自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試工學(xué)一體化工作站需求說明

自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試工學(xué)一體化工作站需求說明項(xiàng)目概況標(biāo)段號(hào)頂目采購(gòu)內(nèi)容規(guī)格型號(hào)數(shù)量單位交貨期交貨地點(diǎn)1自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試工學(xué)一體化工作站4套2024年11月1日前完成到貨、安裝、調(diào)試等工作。技師學(xué)院數(shù)字化仿真工作站29套生產(chǎn)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制單元20套線路布置、工具、耗材1批設(shè)備參數(shù)規(guī)格序號(hào)材料名稱產(chǎn)品參數(shù)單位數(shù)量1自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試工學(xué)一體化工作站一、設(shè)備技術(shù)參數(shù)1.工作電源：AC220V±10%，50Hz；2.額定功率：≤3KW；3.占地尺寸：整體布局尺寸：≥2000mm*2000mm*1680mm(L×W×H)；4.工作環(huán)境：溫度5℃－+40℃，相對(duì)濕度<85％（25℃）；5.安全防護(hù)：具有短路、過載、聲光告警燈、急停多重保護(hù)；6.PLC：至少14DI，10DO，工作存儲(chǔ)器不小于75KB，裝載存儲(chǔ)器不小于2MB支持MODBUSTCP、TCP、UDP、PROFINET、OPCUA、PUT、GET等通訊協(xié)議；7.HMI：至少7英寸觸摸屏，按鍵式/觸摸式操作，支持65536顏色，支持PROFINET通訊。二、設(shè)備組成及配置系統(tǒng)設(shè)備至少含有以下工作站及部件：1.底盒供料站主要組成：臺(tái)體、環(huán)形輸送線輸送帶、底盒供料模塊、氣缸電磁閥組件、PLC、觸摸屏、RFID組件、擋停機(jī)構(gòu)、氣缸、電磁閥組、氣源處理元件、傳感器組件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)安全等。主要功能：（1）完成物料出庫(kù)供料；（2）物料庫(kù)存儲(chǔ)狀態(tài)檢測(cè)；（3）托盤到位狀態(tài)檢測(cè)；（4）托盤ID檢測(cè)；（5）氣缸位置檢測(cè)。2.物料供料站主要組成：臺(tái)體、環(huán)形輸送線輸送帶、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料倉(cāng)儲(chǔ)、PLC、RFID組件、擋停機(jī)構(gòu)、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)安全等構(gòu)成。主要功能：（1）完成物料出庫(kù)供料；（2）物料庫(kù)存儲(chǔ)狀態(tài)檢測(cè)；（3）托盤到位狀態(tài)檢測(cè)；（4）托盤ID檢測(cè)；（5）氣缸位置檢測(cè)。3.盒蓋裝配站主要組成：臺(tái)體、環(huán)形輸送線輸送帶、盒蓋倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)裝配機(jī)構(gòu)、PLC、RFID組件、擋停機(jī)構(gòu)、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)安全等構(gòu)成。主要功能：（1）完成物料出庫(kù)供料；（2）物料庫(kù)存儲(chǔ)狀態(tài)檢測(cè)；（3）托盤到位狀態(tài)檢測(cè)；（4）托盤ID檢測(cè)；（5）氣缸位置檢測(cè)；（6）完成半成品裝配。4.倉(cāng)儲(chǔ)站主要組成：臺(tái)體、環(huán)形輸送線輸送帶、上下料機(jī)械手、滑道倉(cāng)儲(chǔ)、PLC、RFID組件、擋停機(jī)構(gòu)、傳感器組件、真空吸盤組件、氣缸、電磁閥組、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)安全等構(gòu)成。主要功能：（1）完成物料入庫(kù)；（2）物料倉(cāng)存儲(chǔ)狀態(tài)檢測(cè)；（3）托盤到位狀態(tài)檢測(cè)；（4）托盤ID檢測(cè)；（5）氣缸位置檢測(cè)。5.能源管理模塊主要組成：電源管理模塊、氣源管理模塊。主要功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備電壓、電流、瞬時(shí)功率、累計(jì)電能、瞬時(shí)氣流量、累計(jì)氣流量等并把數(shù)據(jù)上傳到MES和WEB系統(tǒng)。6.電控及通訊系統(tǒng)主要組成：4套PLC電源開關(guān)、I/O轉(zhuǎn)接模塊等。主要功能：（1）分別控制各單元執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)、氣缸電磁閥、指示燈等；（2）采集各命令信號(hào)及傳感器信號(hào)狀態(tài)作為邏輯判斷依據(jù)，如按鈕、光電開關(guān)、磁性開關(guān)等；（3）各PLC間通訊搭建控制系統(tǒng)，如profinet、s7、MODBUSTCP、PUTGET、TCP、UDP等通訊協(xié)議。7.編程工作站（2套）1)CPUi7-12700及以上處理器；2)內(nèi)存≥16G；3)硬盤機(jī)械硬盤≥1T；固態(tài)硬盤≥256G；4)顯卡GTX1660Surper.6G或以上處理器；5)顯示器≥23.8英寸；8.