管道檢測設(shè)備介紹及檢測方案

1、需求分析：

根據(jù)本次的總體系統(tǒng)規(guī)劃需求，充分考慮**地區(qū)“智慧城管”整體規(guī)劃的特

點，設(shè)備將提供的功能模塊涵蓋排水管道地理空間位置信息采集、排水管道屬性

信息采集、排水管道內(nèi)部檢測視頻、聲納數(shù)據(jù)采集。

利用雷達檢測排水管道地理空間信息以及排水管道屬性信息；利用管道機器

人采集管道內(nèi)部視頻；利用全景鏡頭采集管道2D圖像，可進行量化分析管道各種

缺陷尺寸；利用管道聲納檢測系統(tǒng)，用于檢測在管道水量達到一半以上時的管道

內(nèi)部狀況檢測，檢測管道的變形、破碎、淤泥含量，利用軟件技術(shù)，還原管道三

維聲納圖，直觀展示管道淤積、變形、破碎等特種狀況。

2、設(shè)備設(shè)計方案

2.1設(shè)備信息表

2.2設(shè)備詳細資料方案介紹

序數(shù)

名稱相關(guān)信息（品牌、規(guī)格型號、制造商、原產(chǎn)地等）

號量

1載軍1

2X2-A探地雷達1

3X5-SCCTV管道機器人1

4X4-B聲納成像儀1

2.2.1載車

車輛改裝總則:

車身表面為工程黃涂裝，并安裝有作業(yè)警示燈，整車結(jié)構(gòu)及外形不進行大的

改動。主要將車廂分為二大部分三個區(qū)域，即操作區(qū)（設(shè)備安裝室）、監(jiān)控區(qū)（設(shè)

備操控室）、駕駛區(qū)（駕駛室），其中監(jiān)控區(qū)和駕駛區(qū)為一個部份并配置空調(diào)，

操作區(qū)為獨立部份，拆除了部份空調(diào)風道。如下圖所示：

2.2.1.1操作區(qū)

1、車廂改裝（如上圖所示）

車廂通過中間隔板分為二個部份，三個區(qū)域。中間隔板的中間開有過道

門（用戶可選）以便操作人員進入操作區(qū)，并開有觀察窗及電源控制盒。

中間隔板在頂上隔斷二側(cè)空調(diào)通風道進入操作區(qū)并利用監(jiān)控區(qū)二側(cè)空

調(diào)通風道中間的空間加設(shè)頂隔窗以便工作人員放置辦公或私人用品。

為了更好利用空間，將操作區(qū)地板將通過鋼架結(jié)構(gòu)抬高至車輪擋泥板齊

平。并設(shè)置三個底隔窗以便放置2米的伸縮梯、長桿等輔助操作工具。

操作區(qū)地板采用3mm鐵板加鋪防繡鋁板。

2、工作臺、旋轉(zhuǎn)吊臂及電動鋼絲繩絞盤（如下圖所示）

右鋼絲練電絞盤廠、）3具箱

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廠「丁

'L_1_JL_l,

工具箱安裝在操作區(qū)的右前側(cè)，主要用來放置一些維修工具備件。

旋轉(zhuǎn)吊臂安裝在操作區(qū)的左后側(cè)，車底安裝加強骨和埋鐵，保證其剛底

工強度。收藏時旋轉(zhuǎn)吊臂向后門靠近并固定，工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)向后車門，吊臂

梁可自由伸縮，吊臂的轉(zhuǎn)動半徑內(nèi)不得有干涉物。

電動鋼絲繩絞盤配置左右各一個（用戶可選擇）。

3、可移動部件的放置或固定（如下圖所示）

本車尾部配置了后置攝像機目的是為了方便操作人員在監(jiān)控區(qū)中能看

到后面的工作情況同時也為駕駛員提供方便。

爬行器控制電纜盤放置在操作區(qū)左后側(cè)旋轉(zhuǎn)吊臂下固定同時也考慮到

特殊需要時的取用方便。

汽油發(fā)電機被安裝在操作區(qū)的右后側(cè)固定并安裝降噪罩以降低噪音，汽

油發(fā)電機功率足以提供工作時的能源要求。

浮船是用來承載聲納探頭、鏡頭及外置照明燈的，浮船被安置在工具箱

上的專用架上并用安全帶固定（或被懸固在發(fā)動機上方的特制的機架上），

用戶可以根據(jù)工具箱桌面用途自行選擇固定位置。

2.2.1.2監(jiān)控區(qū)

