2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE12024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-下（多選、判斷題匯總）多選題1.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進(jìn)科技水平發(fā)展答案：ABC2.位置數(shù)據(jù)(robotarget)的作用域可以選擇以下哪幾種()。A、全局B、本地C、任務(wù)D、指令答案：ABC3.機(jī)器人常見(jiàn)的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC4.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ABC5.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計(jì)算機(jī)D、自動(dòng)控制技術(shù)答案：AB6.激光切割的特點(diǎn)()等。A、激光在大氣中損耗不大B、激光可以穿過(guò)玻璃等透明體C、激光不受電磁場(chǎng)的影響D、激光不存在X射線的防護(hù)答案：ABCD7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD8.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD9.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有:()A、直角坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D、球坐標(biāo)型答案：ABCD10.一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC11.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD12.腳本程序數(shù)據(jù)類型有()。A、開關(guān)型B、數(shù)值型C、字符型D、數(shù)組型答案：ABC13.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB14.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語(yǔ)言本身而是程序整體包括()。A、與其他設(shè)備的配合B、動(dòng)作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC15.PLC輸入點(diǎn)類型有()。A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型答案：AB16.()是數(shù)據(jù)傳送指令。A、MOVB、ADDC、SMOVD、SUB答案：AC17.輔助線路包括()等電路。A、控制回路B、照明回路C、信號(hào)回路D、保護(hù)回路答案：ABCD18.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)器人答案：AD19.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD20.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力,能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作C、具有很廣泛的通用性D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD21.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己。答案：BCD22.焊接機(jī)器人的常見(jiàn)周邊輔助設(shè)備主要有()。A、變位機(jī)B、工件夾具C、過(guò)濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD23.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD24.下列選項(xiàng)中,()需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD25.在RobotStudio中,為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定的位置,需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有()。A、手動(dòng)關(guān)節(jié)B、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)C、手動(dòng)線性D、手動(dòng)重定位答案：ACD26.光柵主要由()組成。A、標(biāo)尺光柵B、光柵讀數(shù)頭C、光電元件D、透鏡答案：AB27.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD28.鋼材按用途可分為()。A、結(jié)構(gòu)鋼B、碳鋼C、工具鋼D、特殊用途鋼答案：AC29.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD30.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補(bǔ)通信答案：AB31.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)答案：BCD32.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力,能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。C、具有很廣泛的通用性D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD33.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。A、BB機(jī)器人B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人答案：BC34.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD35.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、電機(jī)B、電力驅(qū)動(dòng)C、自動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：BD36.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有()、工作范圍、重復(fù)定位精度、承載能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率答案：ACD37.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD38.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC39.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運(yùn)D、檢測(cè)答案：AC40.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位答案：ABCD41.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級(jí)C、功能選項(xiàng)D、承重能力答案：ABCD42.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補(bǔ)方式答案：ABCD43.變壓器并列運(yùn)行的基本條件正確的是()。A、聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)不同B、容量比一般不應(yīng)超過(guò)4:1C、電壓比相等D、短路阻抗相等答案：CD44.點(diǎn)檢的作用是()。A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn),提高設(shè)備開動(dòng)率C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料,便于分析、摸索維修規(guī)律D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度答案：ABCD45.下列Smart組件中,屬于子組件“動(dòng)作”中的有()。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show答案：BCD46.工作范圍是指機(jī)器人()所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、手腕中心答案：BD47.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄()信息。A、位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)類型C、運(yùn)動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：ABC48.機(jī)器人有()坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)B、大地坐標(biāo)系C、工件D、工具答案：ABCD49.在示教模式下可以進(jìn)行()操作。A、位置點(diǎn)B、編輯作業(yè)C、添加指令D、正向運(yùn)動(dòng)/反向運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證作業(yè)答案：ABCD50.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷,可以通過(guò)()來(lái)解決。A、修改路徑B、降低運(yùn)行速度ABC、插入中間點(diǎn)D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)答案：ACD51.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC52.交流電的三要素包括()。A、瞬時(shí)值B、最大值C、角頻率D、初相角答案：BCD53.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD54.在示教模式下,可以進(jìn)行如下哪些操作?()A、位置點(diǎn)B、編輯作業(yè)C、添加指令D、正向運(yùn)動(dòng)/反向運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證作業(yè)答案：ABCD55.在線編程系統(tǒng)通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD56.真空吸盤要求工件表面()。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、干燥清潔D、氣密性好答案：ACD57.氣管接頭一般分為()A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭答案：CD58.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度答案：AB59.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：AC60.