TwinCAT3+TF6720 IoT Data Agent實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上云

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時(shí)更新如有改動(dòng)，恕不事先通知作者：蔣明江中國(guó)上海市靜安區(qū)汶水路299弄9-10號(hào)市北智匯園4號(hào)樓（200072）TELAX務(wù)：西南區(qū)技術(shù)工程師日期：2019-12-19郵箱：Mj.jiang@電話：TwinCAT3+TF6720IoTDataAgent實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上云摘要：TC3IoTDataAgent提供到不同云服務(wù)的雙向連接。它是可以安裝在控制器或網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)上的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序。這個(gè)TC3IoT數(shù)據(jù)代理可以配置為相互連接不同的數(shù)據(jù)源，例如TwinCat3可編程邏輯控制器（ADS）和MQTT消息代理。此外，公共云也可以比如AWSIoT和MicrosoftAzureIoTHub。TC3IoTDataAgent包括一個(gè)集成的OPCUA客戶端，它允許將第三方設(shè)備連接到云。運(yùn)行TwinCAT2的應(yīng)用程序可以是通過(guò)在網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行TC3IoT數(shù)據(jù)代理并使用ADS或OPCUA連接到TwinCAT2系統(tǒng)。本例TC3通過(guò)ADS和IoTDataAgent連接，IoTDataAgent通過(guò)MQTT和搭建的私有云連接。關(guān)鍵字：Iot，MQTT，TwinCAT3附件：序號(hào)文件名備注1TcIotDataAgentConfig.xmlTF6720配置文件2TwinCATProject1.tnzipTC3PLC程序免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第2頁(yè)共5頁(yè)倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)： 目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. MosquttioMQTT消息代理軟件安裝 32.2. 安裝TF6720IoTDataAgent服務(wù) 43. 操作步驟 53.1. 打開(kāi)mosquitto消息代理服務(wù) 53.2. 設(shè)置倍福PLC 73.3. 配置TF6720IoTDataAgent 83.4. 查看結(jié)果 104. 常見(jiàn)問(wèn)題 114.1. TF6720IoTDataAgent服務(wù)已經(jīng)配置文件自動(dòng)啟動(dòng) 114.2. 服務(wù)器在遠(yuǎn)端應(yīng)該如何配置 124.3. TC2可以使用嗎？ 12軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制器，本地PCwin732位系統(tǒng)控制軟件TwinCAT3.1Build4022 TF6720IoTDataAgent準(zhǔn)備工作MosquttioMQTT消息代理軟件安裝mosquttio一款實(shí)現(xiàn)了消息推送協(xié)議MQTTv3.1的開(kāi)源消息代理軟件，提供輕量級(jí)的，支持可發(fā)布/可訂閱的消息推送模式。一個(gè)完整的MQTT示例包括一個(gè)代理器，一個(gè)發(fā)布者和一個(gè)訂閱者。Mosquttio根據(jù)電腦系統(tǒng)選擇安裝32位還是64位安裝過(guò)程如下：記錄下這個(gè)地址，后續(xù)會(huì)使用到。安裝TF6720IoTDataAgent服務(wù)TC3IoTDataAgent提供到不同云服務(wù)的雙向連接，服務(wù)包括：1):核心應(yīng)用程序：提供數(shù)據(jù)上云后臺(tái)服務(wù)2):配置界面：為核心應(yīng)用程序創(chuàng)建/編輯以及部署配置的圖形工具TC3IoTDataAgent可以配置不同的通信模式以優(yōu)化通信擁塞，例如輪詢或on-change模式。拓?fù)鋱D如下：需要的最低系統(tǒng)配置如下：操作步驟打開(kāi)mosquitto消息代理服務(wù)使用CMD打開(kāi)服務(wù)，在CMD中定位到mosqttio安裝目錄下：C:\ProgramFile\mosquitto然后執(zhí)行mosquitto-h參看命令只需要執(zhí)行mosquitto-v這個(gè)命令就能啟動(dòng)服務(wù)。如果出現(xiàn)ipv41883端口無(wú)法打開(kāi)的情況一般是因?yàn)榘惭b了mosquitto以后服務(wù)自動(dòng)起來(lái)了，需要在后臺(tái)服務(wù)程序中將其停止如下圖：右鍵停止服務(wù)然后再執(zhí)行mosquitto-v，如下圖表示服務(wù)端口打開(kāi)設(shè)置倍福PLC編寫(xiě)PLC程序如下PROGRAMMAINVAR n1AT%MB0:WORD; n2AT%MB2:WORD;END_VARn1:=n1+1;n2:=n2+1;添加TF6720IoTDataAgentlicense然后激活運(yùn)行程序。配置TF6720IoTDataAgent安裝好TF6720IoTDataAgent以后桌面右下角出現(xiàn)右鍵選擇configurator新建一個(gè)配置文件，然后再topology窗口右鍵選擇添加AddGate(ADS)。接著選擇添加的ADSGate右鍵選擇AddChannel(Subscriber).接著通過(guò)搜索目標(biāo)控制器通過(guò)ADS添加變量，通過(guò)拖拽的方式添加PLC的變量n1和n2到subscriber1下。然后設(shè)置模式為“cyclic”同時(shí)循環(huán)時(shí)間為“1000”ms然后以同樣的方法添加一個(gè)AddGate(MQTT).然后添加AddChannel(Publisher)接著按下CTRL鍵將subscriber下的變量拖拽到publisher下然后選擇publisher將模式修改為“cyclic”，循環(huán)時(shí)間修改為“1000”，然后將formatter修改為“TwinCATJSON”，topic修改為“TestTopic”然后激活配置并運(yùn)行agent查看結(jié)果再開(kāi)一個(gè)CMD，定位到C:\ProgramFile\mosquitto目錄下執(zhí)行mosquitto_sub.exe-tTestTopic如下圖：{"Timestamp":"2019-12-03T09:34:19.226+08:00","GroupName":"TestTopic","Values":{"MAIN.n1":53751,"MAIN.n2":53841},"MetaData":{"MAIN.n1":{"Timestamp":"2019-12-03T09:34:18.229+08:00"},"MAIN.n2":{"Timestamp":"2019-12-03T09:34:18.230+08:00"}}} 程序中的變量值已經(jīng)能夠獲取，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)上傳到私有云。常見(jiàn)問(wèn)題TF6720IoTDataAgent服務(wù)已經(jīng)配置文件自動(dòng)啟動(dòng)TF6720IoTDataAgent作為一個(gè)服務(wù)可以在服務(wù)端自動(dòng)啟動(dòng)如圖如果需要自動(dòng)加載配置文件需要修改如下注冊(cè)表HKeyLoaclMachine\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\TwinCATIoTDataAgent\ImagePath鍵值修改為：C:\TwinCAT\Functions\TF6720-IoT-Data-Agent\Server\TcIotDataAgent.exe-a具體直接解釋如下：服務(wù)器在遠(yuǎn)端應(yīng)該如何配置選中MQTTGate在設(shè)置遠(yuǎn)端IP地址已經(jīng)端口，同時(shí)遠(yuǎn)端需要支持MQTT，如果不清楚可以將mosquitto安裝在遠(yuǎn)端服務(wù)器，其他操作一樣TC2可以使用嗎？TC2無(wú)法直接使用TC3的supplement,如果需要使用需要再準(zhǔn)備一臺(tái)網(wǎng)關(guān)電腦安裝好TC3以及TF6720然后TF6720通過(guò)ADS的方式訪問(wèn)到TC2中的數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)上云。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下

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