液壓與氣動(dòng)技術(shù) 課件 氣壓傳動(dòng) 項(xiàng)目五 壓裝裝置電、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)

液壓與氣動(dòng)技術(shù)目錄模塊一氣壓傳動(dòng)項(xiàng)目一工件運(yùn)轉(zhuǎn)裝置氣動(dòng)回路的識(shí)讀與裝調(diào)項(xiàng)目二壓蓋裝置氣功回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目三料倉(cāng)卸料裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目四沖壓裝置氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目五壓裝裝置電、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)項(xiàng)目五壓裝裝置電、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與裝調(diào)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用學(xué)習(xí)任務(wù)二壓裝裝置電、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)任務(wù)三壓裝裝置電、氣動(dòng)回路裝調(diào)項(xiàng)目描述某生產(chǎn)車(chē)間，需要對(duì)生產(chǎn)好的散貨進(jìn)行壓裝，所用裝置示意圖如右圖所示，氣缸連接壓板對(duì)散貨物品進(jìn)行壓裝。本次任務(wù)要求根據(jù)散貨壓裝裝置的工作原理，把氣動(dòng)控制的散貨壓裝裝置，改裝成由電氣、氣動(dòng)控制，系統(tǒng)采用雙作用氣缸，若工位上沒(méi)有物品時(shí)，氣缸帶動(dòng)壓板壓裝到a1位置后收回，同時(shí)要求氣缸在壓裝的過(guò)程中速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)完成后請(qǐng)?jiān)趯?shí)驗(yàn)臺(tái)上完成搭建和調(diào)試。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用壓裝裝置電、氣動(dòng)回路控制需求散貨壓裝裝置工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕后，氣缸對(duì)物品進(jìn)行壓裝；當(dāng)物品壓實(shí)后，氣缸停留一段時(shí)間再回縮進(jìn)行第二次壓裝，如此循環(huán)工作，直到按下停止按鈕后氣缸才停止動(dòng)作。另外，當(dāng)工作位置上沒(méi)有物品時(shí)，氣缸壓裝到指定位置后會(huì)自動(dòng)收回。在工作過(guò)程中氣缸在壓裝的過(guò)程中速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。一、壓裝裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理分析如下圖所示，散貨壓裝裝置是通過(guò)壓力順序閥1V4對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制之后，再運(yùn)用單向節(jié)流閥1V7實(shí)現(xiàn)速度控制。系統(tǒng)的執(zhí)行元件是雙作用氣缸1A1，主控閥是二位五通雙氣控閥1V6，壓裝裝置工作示意圖中的a1位置即行程閥1S4位置。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用1、壓裝裝置系統(tǒng)氣動(dòng)回路圖分析在初始位置，壓縮空氣進(jìn)入氣缸1A的右腔，使活塞桿縮回，行程閥1S3左位接通。當(dāng)按下手控閥1S1，壓縮空氣經(jīng)行程閥1S3進(jìn)入主控閥1V6的左端控制口，主控閥1V6左位接入系統(tǒng)，氣缸1A1伸出，而氣缸右腔的空氣需經(jīng)單向節(jié)流閥1V7的節(jié)流口通過(guò)，速度受到控制。當(dāng)活塞桿離開(kāi)1S3的位置后，閥1S3在彈簧力的作用下，使右位接入系統(tǒng)，主控閥1V6左端沒(méi)有控制信號(hào)，而由于雙氣控閥具有“記憶”特性，使氣缸繼續(xù)伸出。壓裝裝置氣動(dòng)控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用1、壓裝裝置系統(tǒng)氣動(dòng)回路圖分析當(dāng)活塞桿運(yùn)行到1S4的位置(或壓力達(dá)到閥1V3的調(diào)節(jié)壓力并延時(shí)一段時(shí)間后，閥1V4工作)，閥1V5有壓縮空氣輸出，使主控閥1V6右位接入系統(tǒng)，活塞桿縮回，同時(shí)，主控閥1V6右端沒(méi)有控制信號(hào)。