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC61.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關(guān)硬件設(shè)備()。A、中繼器B、PROFIBUS插頭C、OLMD、雙絞線答案：ABC62.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化答案：ABCD63.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：ABC64.在示教器控制面板可以進(jìn)行()設(shè)置。A、語(yǔ)言B、外觀C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)時(shí)間答案：ABD65.CAN通信的幀類型有哪些()。A、數(shù)據(jù)幀B、遠(yuǎn)程幀C、錯(cuò)誤幀D、過(guò)載幀答案：ABCD66.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、PID控制器B、驅(qū)動(dòng)控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器答案：BCD67.變壓器在做額定電壓下的沖擊合閘試驗(yàn)時(shí)應(yīng)()。A、在變壓器接線端進(jìn)行B、在使用分接頭上進(jìn)行C、一般在變壓器低壓側(cè)上加電壓試驗(yàn)D、一般在變壓器高壓側(cè)上加電壓試驗(yàn)答案：BD68.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD69.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：ACD70.三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)可以按()原則來(lái)控制。A、電流B、電壓C、時(shí)間D、速度答案：CD71.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD72.電擊是指電流通過(guò)人體破壞()的正常功能。A、人體心臟B、肺C、神經(jīng)系統(tǒng)D、人體肝功能E、大腦答案：ABC73.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式答案：ABC74.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC75.輔助繼電器有()。A、通用B、斷電保持C、斷電斷開D、特殊答案：ABD76.下列哪些傳感器可以用來(lái)測(cè)量位移量()。A、接觸覺(jué)傳感器B、超聲波傳感器C、視覺(jué)傳感器D、激光傳感器答案：BCD77.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、視覺(jué)傳感器答案：ABD78.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC79.笛卡爾坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD80.電擊的嚴(yán)重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過(guò)人體的途徑個(gè)體的特征如健康狀況、心理因素。A、電流強(qiáng)度B、電壓C、交流電或直流電D、頻率答案：ABCD81.編碼器按照工作原理分可分為()。A、數(shù)字式B、增量編碼器C、旋轉(zhuǎn)式編碼器D、絕對(duì)值編碼器答案：BD82.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。A、點(diǎn)焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆答案：AB83.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)座B、臂部C、腕部D、末端執(zhí)行器答案：ABCD84.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電容C、電阻D、電感答案：BD85.工具坐標(biāo)系建立方法有:()。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、六點(diǎn)法答案：BCD86.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：ACD87.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC88.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào),并提供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD89.常用的熱處理工藝方法有()。A、淬火B(yǎng)、回火C、退火D、正火答案：ABCD90.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD91.I/O分為三類設(shè)置類型()。A、I/O控制器B、I/O設(shè)備C、I/O監(jiān)視器D、I/O本體答案：ABC92.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD93.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()A、自主型B、調(diào)制型C、絕對(duì)型D、增量型答案：ABCD94.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)()。A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置,可以在無(wú)人參與下,自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC95.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺(jué)傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD96.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD97.互感系數(shù)與()無(wú)關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸答案：ABC98.常見(jiàn)的幾種接地方式有()A、等電位接地B、獨(dú)立接地C、聯(lián)合接地D、中性接地答案：ABC99.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD100.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺答案：ACD101.在下列哪個(gè)選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系?()A、動(dòng)作模式B、工件坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、坐標(biāo)系答案：BD102.防噪聲個(gè)人防護(hù)用品有()。A、眼罩B、耳塞C、耳罩D、防噪聲棉答案：BCD103.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC104.國(guó)外商品化離線編程系統(tǒng)都提供哪些基本功能。()A、幾何建模功能B、焊接規(guī)劃功能C、程序生成D、通信功能答案：ABCD105.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)端子上的元器件有()。A、指示燈B、接近開關(guān)C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、按鈕開關(guān)答案：BCD106.裝配圖中的尺寸類型有()。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、外形尺寸答案：ABCD107.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC108.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD109.力控?cái)?shù)據(jù)連接有()類型。A、I/O設(shè)備連接B、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)連接C、內(nèi)部連接D、外部連接答案：ABC110.下面()是工業(yè)機(jī)器人常用的工具坐標(biāo)系創(chuàng)建方法。A、TCPB、Z、X、YC、TCP和ZD、TCP和Z、X答案：ACD111.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC112.為保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn),報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的,“組態(tài)王”提供了強(qiáng)有力的()系統(tǒng)。A、菜單B、報(bào)警C、數(shù)據(jù)庫(kù)D、事件答案：BD113.在職業(yè)活動(dòng)中,要做到公正公平就必須()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅(jiān)持按勞分配D、不懼權(quán)勢(shì),不計(jì)個(gè)人得失答案：ABC114.右手定則中拇指.伸直的四指和手心分別指向()。A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向D、電流的方向答案：BCD115.機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)()。A、解除急停后再接通電機(jī)電源時(shí)要先解除造成急停的事故再接通電機(jī)電源B、由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作可能引發(fā)人身傷害事故進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人并且操作者C、操作機(jī)器人前按下機(jī)器人控制柜門前及示教盒上的急停鍵并確認(rèn)電機(jī)電源被切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅D、緊急情況下使用急停按鈕答案：ABCD116.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC117.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。A、光敏電阻B、激光測(cè)距儀C、光電池D、光電管答案：ACD118.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄了()。A、位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)類型C、運(yùn)動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：ABC119.下列關(guān)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的說(shuō)法中正確的是()。