JJG(豫) 183-2015 衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端檢定規(guī)程

2015-01-30發(fā)布2015-04-30實施河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端蘇清磊(河南省計量科學研究院)程鵬里(河南省計量科學研究院)王林波(南陽市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗測試中心)齊芳(河南省計量科學研究院)俞建德(河南省計量科學研究院)劉紅樂(河南省計量科學研究院)周強(河南省計量科學研究院)I 1范圍 2引用文獻 3術(shù)語 4概述 5計量性能要求 5.1啟動時間 5.2定位誤差 5.3速度誤差 5.4里程誤差 5.5時鐘誤差 6通用技術(shù)要求 6.1外觀 6.2各部分相互作用 7計量器具控制 7.1檢定條件 7.2檢定項目 7.3檢定方法 8檢定結(jié)果處理 9檢定周期 附錄AWGS-84大地坐標系的有關(guān)說明及坐標變換公式 附錄B檢定證書和檢定結(jié)果內(nèi)頁格式 附錄C車載終端定位誤差的測量結(jié)果不確定度評定 JJG(豫)183-2015ⅡJJF1001-2011《通用計量術(shù)語及定義》、JJF1002—2010《國家計量檢定規(guī)程編寫規(guī)則》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》共同構(gòu)成支撐計量檢定規(guī)程制訂工作的基礎(chǔ)性系列規(guī)范。本規(guī)程首次發(fā)布。本規(guī)程適用于具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端(以下簡稱車載終端)的首次JJF1118—2004全球定位系統(tǒng)(GJJG527-2007機動車超速自動監(jiān)測系統(tǒng)檢定規(guī)程JT/T794—2011道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T796—2011道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求DB41/T907—2014衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀通用技術(shù)規(guī)范3.1衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端vehicleterminalsbasedonGNSS3.2啟動時間(starttime)3.3定位時間間隔(positioningtimeinterval)采用國際大地測量和地球物理聯(lián)合會推薦的大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建2定的功能要求。其外形示意圖見圖1。5計量性能要求5.1啟動時間5.1.1冷啟動時間車載終端從清空了所有歷史信息后后加電運行到實現(xiàn)定位的時間應(yīng)不大于1205.1.2熱啟動時間車載終端在保存有歷史信息的情況下從加電后啟動到實現(xiàn)定位的時間不應(yīng)超過20s。5.2定位誤差5.3速度誤差5.4里程誤差6.1外觀36.2各部分相互作用6.2.1自檢功能6.2.2定位跟蹤功能6.2.3打印功能時刻前15min內(nèi)每分鐘的平均車速、疲勞駕駛記錄(一次連續(xù)駕駛時間超過設(shè)定時間的所6.2.4超速報警功能6.2.5越界報警功能6.2.6緊急報警功能6.2.7疲勞駕駛報警6.2.8故障報警6.2.9事故疑點信息記錄功能車載終端應(yīng)能以不大于0.2s的時間間隔持續(xù)記錄并存儲停車前20s實時時間對應(yīng)的46.2.11行駛狀態(tài)信息無論車輛在行駛狀態(tài)還是停駛狀態(tài)，車載終端均應(yīng)能提供實時時間對應(yīng)的車輛行駛速度信息。