2024年知識競賽-SGMW技能競賽（車身機(jī)器人焊接）考試近5年真題附答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-SGMW技能競賽（車身機(jī)器人焊接）考試近5年真題薈萃附答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.鏡像還原時(shí)，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時(shí)的位置時(shí)，鏡像還原后機(jī)器人能正常運(yùn)行。2.機(jī)器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢。3.EDIT按鍵不能進(jìn)入當(dāng)前運(yùn)行程序界面。4.做IMG備份時(shí)，機(jī)器人需要重啟。5.伺服放大器上”SVALM”紅色指示燈亮?xí)r，表示有緊急停止信號輸入伺服放大器。6.通過逆向執(zhí)行程序功能，從子程序執(zhí)行逆向動作，即可返回主程序。7.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，F(xiàn)ind的功能是查找所指定程序指令的要素。8.機(jī)器人本體伺服馬達(dá)編碼器線斷開需要做零點(diǎn)復(fù)位。9.機(jī)器人控制柜內(nèi)存儲器存儲單元內(nèi)主要有5中文件類型，其中“*.TP”后綴的文件為默認(rèn)的邏輯文件。10.在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)能被復(fù)制過來。11.當(dāng)程序運(yùn)行到END指令所在行時(shí)，程序會結(jié)束運(yùn)行。12.控制柜電池更換周期為2年13.伺服放大器與主板之間，通過光纖進(jìn)行通訊。14.WARN報(bào)警發(fā)生時(shí)，控制柜上操作面板FAULT指示燈會亮起。15.SYS-026systemnormalpowerup在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。16.直接補(bǔ)償條件指令改變位置信息，是通過直接在位置寄存器中指定的補(bǔ)償數(shù)值實(shí)現(xiàn)的，不使用在OFFSETCONDITION(補(bǔ)償條件)指令中指定的補(bǔ)償條件。17.定位類型為FINE，機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位置停止后，再向下個(gè)位置移動。18.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)報(bào)警解除之后，必然出現(xiàn)SRVO—075報(bào)警。19.編輯程序時(shí)，不能連續(xù)復(fù)制多行程序。20.外部緊急停止信號輸入輸出的連接是在急停單元電路板上完成的，但不包括光柵和安全圍欄信號。21.SRVO-038報(bào)警發(fā)生，可以通過TP示教器手動操作機(jī)器人。22.通過使用后臺編輯功能，可以在不停止機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)而對別的程序進(jìn)行修改和確認(rèn)。23.機(jī)器人控制柜中的兩個(gè)以太網(wǎng)端口的IP不能在同一個(gè)域。24.伺服放大器上LED指示燈“OPEN”不亮?xí)r，表示放大器與主板之間通訊已經(jīng)正常。25.SRVO-062報(bào)警表示機(jī)器人伺服電機(jī)脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，機(jī)器人需要做零點(diǎn)復(fù)位。26.焊接機(jī)器人segment（6）代表機(jī)器人去換帽位的過程。27.Pause指令能暫停程序的執(zhí)行。28.焊接機(jī)器人segment（6）代表機(jī)器人去換帽位的過程。29.WARN報(bào)警不會停止程序運(yùn)行和機(jī)器人動作。30.用三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系只需檢驗(yàn)TCP.31.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警發(fā)生，只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下單關(guān)節(jié)操作機(jī)器人。32.機(jī)器人的急停按鈕只有一個(gè)。33.M20iA機(jī)器人一共有7個(gè)運(yùn)動軸。34.缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤的中心點(diǎn)上。35.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Insert的功能是插入空白行。36.R[i]=（n）/（m）表示將兩個(gè)值得商代入寄存器i。37.通常我們所說的機(jī)器人軌跡及速度和TCP工具中心點(diǎn)的軌跡和速度。