工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)-機(jī)制-課程教學(xué)大綱

《機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》本科課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用RobotVisionTechnologyandApplication課程代碼1080014課程學(xué)分2課程學(xué)時(shí)32理論學(xué)時(shí)26實(shí)踐學(xué)時(shí)6開(kāi)課學(xué)院機(jī)電學(xué)院適用專業(yè)與年級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)、智能制造工程專業(yè)三年級(jí)的本科生選學(xué)課程類別與性質(zhì)模塊選修考核方式考查選用教材《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》孫學(xué)宏編，ISBN9787111689072，機(jī)械工業(yè)出版社2021.10是否為馬工程教材先修課程C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課程簡(jiǎn)介《機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用》是一門介紹機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐技能的課程。本課程以機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)為講解對(duì)象，全面系統(tǒng)地介紹機(jī)器人視覺(jué)的系統(tǒng)組成，工作原理，視覺(jué)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)，機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)等。主要以實(shí)踐課程為主，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、操作能力。能夠應(yīng)用學(xué)習(xí)到的知識(shí)進(jìn)行機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)建，能夠應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)處理實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題。選課建議與學(xué)習(xí)要求本課程適合于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)、智能制造工程專業(yè)三年級(jí)的本科生修學(xué)，要求學(xué)生具有一定的編程基礎(chǔ)及機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)，能夠掌握機(jī)器人視覺(jué)的系統(tǒng)選型及設(shè)置，能夠掌握機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的編程并衍生到其他品牌產(chǎn)品的應(yīng)用。

二、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求（一）課程目標(biāo)類型序號(hào)內(nèi)容知識(shí)目標(biāo)1了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概念，組成，工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。2掌握機(jī)器人視覺(jué)硬件技術(shù)要求及軟件設(shè)置使用。技能目標(biāo)3掌握機(jī)器人系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)的通訊設(shè)置及數(shù)據(jù)傳輸。4掌握機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下的程序編輯及調(diào)試。素養(yǎng)目標(biāo)(含課程思政目標(biāo))5了解與專業(yè)相關(guān)的職業(yè)技能規(guī)范，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行分析，并最終做出符合要求的設(shè)計(jì)方案，學(xué)會(huì)使用專業(yè)的角度提供專業(yè)的分析和解讀。（二）課程支撐的畢業(yè)要求LO1品德修養(yǎng)：擁護(hù)中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅(jiān)定理想信念，自覺(jué)涵養(yǎng)和積極弘揚(yáng)社會(huì)主義核心價(jià)值觀，增強(qiáng)政治認(rèn)同、厚植家國(guó)情懷、遵守法律法規(guī)、傳承雷鋒精神，踐行“感恩、回報(bào)、愛(ài)心、責(zé)任”八字校訓(xùn)，積極服務(wù)他人、服務(wù)社會(huì)、誠(chéng)信盡責(zé)、愛(ài)崗敬業(yè)。⑤愛(ài)崗敬業(yè)，熱愛(ài)所學(xué)專業(yè)，勤學(xué)多練，錘煉技能。熟悉本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，在實(shí)習(xí)實(shí)踐中自覺(jué)遵守職業(yè)規(guī)范，具備職業(yè)道德操守。LO2專業(yè)能力：具有人文科學(xué)素養(yǎng)，具備從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作或?qū)I(yè)的理論知識(shí)、實(shí)踐能力。①具有專業(yè)所需的人文科學(xué)素養(yǎng)。LO6協(xié)同創(chuàng)新：同群體保持良好的合作關(guān)系，做集體中的積極成員，善于自我管理和團(tuán)隊(duì)管理；善于從多個(gè)維度思考問(wèn)題，利用自己的知識(shí)與實(shí)踐來(lái)提出新設(shè)想。②有質(zhì)疑精神，能有邏輯的分析與批判。③能用創(chuàng)新的方法或者多種方法解決復(fù)雜問(wèn)題或真實(shí)問(wèn)題。④了解行業(yè)前沿知識(shí)技術(shù)。LO7信息應(yīng)用：具備一定的信息素養(yǎng)，并能在工作中應(yīng)用信息技術(shù)和工具解決問(wèn)題。②能夠使用適合的工具來(lái)搜集信息，并對(duì)信息加以分析、鑒別、判斷與整合。（三）畢業(yè)要求與課程目標(biāo)的關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)支撐度課程目標(biāo)對(duì)指標(biāo)點(diǎn)的貢獻(xiàn)度LO1⑤M6.