簡(jiǎn)易磨削裝置的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書簡(jiǎn)易磨削裝置的設(shè)計(jì)系名：機(jī)械工程與自動(dòng)化系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化簡(jiǎn)易磨削裝置摘要裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度，數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)（如信息技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國(guó)防工業(yè)產(chǎn)業(yè)）的使能技術(shù)和最基本的裝備。馬克思曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“各種經(jīng)濟(jì)時(shí)代的區(qū)別，不在于生產(chǎn)什么，而在于怎樣生產(chǎn)，用什么勞動(dòng)資料生產(chǎn)”。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最為核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資，不僅采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)，而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策?？傊罅Πl(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。

數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：(1)機(jī)械制造技術(shù)；(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù)；(3)自動(dòng)控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)；(6)軟件技術(shù)等。

關(guān)鍵詞：簡(jiǎn)易磨削，磨削裝置，裝置設(shè)計(jì)SimplegrindingapparatusABSTRACTEquiptheengineeringlevel,levelofdeterminingthewholenationaleconomyofthemodernizeddegreeandmodernizeddegreeofindustry,numericalcontroltechnologyisitdevelopnewdevelopingnewhigh-techindustryandmostadvancedindustrytoequip(suchasinformationtechnologyandhisindustry,biotechnologyandhisindustry,aviation,spaceflight,etc.nationaldefenseindustry)lasttechnologyandgettingmorebasicmostequipment.Marxhaseversaid"thedifferencesofdifferenteconomictimes,donotlieinwhatisproduced,andlieinhowtoproduce,producewithsomemeansoflabor".Manufacturingtechnologyandequippingthemostbasicmeansofproductionthatarethatthemankindproducedtheactivity,andnumericalcontroltechnologyisnowadaysadvancedmanufacturingtechnologyandequipsthemostcentraltechnology.Nowadaysthemanufacturingindustryallaroundtheworldadoptsnumericalcontroltechnologyextensively,inordertoimprovemanufacturingcapacityandlevel,improvetheadaptivecapacityandcompetitivepowertothechangeablemarketofthetrends.Inadditioneveryindustriallydevelopedcountryintheworldalsoclassifiesthetechnologyandnumericalcontrolequipmentofnumericalcontrolasthestrategicmaterialsofthecountry,notmerelytakethegreatmeasuretodevelopone'sownnumericalcontroltechnologyandindustry,andimplementblockadingandrestrictivepolicytoourcountryinviewof"high-grade,precisionandadvancedkeytechnologyofnumericalcontrol"andequipping.Inaword,developtheadvancedmanufacturingtechnologytakingnumericalcontroltechnologyasthecoreandalreadybecomeeveryworlddevelopedcountryandaccelerateeconomicdevelopmentinamorecost-effectivemanner,importantwaytoimprovetheoverallnationalstrengthandnationalposition.

Numericalcontroltechnologyisthetechnologycontrolledtomechanicalmovementandworkingcoursewithdigitalinformation,integratedproductsofelectromechanicsthatthenumericalcontrolequipmentisthenewtechnologyrepresentedbynumericalcontroltechnologyformstothemanufactureindustryofthetraditionandinfiltrationofthenewdevelopingmanufacturingindustry,namelytheso-calleddigitizationisequipped,itstechnologicalrangecoversalotoffields:(1)Mechanicalmanufacturingtechnology;(2)Informationprocessing,processing,transmissiontechnology;(3)Automaticcontroltechnology;(4)Servodrivetechnology;(5)Technologyofthesensor;(6)Softwareengineering,etc..