A、串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性比繞線式異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性軟B、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)逆變角進(jìn)行調(diào)速時(shí),其調(diào)速特性比他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)硬C、串級(jí)調(diào)速的最大轉(zhuǎn)矩比繞線式異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性的小D、高效率.功率因數(shù)低答案：ACD120.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD121.作為一個(gè)機(jī)器人,一般由三個(gè)部分組成,分別是()。A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：ABC122.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語(yǔ)言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真答案：ABC123.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺(jué)傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD124.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD125.在裝配圖中需要標(biāo)注()。A、規(guī)格尺寸B、外形尺寸C、零件的全部尺寸D、裝配尺寸答案：ABD126.激光切割大多采用CO?激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組成。A、激光器B、導(dǎo)光系統(tǒng)C、數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)D、割據(jù)答案：ABCD127.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD128.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC129.觸電危險(xiǎn)性環(huán)境中的普通環(huán)境觸電危險(xiǎn)性較小應(yīng)符合的條件有()。A、干燥相對(duì)濕度不超過(guò)百分之七十五B、無(wú)導(dǎo)電粉塵C、有木材、瀝青或瓷磚等非導(dǎo)電性材料鋪設(shè)的地面D、金屬占有系數(shù)(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小于百分之二十答案：ABCD130.下列()做法屬不安全行為。A、工作前戴好手套穿好絕緣鞋和工作服B、用手推、拉電源閘刀C、工作前檢查設(shè)備.工具的絕緣層及接地接零是否良好D、將焊鉗夾在腋下去搬弄焊件答案：BD131.原因是對(duì)質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因答案：ABC132.漏電保護(hù)裝置主要用于()。A、防止觸電事故B、防止中斷供電C、減少線路損耗D、防止漏電火災(zāi)事故答案：AD133.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD134.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場(chǎng)的方向D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱答案：AD135.《特種設(shè)備作業(yè)人員監(jiān)督管理辦法》規(guī)定特種設(shè)備作業(yè)人員考試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)的()以及健全的考試管理制度等必備條件和能力經(jīng)發(fā)證部門批準(zhǔn)方可承擔(dān)考試工作。A、場(chǎng)所B、設(shè)備C、師資人員D、監(jiān)考人員答案：ABCD136.S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有基本邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令()。A、特殊輸出類指令B、程序控制類指令C、應(yīng)用指令D、特殊輸入類指令答案：BC137.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口,試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示教器來(lái)完成?()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、編寫、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序C、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：ABCD138.電弧實(shí)質(zhì)上是在一定條件下()通過(guò)兩電極間的氣體空間的一種現(xiàn)象。A、電流B、電荷C、氣體放電D、電流發(fā)熱答案：BC139.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的()參數(shù)數(shù)據(jù)。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：ACD140.機(jī)器人要完成空間的運(yùn)動(dòng),至少需要()自由度的運(yùn)動(dòng)A、垂直移動(dòng)B、水平移動(dòng)C、徑向移動(dòng)D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：ACD141.低壓電源解脫的方法用五個(gè)字來(lái)概括應(yīng)為:拉、()。A、切B、墊C、挑D、拽答案：ABCD142.可編程序控制器的CPU模塊包括()。A、微處理器B、電源C、存儲(chǔ)器D、編程器答案：AC143.液壓和氣壓傳動(dòng)中容易形成局部壓力損失的部位有()。A、直管部位B、彎管部位C、管路截面積突變部位D、開關(guān)部位答案：BCD144.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD145.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無(wú)損,其使用期限不超過(guò)(),檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD146.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。A、抗拉強(qiáng)度B、抗壓強(qiáng)度C、抗彎強(qiáng)度D、抗剪強(qiáng)度答案：AB147.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是()。A、最大值相等B、角頻率相同C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零答案：ABCD148.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。A、線性度B、靈敏度C、遲滯D、超調(diào)量答案：ABC149.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn),這里3C是指()。A、ComputerB、CommunicationC、ontrolD、China答案：ABC150.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)方式有()。A、使用系統(tǒng)自帶的校準(zhǔn)程序B、絕對(duì)精度校準(zhǔn)C、手動(dòng)操作校準(zhǔn)D、外接測(cè)量工具校準(zhǔn)答案：ABC151.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD152.通常電力變壓器的結(jié)構(gòu)包括()。A、鐵芯B、線圈C、油箱D、變壓器油答案：ABCD153.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD154.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己答案：BCD155.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB156.變壓器可以改變()。A、電壓B、電流C、相位D、阻抗答案：ABCD157.機(jī)器人可以采用()幾種安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上答案：ABCD158.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。A、jointtargetB、speeddatC、zonedatD、tooldata答案：ABCD159.PLC有()種常用的輸出器件。A、繼電器B、晶體管C、晶閘管D、穩(wěn)壓管答案：ABC160.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、MmB、cmC、dmD、m答案：BCD161.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD162.工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為()。A、手部B、腕部C、臂部D、腰部答案：ABCD163.根據(jù)螺旋機(jī)構(gòu)的用途分為()。A、傳力螺旋B、變向螺旋C、調(diào)整螺旋D、測(cè)量螺旋答案：ACD164.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點(diǎn),下列說(shuō)法中正確的是()A、低功耗,低成本B、時(shí)延短,網(wǎng)絡(luò)容量大C、安全,可靠D、短距離,速率高答案：ABC165.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD166.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成A、機(jī)座B、臂部C、腕部D、末端執(zhí)行器答案：ABCD167.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行物體()的判斷,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)裝置的動(dòng)作情況A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：BCD168.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床答案：ABCD169.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A、傳動(dòng)小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動(dòng)效率高答案：BCD170.()是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。A、確定輸入輸出設(shè)備B、分配I/O點(diǎn)數(shù)C、硬件設(shè)計(jì)D、軟件設(shè)計(jì)答案：ABCD171.