調(diào)壓過濾器：由空氣過濾器（分水濾氣器）和減壓閥（調(diào)壓閥）組成。其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力，使氣源達(dá)到恒定狀態(tài)，降低氣源氣壓突然變化對(duì)閥門和執(zhí)行器等硬件帶來的損傷。9.靜音空氣壓縮機(jī):工作電源AC220V±10%50Hz、電動(dòng)機(jī)輸出：0.75kW、配電機(jī)壓縮機(jī)、容器容量：24L、額定輸出氣壓0.7Mpa、噪聲等級(jí)：約66dB。10.電源管理系統(tǒng)采用高頻的RFID，工作頻率為13.56MHz，能夠通過RFID的RS485通訊方式來刷卡進(jìn)行整體設(shè)備的電源管理控制，同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的提示音和LED指示燈。技術(shù)參數(shù)：1)OLED液晶顯示讀卡信息。默認(rèn)顯示RFID卡的卡號(hào)和數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤指令，也可以通過軟件設(shè)置實(shí)際需要顯示的信息，可根據(jù)錯(cuò)誤指令能夠快速的定位錯(cuò)誤原因。2)RFID在不同的狀態(tài)下會(huì)有相對(duì)應(yīng)的聲音提示，可以根據(jù)提示音來判斷RFID讀寫器的當(dāng)前狀態(tài)。3)數(shù)據(jù)校驗(yàn)。RFID寫入數(shù)據(jù)應(yīng)能夠通過兩種方式進(jìn)行校驗(yàn)：(1)通過OLED顯示屏對(duì)比寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)的一致性；(2)通過校驗(yàn)指令進(jìn)行判斷；4)參數(shù)設(shè)置和功能測(cè)試。可通過自帶軟件對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和讀寫功能測(cè)試。5)通信方式。RFID讀寫器要求支持ISO-15693協(xié)議，提供ModBus_TCP或ModBus_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。11.配置相應(yīng)的編程軟件。(1)、PLC編程軟件：需具備編程、在線下載、在線仿真、在線監(jiān)控等功能。(2)、MES開發(fā)軟件：包含系統(tǒng)設(shè)置、基礎(chǔ)管理、網(wǎng)絡(luò)訂單管理，生產(chǎn)管理，設(shè)備管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理模塊。1）系統(tǒng)設(shè)置：可進(jìn)行用戶管理、角色管理、菜單管理、按鈕管理、數(shù)據(jù)字典、日志管理的設(shè)置。2）用戶管理模塊：可進(jìn)行用戶信息編輯，包含新建或刪除用戶、設(shè)置名稱、密碼、權(quán)限等。3）訂單管理模塊：接收來自網(wǎng)絡(luò)的訂單，同時(shí)調(diào)度訂單次序，允許插單。4）設(shè)備管理模塊：可進(jìn)行設(shè)備類型、維護(hù)等方面信息的管理。5）倉(cāng)儲(chǔ)管理模塊：接收來自下層反饋的倉(cāng)庫(kù)信息，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)類型、倉(cāng)位狀態(tài)等管理。（3）網(wǎng)頁開發(fā)軟件：本單元協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)的動(dòng)作流程，同時(shí)分析系統(tǒng)的工作狀態(tài)。包含系統(tǒng)登錄、下單界面、訂單展示、能源監(jiān)控界面、訂單管理界面、設(shè)備數(shù)據(jù)分析界面。系統(tǒng)登錄：可選擇管理員和操作登錄。下單界面：通過界面進(jìn)行訂單選擇和設(shè)備狀態(tài)展示訂單展示界面：通過界面展示當(dāng)前訂單狀態(tài)和設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。能源監(jiān)控界面：通過界面展示設(shè)備的當(dāng)前電壓、電流和氣流量等信息。訂單管理界面：可顯示當(dāng)前5個(gè)訂單，以及進(jìn)行訂單優(yōu)先級(jí)的調(diào)整。設(shè)備數(shù)據(jù)分析界面：可顯示當(dāng)前料倉(cāng)入庫(kù)數(shù)量，分析和計(jì)算總訂單量、時(shí)間稼動(dòng)率、速度稼動(dòng)率、良品率和設(shè)備綜合效率（OEE）等參數(shù)。（4）數(shù)字孿生軟件：1)該軟件能夠支持機(jī)械、電氣、自動(dòng)化多學(xué)科協(xié)同并行的設(shè)計(jì)方法，可集成上游和下游工程領(lǐng)域，包括需求管理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)以及軟件/自動(dòng)化工程，使這些學(xué)科能夠同時(shí)工作，專注于包括機(jī)械部件、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、PLC程序設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)。該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)技術(shù)，幫助自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)人員滿足日益提高的要求，不斷提高自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率、縮短設(shè)計(jì)周期。