Keywords：Simplegrinding，Grindingapparatus，Plantdesign目錄1緒論 11.1各種磨床的加工精度 11.1.1磨床的特點(diǎn) 11.1.2內(nèi)圓磨床 11.1.3外圓磨床 11.1.4磨床分類 21.1.5平面磨床 21.2機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 21.2.1設(shè)計(jì)的目的 21.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 21.2.3設(shè)計(jì)要求 31.3機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 31.3.1調(diào)查研究 31.3.2擬定方案 31.3.3工作圖設(shè)計(jì) 31.4總結(jié) 32研究方向及裝置特點(diǎn) 42.1研究方向 42.2裝置特點(diǎn) 43加工刀具 53.1折彎?rùn)C(jī)簡(jiǎn)介 53.2主要分類 53.3結(jié)構(gòu) 53.4工作原理 63.5彎曲半徑 63.6彎曲度 73.7模具 73.8刀具材料 74砂輪選擇 74.1磨削速度對(duì)42CrMo鋼磨削強(qiáng)化層的影響 74.2砂輪 84.2.1磨料種類 84.2.2磨料粒度 84.2.3結(jié)合劑 94.2.4硬度 94.2.5砂輪形狀 104.2.6組織 105電動(dòng)機(jī) 115.1轉(zhuǎn)速 115.2電動(dòng)機(jī)選擇 115.2.1電動(dòng)機(jī)初選 115.2.2系列 115.2.3性能特點(diǎn) 115.2.4用途 115.2.5容量 115.2.6工作條件 115.2.7安裝形式 115.3選定電動(dòng)機(jī) 126夾具及其工作臺(tái) 126.1夾具 126.2夾具工作臺(tái) 127橫梁、立柱 127.1橫梁 127.2立柱 128Y軸方向工作臺(tái) 129X軸方向工作臺(tái) 1310導(dǎo)軌 1311絲杠 1412伺服電機(jī) 1712.1伺服電機(jī)簡(jiǎn)介 1712.2工作原理 1812.3確認(rèn)選擇 1913底座 1914墊腳 1915底架 19參考文獻(xiàn) 191緒論1.1各種磨床的加工精度磨床是為了適應(yīng)工件精密加工而出現(xiàn)的一種機(jī)床，它是精密加工機(jī)床的一種。磨床是用非金屬的磨具或磨料加工工件各種表面的機(jī)床。通常磨具旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工件的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)或磨具的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通常把使用砂輪加工的機(jī)床稱為磨床，如外圓磨床，平面磨床，而把用油石、研磨料作為切削工具的機(jī)床稱為精磨機(jī)床。掌握經(jīng)過(guò)一般磨削后和精密磨削后可達(dá)到的加工精度和表面粗糙度。1.1.1磨床的特點(diǎn)(1)切削工具是由無(wú)數(shù)細(xì)小、堅(jiān)硬、鋒利的非金屬磨粒粘結(jié)而成的多刃工具，并且做高速旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)。

(2)萬(wàn)能性強(qiáng)，適應(yīng)性更廣，它能加工其他機(jī)床不能加工的材料和零件。

(3)磨床種類多，范圍廣，能適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求。

(4)磨削加工余量小，生產(chǎn)效率高，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化，可廣泛用于流水線和自動(dòng)線中。

(5)磨削精度高，表面質(zhì)量高，可進(jìn)行一般普通精度磨削，也可以進(jìn)行精密磨削和高精度級(jí)磨削加工。1.1.2內(nèi)圓磨床應(yīng)用范圍：內(nèi)圓磨床主要用于磨削內(nèi)圓柱、內(nèi)圓錐面及端面等。

分類：主要類型有普通內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、坐標(biāo)磨床及專門用途內(nèi)圓磨床等。

組成：床身、工作臺(tái)、頭架、尾架、砂輪架、滑臺(tái)。

主參數(shù)：最大磨削孔徑。1.1.3外圓磨床分類：外圓磨床分為普通外圓磨床和萬(wàn)能外圓磨床

加工范圍：在普通外圓磨床上可磨削工件的外圓柱面和外圓錐面，在萬(wàn)能外圓磨床上還能磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面和端面。

