履帶式起重機

履帶式起重機第1頁/共52頁履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，是利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。由于具有起重量大、可帶載行走、接地比壓小、作業(yè)靈活等的優(yōu)勢，一直是工程吊裝施工中不可替代的起重機械?？蛇M(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。履帶式起重機按傳動方式不同可分為機械式(QU)、液壓式(QUR)和電動式(QUD)三種。目前常用的是液壓式，電動式不適用于需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的建筑施工。履帶起重機簡介第2頁/共52頁優(yōu)點：

操縱靈活，使用方便，有較大的起重能力，本身能回轉(zhuǎn)360度，在平坦堅實的地面上能負(fù)荷行駛。由于履帶的作用，可在松軟、泥擰的地面上作業(yè)，且可以在崎坦不平的場地行駛。在裝配式結(jié)構(gòu)施工中，特別是單層工業(yè)廠房結(jié)構(gòu)安裝中，履帶式起重機得到廣泛的使用。更換工作裝置后可成為挖土機或打樁機，是一種多功能機械。缺點：

穩(wěn)定性較差，不應(yīng)超負(fù)荷吊裝，行駛速度慢且履帶易損壞路面，轉(zhuǎn)移時多用平板拖車裝運機行走速度慢。履帶起重機的優(yōu)缺點履帶起重機簡介第3頁/共52頁履帶起重機是移動式起重機，可以進(jìn)行起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機簡介第4頁/共52頁履帶起重機應(yīng)用的領(lǐng)域履帶起重機作為工程起重機的一個重要門類，被廣泛地應(yīng)用于大型場館建設(shè)、橋梁、地鐵、造船、風(fēng)電、火電、石化等方面。履帶起重機簡介第5頁/共52頁主要講述五個方面的內(nèi)容第一部分履帶式起重機的生產(chǎn)廠商、型號第二部分履帶式起重機的性能參數(shù)、價格第三部分履帶式起重機的基本結(jié)構(gòu)第四部分履帶式起重機的日常維護(hù)、壽命第6頁/共52頁第一部分履帶式起重機的生產(chǎn)廠商國外常見：特雷克斯—德馬格公司，曼尼托瓦克公司，林克--貝爾特公司，馬尼托瓦克公司，利勃海爾公司，神鋼公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司國內(nèi)常見：徐州重型機械廠，撫順挖掘機制造廠，中聯(lián)重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山東魯能光大重型機械設(shè)備有限公司，北方交通公司，哈爾濱四海工程機械制造公司第7頁/共52頁LR11350(1350t)第8頁/共52頁CC8800-1TWIN(3200t)第9頁/共52頁M21000(907t)M31000(2300t)

第10頁/共52頁美國蘭普森

LTL2600(Lampson:2358t)美國深南

VersaCraneTC-36000(DeepSouth:2500t)第11頁/共52頁在結(jié)構(gòu)安裝工程中常用的國產(chǎn)履帶式起重機，主要有以下幾種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有一些進(jìn)口機型W1一50型最大起重量為100KN（10t），液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等W1一100型最大起重量為150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房W1一200型最大起重量為500KN（50t），主要機構(gòu)由液壓操縱，輔助機械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝第12頁/共52頁第二部分履帶式起重機的性能參數(shù)

通常履帶式起重機主要技術(shù)性能包括三個主要參數(shù)：起重量Q、起重半徑R、起升高度H。起重量Q不包括吊鉤、滑輪組的重量起重半徑R指起重機回轉(zhuǎn)中心至吊鉤的水平距離起重高度H是指起重吊鉤中心至停機面的垂直距離。

第13頁/共52頁第14頁/共52頁履帶式起重機報價表序號產(chǎn)品型號價格序號產(chǎn)品型號價格1QUY505.2萬9QUY35038萬2QUY707萬10QUY40045萬3QUY10010萬11QUY45055萬4QUY13012萬12QUY50060萬5QUY15013萬13QUY60067萬6QUY20019萬14QUY65070萬7QUY25022萬15QUY75097萬8QUY30032萬第15頁/共52頁第三部分履帶式起重機

基本功能、原理、結(jié)構(gòu)