1、工作臺布置（如下圖所示）

左側(cè)工作臺主要作于設(shè)備操作操作控制及各種監(jiān)視儀器，并配備幾個文

柜用于存放工具、文件、電腦主機等。

右側(cè)工作臺主要用于打印機等輔助設(shè)備并配一個文柜用于存放UPS裝置。

固定椅和轉(zhuǎn)椅是提供給相關(guān)工作人員操作控制設(shè)備是用。轉(zhuǎn)椅是可移動

的所以在車輛行駛中要注意固定放置并加以固定。

2、儀器設(shè)備的放置與固定（如下圖所示）

2.2.1.3駕駛區(qū)

（未做改動，保持車輛出廠配置）

2.2.1.4電器布置

1、電器原理示意圖（如下圖所示）

操作區(qū)插座

顯示器

產(chǎn)想源頭

水泵

吊架

洗車機

操作區(qū)照明

代號名稱型號監(jiān)控區(qū)插座

RLI琳空插座

QFI漏電斷路麝C65NOC20

BLI指秋?犯3-7/220Y電扇

RV1電6表85LI-0-250V

QF2-QFI1斷路霹C65NC101P

監(jiān)控區(qū)空調(diào)

RTI-RTIQRU8-326A

BLZBL3自枷

BiTl」

監(jiān)控區(qū)照明

電器原理示意圖

2、電器布置示意圖（如下圖所示）

I開關(guān)插座""開關(guān)插座

r-T-r-C-T-n

II

L1LL1J

---一-

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1Inn

I_____IM

一Jw

T----F----I—

照明燈例明燈I

口

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船

按制

-F1盒

一

一一

一一-

-TL

;開關(guān)插座

IITO1坦

U□-T一

—I

「LL11

-一

一

—一

；開關(guān)插座

載車：1、詳細配置明細表

序號配置名稱型號/圖號主要功能,技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量備注

—?專用設(shè)備

1吊臂三角架特質(zhì)，藍色與電動葫蘆配套1套

額定載荷100KG,起升高

2微型電動葫蘆小金剛，單鉤1只

度30m。速度23米/分

二電源系統(tǒng)

1外接電源插座16A接線為3*2.5套1

2繞線盤30米線路為3*2.5只1

3發(fā)電機EF6600E雅馬哈5KW臺1

4六孔插座AC220V/10A只4

漏電開關(guān)、電安裝在監(jiān)控區(qū)電腦主機

5電器控制面板塊1

壓表等附近櫥柜

二照明系統(tǒng)

1Ml型照明燈OTLAC220V只4室內(nèi)車頂

三輔助監(jiān)視系統(tǒng)

117寸手動翻轉(zhuǎn)屏海菱CM1712連接設(shè)備區(qū)車尾設(shè)想機套1

2車尾攝像機監(jiān)視探頭只1

四警示及外觀系統(tǒng)

1黃色圓柱LED燈LTD-133Y車頂右側(cè)尾部只1

后艙玻璃、駕駛排車門

2太陽紙茶色套1

升降玻璃。

3車身顏色工程黃套1

四櫥柜系統(tǒng)

1前隔板木質(zhì)、半高駕駛排后套1

2前設(shè)備柜木質(zhì)操作區(qū)套1

監(jiān)控區(qū)

3設(shè)備柜臺面抗倍特板操作區(qū)套1

4左側(cè)吊柜木質(zhì)只1

5后隔板木質(zhì)含觀察窗套1

6發(fā)電機艙車身下開門車內(nèi)不銹鋼裝飾罩套1

操作區(qū)

不銹鋼組合

7后艙不銹鋼設(shè)備柜套1

柜

五其它

1后艙專用地板塑膠地板防水、易清洗套1

2車身加強頂部等套1

后艙玻璃、駕駛排車門

3太陽紙茶色套1

升降玻璃。

4滅火器全順干粉式只1

5翻板座椅簡易型前隔板后只1

單人旋轉(zhuǎn)吧

6簡易工作椅藍色面料，可升降只1

椅

7發(fā)電機支架配制套1

8臺式電腦固定支架配制套1

9爬行器控制器支架配制套1

10爬行器支架配制套1

按客戶設(shè)備配制

管道聲納主控器支

11配制套1

架

12電纜盤安裝配制套2

13雷達支架配制套1

六選裝部分

F6-30-C-W

1方形白光燈車尾對外照明只1

(12V)

清水箱不銹鋼只1

對爬行器

2清洗系統(tǒng)清洗水槍高壓只1工作后進

行沖洗

電動隔膜泵105-003只1

載車詳細設(shè)計方案:

圖紙1:

圖紙2：

方形白光燈（客?選裝）汽色警示燈

后攝像機微型電動菌蘆折疊顯示屏（安裝在賽控區(qū)，顯示后攝俅頭影像）

2.2.2BW-2000雷達:

無線探地雷達以最先進的高速脈沖發(fā)生器和皮秒取樣技術(shù)為中心，采用軟件控

制的全數(shù)字化設(shè)計，實現(xiàn)了一般探地雷達的全部功能，并增加了如無線數(shù)據(jù)傳

輸，硬件及軟件濾波，時變增益，軟件延時，軟件可調(diào)采樣，無線非接觸測距,

標準IEEE802.11通訊協(xié)議，自動GPR全部參數(shù)設(shè)定等功能。使用更方便，無須調(diào)

整，系列可采用任何具有WLAN功能的設(shè)備作為顯示、處理、及存儲器，比如手提

式電腦、PDA、甚至手機，是世界上的第一個具有無線數(shù)據(jù)傳輸功能的系統(tǒng)，連

續(xù)工作時間可達8小時以上。

1.雷達搭載方式多樣，能夠方便搭載在檢測車上并可支持人工手推的方式進行

現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，，軟件操作系統(tǒng)平臺支持WindowsXP/Vista/Win70

2.雷達主機可支持多個通道，可支持4個天線的搭載，可組成天線陣；雷達主機

與200MHz屏蔽天線為一體化設(shè)計，便于現(xiàn)場使用；確保雷達主機的穩(wěn)定性和操作

方便性；

3.雷達采用高速脈沖發(fā)生器和皮秒取樣技術(shù)，運用軟件控制的全數(shù)字化設(shè)計，并

增加了如無線數(shù)據(jù)傳輸、硬件及軟件濾波、時變增益、軟件延時、軟件可調(diào)采樣、

標準IEEE802.11通訊協(xié)議等功能；

4.A/D為16位；

5.主機采樣頻率：50k、100k.200k、285kHz（可選）；

6.分辨率：＜2ps；

7.時窗范圍：5ns?lus,多檔可選；

8.數(shù)據(jù)采集軟件處理功能：減去參考值、濾波、放大、去背景處理等；

9.增益設(shè)置功能：用戶可自動或手動進行增益調(diào)節(jié)，且增益曲線可以從1?16

分16段根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)節(jié)增益；

10.測量方式：逐點測量、距離觸發(fā)測量（DMI）、連續(xù)時間測量可選；

11.顯示方式：偽彩圖、堆積波形或灰度圖；

12.可動態(tài)調(diào)試雷達波形參數(shù)：如時窗、信號位置、采樣點數(shù)等；

13.雷達數(shù)據(jù)傳輸可同時支持無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)兩種方式；

14.雷達供電方式為內(nèi)置鍥氫高性能、可充電電池供電，單塊電池可連續(xù)工作5

小時以上；

15.數(shù)據(jù)實時存儲和事后回放或打印輸出；

16.雷達具有現(xiàn)場光標回拉定位功能，方便現(xiàn)場定位需要；

17.可采用任何具有WLAN功能的設(shè)備作為顯示、處理、及存儲單元，如手提式

筆記本電腦、PDA等.

18.系統(tǒng)采樣點數(shù)：256、512、1024、2048、4096或8192可選.

19.水平距離標記：手動、測量輪自動標記或者軟件打標可選，并實時計算管徑

大小.

20.軟件可對層厚自動計算、顯示相關(guān)參數(shù)；

21.工作溫度:-30℃~+70℃；

22.儲存溫度：-40℃?+80C；

23.工作環(huán)境允許有水、土、塵和振動；

24.系統(tǒng)的原廠商在中國國內(nèi)必須有辦事處及售后服務(wù)機構(gòu)。

2.2.3X5-S管道CCTV機器人系統(tǒng):

產(chǎn)品概述：

X5管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測,

在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測”。

X5管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。

其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡

頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，

如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光

調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，

主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、

傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳

輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而

實現(xiàn)遠程監(jiān)視。

使用X5管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普

查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進行判

讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合"PipelineTracer

管道檢測示蹤定位軟件”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使

用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)

壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分

析和判讀。

技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶※標記的為標準配置組件

數(shù)

