2023年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽移動(dòng)機(jī)器人（高職）賽項(xiàng)樣題任務(wù)書(shū)

PAGE10注意事項(xiàng)1.參賽選手在比賽過(guò)程中應(yīng)遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在考試的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。2.參賽選手的比賽任務(wù)書(shū)用參賽證號(hào)、組別、位號(hào)標(biāo)得有姓名與身關(guān)的信則視為作弊成績(jī)。3比賽務(wù)書(shū)啟封當(dāng)場(chǎng)效比賽任書(shū)按一份分賽束后當(dāng)收允許參選手離賽場(chǎng)，不允賽選手錄有容，否按違理。若出惡意賽場(chǎng)比用具響他人賽的，取消隊(duì)競(jìng)格。在任務(wù)書(shū)上不出現(xiàn)手有關(guān)任何或特別號(hào)，將視為弊。4各參隊(duì)注在定比賽時(shí)內(nèi)完部任比結(jié)時(shí)選手須停止操作,站在座位旁邊。5.請(qǐng)?jiān)诒荣愡^(guò)程中注意實(shí)時(shí)保存文件，由于參賽選手操作不當(dāng)、頻繁插拔優(yōu)盤(pán)或打開(kāi)軟件過(guò)多等造成軟件崩潰、計(jì)算機(jī)死機(jī)、重新啟動(dòng)、關(guān)機(jī)等一切問(wèn)題，責(zé)任自負(fù)。6請(qǐng)參選手閱讀任書(shū)內(nèi)要求競(jìng)過(guò)程有異議向現(xiàn)判人員映不亂賽場(chǎng)序。遵守場(chǎng)紀(jì)尊重考人員從安排。一、賽項(xiàng)模塊賽項(xiàng)分為三項(xiàng)任務(wù)：任務(wù)一理論知識(shí)；任務(wù)二性能檢查與演示；任務(wù)三工作組織與管理。任務(wù)一由電腦系統(tǒng)出分，任務(wù)二由場(chǎng)地裁判評(píng)分，任務(wù)三由檢查裁判打分。如下表所示：任務(wù)編號(hào)模塊名稱(chēng)分值任務(wù)一理論知識(shí)評(píng)價(jià)30分任務(wù)二性能檢查與演示65分任務(wù)三工作組織與管理5分二、賽項(xiàng)任務(wù)說(shuō)明產(chǎn)品介紹：移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)與客戶(hù)溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開(kāi)發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。圖1移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物圖實(shí)操項(xiàng)目進(jìn)行時(shí)，選手提前準(zhǔn)備好比賽用機(jī)器人，根據(jù)時(shí)間表進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人、進(jìn)行機(jī)器人演示評(píng)分。選手將根據(jù)已知的運(yùn)送內(nèi)容進(jìn)行，但是具體的運(yùn)送順序未知。自動(dòng)測(cè)試機(jī)器人需要去讀取命令板信息，確定裝載零件、抓取“零件架”的順序。遙控測(cè)試時(shí)一名選手在命令板一側(cè)替換條碼，另一名選手（操作者）通過(guò)攝像頭識(shí)別命令板信息，選手間不得通過(guò)語(yǔ)言交流。實(shí)操賽題按本賽項(xiàng)《技術(shù)文件》中賽題構(gòu)成比例從題庫(kù)中隨機(jī)抽取、組卷，實(shí)操題庫(kù)見(jiàn)附件1。1.比賽任務(wù)、要求、評(píng)分要點(diǎn)任務(wù)一：理論知識(shí)評(píng)價(jià)（30分）理論知識(shí)評(píng)價(jià)所有題目均在公布的移動(dòng)機(jī)器人理論題庫(kù)中按照《技術(shù)文件》中賽題構(gòu)成比例隨機(jī)進(jìn)行抽取、組卷，理論題庫(kù)見(jiàn)附件2。每支參賽隊(duì)伍的所有選手均需參加理論知識(shí)競(jìng)賽，分別合計(jì)成績(jī)，其成績(jī)?yōu)樵搮①愱?duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)。理論知識(shí)競(jìng)賽方式：1.競(jìng)賽方式：閉卷、理論考試。2.分?jǐn)?shù)比例：滿分100分，占總成績(jī)的30%。3.競(jìng)賽時(shí)間：90分鐘。4.競(jìng)賽題型：題型為單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題、判斷題和未知題型。5.題型比例：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題占40%，多項(xiàng)選擇題占20%，判斷題占20%，未知題型占20%。任務(wù)二：性能檢查與演示（65分）分值指標(biāo)分配：指標(biāo)自動(dòng)綜合功能測(cè)試遙控綜合功能測(cè)試未知元素測(cè)試總分分值3030565綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)已抽取的場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。自動(dòng)綜合功能測(cè)試（30分）機(jī)器人下載完程序后，選手除了啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行外，不可接觸機(jī)器人或電腦，機(jī)器人需要在完全自主的情況下完成指定任務(wù)。自動(dòng)綜合功能測(cè)試為未知條件測(cè)試部分。在進(jìn)行自動(dòng)綜合功能編程測(cè)場(chǎng)開(kāi)始之前，在公布30個(gè)已知的訂單（見(jiàn)附件3），并從中選取6個(gè)，作為自動(dòng)綜合功能測(cè)試的訂單。零件架中裝載高爾夫球的順序需要滿足訂單指定的順序。機(jī)器人需要將正確裝載高爾夫球的零件架按照抽簽的順序運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的工作站，返回零件部關(guān)閉指示燈，即完成任務(wù)。