當(dāng)活塞桿運(yùn)行到1S3的位置，又使氣缸1A1伸出，一直這樣循環(huán)工作，直到按下手控閥1S2，使系統(tǒng)回到初始位置。壓裝裝置氣動(dòng)控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用散貨壓裝裝置回路系統(tǒng)由空壓機(jī)、壓力閥、延時(shí)閥、換向閥和氣缸組成。具體見(jiàn)下表所示。編號(hào)數(shù)量名稱(chēng)0Z11氣泵1S1,1S223/2手控閥1S3.1S423/2行程閥1V1,1V51梭閥1V213/2單氣控閥1V31壓力順序閥1V41延時(shí)閥1V615/2雙氣控閥1V71單向節(jié)流閥1A11氣缸學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用2、啟動(dòng)、停止控制回路右圖中二位三通常斷型手控閥1S1的作用是啟動(dòng)控制閥，二位三通常通型手控閥1S2是停止控制閥。當(dāng)按下手控閥1S1后，壓縮空氣經(jīng)梭閥1V1及手控閥1S2的右位，使閥1V2左位接通，1V2-2口有壓縮空氣輸出；由于梭閥1V1的一個(gè)進(jìn)氣口與1V2-2口相連，當(dāng)松開(kāi)手控閥1S1后，梭閥1V1的工作口仍有壓縮空氣輸出，使閥1V2保持左位接通，有壓縮空氣輸出。當(dāng)按下手控閥1S2后，閥1V2在彈簧力的作用下，右位接通，工作口1V2-2沒(méi)有信號(hào)輸出，同時(shí)，梭閥1V1的兩進(jìn)氣口都沒(méi)有壓縮空氣進(jìn)入，工作口也沒(méi)有壓縮空氣輸出，所以當(dāng)松開(kāi)手控閥1S2后，閥1V2保持右位接通，沒(méi)有壓縮空氣輸出。啟動(dòng)、停止控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用2、啟動(dòng)、停止控制回路啟動(dòng)、停止控制回路的控制原理類(lèi)似于電氣控制系統(tǒng)中的繼電器自鎖控制，如下圖所示，所以把它稱(chēng)為自鎖控制回路。在實(shí)際應(yīng)用中，可以把這種控制作為固定模塊（自鎖控制模塊）使用。電氣自鎖控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用3、回程控制回路壓裝裝置的氣缸活塞桿縮回有兩種情況，一種是活塞桿碰到行程閥1S4的位置縮回；另一種情況是當(dāng)壓裝力達(dá)到要求并延時(shí)一段時(shí)間后，活塞桿縮回。這兩種情況中的任一種情況發(fā)生，活塞桿都要回縮，通過(guò)梭閥1V5進(jìn)行控制。（1）行程縮回的控制回路如右圖所示，氣缸1A1的活塞桿運(yùn)行到行程閥1S4位置后，壓下閥1S4，梭閥1V5有壓縮空氣輸出，使主控閥1V6右位有控制信號(hào)，氣缸1A1縮回。行程閥縮回控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（2）壓力延時(shí)縮回的控制如右圖所示，當(dāng)氣缸1A1左腔的壓力達(dá)到壓力順序閥1V3調(diào)定的壓力時(shí)，閥1V3工作，壓縮空氣進(jìn)入延時(shí)閥1V4的控制口12，延時(shí)一段時(shí)間后，閥1V4工作，通過(guò)梭閥1V5輸出壓縮空氣，使主控閥1V6右位有控制信號(hào)，氣缸1A1縮回。壓力延時(shí)縮回控制回路學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用二、常用電氣控制元件1.穩(wěn)壓電源穩(wěn)壓電源是將電網(wǎng)上的交流電壓轉(zhuǎn)換成電氣控制系統(tǒng)所需的直流電壓，一般穩(wěn)壓電源有三部分組成：①變壓器將電網(wǎng)提供的交流電壓變換成規(guī)定的交流電壓。②由橋式整流電路G和電容C組成的整流器將24V交流電壓變換成24V直流電壓。③濾波器將已整流的還帶有脈動(dòng)的直流電變成平滑的直流電。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用2.電氣信號(hào)輸入元件在電氣控制線(xiàn)路中，按鈕開(kāi)關(guān)是必需的電氣元件之一，通常把它們作為啟動(dòng)、停止等動(dòng)作的信號(hào)輸入元件。一般分為按鈕開(kāi)關(guān)式和鎖定開(kāi)關(guān)式，其工作原理是相似的。（1）常開(kāi)式按鈕開(kāi)關(guān)如圖所示，是常開(kāi)式按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖。按下操作端后，開(kāi)關(guān)片將兩個(gè)接線(xiàn)端接通，電路導(dǎo)通；松開(kāi)操作端后，利用彈簧的作用，開(kāi)關(guān)片恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，電路斷開(kāi)。常開(kāi)式按鈕開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（2）常閉式按鈕開(kāi)關(guān)如圖所示，是常閉式按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)原理圖。按下操作端后，開(kāi)關(guān)片脫離兩個(gè)接線(xiàn)端，電路斷開(kāi)；松開(kāi)操作端后，利用彈簧的作用，開(kāi)關(guān)片恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，電路導(dǎo)通。常閉式按鈕開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（3）轉(zhuǎn)換型按鈕開(kāi)關(guān)如圖所示，是帶有一付常開(kāi)接線(xiàn)端和另一付常閉接線(xiàn)端的轉(zhuǎn)換型換鈕開(kāi)關(guān)。按下操作端后，常開(kāi)接線(xiàn)端閉合，常閉接線(xiàn)端斷開(kāi)；松開(kāi)操作端后，常開(kāi)接線(xiàn)端斷開(kāi)，常閉接線(xiàn)端恢復(fù)閉合。轉(zhuǎn)換型按鈕開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（4）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)主要由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、外殼組成；直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)如下圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（5）繼電器在電氣控制線(xiàn)路中，繼電器是必需的電氣元件之一，通常把它們作為傳遞信號(hào)電流的元件。一般它帶有常開(kāi)式觸點(diǎn)和常閉式觸點(diǎn)及轉(zhuǎn)換（交替）觸點(diǎn)，其工作原理是電磁鐵通電吸合銜鐵，通過(guò)杠桿動(dòng)作達(dá)到觸點(diǎn)之間的接觸或分離。繼電器的實(shí)物及圖形符號(hào)如下圖所示。繼電器結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（6）時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的控制電器。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用3.傳感器（1）電感式傳感器感測(cè)距離較小（0-8mm），一般用于測(cè)量金屬物體。（2）電容式傳感器感測(cè)距離較電感式大（8mm左右)?？蓽y(cè)任何物體。學(xué)習(xí)任務(wù)一電、氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)與選用（3）光電式傳感器感測(cè)距離較大（50—60cm），靈敏度高?？蓽y(cè)除黑色外的任何物體。（4）電磁式傳感器 以前常用干簧管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于使用中故障較多，現(xiàn)較少使用?，F(xiàn)多采用半導(dǎo)體元件，故使用可靠性較高，應(yīng)用較廣。1.請(qǐng)根據(jù)下圖對(duì)壓裝裝置氣動(dòng)回路進(jìn)行工作分析（1）初始位：

（2）氣缸1A伸出路徑：當(dāng)按下手控閥1S1（3）氣缸1A縮回路徑：1）行程回縮路徑2）壓力延時(shí)回縮路徑隨堂測(cè)試2.請(qǐng)補(bǔ)充完成右圖壓裝裝置氣動(dòng)控制回路中部分元器件的作用。隨堂測(cè)試編號(hào)數(shù)量名稱(chēng)在回路中的作用1S1,1S223/2手控閥

1S3.1S423/2行程閥

1V1,1V51梭閥

1V213/2單氣控閥

1V31壓力順序閥控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序1V41延時(shí)閥

1V615/2雙氣控閥

1V71單向節(jié)流閥單向調(diào)速，控制流量學(xué)習(xí)任務(wù)二壓裝裝置電、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)壓裝裝置電、氣控制回路。