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD172.下列屬于移動(dòng)指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD.TIMERD、MOVE答案：AC173.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD174.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ABD175.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD176.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。A、光纖B、雙絞線C、同軸電纜D、電線答案：ABC177.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標(biāo)變換誤差C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機(jī)械缺陷答案：ABCD178.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場(chǎng))隔離開;其次有()。A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點(diǎn)以下B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等C、通風(fēng)法D、無(wú)法判斷答案：AB179.組態(tài)王支持通過(guò)()等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件(如:Intouch、Ifix、Wincc等)或其他應(yīng)用程序(如:VB、VC等)進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。A、ODBCB、OPCC、OLED、DE答案：BD180.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD181.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD182.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別答案：ABC183.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度答案：AB184.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、底部軸答案：ABC185.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD186.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器答案：ABCD187.()屬于PLC技術(shù)的特點(diǎn)。A、可靠性低抗干擾能力差B、編程簡(jiǎn)單C、功能完善接口多樣D、體積小質(zhì)量輕能耗低答案：BCD188.一部新機(jī)器從設(shè)計(jì)到使用要經(jīng)過(guò)()一系列過(guò)程。A、調(diào)查研究B、設(shè)計(jì)C、制造D、運(yùn)行考核答案：ABCD189.RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、()等優(yōu)點(diǎn)。A、讀取距離大B、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密C、耐高溫D、存儲(chǔ)信息更改自如答案：ABCD190.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ABC191.職業(yè)道德的基本要素有()。A、職業(yè)理想B、職業(yè)態(tài)度C、職業(yè)義務(wù)D、職業(yè)紀(jì)律答案：ABCD192.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD193.()都不隨時(shí)間變化的電流為直流電。A、電路B、大小C、方向D、電阻答案：BC194.下列有關(guān)漏電保護(hù)器說(shuō)法正確的有()。A、建筑施工場(chǎng)所、臨時(shí)用電線路應(yīng)該裝漏電保護(hù)器B、漏電保護(hù)器由檢測(cè)元件、比較元件、執(zhí)行元件組成C、電流動(dòng)作型漏電保護(hù)器中沒(méi)有零序電流互感器D、漏電保護(hù)器的動(dòng)作特性有額定漏電動(dòng)作電流、動(dòng)作時(shí)間答案：ABD195.Zigbee網(wǎng)絡(luò)的通信三種方式包括選擇()選項(xiàng)。A、單播B、組播C、廣播D、樹形答案：ABC196.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()A、輪式行走機(jī)構(gòu)B、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁式行走機(jī)答案：ABC197.電傷是指()對(duì)人體的傷害。A、電阻B、電流的熱效應(yīng)C、化學(xué)效應(yīng)D、機(jī)械效應(yīng)答案：BCD198.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD199.以下是終端電阻的正確接法的是()。A、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”B、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,將終端電阻設(shè)置為“(OFF)”的位置C、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”D、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),將終端電阻設(shè)置為“(ON)”的位置答案：AC200.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD201.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸答案：ABC202.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC203.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架答案：ACD204.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性答案：AB205.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí),儲(chǔ)存類型是()。A、變量B、常量C、可變量D、賦值答案：ABC206.示教器示教編程的優(yōu)點(diǎn)有()。A、現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單直接B、編程周期短C、控制精確D、同步性好答案：AB207.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD208.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()。A、直角坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型D、三角形坐標(biāo)型答案：ABC209.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。A、組織機(jī)構(gòu)B、程序C、過(guò)程D、人員答案：ABC210.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD211.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD212.裝配圖的尺寸按其作用分為()。A、性能尺寸B、規(guī)格尺寸C、裝配尺寸D、外形尺寸答案：ABCD213.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD214.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD215.在哪些環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人?()。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒(méi)有固定的情況答案：ABD216.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架答案：ACD217.一個(gè)RAPID程序稱為一個(gè)任務(wù),一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊包括()。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊答案：AD218.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過(guò)程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC219.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD220.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤(rùn)滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD221.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC222.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：AB223.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一答案：ABCD224.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC225.輸入輸出信號(hào)包括的類型有()。A、開關(guān)量B、模擬量C、數(shù)字量D、狀態(tài)量答案：BC226.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括()。A、油源B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、控制調(diào)節(jié)元件D、輔助元件答案：ABCD227.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式包括()。A、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)B、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)C、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)D、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ABCD答案：ABCD228.下列電器中能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的是()。A、熔斷器B、熱繼電器C、空氣開關(guān)D、過(guò)電流繼電器答案：ACD229.