《機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試技術(shù)（第二版）》課件 項(xiàng)目三 任務(wù)一 裝配與調(diào)整變速箱和齒輪減速器

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱一、復(fù)習(xí)提問(wèn)：說(shuō)出THMDZT-1型機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置由哪些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。二、導(dǎo)入新課:項(xiàng)目二變速箱的裝配與調(diào)整任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱相關(guān)知識(shí)圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圓柱齒輪傳動(dòng)裝配的技術(shù)要求：1、齒輪孔與軸的配合要滿足使用要求?？仗X輪在軸上不得有晃動(dòng)現(xiàn)象（過(guò)渡齒輪）即配合間隙不能太大；滑移齒輪不應(yīng)有咬死或阻滯現(xiàn)象；固定齒輪不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。

2、保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距（主要由箱體上孔的精度保證，裝配前應(yīng)檢驗(yàn)中心距是否正確）和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙（齒側(cè)間隙：指齒輪副非工作表面法線方向距離。）齒隙過(guò)??；齒輪傳動(dòng)不靈活，熱脹時(shí)易卡齒，從而加劇磨損；側(cè)隙過(guò)大，換向時(shí)空行程大，易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)

。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱3.保證齒面有正確的接觸位置和足夠的接觸面積。4.對(duì)轉(zhuǎn)速高，直徑大的齒輪，進(jìn)行必要的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)。圓柱齒輪機(jī)構(gòu)裝配及檢測(cè)方法齒輪裝配方法;1.采用過(guò)渡配合和過(guò)盈配合的齒輪，可采用手工工具敲擊或在壓力機(jī)上裝配，裝配時(shí)應(yīng)注意避免齒輪產(chǎn)生偏心、歪斜、變形和端面未貼緊軸肩等安裝誤差。2.在軸上空套或滑移齒輪，一般與軸為間隙配合，裝配精度主要取決于零件本身加工精度、裝配較方便。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱整任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱端面跳動(dòng)的檢測(cè)方法：用百分表測(cè)量齒輪端面，轉(zhuǎn)動(dòng)軸讀上最大讀數(shù)與最小讀數(shù)，兩者之差即為齒輪的端面跳動(dòng)量。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱圓柱齒輪嚙合質(zhì)量的檢測(cè)方法1.齒側(cè)間隙的檢驗(yàn)方法（1）壓鉛絲法：時(shí)最直觀、最簡(jiǎn)單的檢驗(yàn)方法。在齒面上沿齒寬兩端平行放置兩根軟鉛絲，較寬的齒輪可放置3~4根，使用的鉛絲直徑不宜超過(guò)最小側(cè)隙的4倍，移動(dòng)齒輪鉛絲被擠壓后，最薄處的厚度，即為該嚙合齒輪的側(cè)隙。（2）百分表檢測(cè)法:測(cè)量時(shí)將百分表觸頭直接抵在一個(gè)齒輪的齒面上，另一個(gè)齒輪固定。將接觸百分表觸頭的齒從一側(cè)面嚙合迅速轉(zhuǎn)到另一則嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