組成：床身、工作臺(tái)、頭架、尾架、砂輪架及液壓操縱系統(tǒng)。

主參數(shù)為最大磨削直徑。1.1.4磨床分類磨床的種類很多，按加工性質(zhì)和用途不同可分為三類：

(1)普通磨床。如內(nèi)、外圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床、工具磨床等。

(2)精加工磨床。如超精加工磨床等

(3)專門化磨床。如曲軸磨床、花鍵軸磨床、葉片磨床等。1.1.5平面磨床應(yīng)用：磨削工件的平面：

分類：根據(jù)工作臺(tái)形狀不同，可分為矩形工作臺(tái)和圓形工作臺(tái)兩種。

主參數(shù)：矩形工作臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)寬度，圓臺(tái)平面磨床的主參數(shù)為工作臺(tái)面直徑。1.2機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求1.2.1設(shè)計(jì)的目的機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)，其目的在于通過(guò)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我們?cè)跀M定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案的分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本設(shè)的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)了自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)給定被加工零件，確定機(jī)床的切削用量，通過(guò)分析比較擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)，并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)的相對(duì)誤差。（2）動(dòng)力設(shè)計(jì)根據(jù)給定的工件，初算傳動(dòng)軸的直徑、齒輪的模數(shù)：確定動(dòng)力箱；計(jì)算多軸箱尺寸及設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線。完成裝配草圖后，要驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑，齒輪模數(shù)否在允許范圍內(nèi)。還要驗(yàn)算主軸主件的靜剛度。（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸主件、箱體、潤(rùn)滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。即繪制裝配圖和零件工作圖。（4）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。1.2.3設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出的磨削機(jī)構(gòu)，滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身重量輕、便于運(yùn)輸。1.3機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟1.3.1調(diào)查研究研究市場(chǎng)和用戶對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)床的要求，然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào)、預(yù)測(cè)、實(shí)驗(yàn)研究成果、發(fā)展趨勢(shì)、新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國(guó)家的有關(guān)資料和專利等。通過(guò)對(duì)上述資料的分析硏究，擬訂適當(dāng)?shù)姆桨?，以保證機(jī)床的質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效益。1.3.2擬定方案通?？梢詳M定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較。每個(gè)方案包括的內(nèi)容有：工藝分析、主要技術(shù)參數(shù)、總布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制操作系統(tǒng)、電系統(tǒng)、主要部件的結(jié)構(gòu)草圖、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：(1)當(dāng)使川和制造出現(xiàn)矛盾時(shí)，應(yīng)先滿足使用要求，其次才是盡可能便于制造。(2)設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù)，凡是未經(jīng)實(shí)踐考驗(yàn)的方案，必須經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明可靠后才能用于設(shè)計(jì)；（3）繼承與創(chuàng)造相結(jié)合，盡量釆用先進(jìn)工藝，迅速提高生產(chǎn)力，為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù)。注意吸人和國(guó)外的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)造和發(fā)展。