已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
MBOT案例
橫行霸道小螃蟹馬達與搖桿的使用案例目標(biāo)：（一）軟件模塊1.了解搖桿的取值范圍。2.學(xué)會用搖桿的數(shù)值來控制馬達的速度與方向。案例目標(biāo)：（二）硬件模塊1.了解搖桿的使用方法。2.掌握馬達的連接與使用方法。3.自由拼搭出螃蟹車。案例效果：生活情景：你見過橫行霸道的小螃蟹嗎？用搖桿配合馬達做出來的小螃蟹活靈活現(xiàn)，甚是可愛。準(zhǔn)備素材：MBOT主板連接線連接件底座馬達螺絲刀搖桿輪子小螃蟹車架的安裝：將連接件安裝在車子前端按照自己喜歡的樣子做出小螃蟹將扳手安裝在連接件上馬達的安裝：將馬達固定在底座側(cè)面安裝萬向輪如圖所示用螺絲固定馬達的外部，安裝輪子線路連接圖：搖桿安裝在4號口將主板安裝在車架上馬達接入M1M2安裝電池打開軟件，連通主板控制板選擇Mbot連接串口后，安裝固件編程算法分析我的想法選擇模塊代碼舉例用變量，找到搖桿的取值范圍【-490，490】控制數(shù)據(jù)和指令機器人查看馬達的轉(zhuǎn)速取值范圍。合理的將電位器的數(shù)值控制馬達?？刂茢?shù)字和邏輯運算機器人搖桿向左，小車左轉(zhuǎn)，搖桿向右，小車右轉(zhuǎn)?？刂茢?shù)字和邏輯運算機器人程序上傳，
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度林業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展競業(yè)禁止模板木方交易協(xié)議3篇
- 二零二五年度農(nóng)村集體建設(shè)用地個人地基買賣合同2篇
- 二零二五年度高速公路建設(shè)項目承包協(xié)議3篇
- 2025年度水上旅游安全事故處理與救援服務(wù)協(xié)議3篇
- 2025年度智能養(yǎng)雞場租賃及農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)服務(wù)合同3篇
- 二零二五年度農(nóng)村自建房合同包工及屋頂綠化工程協(xié)議
- 2025年度租賃車輛年度檢審合同2篇
- 2025年度內(nèi)部承包合同協(xié)議書：XX工廠內(nèi)部承包設(shè)備更新改造項目協(xié)議3篇
- 2025年度數(shù)字貨幣交易平臺商業(yè)合同3篇
- 農(nóng)村二零二五年度廁所無害化改造及后續(xù)管護合同
- 新概念英語第一冊Lesson-67-68練習(xí)題
- 2024年杭州市能源集團招聘筆試參考題庫含答案解析
- 數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)知識考試題庫（600題）
- 企業(yè)融資盡調(diào)報告
- 保育員（高級）考試題庫附答案（600題）
- 中國鋁業(yè)股份有限公司河南分公司鞏義市山川鋁土礦礦山地質(zhì)環(huán)境保護與土地復(fù)墾方案
- 工商企業(yè)管理畢業(yè)論文范文六篇
- 二十五項反措檢查表優(yōu)質(zhì)資料
- 保密辦主任工作總結(jié)保密辦主任工作總結(jié)八篇
- 機械原理課程設(shè)計-壓床機構(gòu)的設(shè)計
- 教學(xué)案例 英語教學(xué)案例 市賽一等獎
評論
0/150
提交評論