2、接觸精度的檢測(cè)：接觸精度以接觸斑點(diǎn)為指標(biāo)，接觸斑點(diǎn)一般采用涂色法檢驗(yàn)。即將紅丹粉涂于主動(dòng)齒輪齒面上，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪并使從動(dòng)輪輕微制動(dòng)后，即可檢測(cè)其接觸斑點(diǎn)。正確的接觸斑點(diǎn)（9~6級(jí)精度齒輪）在高度上應(yīng)不少于30%~50%。在齒輪寬度上不少40%~70%，其分布的位置應(yīng)是在節(jié)圓處上下對(duì)稱(chēng)分布。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱滾動(dòng)軸承裝配的技術(shù)要求1、滾動(dòng)軸承上帶有標(biāo)記代號(hào)的端面應(yīng)裝在可見(jiàn)方向，以便更換時(shí)查找2、軸承裝在軸上或軸承座孔后，不允許歪斜現(xiàn)象。3、同軸的兩個(gè)軸承中，必須有一個(gè)軸承在軸受熱膨脹時(shí)有軸向移動(dòng)的余地。4、裝配軸承時(shí)，壓力（或沖擊力）應(yīng)直接加在待配合的套圈端面上，不允許通過(guò)滾動(dòng)體來(lái)傳遞壓力。5、裝配過(guò)程中應(yīng)保持清潔，防止異物進(jìn)入軸承內(nèi)。6、裝配后軸承應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，噪聲小，工作溫度不超過(guò)50°C。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱滾動(dòng)軸承的裝配一般滾動(dòng)軸承的裝配方法，有錘擊法、壓入法、熱裝法和液壓套合法等。（我們只要采用錘擊法）1、向心球軸承的裝配方法有錘擊法和壓入法，如圖所示，錘擊法采用軸承專(zhuān)用套筒，作用力作用在內(nèi)圈的端面上。2、角接觸球軸承裝配方法有錘力法、壓入法或熱裝法。3、推力球軸承的裝配：因推力球軸承有松圈和緊圈之分。松圈內(nèi)孔比緊圈大。裝配時(shí)注意不能裝反，否則將造成軸承發(fā)熱甚至卡死現(xiàn)象。裝配時(shí)應(yīng)將松圈靠在靜止零件（或箱體）的端面上，緊圈靠在轉(zhuǎn)動(dòng)零件的端面上。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱（三）、滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整和檢測(cè)。滾動(dòng)軸承的游隙是指軸承在一個(gè)套圈固定的情況下，另一個(gè)套圈沿徑向或軸向的最大活動(dòng)量。游隙分為徑向游隙和軸向游隙。根據(jù)軸承所處狀態(tài)不同，徑向游標(biāo)又分為原始游隙，配合游隙和工作游隙。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱原始游隙：軸承在未安裝前自由狀態(tài)下的游隙；配合游隙：軸承裝在軸上和箱體孔內(nèi)的游隙；工作游隙：軸承在承受載荷時(shí)的游隙。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱軸承游隙的調(diào)整方法軸承在裝配時(shí)要嚴(yán)格控制和調(diào)整游隙，通常采用使軸承的內(nèi)圈對(duì)外圈作適當(dāng)?shù)妮S向相對(duì)位移的方法來(lái)保證游隙。游隙的調(diào)整方法有：1）、調(diào)整墊片法：通過(guò)調(diào)整軸承蓋與殼體端面間的墊片厚度S，來(lái)調(diào)整軸承的軸向游隙，如圖所示。2)、螺釘調(diào)整法：如圖所示的結(jié)構(gòu)，調(diào)整順序是：先松開(kāi)鎖緊的螺母，在調(diào)整螺釘，待游隙調(diào)整好后，在擰緊螺母。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱2、滾動(dòng)軸承的游隙的檢測(cè)方法：1）、原始軸向游隙的測(cè)量見(jiàn)視頻2)、配合游隙的測(cè)量如圖所示任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱3、滾動(dòng)軸承的預(yù)緊對(duì)于承受載荷較大，旋轉(zhuǎn)精度要求較高的軸承，大都是在無(wú)游隙甚至有少量過(guò)盈的狀態(tài)下工作，這都需要軸承在裝配時(shí)進(jìn)行預(yù)緊。給軸承在內(nèi)圈或外圈施加一個(gè)軸向力，使內(nèi)、外圈發(fā)生相對(duì)的位移（見(jiàn)圖），以消除內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體的游隙，并產(chǎn)生初始的接觸彈性變形。這種方法稱(chēng)為預(yù)緊。預(yù)緊后的軸承能控制正確的游隙，從而提高軸的旋轉(zhuǎn)精度和軸承在工作狀態(tài)下的剛度。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱滾動(dòng)軸承預(yù)緊的方法有以下預(yù)緊1、成對(duì)使用角接觸球軸承的預(yù)緊：成對(duì)使用的球軸承排例方式有：背對(duì)背式（外圈寬邊相對(duì)）、面對(duì)面式（外圈窄邊相對(duì)），同向排列方式，見(jiàn)下圖所示：對(duì)組合的軸承并排安裝在部件內(nèi)時(shí)，應(yīng)用不同厚度的襯墊能得到不同的預(yù)緊力。2、用彈簧預(yù)緊：通過(guò)調(diào)整螺母，使彈簧產(chǎn)生不同的預(yù)緊力施加在軸承外圈上，達(dá)到預(yù)緊的目的。3、調(diào)節(jié)軸承錐形孔內(nèi)圈的軸向位置預(yù)緊。4、用軸承內(nèi)、外圈厚度差值實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。本裝置軸承預(yù)緊軸承，采用背靠背方式，在中間加入內(nèi)、外隔圈，通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母，利用內(nèi)，外隔圈的差值達(dá)到預(yù)緊。（外隔圈厚度大于小隔圈，差值應(yīng)在軸承游隙范圍內(nèi)）任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱（二）變速箱的裝配步驟變速箱的裝配按箱體裝配的方法進(jìn)行裝配，按從下到上，從內(nèi)到外的裝配原則進(jìn)行裝配。1.變速箱底板和變速箱箱體聯(lián)接。用內(nèi)六角螺釘（M8×25）加彈簧墊圈，把變速箱底板和變速箱箱體聯(lián)接。2.安裝固定軸用沖擊套筒把深溝球軸承壓裝到固定軸一端，固定軸的另一端從變速箱箱體的相應(yīng)內(nèi)孔中穿過(guò)，把第一個(gè)鍵槽裝上鍵，安裝上齒輪，裝好齒輪套筒，再把第二個(gè)鍵槽裝上鍵并裝上齒輪，裝緊兩個(gè)圓螺母（雙螺母鎖緊），擠壓深溝球軸承的內(nèi)圈把軸承安裝在軸上，最后打上兩端的悶蓋，悶蓋與箱體之間通過(guò)測(cè)量增加青稞紙，游動(dòng)端一端不用測(cè)量直接增加0.3mm厚的青稞紙。