1.3.3工作圖設(shè)計(jì)首先，在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖紙包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率卡，統(tǒng)稱"三圖一卡"設(shè)計(jì)。并初定出主軸箱輪廓尺寸，才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系，確定多軸箱的設(shè)計(jì)。然后，整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書，編制各類零件明細(xì)表，編寫機(jī)床說(shuō)明書等技術(shù)文件。最后對(duì)相關(guān)圖紙進(jìn)行工藝審查及標(biāo)準(zhǔn)化審查。1.4總結(jié)本次設(shè)計(jì)要求滿足簡(jiǎn)易磨削裝置中簡(jiǎn)易的要求，包括結(jié)構(gòu)、體積、重量、運(yùn)輸?shù)确矫?，考慮到加工難易程度、生產(chǎn)成本等市場(chǎng)問(wèn)題。2研究方向及裝置特點(diǎn)2.1研究方向機(jī)械加工歸根到底是刀具與加工件之間通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)各種不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切削、磨削、銑削等等，從而滿足人們對(duì)各種各樣加工件的需求。不論是切削、磨削還是銑削，刀具與加工件之間都必須產(chǎn)生大量的摩擦運(yùn)動(dòng)，然而在加工件成型的同時(shí)，刀具也不可避免的收到不同程度的磨損，以至于降低了加工效果，增加了加工能量的消耗。如果不及時(shí)修補(bǔ)刀具，最終的結(jié)果將會(huì)是刀具提前損壞直至被廢棄，對(duì)于這種遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到刀具正常使用壽命的做法，無(wú)意是增加成本、減少利益，影響企業(yè)自身發(fā)展。機(jī)械加工中用到的刀具各種各樣，種類成千上萬(wàn)，其中有最常用的45°、90°切削刀、鏜孔刀，也有很罕見(jiàn)使用的金剛石鉆頭，刀具材料和刀具的復(fù)雜程度決定的刀具的價(jià)格，以至于那些不常見(jiàn)刀具的修補(bǔ)難以完成。甚至于鉆頭那種價(jià)格特別低廉的刀具沒(méi)有加工的必要。常見(jiàn)刀具修補(bǔ)簡(jiǎn)單，只需要人工持刀在砂輪機(jī)上磨削即可，因?yàn)檫@種刀具對(duì)加工精度要求不高，材料、復(fù)雜程度要求較低，所以刀具價(jià)格也低廉。特殊機(jī)床專用刀具的加工因其加工精度較高，有或者因?yàn)榈毒卟牧系木壒剩Ｓ蒙拜啓C(jī)無(wú)法加工，所以企業(yè)只有把刀具返廠修理，特殊刀具少，所以加工市場(chǎng)小，導(dǎo)致返廠加工刀具的費(fèi)用異常的昂貴。2.2裝置特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的是簡(jiǎn)易磨削裝置，正是為了解決其中一種特殊刀具的加工。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕體積小便于運(yùn)輸無(wú)需固定底面操作簡(jiǎn)單3加工刀具本次加工的刀具是不常見(jiàn)的一種刀具——折彎刀。3.1折彎?rùn)C(jī)簡(jiǎn)介折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便?！?】折彎?rùn)C(jī)3.2主要分類折彎?rùn)C(jī)分為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)又分機(jī)械手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎?rùn)C(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式?！?】3.3結(jié)構(gòu)1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過(guò)液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值；2、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其最小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關(guān)限位）；3、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；4、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過(guò)鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸?！?】3.4工作原理液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎?rùn)C(jī)可以通過(guò)更換折彎?rùn)C(jī)模具，從而滿足各種工件的需求?！?】3.5彎曲半徑采用自由彎曲時(shí)，彎曲半徑為凹模開口距的0.156倍。在自由彎曲過(guò)程中，凹模開口距應(yīng)是金屬材料厚度的8倍。例如，使用1/2英寸(0.0127米)的開口距成形16gauge低碳鋼時(shí)，零件的彎曲半徑約0.078英寸。若彎曲半徑差不多小到材料厚度，須進(jìn)行有底凹模成形。不過(guò)，有底凹模成形所需的壓力比自由彎曲大4倍左右。如果彎曲半徑小于材料厚度，須采用前端圓角半徑小于材料厚度的凸模，并求助于壓印彎曲法。這樣，就需要10倍于自由彎曲的壓力。就自由彎曲而言，凸模和凹模按85°或小于85°加工（小點(diǎn)兒為好）。采用這組模具時(shí)，注意凸模與凹模在沖程底端的空隙，以及足以補(bǔ)償回彈而使材料保持90°左右的過(guò)度彎曲。