城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù) 課件 1.2 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展

列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM1.2列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展主講教師：楊絢控制系統(tǒng)發(fā)展CONTROLSYSTEMDEVELOPMENTPART01列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)構(gòu)成中最基本的是人工控制信號(hào)，疊加自動(dòng)控制信號(hào)設(shè)備，再疊加行車(chē)的全自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)。O1.O2.O3.O4.O5.地面人工信號(hào)地面自動(dòng)信號(hào)機(jī)車(chē)信號(hào)自動(dòng)停車(chē)速度自動(dòng)防護(hù)ATCO6.人工控制信號(hào)列車(chē)運(yùn)行控制自動(dòng)控制信號(hào)設(shè)備全自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC初創(chuàng)階段：1965年7月1日。我國(guó)第1條地下鐵道，北京地鐵一期工程興建。1971年通車(chē)。我國(guó)信號(hào)系統(tǒng)研制的起步階段，接近國(guó)際先進(jìn)水平。主要技術(shù)特點(diǎn)是：自動(dòng)閉塞、調(diào)度集中、列車(chē)自動(dòng)駕駛、繼電聯(lián)鎖。過(guò)渡階段：過(guò)渡階段主要技術(shù)特點(diǎn)是在使用早期自主開(kāi)發(fā)的行車(chē)指揮與列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)上，研制了新型ATP車(chē)載子系統(tǒng)，對(duì)北京地鐵環(huán)線調(diào)度集中進(jìn)行技術(shù)改造，在該階段還引進(jìn)了國(guó)際先進(jìn)的信號(hào)裝備。發(fā)展階段：信號(hào)設(shè)備的大規(guī)模引進(jìn)。從1994年至今，我國(guó)城市軌道交通建設(shè)進(jìn)入了快速發(fā)展期，我國(guó)各城市大規(guī)模引進(jìn)了軌道信號(hào)設(shè)備。主要包括德國(guó)西門(mén)子公司，法國(guó)阿爾斯通公司以及日本信號(hào)公司等各類(lèi)特色ATC系統(tǒng)。列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展——列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)各發(fā)展階段的特點(diǎn)？——（一）首次采用報(bào)文型數(shù)字軌道電路，通過(guò)軌道電路實(shí)現(xiàn)車(chē)地大量通信。（二）車(chē)地通信的不間斷，確保了列車(chē)實(shí)施更新追蹤間隔，更新目標(biāo)速度，進(jìn)一步提高了運(yùn)行效率。（三）ATS由以太網(wǎng)構(gòu)成分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。中心與車(chē)站通信采用高速傳輸網(wǎng)，確保了信息的可靠性與安全性。該時(shí)期的ATC系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。發(fā)展階段列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展（1）兼容性差：由于國(guó)內(nèi)制式與國(guó)外制式不一致，以及國(guó)外各廠家制式不同，造成路網(wǎng)難以擴(kuò)展，給互聯(lián)互通的發(fā)展帶來(lái)了阻礙。（2）設(shè)備維修困難：備件跟換得不到保障，可能導(dǎo)致維護(hù)維修不及時(shí)的問(wèn)題。（3）造價(jià)昂貴：資金方面很難產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益，造價(jià)高，維修成本高。（4）阻礙自主化生產(chǎn)：由于對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的依賴(lài)，我國(guó)自身的發(fā)展受到抑制。該時(shí)期軌道交通得到了快速發(fā)展，但信號(hào)設(shè)備大規(guī)模從外國(guó)引進(jìn)，造成了諸多弊端：發(fā)展階段列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展在軌道交通快速發(fā)展的大形勢(shì)下，研究CBTC技術(shù)，對(duì)探索軌道交通信號(hào)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化方案，加快城市軌道交通事業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CBTC系統(tǒng)，有著極大的意義。研制出國(guó)產(chǎn)的CBTC系統(tǒng)不僅是降低中國(guó)地鐵建設(shè)成本的需要，更是中國(guó)城市軌道交通整個(gè)產(chǎn)業(yè)逐漸走向國(guó)產(chǎn)化的歷史要求。北京地鐵亦莊線2010年12月30日順利開(kāi)通，標(biāo)志著具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“基于通信的控制系統(tǒng)”示范工程取得成功，使中國(guó)成為繼德國(guó)(西門(mén)子公司)、法國(guó)(阿爾斯通公司)、加拿大(阿爾卡特公司)后第四個(gè)成功掌握該項(xiàng)核心技術(shù)并成功應(yīng)用于實(shí)際運(yùn)營(yíng)線路的國(guó)家。CBTC系統(tǒng)必要性列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展我國(guó)城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中遇到了哪些難關(guān)？思考列車(chē)自動(dòng)控制