新版第二節(jié)裝載機(jī)械行業(yè)管理

《采掘機(jī)械使用與維護(hù)》機(jī)械工程系——工程機(jī)械教研室《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》新工專機(jī)械工程系第二節(jié)：裝載機(jī)械——工程機(jī)械教研室《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》新工專機(jī)械工程系裝載機(jī)械的分類方法匯總按所裝物料性質(zhì)裝煤機(jī)裝巖機(jī)按工作機(jī)構(gòu)鏟斗式耙斗式蟹爪式立爪式(不常見(jiàn))按行走方式軌輪式履帶式輪胎式按驅(qū)動(dòng)方式電動(dòng)式裝載機(jī)(我國(guó)目前比較常用)氣動(dòng)式裝載機(jī)內(nèi)燃式裝載機(jī)——工程機(jī)械教研室耙斗式裝載機(jī)耙斗式裝載機(jī)簡(jiǎn)稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國(guó)各礦區(qū)，占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4m2～10m2之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或裝煤-巖?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)如圖3-27所示，主要

由耙斗、絞車、臺(tái)車和機(jī)槽等組成。耙斗式裝載機(jī)的組成《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系工作時(shí)，耙斗4借自重插入巖堆，耙斗前端的工作鋼絲繩和后端的返回鋼絲繩分別纏繞在絞車9的工作滾筒和回程滾筒上。司機(jī)按動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，再搬動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)8中工作滾筒手把，使工作滾筒回轉(zhuǎn)，工作鋼絲繩不斷纏到滾筒上,牽引耙斗沿底板移動(dòng)將巖石耙入簸箕口14，經(jīng)連接槽16、中間槽17和卸載槽18，由卸載槽底板上的卸料口卸入礦車。然后，操縱回程滾筒手把，使絞車回程滾筒回轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩牽引耙斗返回到巖堆處，一個(gè)循環(huán)完成，重新開始耙裝。所以，耙斗裝巖機(jī)是間斷裝載巖石的。(接下頁(yè))耙斗式裝載機(jī)的裝載原理《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系(接上頁(yè))：機(jī)器工作時(shí)，用卡軌器10將臺(tái)車固定在軌道上，以防臺(tái)車工作時(shí)移動(dòng)。在傾角較大的斜巷中工作時(shí)，除用卡軌器將臺(tái)車固定到軌道上外，另設(shè)一套阻車裝置防止機(jī)器下滑。固定鍥1固定在工作面上，用以懸掛尾輪2。移動(dòng)固定鍥位置，可改變耙斗裝截位置，耙取任意位置巖石。耙斗裝載機(jī)的絞車、電氣設(shè)備和操縱機(jī)構(gòu)等都裝在溜槽下面。為了使用方便，耙裝機(jī)兩側(cè)均設(shè)有操縱手把，以便根據(jù)情況在機(jī)器的任意一側(cè)操縱。移動(dòng)耙裝

機(jī)時(shí)，可用人力推動(dòng)或用絞車牽引?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)在拐彎巷道中的使用

如圖3-28所示。第一次迎頭耙?guī)r時(shí)，鋼絲繩通過(guò)在拐彎處的開口雙滑輪到迎頭尾輪1，將迎頭的礦渣耙到拐彎處，然后將鋼絲從雙滑輪中取

出，把尾繩輪1移至尾繩輪4的位置，即可按正常情況耙?guī)r。耙斗式裝載機(jī)在轉(zhuǎn)彎巷道中的使用《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)的組成：耙斗耙斗耙斗是裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖3-28所示。尾幫

