工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能標準

工業(yè)機器人操作與運維

職業(yè)技能等級標準

（2021年2.0版）

北京新奧時代科技有限責任公司制定

2021年11月發(fā)布

目次

前言...........................................................1

1范圍.........................................................2

2規(guī)范性引用文件...............................................2

3術(shù)語和定義...................................................2

4面向院校專業(yè).................................................3

5面向工作崗位（群）...........................................3

6職業(yè)技能要求.................................................4

參考文獻.......................................................13

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本標準按照GB/T1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

本標準起草單位：北京新奧時代科技有限責任公司、工業(yè)和信息化部教育與

考試中心。

本標準主要起草人：譚志彬、陳穆桁、曹其新、周峻水、王亮亮、刁秀珍、

曾小波、龔玉涵、肖永強、郭宏賓、邵振洲、張?zhí)煲怼⒗顤|、張啟福、蔣清山、

楊德校、李偉、魏召剛、張志明

聲明：本標準的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于北京新奧時代科技有限責任公司，未經(jīng)北京

新奧時代科技有限責任公司同意，不得印刷、銷售。

1

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級對應(yīng)的工作領(lǐng)域、工作任

務(wù)和職業(yè)技能要求。

本標準適用于工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能培訓(xùn)、考核與評價，相關(guān)用人

單位的人員聘用、培訓(xùn)與考核可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本標準的使用是必不可少的，凡是注口期的版本適用于本標準;

凡是未注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。

GB/T20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB/T20868-2007工業(yè)機器人性能試驗實施規(guī)范

GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T29824-2013工業(yè)機器人用戶編程指令

GB/T16977-2005工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則

GB11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求

GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求

3術(shù)語和定義

國家、行業(yè)標準界定的以及下列術(shù)語的定義適用于本標準。

3.1工業(yè)機器人IndustrialRobot

是指其操作機是自動控制的、可重復(fù)編程、多用途、可對三個或三個以上軸

進行編程。它可以是移動或固定式，通常在工業(yè)自動化中使用。

[GB/T12643—2013,定義2.9]

3.2末端執(zhí)行器EndEffector

也稱末端，是指為使機器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機器人末端關(guān)節(jié)

機械接口處的裝置，例如夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。

[GB/T12643-2013,定義3.11]

3.3示教器Pendant

也稱示教盒，指能用它對機器人進行編程或使機器人運動并與控制系統(tǒng)相連

的手持式單元。

2

[GB/T12643-2013,定義5.8]

3.4手腕原點WristOrigin

是指手腕中兩根最內(nèi)側(cè)副關(guān)節(jié)軸的交點；若無此交點，可在手腕最內(nèi)側(cè)副關(guān)

節(jié)軸上指定一點。

[GB/T12643-2013,定義4.10]

3.5示教再現(xiàn)操作PlaybackOperation

可以重復(fù)示教編程輸入任務(wù)程序的一種機器人操作。

[GB/T12643-2013,定義5.11]

3.6工具坐標系ToolCoordinateSystem

安裝在機械接口上的工具或末端執(zhí)行器的坐標系。

[GB/T16977-2019,定義3.7]

4面向院校專業(yè)

（1）適用院校專業(yè)（參照原版專業(yè)目錄）：

中等職業(yè)學(xué)校：工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電

氣技術(shù)應(yīng)用、機電設(shè)備安裝與維修等專業(yè)。

高等職業(yè)學(xué)校：工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機械

制造與自動化、工業(yè)過程自動化技術(shù)、自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機電設(shè)備安裝技術(shù)、

機電設(shè)備維修與管理、智能控制技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)。

應(yīng)用型本科學(xué)校：機器人工程、電氣工程及其自動化、自動化、自動化技術(shù)

與應(yīng)用、工業(yè)機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)、機械電子工程、機械設(shè)計制造及其自

動化、智能制造工程等專業(yè)。

（2）適用院校專業(yè)（參照新版職業(yè)教育專業(yè)目錄）：

中等職業(yè)學(xué)校:工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣設(shè)備運行與控制、

數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、智能設(shè)備運行與維護、智能化生產(chǎn)線安裝與運維等專業(yè)。

3

高等職業(yè)學(xué)校：工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機械

制造及自動化、工業(yè)過程自動化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)、機電設(shè)備技術(shù)、智能

控制技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)。

應(yīng)用型本科學(xué)校：機器人工程、機械工程、機械電子工程、機械設(shè)計制造及

其自動化、智能制造工程、電子信息工程、自動化、智能裝備與系統(tǒng)等專業(yè)。

高等職業(yè)教育本科學(xué)校：機器人技術(shù)、電氣工程及自動化、自動化技術(shù)與應(yīng)

用、智能控制技術(shù)、機械電子工程技術(shù)、機械設(shè)計制造及自動化、智能制造工程

技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)。

5面向工作崗位（群）

主要面向本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成和應(yīng)用型企業(yè)的工業(yè)機器人技術(shù)銷售、技

術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、電氣工程、設(shè)備管理等崗位，主要完成工業(yè)機器人和工業(yè)機

器人系統(tǒng)安裝、標定、調(diào)試、典型任務(wù)編程、操作、維護、周邊設(shè)備安裝等工作。

6職業(yè)技能要求

6.1職業(yè)技能等級劃分

工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級分為三個等級：初級、中級、高級，三

個級別依次遞進，高級別涵蓋低級別職業(yè)技能要求。

【工業(yè)機器人操作與運維】（初級）：主要面向本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成和

應(yīng)用型企業(yè)，從事工業(yè)機器人安裝、調(diào)試、保養(yǎng)與維護等工作，能遵循工業(yè)機器

人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件完成工業(yè)