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

3.主軸的安裝將兩個(gè)角接觸軸承（按背靠背的裝配方法）安裝在軸上，中間加軸承內(nèi)、外圈套筒。安裝軸承座套和軸承透蓋，軸承座套和軸承透蓋之間通過(guò)測(cè)量增加厚度最接近的青稞紙。將軸端擋圈固定在軸上，按順序安裝四個(gè)齒輪和齒輪中間的齒輪套筒后，裝緊兩個(gè)圓螺母，軸承座套固定在箱體上，擠壓深溝球軸承的內(nèi)圈，把軸承安裝在軸上，裝上軸承悶蓋，悶蓋與箱體之間增加0.3mm厚度的青稞紙，套上軸承內(nèi)圈預(yù)緊套筒，最后通過(guò)調(diào)整圓螺母來(lái)調(diào)整兩角接觸軸承的預(yù)緊力。

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱

4.花鍵導(dǎo)向軸的安裝把兩個(gè)角接觸軸承（按背靠背的裝配方法）安裝在軸上，中間加軸承內(nèi)、外圈套筒。安裝軸承座套和軸承透蓋。軸承座套與軸承透蓋之間通過(guò)測(cè)量增加厚度最接近的青稞紙。然后安裝滑移齒輪組，軸承座套固定在箱體上，擠壓軸承的內(nèi)圈把深溝球軸承安裝在軸上，裝上軸用彈性擋圈和軸承悶蓋，悶蓋與箱體之間增加0.3mm厚度的青稞紙。套上軸承內(nèi)圈預(yù)緊套筒，最后通過(guò)調(diào)整圓螺母來(lái)調(diào)整兩角接觸軸承的預(yù)緊力。

任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱5.滑塊撥叉的安裝把撥叉安裝在滑塊上，安裝滑塊滑動(dòng)導(dǎo)向軸，裝上φ8的鋼球，放入彈簧，蓋上彈簧頂蓋，裝上滑塊撥桿和膠木球。調(diào)整兩滑塊撥桿的左右距離來(lái)調(diào)整齒輪的錯(cuò)位。圖2-5滑塊撥桿和膠木球

6.上封蓋的安裝把三塊有機(jī)玻璃固定到變速箱箱體頂端。至此完成變速箱的安裝和調(diào)整。任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱三、巡回指導(dǎo)：①第一次巡回指導(dǎo)：檢查學(xué)生拆卸工具使用情況②第二次巡回指導(dǎo)：指導(dǎo)學(xué)生對(duì)齒輪、軸承裝配和檢測(cè)。四、結(jié)束輔導(dǎo)：小結(jié)任務(wù)一裝配與調(diào)整變速箱五課后作業(yè)：

1、寫(xiě)出圓柱齒輪徑向跳動(dòng)、端面跳動(dòng)的檢測(cè)方法。2、滾動(dòng)軸承裝配的技術(shù)要求有哪些？3、成對(duì)使用的角接觸球軸承，如何調(diào)整其預(yù)緊力？4、寫(xiě)出變速箱的裝配步驟