2、側(cè)板3、拉板4和筋板5焊接成整體，組成馬蹄形半箱形結(jié)構(gòu)，兩塊耙齒各用6個(gè)鉚釘固定在尾幫下端，磨損后可更換。尾幫后側(cè)經(jīng)牽引鏈與鋼絲繩接頭連接，拉板前側(cè)與鋼絲繩接頭連接。絞車上工作鋼絲繩和返回鋼絲繩分別固定在接頭6和1上。《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)的絞車有三種類型：行星輪式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式，使用普遍的是第一種形式。行星輪式雙滾筒絞車：主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、帶式制動(dòng)閘等組成。絞車的兩個(gè)卷筒可以分別進(jìn)行操縱。耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車的類型《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系絞車的主軸件如圖3-29所示，主軸13穿過(guò)工作卷筒1和回程卷筒8，兩卷筒與內(nèi)齒圈3、6分別支撐在相應(yīng)的軸承上，內(nèi)齒圈外緣即帶式制動(dòng)閘的制動(dòng)輪，整個(gè)絞車經(jīng)絞車架7和9固定在臺(tái)車上?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車主軸件耙斗式裝載機(jī)的組成：絞車傳動(dòng)系統(tǒng)損壞機(jī)件?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系傳動(dòng)過(guò)程：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)減速器齒輪z33、z64和齒輪z20、z54、z53傳動(dòng)卷筒中心輪z22和z34。工作卷筒3和回程卷筒4各經(jīng)一套行星齒輪驅(qū)動(dòng)，若兩內(nèi)齒圈均為制動(dòng)，則行星輪自轉(zhuǎn)，系桿不動(dòng)，兩卷筒不工作。當(dāng)左邊制動(dòng)閘將左邊內(nèi)齒圈閘住時(shí)，工作卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)；右邊制動(dòng)閘將右邊內(nèi)齒圈閘住時(shí)，回程卷筒工作。交替制動(dòng)兩個(gè)齒圈，就可使耙斗往返運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載。必須注意，兩個(gè)內(nèi)齒圈不能同時(shí)閘緊，以免拉斷鋼絲繩和注意：絞車的兩套行星輪機(jī)構(gòu)完全相同，但中心輪和行星輪的齒數(shù)不同，使耙斗的裝載行程和返回行程速度不同在檢修中切不可把兩齒輪裝反在兩個(gè)卷筒的輪緣上設(shè)輔助閘《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系耙斗式裝載機(jī)的使用注意事項(xiàng)耙?guī)r時(shí)，主繩手柄應(yīng)先松后緊，動(dòng)作迅速，尾繩不要太松。耙斗遇到障礙物時(shí)，應(yīng)退回或稍微閘緊尾繩手柄，猛拉主繩使耙斗騰空飄過(guò)。耙斗遇到大塊巖耙不動(dòng)時(shí)，不要硬拉，要回頭重耙，對(duì)塊度過(guò)大的巖石，要預(yù)先破碎?；囟窌r(shí)，主繩手把稍微閘緊，使耙斗騰空而過(guò)，防止空斗帶

矸和下溜槽時(shí)翻斗，防止耙斗跳動(dòng)搖擺，防止銅絲繩脫槽卡住。簸箕口應(yīng)貼緊底板，以免耙齒耙壞簸箕口。正常耙?guī)r時(shí)，不可同時(shí)閘緊兩個(gè)工作閘，以防耙斗飛起，或

拉斷鋼絲繩，或拔出固定楔。特殊情況下，如在耙斗被拉翻時(shí)，可使主尾繩同時(shí)拉緊，使耙斗騰空自動(dòng)翻斗，也可利用主尾繩同時(shí)拉緊而牽引機(jī)器沿軌道移，此時(shí)，要注意兩工作閘不可閘的過(guò)猛，應(yīng)由松到緊，緩緩加力?？斩坊爻虝r(shí)，應(yīng)避免碰撞工作面尾輪，耙斗卸矸時(shí)，應(yīng)避免速度過(guò)快，發(fā)生過(guò)卷，碰撞機(jī)器后部的導(dǎo)向輪。(接下頁(yè)：)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系(接上頁(yè))放炮前，應(yīng)將耙斗拉至卸料槽上，并將尾輪及鋼絲繩放至槽內(nèi)，防止被殲石埋住。將照明燈調(diào)轉(zhuǎn)180°背向工作面，然后用防護(hù)罩罩好。經(jīng)常檢查絞車工作閘、輔助閘、耙斗及鋼絲繩的磨損情況，磨損過(guò)量應(yīng)及時(shí)更換。定期檢查減速器及各軸承的潤(rùn)滑情況，并按要求及時(shí)加注潤(rùn)滑油?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗式裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)為位于機(jī)器前方的鏟斗，以鏟斗