了解與專業(yè)相關(guān)的職業(yè)技能規(guī)范，結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行分析，并最終做出符合要求的設(shè)計(jì)方案，學(xué)會(huì)使用專業(yè)的角度提供專業(yè)的分析和解讀。LO2①H1.了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概念，組成，工作原理及應(yīng)用場(chǎng)景。2.掌握機(jī)器人視覺(jué)硬件技術(shù)要求及軟件設(shè)置使用。LO6②③④H3.掌握機(jī)器人系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)的通訊設(shè)置及數(shù)據(jù)傳輸。4.掌握視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)器人之間的應(yīng)用操作。LO7①H5.掌握機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下的程序編輯及調(diào)試。三、課程內(nèi)容與教學(xué)設(shè)計(jì)（一）各教學(xué)單元預(yù)期學(xué)習(xí)成果與教學(xué)內(nèi)容第一單元機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述本單元主要介紹了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的應(yīng)用背景，介紹了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)及組成，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展歷史有所了解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)功能進(jìn)行了介紹，了解機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展前沿。知識(shí)點(diǎn)：了解機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的應(yīng)用背景，了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)和系統(tǒng)組成，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷史及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有所了解，掌握工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的功能應(yīng)用。能力要求：能夠理解機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，掌握機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成，理解機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷程及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，掌握工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的功能應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的應(yīng)用背景，了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)和系統(tǒng)組成，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷史及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有所了解。教學(xué)難點(diǎn)：掌握工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的功能應(yīng)用。第二單元視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)本單元主要介紹了視覺(jué)技術(shù)的基本工作原理和關(guān)鍵技術(shù)，包括視覺(jué)成像原理，數(shù)字圖像的技術(shù)基礎(chǔ)，圖像處理的技術(shù)基礎(chǔ)，圖像處理常用的算法等內(nèi)容。知識(shí)點(diǎn)：了解視覺(jué)技術(shù)的工作原理。熟悉視覺(jué)成像的原理從透視成像原理，到坐標(biāo)系的變換，到畸變模型等內(nèi)容。熟悉有關(guān)數(shù)字圖像技術(shù)基礎(chǔ)，包括圖像的呈現(xiàn)，顏色模型，圖像格式等等。熟悉圖像處理技術(shù)，包括灰度處理，圖像二值化，圖像銳化，熟悉圖像處理常用的算法。能力要求：能夠理解視覺(jué)成像的原理并應(yīng)用成像原理，能夠熟悉數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)如圖像的模型顏色格式等數(shù)據(jù)，能夠理解圖像處理技術(shù)，能夠熟悉圖像處理的算法應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)：了解視覺(jué)技術(shù)的工作原理。熟悉視覺(jué)成像的原理從透視成像原理，到坐標(biāo)系的變換，到畸變模型等內(nèi)容。熟悉有關(guān)數(shù)字圖像技術(shù)基礎(chǔ)，包括圖像的呈現(xiàn)，顏色模型，圖像格式等等。教學(xué)難點(diǎn)：熟悉圖像處理技術(shù)，包括灰度處理，圖像二值化，圖像銳化，熟悉圖像處理常用的算法。第三單元機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)本單元主要以某自動(dòng)化工作站為案例介紹機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，介紹了相機(jī)的工作原理及主要行業(yè)應(yīng)用，介紹了鏡頭的工作原理及應(yīng)用。介紹了光源部分的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用。介紹了圖像處理系統(tǒng)。知識(shí)點(diǎn)：了解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成，工作過(guò)程及相機(jī)的安裝，了解相機(jī)的工作原理，主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用，了解鏡頭的工作原理和主要技術(shù)參數(shù)，了解光源的分類及光源對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響要素。