以下選項(xiàng)中,哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD230.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD231.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)中與地面為連續(xù)接觸的行走機(jī)構(gòu)是()。A、輪式行走機(jī)構(gòu)B、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁式行走機(jī)答案：AB232.下列說(shuō)法正確的是()。A、發(fā)電機(jī)三個(gè)線圈始端連成一點(diǎn)稱為中性點(diǎn)B、三個(gè)線圈始端引出的輸電線稱為端線C、各相電動(dòng)勢(shì)依正序達(dá)到最大值的先后次序?yàn)锳-B-CD、三相四線供電制可輸送四種電壓E、線電壓與相電壓不同相答案：BCE233.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指()之間的關(guān)系。A、電磁轉(zhuǎn)矩B、轉(zhuǎn)速C、電壓D、電流答案：AB234.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所答案：ABCD235.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇()。A、就近拉閘B、用絕緣工具剪斷電源線C、通知供電部門拉閘D、用手拉開電線答案：AB236.()屬于圖形編程語(yǔ)言。A、指令表B、順序功能圖C、梯形圖D、結(jié)構(gòu)文本答案：BC237.機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD238.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。A、油脂B、礦物油C、油漆D、灰塵答案：ABC239.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD240.一段導(dǎo)體電阻的大小與()有關(guān)。A、材料B、長(zhǎng)度C、面積D、電壓答案：ABC241.關(guān)于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()。A、電壓源型變頻器用電容元件來(lái)儲(chǔ)存無(wú)功能量;電流源型變頻器用電感元件來(lái)儲(chǔ)存無(wú)功能量B、由電流源型變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)快D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢答案：CD242.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD243.工傷勞動(dòng)能力(傷殘等級(jí))初次鑒定后,用人單位或本人提出“再次鑒定”的期限為()內(nèi),“復(fù)查鑒定”的期限為()以上。A、10天B、15天C、30天D、一年答案：BD244.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。A、轉(zhuǎn)速表B、測(cè)速發(fā)電機(jī)C、增量式碼盤D、測(cè)速儀答案：AC245.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：ABCD246.根據(jù)光纖中傳輸?shù)哪?shù)的多少,光纖可分為()。A、雙模光纖B、單模光纖C、多模光纖D、無(wú)模光纖答案：BC247.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD248.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD249.()不能使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷。A、使通過(guò)晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開控制極D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓答案：BC250.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。A、剛性齒輪B、擺線輪C、柔性齒輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD251.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是()。A、有續(xù)流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒(méi)有續(xù)流二極管的全控整流電路D、有續(xù)流二極管流電路答案：ABD252.要想改變導(dǎo)體受力方向可通過(guò)改變()來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場(chǎng)的方向D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱答案：BC253.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：ABC254.制定工時(shí)定額的方法有()。A、經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法B、經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)法C、概率統(tǒng)計(jì)法D、分析計(jì)算法答案：ABD判斷題1.()編碼器的發(fā)射部分的作用是發(fā)出磁信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.()對(duì)于線性放大電路,當(dāng)輸入信號(hào)幅度減小后,其電壓放大倍數(shù)也隨之減小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.()工業(yè)機(jī)器人的精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.()機(jī)械一體化就是“利用電子、信息、(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化的技術(shù),充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處而無(wú)需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.()變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.()機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能健要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.()機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B14.()放大電路中的負(fù)反饋,對(duì)于在反饋環(huán)中產(chǎn)生的干擾、噪聲、失真有抑制作用,但對(duì)輸入信號(hào)中含有的干擾信號(hào)沒(méi)有抑制能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.()關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn),夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.()用直流雙臂電橋測(cè)量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測(cè)電阻。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.()串級(jí)調(diào)速可以將串入附加電動(dòng)勢(shì)而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)機(jī)軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.()PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來(lái)存放系統(tǒng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.()工序質(zhì)量控制中“三按”的內(nèi)容是按圖紙.按工藝.按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()劃線是指根據(jù)圖紙和實(shí)物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料上,劃出加工界線.加工圖形的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.()示教時(shí),為愛(ài)護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.()微處理器CPU是PLC的核心,他指揮和協(xié)調(diào)PLC的整個(gè)工作過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.()精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()西門子PLC中調(diào)用FC后,它的每一個(gè)形參都需要分配實(shí)參。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.()對(duì)大多數(shù)機(jī)器來(lái)說(shuō),最佳診斷參數(shù)是位移。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.()在RobotStudio仿真軟件中,查看系統(tǒng)選項(xiàng)即可以通過(guò)軟件的“控制器”看,也可以通過(guò)“示教器”看。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()孔和軸配合時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.()力學(xué)之父阿基米德說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.()在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號(hào)和載波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.()電源不正常,電路板的工作必然異常。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.()MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.()機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號(hào)的器件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.()任何一個(gè)功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時(shí),其功放管的損耗最小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.