2)產(chǎn)品建模：提供草圖設(shè)計(jì)、各種曲線生成、編輯、布爾運(yùn)算、掃掠實(shí)體旋轉(zhuǎn)實(shí)體、沿導(dǎo)軌掃掠、尺寸驅(qū)動(dòng)、定義、編輯變量及其表達(dá)式、非參數(shù)化模型后參數(shù)化等工具。3)自由曲面建模：高級(jí)曲面建模工具，實(shí)體和曲面建模技術(shù)融合在一起，提供生成、編輯和評(píng)估復(fù)雜曲面的強(qiáng)大功能。4)高級(jí)裝配：增加產(chǎn)品級(jí)大裝配設(shè)計(jì)的特殊功能：可以靈活過濾裝配結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)調(diào)用控制；高速大裝配著色；大裝配干涉檢查功能。5)基于物理場(chǎng)引擎運(yùn)算：仿真技術(shù)基于物理場(chǎng)引擎，可以基于簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型將實(shí)際物理行為引入虛擬環(huán)境，可運(yùn)行已定義好的驅(qū)動(dòng)器物理場(chǎng)，包括位置、方向、目標(biāo)和速度等，并提供多種工具，指定時(shí)間、位置和操作順序。仿真技術(shù)易于使用，借助優(yōu)化的現(xiàn)實(shí)環(huán)境建模，可迅速定義機(jī)械概念和所需的機(jī)械行為。6)支持多種3D模型格式：同時(shí)能夠讀取Solidworks，Pro/E、Catia等不同三維設(shè)計(jì)軟件的數(shù)據(jù)格式，支持導(dǎo)入Step、X_t和IGES等中性數(shù)據(jù)格式，將不同來源的三維數(shù)據(jù)模型導(dǎo)入。7)支持機(jī)電一體化協(xié)作式工程設(shè)計(jì)方式，機(jī)械、電氣、自動(dòng)化設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作在同一平臺(tái)中協(xié)作完成，可以模擬真實(shí)設(shè)備自動(dòng)控制流程。8)部件屬性設(shè)定重力屬性設(shè)置：重力大小和重力方向。設(shè)置部件的阻尼參數(shù)：線性阻尼，角度阻尼。動(dòng)摩擦：動(dòng)摩擦因數(shù)（或動(dòng)摩擦系數(shù)）是彼此接觸的物體做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力和正壓力之間的比值。靜摩擦：靜摩擦是一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，但并沒有發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所受到的阻礙物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。滾動(dòng)摩擦：滾動(dòng)摩擦（rollingfriction）一物體在另一物體表面作無滑動(dòng)的滾動(dòng)或有滾動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對(duì)滾動(dòng)的阻礙作用，叫“滾動(dòng)摩擦”。它的實(shí)質(zhì)是靜摩擦力?；謴?fù)：材料吸收能量或反射能力的系數(shù)，影響碰撞的彈性。9)傳感器：具備多種傳感器種類如:碰撞傳感器、距離傳感器、位置傳感器、傾角傳感器、加速傳感器、通用傳感器、限位開關(guān)、繼電器等。10)碰撞體設(shè)計(jì)，可設(shè)置碰撞體不同材料之間的碰撞效果。11)支持其他多種模型運(yùn)動(dòng)副、約束、耦合副、液壓缸，液壓閥，氣缸，氣動(dòng)閥、位置控制、速度控制以及凸輪仿真的凸輪曲線圖等功能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)控制仿真。12)可配合PLC編程仿真PID控制。13)支持多種外部通訊協(xié)議，如：OPCDA/UA、SHM、Matlab、PlcSim、TCP、UDP、Profinet等?？蓪?shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)變量批量導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)外部控制變量快速映射關(guān)聯(lián)，方便快捷。（5）虛擬模型1）虛擬模型由底盒供料站、物料供料站、盒蓋裝配站、倉(cāng)儲(chǔ)單元站，要求與實(shí)體設(shè)備一致。2）各虛擬單元能夠直接接受真實(shí)PLC程序控制，系統(tǒng)接收到信號(hào)狀態(tài)數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)3D模型運(yùn)行，并且系統(tǒng)運(yùn)行中仿真機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的傳感器狀態(tài)等信息能夠輸出到PLC及其它自動(dòng)化控制系統(tǒng)的輸入端。12、云平臺(tái)（1）設(shè)備整體由邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)和云平臺(tái)組成，云平臺(tái)支持個(gè)性定制和私有化部署。（2）邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)：1）CPU：ARMCortex-A7800MHz或性能在其之上。2）內(nèi)存：≥512MDDR3。