組件名稱量技術(shù)參數(shù)及說明

1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保護，

內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2.工作溫度：-10℃~50℃；

3.鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰

俯2*135度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動歸位；

4.照明光源：56Lm（8顆7Lm白色LED燈）；

5.調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1變倍

（10:1光學，12:1數(shù)字）；

6.成像芯片：彩色1/4”CCD；

1

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

個7.視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠視）；

8.分辨率：44萬像素，795*596；

9.靈敏度：0.1LUX；

10.尺寸：80mm*190mm；

11.重量：-1kg；

12.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上

使用；

13.激光測量（選配）：用于測量裂縫寬度或測量目標

距離。

1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保護；

2.工作溫度：-10℃~50℃；

1

直視鏡頭

個3.照明光源：24顆850nmLED,紅外感光技術(shù)，自動

調(diào)節(jié)亮度；

4.成像芯片：彩色1/4”CCD；

5.視角：88度（廣角）；

6.分辨率：44萬像素，795*596；

7.靈敏度:0.1LUX；

8.尺寸：50mm*115mm；

9.重量：%0.16kg；

10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上

使用。

1.防護等級：IP68,可用于10米水深，氣密保護；

2.工作溫度：-10℃~50℃；

3.照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感

光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度；

4.成像芯片：彩色1/4”CCD；

15.視角：195度;

魚眼鏡頭

個6.分辨率：46萬像素，795*596；

7.靈敏度:0.1LUX；

8.尺寸：75mm*155mm；

9.重量：y0.2kg；

10.兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上

使用。

1.防護等級：IP68,水深210米，氣密保護，內(nèi)置

防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2.工作溫度:-10℃~50℃；

3.適用管徑：150mm~4000mm；

4.適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、

城市雨水或供水管道；

5.材料：黃銅、鍍銀、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

※爬行器1

臺

X56.鏡頭升降：電動升降架，落差可達122mm（升降架

升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點240mm,

升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點

118mm）,升降架為可拆卸式設(shè)計，拆除后可適用于

直徑為150mm的管道；

7.驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，拖力200磅，

最大行走速度可達35m/min；

8.爬坡:根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右。

電纜線長度120m時，爬行器的最大爬坡度能力

W55°；

9.重心：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升

降臺降至最低時，爬行器的最大抗傾斜能力

W60°；

10.轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm

以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作；

11.電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；

12.照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W,

光照強度為1500cd,光強亮度可調(diào)，具有聚光及泛

光；

13.后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器

回收期間觀察倒車及線纜回收情況；

14.兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭

搭配使用；

15.車輪：配有大、中、小，微小四組輪子，可使用加

寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

16.尺寸：300mm*110mm*95mm；

17,重量：15kg;