()在一次程序停止后并手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,可以進(jìn)行反向運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.()液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()氧氣減壓表是不禁油的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.()多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()有的機(jī)器人有眼睛會(huì)看,靠的是視覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許的范圍,若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.()國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,各種圖線的粗細(xì)相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.()機(jī)器人腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.()液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.()使用ConfL指令可對(duì)機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整,系統(tǒng)默認(rèn)ConfL\Off。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.()西門子觸摸屏的屏幕材質(zhì)只能是液晶顯示屏。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.()超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.()使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)RelTool時(shí),可以只設(shè)定從開始位置繞XYZ軸偏差角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.()電弧外特性曲線和電弧靜特性曲線的兩個(gè)交點(diǎn)都是電弧穩(wěn)定燃燒的工作點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置?！瑼、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()還原反應(yīng)是含氧化合物里的氧被奪去的反應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.()A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.()運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.()隨著負(fù)載電流的增加,引起電抗器的感抗壓降也增加,所以磁飽和電抗器式電源的輸出電壓減小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()如果需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直角轉(zhuǎn)彎的矩形軌跡時(shí),可以把MoveL中的轉(zhuǎn)彎參數(shù)設(shè)置為Z0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.()關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.()工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置.姿態(tài)和軌跡.操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.()一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡(jiǎn)化后,其最簡(jiǎn)式一定是唯一的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.()Stop指令用于臨時(shí)性停止程序,在調(diào)用Stop指令前,機(jī)器人應(yīng)該停止動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.()和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.()控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.()關(guān)于KUKA編程變量命名,變量命名時(shí)名稱最多允許48個(gè)字符。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.()經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.()只讀標(biāo)簽容量小,可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.()在RFID系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫器的接口來(lái)完成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.()庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中可以對(duì)工具坐標(biāo)系進(jìn)行修改或者保存。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.()robtarget屬于復(fù)合數(shù)據(jù),它的每個(gè)組件又是一個(gè)數(shù)據(jù)類型,其中robconf組件的數(shù)據(jù)類型是confdata。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.()表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞,要定期清潔。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()CO?氣路內(nèi)的干燥器,其作用是吸收CO?氣體中的水分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.()在默認(rèn)情況下,華數(shù)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B81.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.()虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B83.()電流互感器在運(yùn)行時(shí),二次繞組絕不能開路,否則就會(huì)感應(yīng)出很高的電壓,造成人身和設(shè)備事故。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.()點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A85.()在結(jié)構(gòu)上,機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.()啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On,直線運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos點(diǎn),如果無(wú)法到達(dá),程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()縮進(jìn)程序是提高程序可讀性的有效手段,縮進(jìn)的程序行與未縮進(jìn)的程序行不會(huì)一樣處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.()永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.()PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.()在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中,arrayA{10}√個(gè)量屬于擴(kuò)展型變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A91.()當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.()機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.()當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.()機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.()六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸,那么每次手動(dòng)操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機(jī)特性”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.()電壓放大器主要放大的是信號(hào)的電壓,而功率放大器主要放大的是信號(hào)的功率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.()工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()根據(jù)工作原理,觸覺(jué)傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.()在固定工具坐標(biāo)下手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與固定工具移動(dòng)方向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.()電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B106.()變壓器在改變電壓的同時(shí),也改變了電流和頻率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.()氧氣瓶閥門著火,操作者要將閥門關(guān)閉,停止供氧?；鹁蜁?huì)自行熄滅。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.()Z向窗口試驗(yàn)是專門用來(lái)進(jìn)行層狀撕裂敏感性試驗(yàn)的一種方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B110.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圏上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.