通常，自由彎曲模在新折彎?rùn)C(jī)上產(chǎn)生的回彈角≤2°，彎曲半徑等于凹模開口距的0.156倍。對(duì)于有底凹模彎曲，模具角度一般為86~90°。在行程的底端，凸凹模之間應(yīng)有一個(gè)略大于材料厚度的間隙。成形角度得以改善，因?yàn)橛械装寄澢膰崝?shù)較大（約為自由彎曲的4倍），減小了彎曲半徑范圍內(nèi)通常引起回彈的應(yīng)力。壓印彎曲與有底凹模彎曲相同，只不過(guò)把凸模的前端加工成了需要的彎曲半徑，而且沖程底端的凸凹模間隙小于材料厚度。由于施加足夠的壓力（大約是自由彎曲的10倍）迫使凸模前端接觸材料，基本上避免了回彈。為了選擇最低的噸數(shù)規(guī)格，最好為大于材料厚度的彎曲半徑作打算，并盡可能地采用自由彎曲法。彎曲半徑較大時(shí)，常常不影響成件的質(zhì)量及其今后的使用?！?】3.6彎曲度彎曲精度要求是一個(gè)需要慎重考慮的因素，正是這個(gè)因素，決定了需要考慮一臺(tái)CNC折彎?rùn)C(jī)還是手控折彎?rùn)C(jī)。如果彎曲精度要求±1°而且不能變，必須著眼于CNC機(jī)。CNC折彎?rùn)C(jī)滑塊重復(fù)精度是±0.0004英寸，成形精確的角度須采用這樣的精度和良好的模具。手控折彎?rùn)C(jī)滑塊重復(fù)精度為±0.002英寸，而且在采用合適的模具的條件下一般會(huì)產(chǎn)生±2~3°的偏差。此外，CNC折彎?rùn)C(jī)為快速裝模作好準(zhǔn)備，當(dāng)需要彎制許多小批量零件時(shí)，這是一個(gè)不容置疑的考慮理由?！?】3.7模具即使有滿架子的模具，勿以為這些模具適合于新買的機(jī)器。必須檢查每件模具的磨損，方法是測(cè)量凸模前端至臺(tái)肩的長(zhǎng)度和凹模臺(tái)肩之間的長(zhǎng)度。對(duì)于常規(guī)模具，每英尺偏差應(yīng)在±0.001英寸左右，而且總長(zhǎng)度偏差不大于±0.005英寸。至于精磨模具，每英尺精度應(yīng)該是±0.0004英寸，總精度不得大于±0.002英寸。最好把精磨模具用于CNC折彎?rùn)C(jī)，常規(guī)模具用于手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)?！?】3.8刀具材料折彎刀的材料主要有有9CrSi、42CrMo、T10、Cr12MoV等，工業(yè)中一般采用的是42CrMo，42CrMo刀具整體全身熱處理，HRC47°，表面精磨后發(fā)亮，且耐磨、耐用、壽命長(zhǎng)、不易變形，但是價(jià)格高。4砂輪選擇4.1磨削速度對(duì)42CrMo鋼磨削強(qiáng)化層的影響在精密模式磨床M7132A上，研究磨削速度對(duì)42CrMo鋼進(jìn)行磨削淬火強(qiáng)化層硬度與組織的影響。結(jié)果表明：完全強(qiáng)化層的顯微硬度值在724~824HV，與基體相比提高3~4倍，且隨著磨削速度的提高，在工作表面的顯微硬度也相應(yīng)增加；完全強(qiáng)化層是混合型的馬氏體組織，其中以條片馬氏體居多，且隨著磨削速度的增加，強(qiáng)化層的組織細(xì)化；完全強(qiáng)化層的深度也隨著磨削速度的增加而增加。常規(guī)磨削速度為：30~40M/s，超高磨削速度為：150M/s，高速磨削的優(yōu)點(diǎn)是大幅提高生產(chǎn)率，提高加工質(zhì)量，特別是改善已加工表面質(zhì)量?！?】4.2砂輪砂輪是磨削加工中最主要的一類磨具。砂輪是在磨料中加入結(jié)合劑,經(jīng)壓坯、干燥和焙燒而制成的多孔體。由于磨料、結(jié)合劑及制造工藝不同，砂輪的特性差別很大，因此對(duì)磨削的加工質(zhì)量、生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性有著重要影響。砂輪的特性主要是由磨料、粒度、結(jié)合劑、硬度、組織、形狀和尺寸等因素決定?！?】4.2.1磨料種類磨料是砂輪的主要成分，直接擔(dān)負(fù)切削工作。磨料在磨削過(guò)程中承受著強(qiáng)烈的擠壓力及高溫的的作用，所以必須具有很高的硬度、強(qiáng)度、耐熱性和相當(dāng)?shù)捻g性。采用磨料：系列：氧化物系；名稱：白剛玉；代號(hào)WA；主要成分：氧化鋁97%~99%；顯微硬度（HV）：2200~2300；顏色：白色；特性：硬度高于棕剛玉，磨粒鋒利，韌性差。【6】4.2.2磨料粒度粒度是指磨料顆粒的尺寸大小，即粗細(xì)程度。顆粒上的最大尺寸大于40um的磨粒，用機(jī)械篩選法分類，其粒度號(hào)數(shù)值就是該種顆粒能通過(guò)的篩子每英寸(25.4mm)長(zhǎng)度上的孔眼數(shù)。粒度號(hào)數(shù)越大，磨粒尺寸越細(xì)。直徑很小(小于40um)的磨粒稱為微粉，微粉用顯微測(cè)量法測(cè)量，以實(shí)測(cè)到的最大尺寸來(lái)表示，其粒度號(hào)數(shù)即該顆粒最大尺寸的微米數(shù)，并在前面冠以“W”的符號(hào)來(lái)表示。粒度號(hào)越小，則微粉的顆粒越小。砂輪粒度選擇的原則是：粗磨時(shí)以高生產(chǎn)率為主要目標(biāo),應(yīng)選小的粒度號(hào)；精磨時(shí)以表面粗糙度小為主要目標(biāo)，應(yīng)選大的粒度號(hào)。工件材料塑性大或磨削接觸面積大時(shí)，為避免磨削溫度過(guò)高，使工件表面燒傷，宜選小粒度號(hào)；工件材料軟時(shí)，為避免砂輪氣孔堵塞，也應(yīng)選小粒度號(hào)；反之，則選大粒度號(hào)。成形磨削，為保持砂輪輪廓的精度，宜用大粒度號(hào)。這里采用的粒度：組別：磨粉；粒度號(hào)數(shù)：150；顆粒尺寸：100~80/μm【6】4.2.3結(jié)合劑結(jié)合劑將磨粒黏結(jié)在一起，并使砂輪具有一定的形狀。砂輪的強(qiáng)度、耐熱性、耐沖擊性及耐腐蝕性等性能都取決于結(jié)合劑的性能。這里采用的是陶瓷結(jié)合劑：種類：陶瓷；代號(hào)：V；性能：耐熱性、耐腐蝕性好、氣孔率大、易保持輪廓、彈性差；用途：應(yīng)用廣泛，適用于v＜35m/s的各種成型磨削、磨齒輪、磨螺紋等?！?】4.2.4硬度砂輪硬度不是指磨料的硬度，而是指砂輪上磨粒受力后自砂輪表層脫落的難易程度，也反映結(jié)合劑對(duì)磨粒黏結(jié)的牢固程度。