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文檔簡介
2024/10/11機器人示教2024/10/11操作面板A:主電源開關B:急停按鈕C:Motoron顯示燈D:操作模式選擇器E:安全通道LED顯示F:USB接口G:示教器熱插拔接口(選項)H:以太網(wǎng)接口K:示教器接口L:工作時間顯示(選項)M:230V電源輸出接口(選項)2024/10/11操作面板－操作模式選擇器操作模式選擇器(帶鑰匙)自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。手動限速模式：<250mm/s用于機器人編程測試。手動全速模式：只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。2024/10/11操作面板－電機上電、急停、計時器電機上電按鈕(帶顯示燈)：燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。機器人急停按鈕。機器人運行時間計時器：顯示電機上電剎車釋放的總時間。為機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。2024/10/11示教器A:電纜插頭B:觸摸屏C:急停按鈕D:使能開關E:操縱桿2024/10/11示教器－按鈕A-D:快捷鍵E:啟動按鈕F:步退按鈕G:步進按鈕H:暫停按鈕2024/10/11示教器－使能器自動模式下，使能器無效。手動模式下，使能器有三個位置。 起始為“0”， 機器人電機不上電。 中間為“1”， 機器人電機能上電。 最終為“0”， 機器人電機不上電， 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電。2024/10/11觸摸屏工具欄主菜單對話欄快捷鍵狀態(tài)欄2024/10/11觸摸屏－子菜單2024/10/11觸摸屏－快捷鍵快捷鍵可用于選擇機器人的運動模式,坐標系等,是”手動操作”的快捷操作界面?？旖萱I可以方
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