()在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后,必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.()因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.()光電編碼器既可以檢測(cè)直線位移,又可以檢測(cè)角位移。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B115.()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.()金屬材料是金屬及其合金的總稱。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分,應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A119.()機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B120.()機(jī)器人觸覺(jué)傳感器根據(jù)測(cè)量的信息可以分為三類,接觸覺(jué)傳感器、壓力覺(jué)傳感器和滑動(dòng)覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B122.()工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短,在相同視角下,靶面尺寸越大,焦距越長(zhǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.()自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程等)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A124.()一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡(jiǎn)化后,其最簡(jiǎn)式一定是唯一的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.()[高速]鍵不僅能在用[前進(jìn)]鍵操作時(shí)使用,也可以在用[后退]鍵操作時(shí)使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B126.()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.()我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.()由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的,因此對(duì)程序中各條指令的順序沒(méi)有要求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B129.()運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A130.()表面張力總是阻礙熔滴過(guò)渡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B131.()機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.()在FANUC工業(yè)機(jī)器人,DO[1]=R[1],若R[1]=3則DO[1]斷開。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.()位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A135.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.()高質(zhì)量意味著高成本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B137.()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A138.()在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動(dòng)勢(shì)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,只能實(shí)現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B140.()機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍是有限制的,因此需設(shè)置軟硬限位,軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.()自動(dòng)換刀裝置只需滿足換刀時(shí)間短.刀具重復(fù)定位精度高的基本要求即可。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B142.()機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用P表示移動(dòng)關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.()斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標(biāo)準(zhǔn)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A144.()RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.()使用中的氧氣瓶和乙炔瓶應(yīng)垂直并固定放置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.()機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A147.()粗加工應(yīng)選用刀尖半徑較小的刀片。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B148.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A149.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A150.()硬度是指金屬材料抵抗表面變形的能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A151.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B152.()工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B153.()陰極斑點(diǎn)是電弧放電時(shí)集中接收電子的微小區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B154.()串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)?。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B155.()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A156.()固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝.臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B157.()嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員、非受訓(xùn)人員私自操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A158.()機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B159.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快,可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B160.()變頻調(diào)速時(shí),若保持電動(dòng)機(jī)定子供電電壓不變,僅改變其頻率進(jìn)行變頻調(diào)速,將引起磁通的變化,出現(xiàn)勵(lì)磁不足或勵(lì)磁過(guò)強(qiáng)的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A161.()引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B162.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B163.()嚴(yán)禁任何非專業(yè)人員.非受訓(xùn)人員私自操作及其。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A164.()采用輪系可以獲得較大的傳動(dòng)比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A165.()將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵,它仍然具有兩個(gè)磁極。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A166.()一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B167.()控制系統(tǒng)的采樣周期越小,其控制精度就越低。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A168.()對(duì)于NPN型晶體管共發(fā)射極電路,當(dāng)增大發(fā)射結(jié)偏置電壓Ube時(shí),其輸入電阻也隨之增大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B169.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A170.()空氣涂裝更適用于金屬表面或?qū)щ娦粤己们医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,或是球面、圓柱體涂裝。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B171.()腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B172.()所有西門子觸摸屏都支持多點(diǎn)觸控功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B173.()防銹鋁具有高塑性和比純鋁高的強(qiáng)度,拋光性好,能保持光亮的表面。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A174.()軌跡逼近功能也適用于生成圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B175.()電流強(qiáng)度的數(shù)學(xué)表達(dá)式為I=Qt。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B176.()對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B177.()在磁場(chǎng)外部,磁力線由N極指向S極;在磁場(chǎng)內(nèi)部,磁力線由S極指向N極。