管理信息化智能制造年競(jìng)賽規(guī)程機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用29

{管理信息化智能制造}年競(jìng)賽規(guī)程機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用2911組交通1230mm；1C1-C6、D1-D6，333（3）出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域，大小為賽時(shí)，21500mm*500mmA1、B1、C1、D1。4380mm60mm9（1-9、紅色182430424396；295；394，ZIGBEE250A200①指定的機(jī)器人平臺(tái)除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換②機(jī)器人平臺(tái)的電池、巡線傳感器信號(hào)處理板、主控制板、電機(jī)驅(qū)③機(jī)器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電5A2000ZKR6806MZIGBEEZKM101監(jiān)控軟件：監(jiān)控軟件采用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司開發(fā)的ZK3D-RObotCAD1.0與場(chǎng)邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊程序由參賽隊(duì)根據(jù)公布的通訊協(xié)議編寫，機(jī)器人與場(chǎng)邊電腦監(jiān)控軟件之間的通訊協(xié)議見附件。4、下發(fā)工件裝配任務(wù)（工件在裝配臺(tái)上（一）A、B、C、D、E142（三）啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm1000mm1500mm（四）30機(jī)器人開始計(jì)時(shí)。30（五）24VDC1.5L。（六）50.00kg，否則，不得0（一）5%5%、和任務(wù)得分（90%）組成。559011每個(gè)參賽隊(duì)需要從比賽場(chǎng)地上的貨架上鑒別并抓取8個(gè)指1，0.5233.510.50.540.525-103-6（二）1020%，三30%。2（一）26（二）2（一）1600-2000（2）（二）欄（100mm，30mm。20mm；1C1-C6、D1-D6，3E1-E6。（2）出發(fā)區(qū)：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域，大小為賽時(shí)，21500mm*500mm4380mm60mm9（1-9、紅295；394，（一）A200600mm×350mm。16（二）214紅色小型（60mm）966交通燈：312（個(gè)交通燈控制器：112耗材：30mm（白條ZK3D-RObotCAD1.0VS2008.NET1100kg，250.0050.00ZIGBEE始。機(jī)器人全部啟動(dòng)后，2字符格式：181CRCCRCCRCCRC地址1-200CRCCRCCRC注：1.4CRCCRC1234CRCCRC機(jī)器人應(yīng)答幀格式1234CRCCRC回應(yīng)CRCCRCCRCCRC回應(yīng)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置信息上傳（機(jī)器人主動(dòng)發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機(jī)器人地址2#CRCCRC注：1.地址為上位機(jī)地址：0F0H2#數(shù)據(jù)：地圖上關(guān)鍵點(diǎn)的編號(hào)。437H、51H地址（機(jī)器人地址地址（機(jī)器人地址2#CRCCRC發(fā)送機(jī)器人抓取工件后，工件信息上傳（機(jī)器人主動(dòng)發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機(jī)器人地址2#3#4#5#CRCCRC注：1.地址為上位機(jī)地址：0F0H2.1#3#4#RFID5#RFID地址（機(jī)器人地址地址（機(jī)器人地址2#3#4#5#CRCCRC回應(yīng)機(jī)器人裝配臺(tái)安放工件位置信息上傳（機(jī)器人主動(dòng)發(fā)送1#數(shù)據(jù)（機(jī)器人地址2#3#CRCCRC注：1.地址為上位機(jī)地址：0F0HD1、D28）3#數(shù)據(jù)：工件編號(hào)，01-1EH地址（機(jī)器人地址2#3#CRCCRC回應(yīng)發(fā)送回應(yīng)CRCCRC注：1.命令高位：0AH，命令低位：01-03H