了解圖像處理系統(tǒng)的功能。能力要求：能夠掌握機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程，能夠掌握相機(jī)的工作原理并根據(jù)技術(shù)參數(shù)去進(jìn)行合理選擇，能夠掌握鏡頭的工作原理根據(jù)技術(shù)參數(shù)去選擇鏡頭，能夠分清光源的類型并合理調(diào)配光源。能夠清楚圖像處理系統(tǒng)的功能。教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成，工作過(guò)程及相機(jī)的安裝，了解相機(jī)的工作原理，主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用，了解鏡頭的工作原理和主要技術(shù)參數(shù)，了解光源的分類及光源對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響要素。教學(xué)難點(diǎn)：了解圖像處理系統(tǒng)的功能。第四單元智能視覺(jué)軟件系統(tǒng)本單元主要介紹了智能相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及對(duì)軟件應(yīng)用，介紹了如何完成智能相機(jī)系統(tǒng)的連接，介紹了如何使用智能相機(jī)獲取圖像功能，介紹了如何使用智能相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)工具設(shè)置，介紹如何完成智能相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)果輸出。知識(shí)點(diǎn)：了解智能相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及配套軟件功能，了解智能相機(jī)系統(tǒng)連接的連接步驟，了解智能相機(jī)的圖像獲取功能及操作流程，了解智能相機(jī)系統(tǒng)工具設(shè)置及操作過(guò)程，了解智能相機(jī)的系統(tǒng)結(jié)果輸出的設(shè)定步驟。能力要求：能夠理解智能相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及配套軟件功能，掌握智能相機(jī)系統(tǒng)連接的連接步驟，掌握智能相機(jī)的圖像獲取功能，掌握智能相機(jī)系統(tǒng)工具設(shè)置，掌握智能相機(jī)的系統(tǒng)結(jié)果輸出設(shè)定。教學(xué)重點(diǎn)：了解智能相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成及配套軟件功能，了解智能相機(jī)系統(tǒng)連接的連接步驟，了解智能相機(jī)的圖像獲取功能及操作流程。教學(xué)難點(diǎn)：了解智能相機(jī)系統(tǒng)工具設(shè)置及操作過(guò)程，了解智能相機(jī)的系統(tǒng)結(jié)果輸出的設(shè)定步驟。第五單元工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用本單元介紹了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的過(guò)程，介紹了工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成和系統(tǒng)連接，介紹了相機(jī)的配置過(guò)程及組態(tài)編程，介紹了工業(yè)機(jī)器人的通訊工作原理及IP配置過(guò)程，介紹了工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試過(guò)程。知識(shí)點(diǎn)：了解工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成，連接方式及工作流程，掌握相機(jī)的系統(tǒng)配置及組態(tài)編程，掌握工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊及IP地址的配置，掌握機(jī)器人的通信編程，掌握工業(yè)機(jī)器人功能規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，調(diào)試。能力要求：能夠掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的硬件，通訊和工作流程相關(guān)基礎(chǔ)原理，能夠完成相機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)配置及配置運(yùn)行，能夠完成相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通訊傳輸，能夠掌握工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行程序編輯。教學(xué)重點(diǎn)：了解工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成，連接方式及工作流程，掌握相機(jī)的系統(tǒng)配置及組態(tài)編程，掌握工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊及IP地址的配置。教學(xué)難點(diǎn)：掌握機(jī)器人的通信編程，掌握工業(yè)機(jī)器人功能規(guī)劃和程序設(shè)計(jì)，調(diào)試。第六單元機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用案例本單元主要介紹了機(jī)器人視覺(jué)在實(shí)際工作環(huán)境中的應(yīng)用案例，包括基于用戶坐標(biāo)系的補(bǔ)正方式，基于工具坐標(biāo)系的補(bǔ)正方式，2D單視圖檢測(cè)，2D多視圖檢測(cè)，2D抓取偏差檢測(cè)，3D單視圖檢測(cè)，3D多視圖檢測(cè)等知識(shí)點(diǎn)：了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境中的應(yīng)用案例，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成基于用戶坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成基于工具坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成2D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成3D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟。能力要求：能夠掌握基于用戶坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟，能夠掌握基于工具坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟，能夠掌握2D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟，能夠掌握3D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟。教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境中的應(yīng)用案例，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成基于用戶坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成基于工具坐標(biāo)系補(bǔ)正的實(shí)施步驟。教學(xué)難點(diǎn)：了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成2D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟，了解如何應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成3D視圖內(nèi)檢測(cè)的實(shí)施步驟。（二）教學(xué)單元對(duì)課程目標(biāo)的支撐關(guān)系課程目標(biāo)教學(xué)單元12345第一單元機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述√√第二單元視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)√√√第三單元機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)√√第四單元智能視覺(jué)軟件系統(tǒng)√√第五單元工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用√√√第六單元機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用案例√√√（三）課程教學(xué)方法與學(xué)時(shí)分配教學(xué)單元教與學(xué)方式考核方式學(xué)時(shí)分配理論實(shí)踐小計(jì)第一單元機(jī)器視覺(jué)技術(shù)概述直接講授法、多媒體教學(xué)法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)202第二單元視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)多媒體教學(xué)法、案例教學(xué)法、小組討論法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)404第三單元機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)多媒體教學(xué)法、案例教學(xué)法、問(wèn)題解決法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)606第四單元智能視覺(jué)軟件系統(tǒng)多媒體教學(xué)法、問(wèn)題解決法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)628第五單元工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用多媒體教學(xué)法、案例教學(xué)法、問(wèn)題解決法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)628第六單元機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用案例多媒體教學(xué)法、問(wèn)題解決法課堂提問(wèn)評(píng)價(jià)，作業(yè)評(píng)價(jià)224合計(jì)26632（四）課內(nèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與基本要求序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱目標(biāo)要求與主要內(nèi)容實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)類型1機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知1.了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的組成及操作頁(yè)面。2驗(yàn)證型2機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)配置1.了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通訊方式2.掌握機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)配置。2綜合型3基于用戶坐標(biāo)系補(bǔ)正1.了解機(jī)器人用戶坐標(biāo)系配置2.了解機(jī)器人補(bǔ)正參數(shù)程序。2綜合型實(shí)驗(yàn)類型：①演示型②驗(yàn)證型③設(shè)計(jì)型④綜合型四、課程思政教學(xué)設(shè)計(jì)一、激發(fā)科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)1.“緒論”講授“工業(yè)機(jī)器人在社會(huì)發(fā)展中的作用”，讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀，理解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展對(duì)于國(guó)家現(xiàn)代化程度、社會(huì)發(fā)展與進(jìn)步具有重要的推動(dòng)作用，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)。2.教學(xué)過(guò)程中以國(guó)家重大工程項(xiàng)目案例教學(xué)為切入點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷。3.教學(xué)過(guò)程中以面向國(guó)家重大需求和人類生命健康需求為導(dǎo)向，開(kāi)展機(jī)械系統(tǒng)的思考與設(shè)計(jì)，激發(fā)學(xué)生的使命擔(dān)當(dāng)。二、強(qiáng)化工程倫理的理念、工程師職業(yè)道德與規(guī)范教育1.