磨粒易脫落，則砂輪的硬度低；磨粒不易脫落，則砂輪的硬度高。磨削時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件材料的特性和加工要求來(lái)選擇砂輪的硬度。砂輪硬度的選用原則如下。（1）工件材料越硬，應(yīng)選用越軟的砂輪。這是因?yàn)橛膊牧弦资鼓チＤp，需用較軟的砂輪以使磨鈍的磨粒及時(shí)脫落。同時(shí)，軟砂輪孔隙較多較大，容屑性能較好。但是，磨削有色金屬(鋁、黃銅、青銅等)、橡皮、樹脂等軟材料，由于這些材料易使砂輪糊塞；選用軟些的砂輪可使糊塞處較易脫落，較易露出鋒銳新鮮的磨粒來(lái)。（2）砂輪與工件磨削接觸面積大時(shí)，磨粒參加切削的時(shí)間較長(zhǎng)，較易磨損，應(yīng)選用較軟的砂輪。薄壁零件及導(dǎo)熱性差的零件，也應(yīng)選軟砂輪。（3）粗磨時(shí),應(yīng)選用較軟砂輪；而精磨、成形磨削時(shí)，應(yīng)選用硬一些的砂輪，以保持砂輪的必要形狀精度。（4）砂輪氣孔率較低時(shí)，為防止砂輪糊塞,應(yīng)選用較軟的砂輪。（5）一般情況下，磨削較硬材料應(yīng)選擇軟砂輪，可使磨鈍的磨粒及時(shí)脫落，及時(shí)露出具有尖銳棱角的新磨粒，有利于切削順利進(jìn)行，同時(shí)防止磨削溫度過(guò)高“燒傷”工件。在機(jī)械加工中，常用的砂輪硬度等級(jí)是軟2至中2；荒磨鋼錠及鑄件時(shí)常用至中硬2。這里選用的砂輪硬度為：硬度等級(jí)：中軟1代號(hào)K；【6】4.2.5砂輪形狀為了磨削各種形狀和尺寸的工件，砂輪可制成各種形狀和尺寸。這里選用平行砂輪，代號(hào)：1，主要用于磨外圓、內(nèi)圓、平面、螺紋及無(wú)心磨等?！?】4.2.6組織砂輪的組織表示磨粒、結(jié)合劑和氣孔三者之間的比例。砂輪的組織號(hào)以磨粒所占砂輪體積的百分比來(lái)確定。組織號(hào)分15級(jí)，以阿拉伯?dāng)?shù)字0~14表示，組織號(hào)越大，磨粒所占砂輪體積的百分比越小，砂輪組織越松。同一號(hào)組織的砂輪，根據(jù)粒度不同，其結(jié)合劑與氣孔的體積百分比稍有差別。同一硬度級(jí)的砂輪，存在由較松到較密的幾種組織。由它所確定的氣孔大小，相當(dāng)于銑刀的容屑槽。磨粒在磨削區(qū)切削時(shí)，處于封閉狀態(tài)，需要有足夠的容屑空間，氣孔太小會(huì)引起堵塞，使砂輪喪失切削功能。一般磨削加工使用中等組織的砂輪,精密磨削應(yīng)采用緊密組織砂輪,磨削較軟的材料應(yīng)選用疏松組織的砂輪。這里選用的組織：組織號(hào)：6；磨粒率：50%；類別：中等；適用范圍：外圓、內(nèi)院、無(wú)心磨及工具磨，淬火鋼工件及刀具刃磨等?！?】5電動(dòng)機(jī)5.1轉(zhuǎn)速磨削速度取22m/s，砂輪直徑取150mm/s，故得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為2800r/min。5.2電動(dòng)機(jī)選擇5.2.1電動(dòng)機(jī)初選由工廠常用磨削機(jī)構(gòu)初選電動(dòng)機(jī)功率P=2KW左右，普通三相異步籠型電動(dòng)機(jī)，電壓380V?！?】5.2.2系列Y系列（IP44）封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)。5.2.3性能特點(diǎn)效率高，耗電少，性能好，噪聲小，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。B級(jí)絕緣。結(jié)構(gòu)為全封閉，自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。冷卻方式IC411?！?】5.2.4用途適用于灰塵多、土揚(yáng)水濺的場(chǎng)合，如農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、攪拌機(jī)、碾米機(jī)、磨粉機(jī)等，為一般用途電動(dòng)機(jī)?！?】5.2.5容量0.8~315KW（連續(xù)工作制S1的容量）5.2.6工作條件（1）還把海拔不超過(guò)1000m；（2）環(huán)境溫度不超過(guò)40℃，最低溫度為-15℃，軸承允許溫度不超過(guò)95℃；（3）最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25℃；（4）額定電壓為380V，額定功率為50Hz；（5）3KW以下為Y接法，4KW以上為△接法?！?】5.2.7安裝形式B3B5B355.3選定電動(dòng)機(jī)綜上，選定Y2-90L-2電動(dòng)機(jī)，P=2.2KW，I=4.9A，n=2840r/min，ψ=81%，m=25kg。【6】6夾具及其工作臺(tái)6.1夾具機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。由于折彎刀薄且長(zhǎng)，長(zhǎng)度20~800mm，所以設(shè)計(jì)時(shí)按照最大長(zhǎng)度800mm來(lái)設(shè)計(jì)夾具。由于折彎刀特別的長(zhǎng)，所以一般虎頭鉗無(wú)法穩(wěn)定的加持刀具，所以需設(shè)計(jì)一種專門用于加持折彎刀的夾具，要求保證刀具在加工是的穩(wěn)定度，從而保證加工精度?！?】6.2夾具工作臺(tái)這里夾具工作臺(tái)采用Q235加工而成，并在工作臺(tái)上銑削M14的T型槽，用于固定安裝設(shè)計(jì)的專用夾具。7橫梁、立柱7.1橫梁橫梁采用Q235加工而成，橫梁分為兩部分，第一部分用于連接立柱，從而固定電動(dòng)機(jī)；第二部分，電動(dòng)機(jī)安裝在上面，并且在中心有一個(gè)孔，用銷連接第一部分，并且可以繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍85°。