1.控制單元：可控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停

止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；

鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、

前后視切換等；

2.顯示單元：8.4”工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率

800*600,下沉式遮光設(shè)計，具備防眩目功能，

強光下可視；

3.接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232

數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。

4.鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視

1

※主控器頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺

套陷名稱，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道類型。（英

文代碼+中文名稱）；

5.信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管

道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測

量結(jié)果、方位角度等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這

些信息的顯示狀態(tài)；

6.電源：220V交流電，50Hz；

7.兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜

盤組合；

8.存儲：內(nèi)置大容量SD卡存儲，數(shù)據(jù)存儲便捷穩(wěn)定；

9.抓圖：支持現(xiàn)場抓圖，即時抓取管道缺陷；

10.帶鏡頭視角時鐘顯示功能，能對管道缺陷方位以時

鐘指示方式定位

11.尺寸:450mm*330mm*200mm；

12.重量：13kg；

13.防護等級：IP54o

1.計數(shù)：高精度（±0.1m）編碼器，用于計量電纜線的

放線長度；

2.排線：電動收放線，自動排線裝置；

※電動1

電纜盤臺3.防護：IP63,防塵、防水濺；

4.兼容性：可適用于多種型號的爬行器；

5.尺寸：420mm*330mm*570mm。

1.規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m；

2.防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增

1

※電纜線強成和分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎

根

拉半徑W50inm,配備電纜接頭拉力牽引保護裝置；

3.長度：標配電纜長度為150m,可定制。

1.不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計；

1

※下井掛鉤

個2.用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行

器。

21.帶有安全鎖扣的防滑纜繩；

※下井吊纜

幅2.分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。

利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入

※孔口1

口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護線纜

過線滑輪組

的作用。

※行走車輪1

微小6輪中85X15mni非充氣式橡膠輪

XS型套

※行走車輪1

小型6輪中108X20mm非充氣式橡膠輪

S型套

※行走車輪1

中型4輪9134X32mm非充氣式橡膠輪

M型套

※行走車輪1

大型4輪9210X55mm充氣式橡膠輪

L型套

行走車輪1

加大型4輪中254X81mm充氣式橡膠輪

XL型套

通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬

※輪軸1

行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使

加寬器套

鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。

1

※工具常用維護工具及備品、備件。

套

※工程11.強度：工程用高強度一體化包裝箱；

包裝箱個2.便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

1.PipePAD對作業(yè)點進行GPS定位；

2.可在現(xiàn)場采集檢測信息（作業(yè)點的GPS坐標值，作

PipePAD業(yè)人員，作業(yè)時間，檢測井號，連接井號，被檢測

管道檢測1管道的類型、材質(zhì)、管徑、特征點、附屬設(shè)施、埋

數(shù)據(jù)采集套設(shè)深度、建設(shè)年代、權(quán)屬單位，檢測文件名稱以及

手簿初步判定的代表性缺陷等）通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實時上

傳至服務(wù)器進行分類存儲；

3.可確保管道檢測成果在四維空間中的唯一性。

1.適用于對常見的管道視頻檢測設(shè)備所生成的檢測

視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷

圖像、添加判讀描述等；

2.可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報

告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、

PipeSight檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、

管道檢測1詳細缺陷圖表等內(nèi)容）；

視頻判讀套3.可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為GIS平臺通用的

報告軟件ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，可

在電子地圖中標注出檢測作業(yè)點的位置，查看作業(yè)

點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視

頻；

4.可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上

報、分閱。

現(xiàn)場采用計算機與主控器的RS232接口連接，實時采

PipelineTracer

1集的爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，同步

管道檢測示蹤定

套繪制出管底坡度曲線（用于評估管道縱斷面淤積情況）

位軟件

和管線路徑曲線（用于查明未知管線路徑）。

PipePano1用于采集管道CCTV檢測機器人（X5）的使用魚眼鏡頭

管道全景套獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中

檢測視頻可實時展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立

分析軟件體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標（測量管徑或

缺陷對象長度、面積等），執(zhí)行可自動量化的缺陷判

讀后，還可輸出檢測報告。

2.2.4X4聲納成像儀

產(chǎn)品概述：

當管道處于滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時，采用傳統(tǒng)的視頻檢測手段已無

法取得較好的檢測效果，而X4管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道（管徑或

斷面尺寸為125mnr6000mm范圍內(nèi)的各種材質(zhì)的管道）。

X4管道剖面聲納成像儀能夠?qū)艿垒^多數(shù)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、

結(jié)垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準確的檢測效果，

并可采用鼠標工具進行測量分析。

X4管道剖面聲納成像儀由聲納頭、電纜盤、主機、PipeSonar管道聲納檢測

成像分析軟件四部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置

于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動（可

滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動。主機結(jié)合PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件實

時采集并顯示出高分辨率的輪廓圖片。通過分析輪廓特征可判定管道內(nèi)部的沉積、

凝結(jié)物或管壁的結(jié)構(gòu)性病害。

技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶派標記的為標準配置組件

組件名稱數(shù)量技術(shù)參數(shù)及說明

1尺寸：總長346mm,直徑70mm（可選配為50mm）；

2材質(zhì)：不銹鋼外殼；

3防水：水68,水下最大深度1000m；

4工作溫度：0~40℃；

5存放溫度：-20~70℃；

6重量：水中稱重1.75kg,空氣中稱重3kg；

※聲納探頭1套7聲學頻率：2MHz；

8波束寬度：1.Ideg（-3db）,圓錐形波束；

9范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

10最大適用管徑：6000mm；

11發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12接收帶寬：500KHz；

13電源要求:26V直流（+/-1V）,0.5A持續(xù)，1A峰值。

1尺寸：110mm*165mm*35mm；

※主控制盒1臺2重量:0.2kg；

3電源：220V市電接入。

1計數(shù)：高精度(±o.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；

2排線：手動排線裝置；

※手動

1臺3防護：IP63,防塵、防水濺；

電纜盤

4兼容性：可適用于多種型號的爬行器；

5尺寸：420mm*330mm*570mm0

1規(guī)格：直徑8.5mm,96.28g/m,最大電纜衰減：40db(2MHz)；

1防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯

※電纜線1根護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑W50mm，配備電纜接頭拉力牽

引保護裝置；

3長度：標配電纜長度為150m,可定制。

1規(guī)格:直徑8.5mm,96.28g/m；

※信號2防護：多芯加強電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強成和分聚亞安酯

1根

電纜線護套；

3長度：標配長度為5m,可定制。

1不銹鋼材質(zhì)，整體式圓筒設(shè)計，適用管徑范圍：150nlm、6000nini;

※探頭2尺寸：140mm*70mm*400mm；

1套

漂浮筒3重量:2kg；

4浮力:5kg；

※工程1強度：工程用高強度一體化包裝箱；

1個

包裝箱2便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

安裝于電腦上，并通過USB數(shù)據(jù)線與主控制盒連接，用于在檢測過程中

實時顯示和采集檢測圖像。聲納圖像表示的是一個個管道的橫截面，

※聲納成像

1套通過色彩表示從管