3）存儲(chǔ)：≥4GeMMC。4）以太網(wǎng)：≥2路10M/100M自適應(yīng)。5）串口：≥2路（485/232/422三合一）。6）CAN端口：1路2.0。7）IO端口：2路光電隔離DI，2路繼電器隔離DO。8）SD卡：支持MicroSD。9）通訊方式：4G全網(wǎng)通。10）最大采集點(diǎn)數(shù)：根據(jù)需求訂制，不同型號(hào)點(diǎn)數(shù)不同，標(biāo)準(zhǔn)配置1000點(diǎn)。（3）云平臺(tái)組成和功能：主要由前臺(tái)系統(tǒng)、后臺(tái)系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控端組成，可以完成生產(chǎn)可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化、設(shè)備狀態(tài)管理可視化、維保過程數(shù)字化、維保經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化和人員管理數(shù)字化等功能。（4）移動(dòng)監(jiān)控端：通過移動(dòng)端APP進(jìn)行設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)告警提醒和現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)等。（5）招標(biāo)設(shè)備要求：1）接口豐富，支持以太網(wǎng)、串口、CAN口、IO口等設(shè)備接入及以太網(wǎng)、2G/3G/4G全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)接入；2）兼容多種工業(yè)協(xié)議，支持99%以上PLC及絕大多數(shù)工業(yè)設(shè)備接入；3）8GB本地存儲(chǔ)+SD卡支待，支持本地?cái)?shù)據(jù)緩存及離線應(yīng)用；4）三合一串口，支持RS485/RS232/RS422三種電氣接口；5）支持邊緣計(jì)算，在物聯(lián)網(wǎng)邊緣節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)優(yōu)化、實(shí)時(shí)響應(yīng)、敏捷連接、模型分析等業(yè)務(wù)，有效分擔(dān)云端計(jì)算資源支持多臺(tái)設(shè)備同時(shí)接入；6）無需客戶端，支持按需連接的遠(yuǎn)程上傳、下載，有效節(jié)省網(wǎng)絡(luò)流量；7）支持多種遠(yuǎn)程控制模式（無密碼／有密碼／禁用），同時(shí)具備物理遠(yuǎn)程控制開關(guān)，一鍵開關(guān)遠(yuǎn)程控制功能；8）支持多種標(biāo)準(zhǔn)的VPN(PPTP/L2TP/IPSec/OpenVPN)；9）支持DC9~36V寬壓輸入，適應(yīng)多種復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)；10）支持多鏈接井發(fā)數(shù)據(jù)采集；11）支持4G流量詳情分析及流量控制；12）支持網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)；13）強(qiáng)大的云端軟件中心支持，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景安裝對(duì)應(yīng)的固件、應(yīng)用等；14）支持網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程管理；15）支持網(wǎng)關(guān)健康自診斷，快捷檢測(cè)網(wǎng)關(guān)故障；16）聯(lián)動(dòng)控制：用于兩臺(tái)設(shè)備之間聯(lián)動(dòng)時(shí)設(shè)置，兩臺(tái)設(shè)備之間互相通訊正常，模式分為映射和等于兩種；17）系統(tǒng)管理：系統(tǒng)管理下分4個(gè)模塊，用戶管理、角色管理、操作日志、系統(tǒng)設(shè)置，用戶管理包含5個(gè)功能，檢索、新增、修改、刪除、綁定設(shè)備，角色管理包含5個(gè)功能，檢索、新增、修改、刪除、綁定菜單，操作日志是錄系統(tǒng)操作日志，可通過時(shí)間段查詢操作日志，設(shè)置系統(tǒng)名稱、公司名稱、公司地址、聯(lián)系電話、公司簡(jiǎn)介、大數(shù)據(jù)中心、LOGO管理后臺(tái)、LOGO、系統(tǒng)圖標(biāo)、用戶頭像；18）故障管理：可以對(duì)變量進(jìn)行相關(guān)參數(shù)值的設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)故障告警的目的，告警模式有觸發(fā)模式、界限模式和對(duì)比模式可用，故障類型有預(yù)警和告警功能；19）維保中心：通過歷史故障可以查詢指定時(shí)間段內(nèi)故障，根據(jù)設(shè)備特點(diǎn)制定保養(yǎng)計(jì)劃，設(shè)定觸發(fā)條件和閾值，當(dāng)達(dá)到觸發(fā)條件時(shí)，會(huì)發(fā)出保養(yǎng)通知，可以轉(zhuǎn)工單處理，在工單管理里，可以進(jìn)行派單、接單、查看進(jìn)度、轉(zhuǎn)知識(shí)庫(kù)等操作；三、設(shè)備運(yùn)行流程1.設(shè)備上電（需提供演示視頻）：通過RFID刷卡方式給系統(tǒng)平臺(tái)上電。2.本地觸摸屏下單生產(chǎn)流程：第一站工作流程：通過操作HMI（觸摸屏）下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，底盒供料模塊推出相應(yīng)顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：托盤到達(dá)物料供料站后，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由搬運(yùn)模塊把物料搬運(yùn)到底盒槽內(nèi)。并通過RFID更新產(chǎn)品信息。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站。