工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，強(qiáng)化學(xué)生工程師職業(yè)道德與規(guī)范。2.教學(xué)過(guò)程中講授工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與社會(huì)、環(huán)境、健康等的關(guān)系，強(qiáng)化工程倫理的核心理念。三、培養(yǎng)求實(shí)創(chuàng)新、精益求精的工匠精神1.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)、精益求精的工作態(tài)度。2.通過(guò)講授工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與創(chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)生求實(shí)創(chuàng)新、追求卓越的工匠精神。四、培養(yǎng)科學(xué)素養(yǎng)、動(dòng)手實(shí)踐能力1.通過(guò)課后設(shè)計(jì)作業(yè)，培養(yǎng)學(xué)生自主查閱文獻(xiàn)、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與研究，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系與實(shí)踐，鍛煉動(dòng)手實(shí)踐能力，培養(yǎng)科學(xué)素養(yǎng)。五、課程考核總評(píng)構(gòu)成占比考核方式課程目標(biāo)合計(jì)12345140%考試（開(kāi)卷）1020303010100X130%隨堂測(cè)試30302020100X220%實(shí)驗(yàn)報(bào)告303040100X310%平時(shí)成績(jī)20203040100評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則（選填）考核項(xiàng)目課程目標(biāo)考核要求評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)100-90良89-75中74-60不及格59-011復(fù)述機(jī)器人視覺(jué)概念及原理。能夠正確的復(fù)述機(jī)器人視覺(jué)概念及原理。能夠比較正確的復(fù)述機(jī)器人視覺(jué)概念及原理。能夠基本正確的復(fù)述機(jī)器人視覺(jué)概念及原理。不能夠基本正確的復(fù)述機(jī)器人視覺(jué)概念及原理。2分析視覺(jué)系統(tǒng)的硬件方案合理性能夠正確的復(fù)述分析視覺(jué)系統(tǒng)的硬件方案合理性。能夠比較正確的復(fù)述分析視覺(jué)系統(tǒng)的硬件方案合理性。能夠基本正確的復(fù)述分析視覺(jué)系統(tǒng)的硬件方案合理性。不能夠基本正確的分析視覺(jué)系統(tǒng)的硬件方案合理性。3闡述軟件操作步驟及關(guān)鍵點(diǎn)。能夠正確的闡述軟件操作步驟及關(guān)鍵點(diǎn)。能夠比較正確的闡述軟件操作步驟及關(guān)鍵點(diǎn)。能夠基本正確的闡述軟件操作步驟及關(guān)鍵點(diǎn)。不能夠基本正確的闡述軟件操作步驟及關(guān)鍵點(diǎn)。4分析視覺(jué)系統(tǒng)的通訊配置。能夠正確的分析視覺(jué)系統(tǒng)的通訊配置。能夠比較正確的分析視覺(jué)系統(tǒng)的通訊配置。能夠基本正確的分析視覺(jué)系統(tǒng)的通訊配置。不能夠基本正確的分析視覺(jué)系統(tǒng)的通訊配置。5分析不同環(huán)境下的視覺(jué)配置參數(shù)。能夠正確的分析不同環(huán)境下的視覺(jué)配置參數(shù)。能夠比較正確的分析不同環(huán)境下的視覺(jué)配置參數(shù)。能夠基本正確的分析不同環(huán)境下的視覺(jué)配置參數(shù)。不能夠基本正確的分析不同環(huán)境下的視覺(jué)配置參數(shù)。X11闡述機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成。能夠正確的闡述機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成。能夠比較正確的闡述機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成。能夠基本正確的闡述機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成。不能夠基本正確的闡述機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，系統(tǒng)特點(diǎn)和系統(tǒng)組成。2合理選擇視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組合方案能夠正確的合理選擇視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組合方案能夠比較正確的合理選擇視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組合方案能夠基本正確的合理選擇視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組合方案不能夠基本正確的合理選擇視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組合方案3選擇合適的通訊方式。能夠正確的選擇合適的通訊方式。能夠比較正確的選擇合適的通訊方式。能夠基本正確的選擇合適的通訊方式。不能夠基本正確的選擇合適的通訊方式。4應(yīng)用軟件進(jìn)行程序編輯。能夠正確的應(yīng)用軟件進(jìn)行程序編輯。能夠比較正確的應(yīng)用軟件進(jìn)行程序編輯。能夠基本正確的應(yīng)用軟件進(jìn)行程序編輯。不能夠基本正確的應(yīng)用軟件進(jìn)行程序編輯。X22構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，給出實(shí)施方案。能夠正確的構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，給出實(shí)施方案。能夠比較正確的構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，給出實(shí)施方案。能夠基本正確的構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，給出實(shí)施方案。不能夠基本正確的構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，給出實(shí)施方案。3選擇合適的圖像處理技術(shù)，進(jìn)行圖像處理的算法應(yīng)用。能夠正確