鏟取巖石，然后將巖石卸入礦車或其它運(yùn)輸設(shè)備。這類裝載機(jī)一般用于巖石裝載。目前，煤礦所用鏟斗裝載機(jī)按卸載方式不同分為后卸式和側(cè)卸式兩種，后卸式應(yīng)用較多，側(cè)卸式適應(yīng)于較大斷面的巷道裝載。鏟斗式裝載機(jī)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：組成《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系在離巖堆1～1.5m處放下鏟斗2，開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1使裝載機(jī)沿軌道前進(jìn)，直至鏟斗插入巖堆，然后開動(dòng)提升機(jī)構(gòu)6，使鏟斗邊插入巖堆邊提升，直到裝滿鏟斗；而后開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)反向后退，機(jī)器后退時(shí)，繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊成一體的斗柄

3沿回轉(zhuǎn)座4上的導(dǎo)軌滾動(dòng)，直到鏟斗后翻至末端位置(圖3-31中虛線位置)；此時(shí)，斗炳碰撞緩沖彈簧5，鏟斗內(nèi)的巖石以慣性拋出卸入機(jī)器后部的礦車內(nèi)，同時(shí)關(guān)閉提升機(jī)構(gòu)，鏟斗靠自重及緩沖彈簧的反力返回至圖示位置；操縱行走機(jī)構(gòu)再前進(jìn)，進(jìn)行第二個(gè)工作循環(huán)。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：工作過(guò)程《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗及提升機(jī)構(gòu)：鏟斗以鋼板焊接而成，斗口鑲接高錳鋼板或堆焊硬質(zhì)合金，以增加斗口耐磨性。鏟斗后部左右兩側(cè)焊有兩個(gè)曲線形斗柄，當(dāng)鏟斗提升時(shí)，在兩根穩(wěn)定鋼絲繩的作用下，可使斗柄沿回轉(zhuǎn)座純滾動(dòng)。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：主要結(jié)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系提升機(jī)構(gòu)的作用是將鏟斗由裝巖位置提升到卸載位置，并實(shí)現(xiàn)鏟斗穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：鏟斗提升機(jī)構(gòu)當(dāng)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)使卷筒旋轉(zhuǎn)

時(shí)，鏟斗由提升鏈牽引被提起，鋼絲繩10開始嵌入斗柄背面滾動(dòng)邊的凹槽內(nèi)，而鋼絲繩4則從凹槽內(nèi)脫出放置在回轉(zhuǎn)座上，受兩根鋼絲繩的牽制，鏟斗在任何位置時(shí)，其斗柄背面的滾動(dòng)邊只能沿回轉(zhuǎn)座滾動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗裝載機(jī)的鏟斗及提升機(jī)構(gòu)都裝在機(jī)器的回轉(zhuǎn)座上，為了鏟取軌道兩側(cè)的巖石，用人力推動(dòng)回轉(zhuǎn)座左右回轉(zhuǎn)一定的角度，在鏟斗卸載時(shí)，必須使鏟斗恢復(fù)至正中位置。因鏟斗提升速度較快，為了可靠地保證回中，該機(jī)采用了自動(dòng)回中機(jī)構(gòu)。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位的工作原理圖《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系圖3-33中所示位置表示鏟斗鏟取工作面左側(cè)巖石，此時(shí)，靠人力推動(dòng)使回轉(zhuǎn)座連同鏟斗、鼓輪一起繞中心軸4向左擺動(dòng)，直至鼓輪上的缺口左側(cè)面接觸滾輪為止，回轉(zhuǎn)座向左擺動(dòng)到極限位置。當(dāng)提升鏟斗時(shí)，鏟斗帶動(dòng)連桿9和搖桿8使鼓輪旋轉(zhuǎn)，其缺口左側(cè)面與滾輪擠壓，迫使鼓輪連同回轉(zhuǎn)座及鏟斗工作機(jī)構(gòu)一起繞回轉(zhuǎn)中心軸4向右轉(zhuǎn)動(dòng)，直至回到正中位置，此時(shí)，滾輪正處于缺口頂端，鏟斗處于卸載位置。同理，鏟取右側(cè)巖石時(shí)，回轉(zhuǎn)座右轉(zhuǎn)，鼓輪缺口右側(cè)面與滾輪接觸，提升鏟斗時(shí)，回轉(zhuǎn)座向左回轉(zhuǎn)，自動(dòng)恢復(fù)到正中位置。鏟斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)圖3-33的原理說(shuō)明《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系行走機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立部分，由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器在軌道上前進(jìn)或后退，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-34所示。Z-20B型后卸式鏟斗裝載機(jī)：行走機(jī)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗式裝載機(jī)使用注意事項(xiàng)機(jī)器進(jìn)入工作面以前，應(yīng)先清理巷道內(nèi)因爆破而出的散落巖石。機(jī)器進(jìn)入工作面，在離巖堆1～1.5m處將鏟斗下放至最低位置。鏟斗插入巖準(zhǔn)時(shí)不宜過(guò)猛，插入后可斷續(xù)按壓提升按紐，使鏟斗抖動(dòng)地提升，以使鏟斗裝滿。鏟斗裝滿后，繼續(xù)按壓提升按紐，同時(shí)操縱行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器后退。當(dāng)鏟斗大約提升至機(jī)器中間位置時(shí)，應(yīng)及時(shí)松開提升按紐，讓鏟斗靠慣性繼續(xù)提升至卸載位置，以免鏟斗猛烈碰撞緩沖彈簧。鏟斗卸載后靠自重下落，當(dāng)接近最低位置時(shí)，可點(diǎn)動(dòng)幾次提