第三站工作流程：托盤到達(dá)盒蓋裝配站后，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，盒蓋供料模塊推出相應(yīng)顏色的盒蓋至中轉(zhuǎn)臺(tái)，由搬運(yùn)裝配模塊把盒蓋搬運(yùn)到底盒上面完成裝配。并通過RFID更新產(chǎn)品信息。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站。第四站工作流程：托盤到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)站后，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由機(jī)械手把成品盒搬運(yùn)到指定的倉(cāng)位，完成成品入庫(kù)流程。并通過RFID更新產(chǎn)品信息的流程。

3.MES系統(tǒng)下單生產(chǎn)流程：第一站工作流程：通過MES系統(tǒng)（生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)）下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，底盒供料模塊推出相應(yīng)顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：托盤到達(dá)物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由搬運(yùn)模塊把物料搬運(yùn)到底盒槽內(nèi)。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站的流程。第三站工作流程：托盤到達(dá)盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，盒蓋供料模塊推出相應(yīng)顏色的盒蓋至中轉(zhuǎn)臺(tái)，由搬運(yùn)裝配模塊把盒蓋搬運(yùn)到底盒上面完成裝配。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站。第四站工作流程：托盤到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由機(jī)械手把成品盒搬運(yùn)到MES指定的倉(cāng)位，完成成品入庫(kù)流程。4.WEB系統(tǒng)下單演示：第一站工作流程：通過PC端視頻演示W(wǎng)EB下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，底盒供料模塊推出相應(yīng)顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片的流程。第二站工作流程：通過PC端視頻演示，托盤到達(dá)物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由搬運(yùn)模塊把物料搬運(yùn)到底盒槽內(nèi)。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站的流程。第三站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達(dá)盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，盒蓋供料模塊推出相應(yīng)顏色的盒蓋至中轉(zhuǎn)臺(tái)，由搬運(yùn)裝配模塊把盒蓋搬運(yùn)到底盒上面完成裝配。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站。第四站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由機(jī)械手把成品盒搬運(yùn)到WEB指定的倉(cāng)位，完成成品入庫(kù)流程。5.數(shù)字孿生功能：以下所有運(yùn)行流程在數(shù)字孿生虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn);第一站工作流程：通過HMI/MES/WEB等任意一種方式下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，底盒供料模塊推出相應(yīng)顏色的底盒至托盤。并通過RFID把產(chǎn)品信息寫入到芯片。第二站工作流程：通過PC端視頻演示，托盤到達(dá)物料供料站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由搬運(yùn)模塊把物料搬運(yùn)到底盒槽內(nèi)。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站的流程。第三站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達(dá)盒蓋裝配站后，讀取RFID產(chǎn)品信息。相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，盒蓋供料模塊推出相應(yīng)顏色的盒蓋至中轉(zhuǎn)臺(tái)，由搬運(yùn)裝配模塊把盒蓋搬運(yùn)到底盒上面完成裝配。