機(jī)器人需要通過(guò)掃碼來(lái)獲取零件架運(yùn)送順序。零件架運(yùn)送順序在選手下載好程序、啟動(dòng)機(jī)器人之前才對(duì)本輪測(cè)試的選手公布。舉例，開(kāi)始編程之前抽取了訂單1，2，4，3，8，20。則這次比賽的自動(dòng)綜合功能測(cè)試需要裝載到零件架球如下表所示。訂單號(hào)零件架號(hào)條碼球（從下往上順序）13Blue、Red22Green、Yellow、Blue44Green、Blue31Red、Blue、Green85Green、Red206Blue、Red、Green在未知條件自動(dòng)任務(wù)開(kāi)始評(píng)分之前，抽簽確定訂單完成順序（零件架運(yùn)送順序），可能為1，2，4，3，8，20；也可能為2，1，20，4，3，8等等，選手需按照抽簽的順序放置條碼，機(jī)器人通過(guò)掃碼獲取運(yùn)送順序。所有任務(wù)需在6分鐘之內(nèi)完成。自動(dòng)綜合功能測(cè)試共進(jìn)行3次。自動(dòng)綜合功能測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則123未知條件下，自主連續(xù)性任務(wù)完成度評(píng)價(jià)正確裝好第一個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一。正確裝好第二個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二。正確裝好第三個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三。正確裝好第四個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四。正確裝好第五個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五。正確裝好第六個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六。機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務(wù)所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間遙控綜合功能測(cè)試（30分）選手需要使用遙控手柄操控機(jī)器人完成任務(wù)。遙控綜合功能測(cè)試操控手并不事先知道零件架的運(yùn)送順序。遙控綜合功能測(cè)試采用3次第三視角，第三視角操控手面對(duì)場(chǎng)地（選手可沿場(chǎng)地4m矮擋板一側(cè)移動(dòng)），通過(guò)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)的攝像頭識(shí)別任務(wù)信息，操作機(jī)器人完成任務(wù)。另一名選手則需要經(jīng)過(guò)裁判允許后按訂單順序放置條形碼，隊(duì)員之間不能通過(guò)語(yǔ)言交流。所有任務(wù)需在6分鐘之內(nèi)完成。遙控綜合功能測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則456未知前提下遙控模式，連續(xù)性任務(wù)完成度評(píng)價(jià)正確裝好第一個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一。正確裝好第二個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二。正確裝好第三個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三。正確裝好第四個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四。正確裝好第五個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五。正確裝好第六個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六。機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務(wù)所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間未知元素測(cè)試（5分）主要測(cè)試選手在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)題，通過(guò)仔細(xì)與“客戶(hù)”（裁判長(zhǎng)）溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程完成調(diào)試并展示。未知場(chǎng)地元素具有與已公布的場(chǎng)地元素相同的性能要求范圍。未知場(chǎng)地元素測(cè)試單獨(dú)測(cè)試，在1-6測(cè)試完成后，進(jìn)行7測(cè)試，每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過(guò)6分鐘。未知元素測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則7未知元素測(cè)試按要求完成指定動(dòng)作任務(wù)三：工作組織與管理（5分）主要考核競(jìng)賽隊(duì)在本階段競(jìng)賽過(guò)程中的以下方面：（1）設(shè)備操作的規(guī)范性；（2）工具具的使用；（3）現(xiàn)場(chǎng)的安全、文明生產(chǎn)；（4）完成任務(wù)的計(jì)劃性、條理性，以及遇到問(wèn)題時(shí)應(yīng)對(duì)狀況等。分值指標(biāo)分配：指標(biāo)選手與其隊(duì)友、對(duì)手及監(jiān)督裁判間保持彬彬有禮選手的工作場(chǎng)地秩序良好選手工具與配件的放置合理選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督文明著裝及安全操作總分分值111115評(píng)分方法：該模塊扣分由二位現(xiàn)場(chǎng)裁判共同提出，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)裁判工作的副裁判長(zhǎng)（或負(fù)責(zé)人）復(fù)核并同意。注意：若由于明顯違反職業(yè)道德、競(jìng)賽紀(jì)律或違反安全操作過(guò)程