升按紐，以消除鏟斗下落時(shí)的慣性，防止提升鏈反纏在卷筒上?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗式裝載機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng)清除機(jī)器回轉(zhuǎn)座上，持別是斗柄滾動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌上的浮矸及雜物，以免斗柄滾動(dòng)時(shí)跳動(dòng)和磨損。清除電動(dòng)機(jī)外殼上的浮矸、巖粉及雜物，以利散熱。經(jīng)常檢查穩(wěn)定鋼絲繩的松緊和磨損情況。經(jīng)常檢查鏈條、緩沖彈簧、回轉(zhuǎn)座、導(dǎo)輪、托輪及卷筒是否正常。注意減速箱有無(wú)異常聲音，按規(guī)定給減速箱注油并經(jīng)常觀察油位及齒輪工作情況。《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系如圖3-34，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)主要由鏟斗裝載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：結(jié)構(gòu)組成《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系裝載機(jī)工作時(shí)，先將鏟斗放到最低位置，開動(dòng)履帶，借行走機(jī)構(gòu)的力量，使鏟斗插入巖堆，然后一面前進(jìn)，一面操縱兩個(gè)升降液壓缸，將鏟斗裝滿，并把鏟斗舉到一定高度，在把機(jī)器后退到卸料處，操縱側(cè)卸液壓缸，將料卸到礦車或膠帶上運(yùn)走。將料卸凈后，使鏟斗恢復(fù)原位，同時(shí)裝載機(jī)返回到料堆上，完成一個(gè)裝載工作循環(huán)。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：裝載原理《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗裝載機(jī)構(gòu)：如圖3-35，ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)構(gòu)主要由鏟斗、側(cè)卸液壓缸、拉桿、搖臂、升降液壓缸、鏟斗座等組成。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)：主要組成部件結(jié)構(gòu)原理《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系鏟斗1支撐在鏟斗座上，彼此靠鏟斗下部左側(cè)

(或右側(cè))的銷軸8連接。鏟斗座由拉桿3和搖臂4連接到行走機(jī)架上，組成雙搖桿四連桿機(jī)構(gòu)，在升降液壓缸5的作用下，搖臂可上下擺動(dòng)，使鏟斗座(連同鏟斗)完成裝載升降動(dòng)作。拉桿3在鏟斗升降過(guò)程中亦作上下擺動(dòng)，使鏟斗座(連同鏟斗)在上升時(shí)繞著搖臂與鏟斗座的鉸點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏟斗裝滿并端平；下降時(shí)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗回復(fù)到裝載位置。鏟斗上有3個(gè)供拉桿連接的孔，用以改變拉桿的連接位置，獲得合理的鏟斗升降運(yùn)動(dòng)。側(cè)卸液壓缸2能使鏟斗相對(duì)鏟斗座繞銷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鏟斗側(cè)卸動(dòng)作?！恫删驒C(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系履帶行走機(jī)構(gòu)：履帶行走機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱位置的兩個(gè)履帶車組成。履帶鏈封包在主鏈輪和導(dǎo)向輪上，主鏈輪裝在履帶行走減速器的出軸端。履帶架上裝有4個(gè)支重輪，機(jī)器全部重量和載荷都經(jīng)支重輪作用到與底板接觸的履帶鏈上。履帶的張緊靠彈簧完成。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系腳踏機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)操縱系統(tǒng)如圖3-37所示，行程開關(guān)1和滾輪2連到一起。操縱時(shí)，司機(jī)踩下腳踏板3，壓下滾輪

