第四章-固定翼無(wú)人機(jī)飛行平衡、穩(wěn)定和操縱性一

無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)與飛行原理第4章固定翼無(wú)人機(jī)飛行平衡、穩(wěn)定性和操縱性4.1固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩4.2固定翼無(wú)人機(jī)的平衡4.3固定翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性4.4固定翼無(wú)人機(jī)的操縱性固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩固定翼無(wú)人機(jī)的重心1.重心固定翼無(wú)人機(jī)各部分重力的合力的作用點(diǎn)成為重心，位置包括前后、左右和上下的位置，一般固定翼無(wú)人機(jī)左右對(duì)稱(chēng)，因此重心在對(duì)稱(chēng)面上。2.測(cè)量重心的方法直接測(cè)量法、掉線法和稱(chēng)重法。固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩3.平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)假想的矩形翼的面積、空氣動(dòng)力及俯仰特性與原機(jī)翼相同。固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩固定翼無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)軸和力矩1.機(jī)體坐標(biāo)軸機(jī)體坐標(biāo)系是指固定在無(wú)人機(jī)上的遵循右手法則的三維正交直角坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位于無(wú)人機(jī)的質(zhì)心，OX軸位于無(wú)人機(jī)參考平面內(nèi)平行于機(jī)身軸線并指向無(wú)人機(jī)前方，OZ軸垂直于無(wú)人機(jī)參考面并指向無(wú)人機(jī)右方，OY軸在參考面內(nèi)垂直于XOZ平面固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩1.機(jī)體坐標(biāo)軸固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩固定翼無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)軸和力矩2.作用在無(wú)人機(jī)上的力矩俯仰力矩-----繞橫軸（OZ軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩2.作用在無(wú)人機(jī)上的力矩偏航力矩-----繞立軸（OY軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩固定翼無(wú)人機(jī)的重心、坐標(biāo)軸和力矩2.作用在無(wú)人機(jī)上的力矩滾轉(zhuǎn)力矩-----繞縱軸（OX軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩固定翼無(wú)人機(jī)的平衡固定翼無(wú)人機(jī)的平衡

飛機(jī)的平衡包括作用力平衡和力矩平衡兩個(gè)方面。本節(jié)只分析各力矩的平衡。相對(duì)橫軸(OZ軸)——俯仰平衡相對(duì)立軸(OY軸)——方向平衡相對(duì)縱軸(OX軸)——橫側(cè)平衡固定翼無(wú)人機(jī)的平衡俯仰平衡俯仰平衡是指作用于飛機(jī)的各俯仰力矩之和為零，迎角不變。固定翼無(wú)人機(jī)的平衡CPCG俯仰力矩主要有:機(jī)翼產(chǎn)生的俯仰力矩水平尾翼產(chǎn)生的俯仰力矩拉力（或推力）產(chǎn)生的俯仰力矩獲得俯仰平衡的條件：固定翼無(wú)人機(jī)的平衡方向平衡

飛機(jī)的方向平衡是指作用于飛機(jī)的各偏轉(zhuǎn)力矩之和為零，側(cè)滑角不變或側(cè)滑角為零。固定翼無(wú)人機(jī)的平衡側(cè)滑是指相對(duì)氣流方向與飛機(jī)對(duì)稱(chēng)面不一致的飛行狀態(tài)。固定翼無(wú)人機(jī)的平衡偏轉(zhuǎn)力矩主要有:兩翼阻力對(duì)重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩垂尾側(cè)力對(duì)重心產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩雙發(fā)或多發(fā)飛機(jī)拉力產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩獲得方向平衡的條件：固定翼無(wú)人機(jī)的平衡橫側(cè)平衡飛機(jī)的橫側(cè)平衡是指作用于飛機(jī)的各滾轉(zhuǎn)力矩之和為零，坡度不變。固定翼無(wú)人機(jī)的平衡滾