當車速傳感器輸出的脈沖信號超過1脈沖/秒并且持續(xù)5s以上時，或當車速超過6.2.12駕駛員身份記錄功能車載終端應(yīng)能實現(xiàn)駕駛?cè)藛T身份記錄功能，能記錄駕駛員代碼和公安交通管理部門核6.2.13.2車載終端能以(等于或優(yōu)于)0.1km的分辨力持續(xù)記錄在指定時間內(nèi)的累計行6.2.14數(shù)據(jù)安全性車載終端應(yīng)有防止記錄數(shù)據(jù)未經(jīng)授權(quán)的人為修改或刪除的功能。應(yīng)在車載終端主機上或其他適當?shù)牡胤讲扇】煽堪踩胧?如鉛封)防止數(shù)據(jù)存儲器等重要器件被更換。車載終6.2.15無線通信功能車載終端能向運營管理中心實時發(fā)送規(guī)定的信息，并能支持運營管理中心遠程對參數(shù)6.2.16CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線數(shù)據(jù)6.2.17通話功能車載終端應(yīng)具有音頻信息采集及存儲功能，支持監(jiān)控中心和事件觸發(fā)方式實現(xiàn)音頻信車載終端可具有視頻信息采集及存儲功能，支持監(jiān)控中心以事件觸發(fā)方式實現(xiàn)視頻信57.1檢定條件7.1.1環(huán)境條件檢定應(yīng)在一般大氣情況下的室外開闊平坦路面進行，周圍無強電磁信號干擾。采用標7.1.2檢定項目和主要檢定器具檢定項目主要檢定器具首次檢定后續(xù)檢定1外觀/十十2相互作用度測量MPE:±1.0%MPE:士0.1%十十2啟動時間十3定位誤差標準基線點(1～30)km,點位坐標不確定度：U=RTK接收機標準差不大于20mm+10-?D(D為測量長度)十十十4速度范圍：(0～180)km/h,距離分度十十5里程誤差信號模擬器(同上)RTK接收機(同上)十— 6時鐘誤差十—注：表中“十”表示應(yīng)檢項目；“一”表示可不檢項目。7.2檢定項目67別記錄車載終端實測速度，實測速度可從車載終端手柄或車輛監(jiān)控中心平臺中獲取。重復(fù)三次，取3次測量值的算術(shù)平均值作為實測值。按式(2)計算速度差值作為檢定結(jié)果，速度誤差△v應(yīng)符合5.3.1要求。Va——車載終端實測平均速度，km/h;vm——信號模擬器模擬標準速度，km/h。7.3.5.2非接觸式汽車速度計檢定法速度誤差的檢定需在一段長度不小于2km的平坦準直路面上進行，將車載終端和非接觸式汽車速度計安裝在速度車上，分別在30km/h、60km/h、90km/h、120km/h和150km/h左右的行駛速度下，設(shè)置車輛為定速巡航模式，分別記錄車輛勻速狀態(tài)下車載終端所測量出的速度va和非接觸式汽車速度計所測量出的速度vg,每個速度點重復(fù)3次，取3次測量值的算術(shù)平均值作為實測值。按式公式(3)計算其速度差值作為檢定結(jié)果，速度誤差△v應(yīng)符合5.3.2要求。va——車載終端實測速度，km/h;V——非接觸式汽車速度計顯示的標準速度，km/h。速度誤差出現(xiàn)爭議時，以非接觸式汽車速度計檢定法的測量結(jié)果作為速度誤差仲裁的最終評定結(jié)果。7.3.6里程誤差7.3.6.1信號模擬器檢定法用信號模擬器分別模擬出5km直線標準里程，5km曲線標準里程。在此里程范圍內(nèi)信號模擬器的速度應(yīng)至少進行3次改變。記錄實測里程，實測里程可從車載終端或車輛監(jiān)控中心平臺中獲取。按公式(4)計算標準里程s。與實測里程si的差值作為里程誤差△s檢定結(jié)果，里程誤差△s應(yīng)符合5.4.1要求。s;——車載終端實測里程，km;so——信號模擬器模擬標準里程，km。7.3.6.2RTK接收機檢定法將車載終端和RTK接收機固定在速度車上，待車載終端開始正常工作后，速度車以不低于20km/h的速度行駛，別以直線和曲線方式行駛5km左右的路程，記錄車載終端的實8測里程，實測里程可從車載終端或車輛監(jiān)控中心平臺中獲取，標準里程由RTK接收機在車輛行駛路線上測量點位信息后經(jīng)軟件處理獲取，按公式(5)計算標準里程s。與實測里程si的差值作為里程誤差△s檢定結(jié)果，里程誤差△s應(yīng)符合5.4.2要求。S;——車載終端實測里程，km;So——RTK接收機標準里程，km。