2，在切斷電動(dòng)機(jī)的同時(shí)，使搖桿4向上擺動(dòng)，通過(guò)拉桿5，使擺桿9繞支座10上的銷軸中心向左擺動(dòng)，制動(dòng)閘帶8就將制動(dòng)輪7閘住，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)。司機(jī)松開腳踏板的同時(shí)，制動(dòng)閘松開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。腳踏板為左右兩只，左邊操縱左側(cè)履帶，右邊操縱右側(cè)履帶。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)如圖3-38所示。該系統(tǒng)的油箱形狀較為復(fù)雜，除了具有儲(chǔ)存液壓油的作用外，還兼作電氣防爆箱的固定基礎(chǔ)，同時(shí)還有支撐機(jī)架的作用。ZC-60B型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)液壓系統(tǒng)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系和耙斗式裝載機(jī)及鏟斗裝載機(jī)相比，蟹爪式裝載機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)：連續(xù)裝載，生產(chǎn)效率較高；工作高度很低，適合在較矮巷道使用；裝載最大塊度可達(dá)300mm，塊度小于100mm時(shí)效率較高。蟹爪式裝載機(jī)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系如圖3-39：蟹爪式裝載機(jī)主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、履帶行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)及控制各部運(yùn)蟹爪式裝載機(jī)：結(jié)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系動(dòng)的液壓系統(tǒng)組成。工作時(shí)，開動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)將蟹爪工作機(jī)構(gòu)的鏟板插入煤堆，煤塊落到鏟板上，對(duì)稱布置的左右蟹爪交替地把鏟板上的煤塊收集和推運(yùn)進(jìn)刮板轉(zhuǎn)載機(jī)上，再由轉(zhuǎn)載機(jī)把煤裝入礦車或巷道輸送機(jī)內(nèi)。蟹爪式裝載機(jī)：工作原理《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系蟹爪工作機(jī)構(gòu)蟹爪工作機(jī)構(gòu)由裝煤鏟板和左右蟹爪等組成，動(dòng)作原理如圖。蟹爪式裝載機(jī)：主要組成部件《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系曲柄圓盤1、連桿3、蟹爪2和搖桿5是通過(guò)銷軸活裝在一起的，形成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)圓盤上的錐齒輪被傳動(dòng)時(shí)，曲柄作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，搖桿作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，蟹爪則形成一個(gè)腎形曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡，這種運(yùn)動(dòng)軌跡的特點(diǎn)是每一運(yùn)動(dòng)循環(huán)可分為插入、摟取、耙裝、返回四個(gè)階段，每個(gè)階段蟹爪運(yùn)動(dòng)速度不同。插入、摟取速度低，返回速度高，適應(yīng)了蟹爪插入、摟取時(shí)負(fù)荷大，返回時(shí)負(fù)荷小的工作特點(diǎn)，既可提高裝載能力，又可充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)效率。兩個(gè)蟹爪的平面運(yùn)動(dòng)相位差

180°實(shí)現(xiàn)了一個(gè)蟹爪耙裝，另一個(gè)蟹爪返回的交替裝載過(guò)程，使裝煤工作連續(xù)進(jìn)行。蟹爪式裝載機(jī)：蟹爪工作機(jī)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系裝載機(jī)構(gòu)：裝載機(jī)構(gòu)是一臺(tái)單鏈刮板輸送機(jī)，它將蟹爪裝入的煤運(yùn)到機(jī)器后端并卸入礦車。刮板輸送機(jī)可上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)，以適應(yīng)卸載位置變化的需要，其動(dòng)作由后升降液壓缸和水平擺動(dòng)液壓缸來(lái)完成，工作原理如圖3-41所示。蟹爪式裝載機(jī)：裝載機(jī)構(gòu)《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系《采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)》——工程機(jī)械教研室新工專機(jī)械工程系兩個(gè)履帶鏈輪分別驅(qū)動(dòng)左右履帶鏈工作。該行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有兩點(diǎn)：一是沒(méi)有支重輪，整個(gè)機(jī)重通過(guò)履帶架支撐到接地履帶上，工作時(shí)接地履帶與下履帶架間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而使行走阻力增加，但結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，適用于重量較輕的機(jī)器；二是兩條履帶由1臺(tái)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，故結(jié)