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雙邊z變換定義及收斂域雙邊z變換的主要性質(zhì)雙邊z反變換雙邊z變換1.5.1雙邊z變換定義及收斂域收斂域(ROC):R-<|z|<R+
序列雙邊z變換的定義為能夠使上式收斂的z值區(qū)域稱為z變換的收斂域(RegionofConvergence,ROC)1.序列的單邊z變換等于()。舉例A解:例:求下列信號(hào)的Z變換及收斂域。(1)有限長(zhǎng)序列雙邊z變換定義及收斂域(2)右邊序列雙邊z變換定義及收斂域(3)左邊序列雙邊z變換定義及收斂域(4)雙邊序列雙邊z變換定義及收斂域例:某序列的ZT有3個(gè)極點(diǎn)p1=0.5、p2=1
、p3=2左邊序列.Re[z]jIm[z].雙邊序列.雙邊序列.右邊序列1.5.2雙邊Z變換的主要性質(zhì)1.線性特性2.位移特性x[k
-n]
z-nX(z)ROC=Rx雙邊Z變換的主要性質(zhì)3.指數(shù)加權(quán)特性4.Z域微分特性5.序列卷積ROC包含Rx1∩Rx2雙邊Z變換的主要性質(zhì)6.時(shí)間翻轉(zhuǎn)(timereversal)*解:由于利用雙邊Z變化的時(shí)域翻轉(zhuǎn)性質(zhì),可得請(qǐng)注意此公式!!!結(jié)合書47頁(yè)例1-34雙邊z反變換C為X(z)的ROC中的一閉合曲線留數(shù)法部分分式法
留數(shù)法求z反變換C為X(z)的ROC中的一閉合曲線根據(jù)復(fù)變函數(shù)積分理論雙邊z反變換求:(1)ROC為|z|>|a|時(shí)的x[k](2)ROC為|z|<|a|時(shí)的x[k]x[k]=0(圍線C外留數(shù)和為零)由于ROC為|z|>|a|,所以由于ROC為|z|<|a|,所以x[k]=0(圍線C內(nèi)無(wú)極點(diǎn))求:(1)ROC為|z|>|a|時(shí)的x[k](2)ROC為|z|<|a|時(shí)的x[k]留數(shù)法1.x[k]是什么序列?F(z)極點(diǎn)隨著不同的k如何確定?3.針對(duì)不同的k,又如何選取圍線C內(nèi)外極點(diǎn)?1.x[k]是雙邊序列3.當(dāng)
k0時(shí),選取圍線C內(nèi)極點(diǎn)(1個(gè)極點(diǎn));當(dāng)
k<0時(shí),選取圍線C外極點(diǎn)(1個(gè)極點(diǎn));2.當(dāng)k0時(shí),F(xiàn)(z)極點(diǎn)
當(dāng)k<0時(shí),F(xiàn)(z)極點(diǎn)
部分分式法求z反變換
將序列z變換分解為部分分式之和,然后求解各部分份式對(duì)應(yīng)的z反變換雙邊z反變換(1)|z|>3系統(tǒng)不穩(wěn)定、因果(2)2<|z|<3系統(tǒng)不穩(wěn)定,非因果(3)|z|<2系統(tǒng)穩(wěn)定、非因果解:部分分式展開(kāi)1.將以下_____展開(kāi)為部分分式2.A1系數(shù)是____
A2系數(shù)是____部分分式展開(kāi)1.將按B展開(kāi)為部分分式2.A1系數(shù)是:1
A2系數(shù)是:31.6離散時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
差分方程和系統(tǒng)函數(shù)H(z)
系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性*系統(tǒng)函數(shù)H(z)對(duì)于離散LTI系統(tǒng):
y[k]=x[k]*h[k]
Y(z)=H(z)X(z)H(z)稱為離散LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)
當(dāng)H(z)的ROC包含單位圓時(shí)
H(z)=Y(z)/X(z)=Z{h[k]}系統(tǒng)頻響
當(dāng)h[k]是實(shí)數(shù)序列時(shí),根據(jù)H(ej
)的的對(duì)稱性得到*:1.6.1差分方程和系統(tǒng)函數(shù)N=0,a00
時(shí),系統(tǒng)稱FIR(FiniteImpulseResponse)N>0,{ak
;k=1,2...N}中至少有一項(xiàng)非零時(shí),系統(tǒng)被稱為IIR(InfiniteImpulseResponse)系統(tǒng)系統(tǒng)函數(shù)H(z)的表示方式(1)z-1的有理函數(shù)表示(2)z的有理函數(shù)表示系統(tǒng)函數(shù)H(z)的表示方式(3)零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益常數(shù)表示(4)二階因子表示系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定性LTI系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件:H(z)的收斂域ROC包含單位圓系統(tǒng)函數(shù)H(z)的極點(diǎn)位于Z平面單位圓內(nèi)。
對(duì)于因果LTI系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件可以通過(guò)系統(tǒng)函數(shù)來(lái)判斷,即舉例
簡(jiǎn)單數(shù)字濾波器(1)一階FIR低通數(shù)字濾波器(2)一階FIR高通數(shù)字濾波器(3)一階IIR低通數(shù)字濾波器(4)一階IIR高通數(shù)字濾波器(1)一階FIR低通數(shù)字濾波器簡(jiǎn)單數(shù)字濾波器截止頻率
c定義已知系統(tǒng)頻響為:幅度頻響為:(dB分貝decibel放大器單位)增益頻響定義為:dB假定中心頻率
0的幅度頻響平方為1截止頻率
c圖表示(1)一階FIR低通數(shù)字濾波器實(shí)線:一階FIR低通濾波器的幅頻響應(yīng)虛線:四階FIR低通濾波器
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