城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)維護 課件 2.7 車載速度傳感器維護檢修

列車運行控制系統(tǒng)維護SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車載速度傳感器維護檢修主講教師：楊絢車載速度傳感器維護檢修目錄1列車自動運行系統(tǒng)（ATO）2列車自動防護系統(tǒng)(ATP)3車載外設（速傳與應答器）4車載人機設備（HMI）車載速度傳感器維護檢修速度傳感器是地鐵車輛的重要組成部分，地鐵車輛的牽引制動系統(tǒng)都需要根據(jù)速度傳感器檢測到的速度大小給予不同的牽引制動力矩。一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，會使得牽引制動系統(tǒng)不能正常工作，直接影響地鐵車輛的正常運行。里程計速度傳感器檢查到的里程數(shù)據(jù)也用于地鐵車輛的運營里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車輛的安全運營起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類型不同，我國地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑?，該非電量可以是壓力、速度、溫度等，根?jù)轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車通過測速傳感器來進行速度、距離的測量已成為當前使用的主流。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修輪軸脈沖轉速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉動一周，傳感器輸出一定數(shù)量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車測速定位方法是較為常用的測速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車輪直徑，n為車輪轉速（由輸出脈沖的頻率轉換）速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個傳感器有多路通道，每個通道有3條引線：正電源、負電源、信號線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機之間通過多芯屏蔽電纜相連。兩個測速傳感器的傳輸電纜相互獨立，分別引入到車載ATP機柜中。車輛制造時應同時安裝測速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個頭車安裝兩個光電測速測距傳感器，它們分別位于兩個獨立的轉向架非同側車軸上（前后成對角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車輛制造時，應預留測速測距傳感器的安裝位置。速度傳感器車載速度傳感器維護檢修每個通道的脈沖參數(shù)如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時針旋轉，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車載速度傳感器維護檢修速度傳感器常見故障診斷檢修列表編號故障源故障表現(xiàn)建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測速板電源指示燈01燈不亮4塊測速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車運行過程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車緊急制動檢查X11、X12配線；若配線完好，聯(lián)系車輛方檢查車輛側傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設備廠家解決車載速度傳感器維護檢修站臺精確停車是由車載ATO自動駕駛列車完成。其次如果列車速度傳感器測速不精確，或車載應答器定位不準確，都會導致車載ATO停車出現(xiàn)誤差。在完成車載ATO主機設備檢查后，故障認為解決，我們接下來需要完成的是速度傳感器的確認工作，請根據(jù)表中的確認指南對速度傳感器進行確認。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤滑油3.傳感器是否緊固在列車軸箱蓋法蘭盤上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車安裝架上傳感器尾纜插座對接是