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A178.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B179.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A180.()某汽車生產(chǎn)廠,車型單一,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布局來(lái)減少投資成本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B181.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B182.()電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)閺?fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致報(bào)廢。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A183.()當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同,工件位置不同,只需要更新工件坐標(biāo)系即可,無(wú)需重新編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A184.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B185.()可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作,目前在工業(yè)界已不再應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B186.()按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通常可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A187.()各種線型相交時(shí),都應(yīng)該以畫相交,而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A188.()光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B189.()函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B190.()RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B191.()采用比例調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng),工作時(shí)必定存在靜差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A192.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A193.()奇點(diǎn)在機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)和軸運(yùn)動(dòng)時(shí)均存在。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B194.()有熟悉機(jī)器人操作的人員在現(xiàn)場(chǎng),就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B195.()自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的靜差率和機(jī)械特性兩個(gè)概念沒(méi)有區(qū)別,都是用系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降和理想空載轉(zhuǎn)速的比值來(lái)定義的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B196.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A197.()指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標(biāo)系為WOBJO。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A198.()通常,驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A199.()機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A200.()工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定,是將工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與視覺(jué)單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來(lái)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A201.()RobotStudio軟件離線編程中,示教的目標(biāo)點(diǎn)Target_10只能添加到路徑的第一行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B202.()PLC只能通過(guò)簡(jiǎn)易編程器編制控制程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B203.()機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又叫液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由液壓源、驅(qū)動(dòng)器、伺服閥、傳感器和控制回路組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A204.()機(jī)器人是在科研或生產(chǎn)中來(lái)代替工作的機(jī)械裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A205.()典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范圍。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B206.()當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入電壓△Ui=0時(shí),其輸出電壓也為0。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B207.()觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A208.()為了限制調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的過(guò)電流,可以采用過(guò)電流繼電器或快速熔斷器來(lái)保護(hù)主電路的晶閘管。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B209.()直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少,線路簡(jiǎn)單,維修量小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A210.()工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最主要的是機(jī)械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B211.修改各軸偏移值時(shí),偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。無(wú)答案A、正確B、錯(cuò)誤答案：B212.()在加工過(guò)程中,不完全定位是允許的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A213.()機(jī)器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、加工工件和傳送工件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B214.()調(diào)用指令WaitUntil,將等到條件成立時(shí),再繼續(xù)執(zhí)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A215.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A216.()在機(jī)構(gòu)中,每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接,這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A217.()工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A218.()天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A219.()軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A220.()機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)分別由一個(gè)伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A221.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A222.()基坐標(biāo)標(biāo)定可以不在默認(rèn)基坐標(biāo)下進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B223.()三相對(duì)稱電源接成三相四線制,目的是向負(fù)載提供兩種電壓,在低壓配電系統(tǒng)中,標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A224.()示教-再現(xiàn)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機(jī)器人控制的主流方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A225.()機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B226.()AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B227.()電弧靜特性曲線的斜率應(yīng)大于電源外特性曲線的斜率,這樣電弧才能在某一預(yù)定工藝參數(shù)下穩(wěn)定燃燒。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A228.()當(dāng)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序被破壞后,只可以重新編寫程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B229.()在研究高速切削工