機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及工業(yè)機器人本體定期保養(yǎng)與維護、工業(yè)機器人基本

程序操作的能力。

【工業(yè)機器人操作與運維】（中級）：主要面向本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成和

應(yīng)用型企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝、調(diào)試、操作、參數(shù)設(shè)置、簡單任務(wù)編程、

保養(yǎng)與維護等工作，能遵循工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機械裝配圖、

4

電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件獨立完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標定，對工

業(yè)機器人系統(tǒng)進行基本參數(shù)設(shè)定、示教編程和操作，能對工業(yè)機器人及其系統(tǒng)進

行基礎(chǔ)程序（機器視覺定位、視覺動態(tài)抓取、搬運碼垛、裝配）的編寫及調(diào)試,

依據(jù)維護手冊對工業(yè)機器人本體及控制柜進行定期保養(yǎng)與維護，能發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器

人的常見故障并進行處理的能力。

【工業(yè)機器人操作與運維】（高級）：主要面向本體制造企業(yè)、系統(tǒng)集成和

應(yīng)用型企業(yè)，從事安裝操作、參數(shù)設(shè)置、復(fù)雜軌跡編程、故障診斷等工作，能遵

循工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，具備對工業(yè)機器人及其系統(tǒng)復(fù)雜程序（拋光、打磨、

焊接）進行編程和調(diào)試，能發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的常規(guī)和異常故障并對故障進行處理,

能進行預(yù)防性維護的能力。

6.2職業(yè)技能等級要求描述

表1工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級要求（初級）

工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求

1.1.1能識別工業(yè)機器人安全風險。

1.1.2能遵守通用安全規(guī)范實施工業(yè)機器人作

1.1通用安全

業(yè)。

操作執(zhí)行規(guī)范

1.1.3能正確穿戴工業(yè)機器人安全作業(yè)服與裝

備。

1.2.1能識讀生產(chǎn)現(xiàn)場安全標識。

1.工業(yè)機1.2.2能識讀工業(yè)機器人安全標識。

器人操作1.2標圖識讀

1.2.3能識別判斷工業(yè)機器人周邊電源、物理等

安全保護環(huán)境安全。

1.3.1能根據(jù)工業(yè)機器人潛在危險采取避免措

施。

1.3通用安全

1.3.2能識別工業(yè)機器人本體安全姿態(tài)。

操作要求

1.3.3能識別工業(yè)機器人開關(guān)機的安全狀態(tài)。

1.3.4能識別工業(yè)機器人示教操作的安全狀態(tài)。

5

2.1.1能正確選擇工具對電氣系統(tǒng)、工業(yè)機器人

本體、控制柜等進行拆裝。

2.1機械拆裝2.1.2能正確選用量具對皮帶張緊力、扭矩、裝

與測量配間隙等進行測量。

2.1.3能根據(jù)裝配工藝，選擇合適的工具將工業(yè)

機器人本體安裝在機器人底座上。

2.2.1能識讀機械裝配圖，選擇機械零部件并識

別安裝位置。

2.2.2能識讀電氣線路圖，選擇電氣元件并識別

技術(shù)文件

2.2安裝位置。

識讀及準備工

能根據(jù)氣動、液壓原理圖，選擇并安裝氣

作2.2.3

動、液壓零部件，并能正確連接管路。

2.2.4能根據(jù)工業(yè)機器人典型工作站工藝指導(dǎo)文

件完成裝配。

2.3.1能根據(jù)工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境（溫

度、濕度、噪聲等）要求確定安裝位置。

2.3.2能根據(jù)工業(yè)機器人基座安裝要求安裝基

2.工業(yè)機座。

器人安裝2.3.3能根據(jù)工業(yè)機器人臺架安裝要求安裝臺

架。

2.3工業(yè)機器

能根據(jù)工業(yè)機器人工作空間規(guī)劃布局圖安

人安裝2.3.4

裝工業(yè)機器人。

2.3.5能辨識工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動正負方向示

意。

2.3.6能根據(jù)機械裝配圖及工藝卡，使用正確工

具安裝工業(yè)機器人末端執(zhí)行器（夾具、焊槍、噴

槍等）。

2.4.1能根據(jù)工業(yè)機器人控制柜安裝的溫度、濕

度、電子干擾等要求，安裝工業(yè)機器人控制柜。

2.4工業(yè)機器2.4.2能正確連接、檢測工業(yè)機器人電氣控制柜

人系統(tǒng)安裝線路。

2.4.3能安裝工業(yè)機器人末端執(zhí)行器并對其進行

調(diào)整。

2.5.1能操作工業(yè)機器人零點校對。

2.5工業(yè)機器2.5.2能判斷工業(yè)機器人斷電、減速器更換等五

人零點校對種需要零點校對的狀況。

2.5.3能判斷工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)零點位置。

6

器

示教

器人

業(yè)機

接工

纜連

器電

示教

使用

.1能

3.1

人。

機器

工業(yè)

操作

步驟

正確

，按

制器

與控

教

運用示

3.1

。

按鈕

使能

鈕與

鍵按

功能

使用

正確

2能

3.1.

業(yè)機

成工

器完

運

線性

動、

軸運

人單

機器

工業(yè)

操作

手動

.3能

3.1

基本操

器人的

動。

作

換手

并能切

度，

動速

人運

機器

工業(yè)

設(shè)定

.4能

3.1

式。

動模

作運

動操

運行

間、

數(shù)（時

與參

語言

器的

示教

設(shè)置

1能

3.2.

）。

模式

參

示教器

3.2

，

標系

等坐

工件

具、

人工

機器

工業(yè)

建立

.2能

3.2

數(shù)設(shè)置

性。

準確

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工工業(yè)機并測