38.世界坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系，是不可修改的。39.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下頁→下頁→HOSTCOMM→DETAIL可以設(shè)置機(jī)器人以太網(wǎng)端口的IP地址。40.定位類型為CNT，機(jī)器人靠近目標(biāo)點(diǎn)位置，但不會停留，而是向下個(gè)位置移動。41.鏡像模式下機(jī)器人可以動作。42.SRVO-062報(bào)警表示對應(yīng)軸機(jī)器人脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，即Master丟失。43.機(jī)器人減速器的潤滑油的更換周期是3年44.TP示教器上藍(lán)色按鍵須配合藍(lán)色鍵SHIFT才有動作。45.SRVO報(bào)在屏幕上顯示的顏色是紅色。46.在使用RUN指令的時(shí)候，兩個(gè)程序指定的運(yùn)動組不能相同，否則會發(fā)生報(bào)警。47.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標(biāo)系。48.GI/GO（組輸入/組輸出）是將多個(gè)DI/DO信號進(jìn)行組合成二進(jìn)制代碼，最終以十進(jìn)制的形式表示出來的信號。49.位置寄存器是用于保存位置數(shù)據(jù)的一個(gè)變量。在改變位置寄存器的值時(shí)，“R”表明一個(gè)位置寄存器已經(jīng)保留了一個(gè)教導(dǎo)過的數(shù)值。50.示教器屏幕分屏最多能分出兩個(gè)屏幕。51.備份機(jī)器人程序，在選擇備份工具的插口時(shí)，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口52.RESET在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。53.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Delete的功能是刪除程序語句。54.命名程序名不可以以空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母。55.PAUSE報(bào)警在屏幕上顯示的顏色是白色。56.程序中遇到不滿足條件的等待語句時(shí)，無需人工干預(yù)，TP中會顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報(bào)警。57.機(jī)器人如果想要自動啟動，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必須為ON。58.當(dāng)你開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下F1和F5鍵，會進(jìn)入BMONMENU界面。59.不包含動作組的宏程序，即使有報(bào)警也能執(zhí)行。60.FANUC機(jī)器人處于T1或T2模式下，松開DEADMAN開關(guān)會出現(xiàn)SRVO-003報(bào)警。61.按下TP或操作箱上的急停按鈕，可以中斷機(jī)器人程序運(yùn)行。62.機(jī)器人最多可以設(shè)置10個(gè)用戶坐標(biāo)系。63.新建程序名能以空格、符號、數(shù)字開頭。64.若出現(xiàn)SRVO-062脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失報(bào)警，可在報(bào)警界面進(jìn)行消除。65.鏡像還原時(shí)，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時(shí)的位置時(shí)，鏡像還原后將會出現(xiàn)SRVO-038報(bào)警。66.位置寄存器是記錄有位置信息的寄存器，可以進(jìn)行四則運(yùn)算和多項(xiàng)式運(yùn)算。67.1個(gè)字（word）=2個(gè)字節(jié)（byte）=16位（bit）68.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，除了執(zhí)行動作指令，還能執(zhí)行邏輯判斷指令。69.機(jī)器人運(yùn)動停止包括瞬時(shí)停止和減速后停止。70.SRVO-231代碼表示急停單元雙通道安全回路通道2檢查到有故障。71.當(dāng)機(jī)器人更換本體伺服放大器后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。72.機(jī)器人UO[9]=ON表示機(jī)器人控制柜主板電池低電壓報(bào)警，需要更換電池。73.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年，三年，其中更換機(jī)器人減速箱潤滑油的保養(yǎng)周期為一年。74.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。