任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器一、復(fù)習(xí)提問(wèn)：成對(duì)使用的角接觸球軸承，如何調(diào)整其預(yù)緊力？二、導(dǎo)入新課：項(xiàng)目三齒輪減速器的裝配與調(diào)整任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器（一）相關(guān)知識(shí)軸組的裝配軸、軸上的零件與兩端軸承與座的組合稱(chēng)為軸組。軸組裝配主要是指將軸組裝入箱體（或機(jī)架）中，進(jìn)行軸承固定、軸承預(yù)緊。軸承密封和軸承潤(rùn)滑裝置的裝配。軸承固定的方式有兩端單向固定法和一端雙向固定法。軸承單向固定法，見(jiàn)下圖。每個(gè)軸承都靠軸肩和軸承蓋作單向固定，兩個(gè)軸承合起來(lái)限制了軸的軸向移動(dòng)。為避免軸受熱伸長(zhǎng)將軸“卡死”，在右端軸承外圈與軸承蓋之間留有0.5~1mm的間隙，以便游動(dòng)。

任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器2.一端雙向固定：見(jiàn)下圖所示。將右端軸承內(nèi)，外圈雙向固定，左端軸承外圈，兩側(cè)均不固定，可隨軸做軸向移動(dòng)。這種固定方式工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，軸受熱時(shí)又能自由地向一端伸長(zhǎng)，軸不會(huì)被卡死。

任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器3.主軸、輸出軸的徑向，軸向檢測(cè)軸組裝配后，要檢查主軸、輸出軸的徑向跳動(dòng)量\軸向竄動(dòng)量，一般徑向跳動(dòng)量小于0.02mm，軸向竄動(dòng)量＜0.01mm。任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器（二）、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)“齒輪減速器”裝配圖（附圖五），使用相關(guān)工、量具，進(jìn)行齒輪減速器的組合裝配與調(diào)試，并達(dá)到以下實(shí)訓(xùn)要求：任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器

1.能夠讀懂齒輪減速器的部件裝配圖。通過(guò)裝配圖能夠清楚零件之間的裝配關(guān)系，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理及功能。理解圖紙中的技術(shù)要求，基本零件的結(jié)構(gòu)裝配方法，軸承、齒輪精度的調(diào)整等。

2.能夠規(guī)范合理的寫(xiě)出齒輪減速器的裝配工藝過(guò)程。3.軸承的裝配。軸承的清洗（一般用柴油、煤油）；規(guī)范裝配，不能盲目敲打（通過(guò)鋼套，用錘子均勻的敲打）；根據(jù)運(yùn)動(dòng)部位要求，加入適量潤(rùn)滑脂。

4.齒輪的裝配。齒輪的定位可靠，以承擔(dān)負(fù)載，移動(dòng)齒輪的靈活性。圓柱嚙合齒輪的嚙合齒面寬度差不的超過(guò)5%（即兩個(gè)齒輪的錯(cuò)位）。

5.裝配的規(guī)范化。合理的裝配順序；傳動(dòng)部件主次分明；運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑；嚙合部件間隙的調(diào)整。任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器2.輸入軸的安裝將兩個(gè)角接觸軸承（按背靠背的裝配方法）裝在輸入軸上，軸承中間加軸承內(nèi)、外圈套筒。安裝軸承座套和軸承透蓋，軸承座套與軸承透蓋通過(guò)測(cè)量增加厚度最接近的青稞紙。安裝好齒輪和軸套后，軸承座套固定在箱體上，擠壓深溝球軸承的內(nèi)圈把軸承安裝在軸上，裝上軸承悶蓋，悶蓋與箱體之間增加0.3mm厚度的青稞紙。套上軸承內(nèi)圈預(yù)緊套筒。最后通過(guò)調(diào)整圓螺母來(lái)調(diào)整兩角接觸軸承的預(yù)緊力。任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器3.中間軸的安裝把深溝球軸承壓裝到固定軸一端，安裝兩個(gè)齒輪和齒輪中間的齒輪套筒及軸套后，擠壓深溝球軸承的內(nèi)圈，把軸承安裝在軸上，最后打上兩端的悶蓋。悶蓋與箱體之間通過(guò)測(cè)量增加青稞紙，游動(dòng)端一端不用測(cè)量直接增加0.3mm厚的青稞紙。任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器

（三）齒輪減速器的裝配步驟1.左右擋板的安裝將左右擋板固定在齒輪減速器底座上。任務(wù)一裝配與調(diào)整齒輪減速器4.輸出軸的安裝將軸承座套套在輸入軸上，把兩個(gè)角接觸軸承（按背靠背的裝配方法）裝在軸上，軸承中間加軸承內(nèi)、外圈套筒。裝上軸承透蓋，透蓋與軸承套之間通過(guò)測(cè)量增加厚度最接近的青稞紙。安裝好齒輪后