出現(xiàn)爭議時，以RTK接收機檢定法的測量結(jié)果作為里程誤差仲裁的最終評定結(jié)果。7.3.7時鐘誤差用微電腦石英鐘測試儀測量車載終端時鐘的瞬時日差作為檢定結(jié)果，時鐘誤差應(yīng)符合5.5要求。8檢定結(jié)果處理經(jīng)檢定合格的車載終端發(fā)給檢定證書；不合格的發(fā)給檢定結(jié)果通知書，并注明不合格項。9檢定周期車載終端的檢定周期一般不超過1年，修理或調(diào)試后的車載終端應(yīng)及時重新檢定。9附錄A:WGS-84大地坐標系的有關(guān)說明及坐標變換公式A.1參考橢球基本參數(shù)長半徑a=6378137m地球自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115×10-?rad/sA.2主要幾何和物理常數(shù)短半徑b=6356752.3142m扁率f=1/298.257223563第一偏心率平方e2=0.00669437999013赤道正常重力加速度r=9.9703267714m/s2A.3WGS-84大地坐標系與空間直角坐標系的坐標轉(zhuǎn)換公式B.1檢定證書/檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁包含以下信息：B.1.1檢定證書/檢定結(jié)果通知書編號B.1.2檢定所用計量標準信息B.1.2.1計量標準名稱B.1.2.2測量范圍B.1.2.3不確定度/準確度等級/最大允許誤差B.1.2.4證書編號B.1.2.5檢定證書有效期B.1.3檢定條件B.1.3.2檢定地點B.1.4被檢項目及檢定結(jié)果B.1.5檢定不合格項說明(只用于檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式)B.1.7還可有附加說明部分以上信息，除E.1.7為可選擇項，其余均為必備項。B.2檢定證書/檢定結(jié)果通知書內(nèi)頁格式樣式檢定證書/檢定結(jié)果通知書第2頁檢定機構(gòu)授權(quán)說明檢定環(huán)境條件及地點C相對濕度%名稱測量范圍不確定度/準確度證書編號名稱測量范圍不確定度/準確度證書編號JJG(豫)183-2015B.3.1檢定證書第3頁序號1外觀及各部分相互作用2啟動時間3定位誤差45里程誤差6時鐘誤差第×頁共×頁B.3.2檢定結(jié)果通知書第3頁序號1外觀及各部分相互作用2啟動時間3定位誤差45里程誤差6時鐘誤差車載終端定位誤差測量結(jié)果的不確定度評定C.1測量原理和方法標準基線點檢定法是把被檢車載終端的定位天線安置在標準基線觀測墩上，待測速裝置示值穩(wěn)定后，記錄其位置坐標。定位誤差的檢定需至少在6個基線點上進行；RTK接收機檢定法是將車載終端和RTK接收機固定在速度車上，保證車載終端接受天線和RTK相位中心一致，車載終端正常工作后，速度車以不低于20km/h的速度行駛，記錄不少于6個位置數(shù)據(jù)。下面首先以標準基線點檢定法為例分析定位誤差的測量不確定度。C.2測量模型Y;——i點實測Y坐標，m;X?——i點標準X坐標，m;C.3方差和靈敏系數(shù)依公式可得式中：u(X;)——車載終端測量位置坐標X的不確定度分量；u(Y;)——車載終端測量位置坐標Y的的不確定度分量；u(X。)——標準基線位置坐標Y的的不確定度分量；u(Y。)標準基線位置坐標Y的的不確定度分量；靈敏系數(shù)C.4標準不確定度分量的評定C.4.1位置坐標X的不確定度分量u(Xi)C.4.1.1由測量重復(fù)性估計的不確定度分量u(Xi):由重復(fù)觀測10次的測量數(shù)據(jù)及計算結(jié)果表觀測值(m)殘差(m)123456789C.4.1.2由天線位置一致性引入的不確定度分量u(X;2):假設(shè)其相對標準不確定度為10%,則C.4.2位置坐標Y的不確定度分量u(Y;):u(Y;2)=s=1.46mmu(Y)=√u2(Yi)+u2(Yi2)=1.45m標準不確定度99標準基線點2標準基線點2uC.6計算合成標準不確定度C.7計算擴展不確定度U通過以上分析可知，標準基線點檢定法定位誤差測量結(jié)果的擴展不確定度U滿足或等于1/3最大允許誤差的要