75.不能從TP示教器上手動執(zhí)行宏指令MARCO.76.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，不能逆向執(zhí)行到ABORT指令之前。77.更換控制柜主板電池時(shí)，必須保持機(jī)器人開機(jī)30sec以上。78.當(dāng)主板上七段LED指示燈報(bào)故障代碼“1”時(shí)，有可能是主板存儲卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失。79.手動操作機(jī)器人是不需要按SHIFT鍵。80.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到UALM[…]指令之前。81.逆向運(yùn)行程序能連續(xù)運(yùn)行。82.機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位——零度點(diǎn)核對方式的位置和HOME點(diǎn)位置是同一個(gè)位置。83.機(jī)器人初始化啟動不需要做零點(diǎn)復(fù)位。84.機(jī)器人在T1模式下，手動操作機(jī)器人能以最大速度運(yùn)動。85.SELECT按鍵可以快速進(jìn)入程序一覽界面，查找你需要的程序。86.RUN指令是在執(zhí)行所調(diào)用其他程序的時(shí)候，還能同時(shí)運(yùn)行RUN指令下一行之后的程序。87.焊接機(jī)器人segment（50）代表機(jī)器人第一次焊接過程。88.將J3軸馬達(dá)從機(jī)器人上卸下，J3軸不會墜落。89.示教器上LED指示燈顯示JOINT，顯示的示教坐標(biāo)系為通用坐標(biāo)系。90.程序中P[i]點(diǎn)位置的表示方法只有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。91.坐標(biāo)系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三種坐標(biāo)在用戶自定義前，坐標(biāo)的位置與方向完全重合。92.機(jī)器人去維修位程序中，要求焊**冷卻水自動切斷，并且在回原點(diǎn)后冷卻水自動打開。93.用六點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系必須檢驗(yàn)TCP和方向。94.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到END指令之前。95.指令行插入、刪除、復(fù)制等功能屬于編輯界面中的EDCMD選項(xiàng)。96.輸入外部E-STOP信號，不能中斷機(jī)器人程序運(yùn)行。97.操作TP示教器時(shí)，可以戴手套。98.若安全回路出現(xiàn)雙鏈報(bào)警，則在報(bào)警界面進(jìn)行消除99.本體電池更換周期為1年。100.選擇ABORT（ALL）；按TP上FCTN鍵，選則1ABORT（ALL）人為中斷程序狀態(tài)為暫停第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：錯(cuò)誤2.參考答案：錯(cuò)誤3.參考答案：錯(cuò)誤4.參考答案：正確5.參考答案：錯(cuò)誤6.參考答案：正確7.參考答案：正確8.參考答案：正確9.參考答案：錯(cuò)誤10.參考答案：錯(cuò)誤11.參考答案：正確12.參考答案：正確13.參考答案：正確14.參考答案：錯(cuò)誤15.參考答案：正確16.參考答案：正確17.參考答案：正確18.參考答案：正確19.參考答案：錯(cuò)誤20.參考答案：錯(cuò)誤21.參考答案：錯(cuò)誤22.參考答案：正確23.參考答案：正確24.參考答案：錯(cuò)誤25.參考答案：正確26.參考答案：正確27.參考答案：正確28.參考答案：正確29.參考答案：正確30.參考答案：正確31.參考答案：正確32.參考答案：錯(cuò)誤33.參考答案：錯(cuò)誤34.參考答案：正確35.參考答案：正確36.參考答案：正確37.參考答案：正確38.參考答案：正確39.參考答案：正確40.參考答案：正確41.參考答案：錯(cuò)誤42.參考答案：正確43.參考答案：正確44.參考答案：正確45.參考答案：正確46.參考答案：正確47.參考答案：錯(cuò)誤48.參考答案：正確49.參考答案：正確50.參考答案：錯(cuò)誤51.參考答案：正確52.參考答案：正確53.參考答案：正確54.參考答案：正確55.參考答案：錯(cuò)誤56.參考答案：錯(cuò)誤57.參考答案：正確58.參考答案：正確59.參考答案：正確60.參考答案：正確61.參考答案：正確62.參考答案：錯(cuò)誤63.參考答案：錯(cuò)誤64.參考答案：錯(cuò)誤65.參考答案：正確66.參考答案：正確67.參考答案：正確68.參考答案：錯(cuò)誤69.參考答案：正確70.參考答案：正確71.參考答案：正確72.參考答案：正確73.參考答案：錯(cuò)誤74.參考答案：正確75.參考答案：錯(cuò)誤76.參考答案：正確77.參考答案：正確78.參考答案：