這樣實(shí)現(xiàn)了砂輪通過(guò)電動(dòng)機(jī)的繞轉(zhuǎn)，可以在不拆卸再安裝刀具的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)加工刀刃兩側(cè)。7.2立柱立柱采用Q235圓柱棒料切削而成，并且經(jīng)過(guò)淬火加工后成為直徑為50mm圓柱體，用于連接，支撐橫梁，并且能使橫梁在Z軸方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)范圍160mm。8Y軸方向工作臺(tái)仿照切削機(jī)床C6410刀具工作臺(tái)?！?】該工作臺(tái)采用Q235銑削而成，用于承載立柱并且完成Y軸方向的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)范圍190mm。9X軸方向工作臺(tái)仿照切削機(jī)床C6410刀具工作臺(tái)?！?】該工作臺(tái)采用Q235銑削而成，用于承載立柱并且完成X軸方向的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)范圍900mm。10導(dǎo)軌該簡(jiǎn)易磨削裝置導(dǎo)軌采用臺(tái)灣HIWIN線性滑軌。線性滑軌為一種滾動(dòng)導(dǎo)引，借由鋼柱在滑塊與滑軌之間做無(wú)限滾動(dòng)循環(huán)，負(fù)載平臺(tái)能沿著滑軌輕易地以高精度做線性運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引相較，滾動(dòng)導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來(lái)的1/50，由于啟動(dòng)的摩擦力大大減小，相對(duì)的較少無(wú)效運(yùn)動(dòng)發(fā)生，故能輕易達(dá)到μm級(jí)進(jìn)給定位。再加上滑塊與滑軌間的束制單元設(shè)計(jì)，使得線性滑軌可同時(shí)承受上下左右等個(gè)方向的負(fù)荷。優(yōu)點(diǎn)：（1）定位精度高使用線性滑軌做為線性引導(dǎo)時(shí)，由于滑軌的摩擦方式為滾動(dòng)摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動(dòng)導(dǎo)引的1/50，動(dòng)摩擦力與靜摩擦力的差距也變得很小。因此當(dāng)床臺(tái)運(yùn)行時(shí)，不會(huì)有打滑現(xiàn)象發(fā)生，可以達(dá)到μm級(jí)的定位精度。（2）磨耗少能長(zhǎng)時(shí)間維持精度傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，無(wú)可避免的會(huì)因油膜逆流作用造成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度不良，且因運(yùn)動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑不充分，導(dǎo)致運(yùn)行軌道接觸面的磨損，嚴(yán)重影響精度。而滾動(dòng)導(dǎo)引的磨耗非常小，故機(jī)臺(tái)能長(zhǎng)時(shí)間維持精度。（3）適用告訴運(yùn)動(dòng)且大幅降低機(jī)臺(tái)所需驅(qū)動(dòng)馬力由于線性滑軌移動(dòng)是摩擦力非常小，只需較小動(dòng)力就能讓床臺(tái)運(yùn)行，尤其是在床臺(tái)的工作方式為經(jīng)常性的往返運(yùn)行時(shí)，更能明顯降低機(jī)臺(tái)店里損耗量。因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可用于告訴運(yùn)行。（4）可同時(shí)承受上下左右方向的載荷由于線性滑軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可同時(shí)承受上、下、左、右方向的負(fù)荷，不像滑動(dòng)導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕，易造成機(jī)臺(tái)運(yùn)行精度不良。（5）組裝容易并具互換性組裝是只需銑削或者研磨床臺(tái)上滑軌的裝配面，并且依照簡(jiǎn)易的步驟將滑軌、滑塊分別以特定扭力固定與機(jī)臺(tái)上，既能重現(xiàn)加工時(shí)的高精密度。傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)引，則需對(duì)運(yùn)行導(dǎo)軌加以鏟花，既費(fèi)事又費(fèi)時(shí)，且一旦機(jī)臺(tái)精度不良，又需再鏟花一次。線性滑軌具有互換性，可分別更換滑塊或滑軌甚至是線性滑軌組，機(jī)臺(tái)即可重新獲得高精度的導(dǎo)引。（6）滑塊構(gòu)造簡(jiǎn)單滑動(dòng)導(dǎo)引若是潤(rùn)滑不足，將會(huì)造成金屬接觸面直接磨擦損耗機(jī)臺(tái)，而滑動(dòng)導(dǎo)引要潤(rùn)滑充足并不容易，需要在機(jī)臺(tái)適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。線性滑軌則以在滑塊上裝置油嘴，可直接以油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供油油管，以自動(dòng)供油潤(rùn)滑。這里選用了兩組滾動(dòng)導(dǎo)軌，一組安裝在底座與X方向工作臺(tái)之間，第二組安裝在X方向工作臺(tái)與Y方向工作臺(tái)之間。【2】底座與X方向工作臺(tái)之間選用LGH45CA2R1200ZFCX方向工作臺(tái)與Y方向工作臺(tái)之間選用LGH25CA2R391ZFC11絲杠采用臺(tái)灣HIWIN滾珠絲杠。