擋停機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤進(jìn)入下一工作站。第四站工作流程：通過PC端視頻演示托盤到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)站后，讀取RFID產(chǎn)品信息，相對(duì)應(yīng)的擋停機(jī)構(gòu)動(dòng)作，托盤準(zhǔn)確停止在程序設(shè)定的工位，由機(jī)械手把成品盒搬運(yùn)到WEB指定的倉(cāng)位，完成成品入庫(kù)流程。套42數(shù)字化仿真工作站一、數(shù)字化仿真工作站1.CPU：7-12700及以上；2.內(nèi)存：≥16G；3.硬盤：械硬盤≥1T+固態(tài)硬盤≥256G；4.顯卡：TX1660Surper.6G及以上；5.顯示器：不小于23.8英寸。二、工作站能夠完成的仿真任務(wù)（1）模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模型資源:模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)虛擬模型需包括以下單元：1)供料單元；2)搬運(yùn)單元；3)裝配單元；4)工業(yè)機(jī)器人碼垛搬運(yùn)單元；（2）工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線模型資源工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線型需包括以下單元：1)供料單元；2)搬運(yùn)單元；3)檢測(cè)單元；4)入庫(kù)單元；（3）材料分揀與倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模型資源材料分揀與倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模型需包括以下單元：1)供料單元；2)輸送單元及檢測(cè)單元；3)搬運(yùn)單元；4)倉(cāng)儲(chǔ)單元；（4）伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)資源；（5）智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)資源；（6）工業(yè)4.0技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)資源；工業(yè)4.0技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)虛擬模型需包括以下單元：1)底盒供料站；2)物料供料站；3)盒蓋裝配站；4)成品入庫(kù)（7）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)制造生產(chǎn)系統(tǒng)資源工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)制造生產(chǎn)系統(tǒng)虛擬模型需包括以下功能：1)系統(tǒng)下單；2)底盒供料；3)物料供料；4)物料抓取；5)激光打標(biāo)；6)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送；7)包裝；8)成品出庫(kù)；（8）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員平臺(tái)資源工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員平臺(tái)虛擬模型需包括以下功能：1)系統(tǒng)下單；2)底盒供料；3)物料供料；4)物料抓??；5)激光打標(biāo)；6)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送；7)包裝；8)成品出庫(kù)；（9）智能制造單元資源智能制造單元虛擬模型需滿足以下流程：1)CAD/CAM設(shè)計(jì)，生成EBOM轉(zhuǎn)換PBOM，編輯工藝訂單然后發(fā)行訂單。2)根據(jù)訂單情況，機(jī)器人取快換，根據(jù)倉(cāng)位號(hào)從料倉(cāng)取料。3)根據(jù)訂單情況，選擇機(jī)床進(jìn)行上下料（車床或加工中心）。4)根據(jù)訂單工件情況，系統(tǒng)上傳機(jī)床程序（模擬），進(jìn)行加工，加工完成后進(jìn)行在線測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果分析（不合格可修改刀補(bǔ)返修，模擬），得出加工結(jié)果。5)根據(jù)加工結(jié)果，機(jī)器人從機(jī)床搬運(yùn)工件至料庫(kù)，更新RFID信息，更新LED燈信息，完成訂單加工。(10)數(shù)字化智能制造系統(tǒng)資源數(shù)字化智能制造系統(tǒng)虛擬模型需滿足以下功能：1)下訂單；2)原材料（毛坯件）出庫(kù)；3)工業(yè)機(jī)器人上料；4)數(shù)控機(jī)床加工；5)工業(yè)機(jī)器人下料測(cè)量；套293生產(chǎn)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制單元一、總體要求：要求包含PLC、彩色觸摸屏、PLC編程電纜、觸摸屏與PLC通訊電纜、開關(guān)電源、漏電開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、絲桿滑臺(tái)及刻度尺、接近開關(guān)、溫度傳感器、變送器、干燒型電加熱器、固態(tài)繼電器、變頻器、三相