滾珠絲杠亦稱為螺桿，導(dǎo)螺桿等，其包含螺桿、螺帽、循環(huán)系統(tǒng)及鋼珠。滾珠螺桿為工具機(jī)和IT光電、半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密設(shè)備上最常用的傳動(dòng)元件，其主要功能為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)化為軸向反復(fù)作用力；同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特色。HIWIN優(yōu)點(diǎn)：高效率及可逆性由于滾動(dòng)螺桿的螺桿軸及螺帽均是點(diǎn)接觸的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以其效率可高達(dá)90%以上。因此其傳動(dòng)扭矩僅由傳統(tǒng)螺桿的1/3，滾動(dòng)螺桿的機(jī)械效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)螺桿。HIWIN滾動(dòng)螺桿在牙型面擬以超精密加工，以降低珠槽與鋼珠間的接觸摩擦；又鋼珠與珠槽間為點(diǎn)接觸的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，有低摩擦力及高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。故可降低馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的要求，進(jìn)而降低成本。HIWIN以高精度測(cè)試儀器并依循標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試步驟以確保滾動(dòng)螺桿的效率。零背隙及高剛性CNC工具機(jī)、IT及半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)傳動(dòng)螺桿的要求為零背隙、最小彈性變形（高剛性）及高順暢感，經(jīng)過(guò)該品牌特別設(shè)計(jì)可達(dá)成此要求。滾動(dòng)螺桿采用施加預(yù)壓力，來(lái)達(dá)到CNC機(jī)臺(tái)的重現(xiàn)性及全行程的高剛性。但過(guò)大的預(yù)壓力，會(huì)增加操作扭矩。如此增加的摩擦扭矩會(huì)產(chǎn)生熱及降低預(yù)期壽命。通過(guò)該廠家特殊設(shè)計(jì)及制程，實(shí)現(xiàn)零背隙和低熱損失。高導(dǎo)程精度HIWIN滾動(dòng)螺桿精度等級(jí)依循ISO、JIS及DIN 標(biāo)準(zhǔn)制造，亦可依照顧客要求生產(chǎn)所需精度等級(jí)。采用精密鐳射量測(cè)儀器來(lái)保證滾珠絲杠精度并隨每支研磨級(jí)滾珠螺桿均附上導(dǎo)程精度表，壽命預(yù)測(cè)不同于傳統(tǒng)螺桿的壽命取決于接觸面的磨耗；HIWIN滾珠螺桿則取決于材料的疲勞破壞。為確保HIWIN滾珠螺桿在預(yù)期內(nèi)壽命的可靠度，不管設(shè)計(jì)、材質(zhì)、熱處理及制程等皆采用最嚴(yán)格的的專業(yè)考量。滾珠螺桿的預(yù)期壽命必須考慮設(shè)計(jì)品質(zhì)及制程等幾項(xiàng)的安全因子，但最主要移動(dòng)負(fù)荷為依據(jù)。而影響動(dòng)負(fù)荷的基本因素為——牙型精度、材料特性及表面硬度。高品質(zhì)的滾珠螺桿，滾珠螺桿必須達(dá)到統(tǒng)計(jì)學(xué)上的B級(jí)壽命，有50%的滾珠螺桿壽命超過(guò)設(shè)計(jì)壽命的2~4倍。（5）低啟動(dòng)扭矩及順暢度傳統(tǒng)導(dǎo)螺桿因?yàn)槭墙饘倥c金屬間的面接觸，所以為克服啟動(dòng)摩擦力，則必須采以較高的啟動(dòng)扭力。然而滾珠螺桿是由鋼珠滾動(dòng)接觸，只需很小的啟動(dòng)扭力就可克服摩擦力。HIWIN采用最佳的牙型設(shè)計(jì)技術(shù)及專業(yè)制造技術(shù)達(dá)成最佳真實(shí)牙型。且HIWIN使用牙型測(cè)量設(shè)備，來(lái)監(jiān)測(cè)每一制程中的牙型，如此可確保符合設(shè)定的扭力范圍。HIWIN亦使用電腦量測(cè)， 以精確量測(cè)出滾珠螺桿的摩擦扭矩。下圖為典型的“位置——扭矩”測(cè)量圖形（6）靜音高品質(zhì)機(jī)械設(shè)備于快速進(jìn)給及重負(fù)荷操作下，依然必須要求降低噪音。HIWIN嚴(yán)格控管循環(huán)系統(tǒng)及牙型設(shè)計(jì)，組裝技術(shù)，并嚴(yán)密檢測(cè)表面精密加工及尺寸，以達(dá)到低噪音的目標(biāo)。短交期HIWIN以最快速的制造安排及庫(kù)存滾珠螺桿以達(dá)到短交期的目標(biāo)。優(yōu)于氣、液壓致動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)若致動(dòng)器中采用滾珠螺桿取代傳統(tǒng)的氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)可得到許多的優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)滲漏，不須過(guò)濾，省能源及重現(xiàn)性高。下圖為描述典型四滾珠螺桿同步運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，若采用氣壓或液壓將更復(fù)雜。這里選用的滾珠螺桿為：底座與X方向工作臺(tái)之間選用1R2510B2PSSWE1107512200.0035MX方向工作臺(tái)與Y方向工作臺(tái)之間選用1R164B2PSSWE14123280.0035M?12伺服電機(jī)12.1伺服電機(jī)簡(jiǎn)介伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所