第16頁/共52頁

履帶起重機的基本功能基本功能：行走回轉(zhuǎn)變幅吊鉤升降升降工作半徑R回轉(zhuǎn)行走變幅載荷P起重力矩=R*P第17頁/共52頁載荷配重

履帶起重機的基本原理L1L2EPL2L1第18頁/共52頁履帶起重機的基本結(jié)構(gòu)作業(yè)設(shè)備本體(平臺）下車第19頁/共52頁

作業(yè)設(shè)備

小噸位大噸位副鉤主臂拉繩主鉤主臂防后傾桿A型架變幅桅桿變幅動滑輪組變幅定滑輪組變幅動滑輪組加長臂主臂拉板（管）變幅定滑輪組防后油缸履帶起重機主要組成部分：吊鉤、起重臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、配重、動力裝置、機械傳動部分、液壓傳動部分、控制裝置、工作機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、安全裝置等。第20頁/共52頁取物裝置（吊鉤）用來吊取重物第21頁/共52頁上車回轉(zhuǎn)部分上車回轉(zhuǎn)機構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機身可回轉(zhuǎn)360°。安裝有：起升卷揚機構(gòu)、變幅卷揚機構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)、操作室、卷揚制動裝置。第22頁/共52頁起重臂用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結(jié)構(gòu)，桁架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是重量輕，強度高。不足之處是對負(fù)載變化敏感，負(fù)載過大時會發(fā)生桁架變形。第23頁/共52頁下車行走部分起重機的底盤，使其能靈活行走組成：履帶、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪、履帶張緊裝置、驅(qū)動馬達(dá)、行走減速箱、履帶伸縮油缸等。第24頁/共52頁回轉(zhuǎn)支承部分安裝在下車底盤上，用來支承上車回轉(zhuǎn)部分包括回轉(zhuǎn)滾動軸承及固定回轉(zhuǎn)支承的機架第25頁/共52頁第26頁/共52頁動力裝置為起重機提供驅(qū)動力主要是四沖程柴油機發(fā)動機驅(qū)動液壓油泵，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓能。液壓馬達(dá)和液壓油缸為執(zhí)行機構(gòu)。第27頁/共52頁配重安裝在起重機回轉(zhuǎn)平臺尾部確保起重機工作平穩(wěn)在起重機運輸過程中可拆卸。第28頁/共52頁液壓傳動部分主要有液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥、液壓管路、液壓油箱等。液壓泵把發(fā)動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芤簤汗苈穫鬟f液壓能?？刂崎y控制液壓油的壓力、流量、方向。液壓馬達(dá)及油缸是執(zhí)行機構(gòu)。第29頁/共52頁控制裝置用來控制和操縱起重機的各工作機構(gòu)，實現(xiàn)起重機作業(yè)的各種動作。主要有操縱桿、控制閥、按鈕、開關(guān)等等。第30頁/共52頁工作機構(gòu)實現(xiàn)起重機作業(yè)的各種動作的機構(gòu)。主要有回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)重物在水平平面內(nèi)移動。起升機構(gòu)實現(xiàn)重物在垂直方向上下移動。變幅機構(gòu)實現(xiàn)重物在垂直平面內(nèi)移動。第31頁/共52頁電氣系統(tǒng)用于控制起重機的各電器元件的正常工作?？煞譃椋褐麟娐?、控制電路、監(jiān)測器電路、制動控制電路、力矩限制器控制電路、自動停止電路等等。第32頁/共52頁安全裝置用于保證履帶起重機安全工作。主要有：起升限位裝置、力矩限制器、吊臂角度指示儀、吊臂防后傾保護(hù)裝置、卷揚機棘爪和制動器、回轉(zhuǎn)制動器等等。第33頁/共52頁第34頁/共52頁第35頁/共52頁第36頁/共52頁

第四部分

履帶式起重機日常維護(hù)及壽命第37頁/共52頁1.履帶的日常的維護(hù)保養(yǎng)起重機的潤滑潤滑圖55本機所需的工作油和潤滑脂，不但能保證各機構(gòu)正常工作，還能延長使用壽命，充分發(fā)揮應(yīng)有的功能。因此，必須按規(guī)定的油脂和潤滑點按期進(jìn)行潤滑。潤滑點及潤滑周期1.1.2潤滑應(yīng)注意事項：a）應(yīng)先把注油口、潤滑油杯等擦洗干凈，才能進(jìn)行注油；b）對襯套、軸和軸承注入潤滑脂時，應(yīng)灌注到能把舊潤滑脂擠出外面為止。c）潤滑點如果是采取集中潤滑方式，保證每天開啟時間不少于2小時。1，行走減速機2，托鏈輪3，液壓油箱4，發(fā)動機5，變副減速機6，回轉(zhuǎn)減速機7，回轉(zhuǎn)支承8，主、副卷揚減速機9，支重輪10，張緊輪第38頁/共52頁1.下車每天或每5小時的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．管路及接頭：檢查管路及接頭的損壞和漏油。b．銷子、拉板及開口銷：檢查連接銷、拉板及開口銷是否損壞或脫出。c．螺栓、螺母：檢查螺栓及螺母是否有松動或脫出。2.下車每月或每100小時的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．液壓馬達(dá)，減速機：檢查漏油情況和異常聲音。b．液壓閥：檢查漏油情況。c．主機頂升裝置及插拔銷裝置：檢查漏油及損壞情況。d．中心回轉(zhuǎn)接頭：檢查漏油情況。e．回轉(zhuǎn)支承：檢查有無異常噪音。f．履帶板：檢查履帶板的松緊度和磨損情況；如果履帶板連接太緊，會加快磨損并使連接件斷裂。另一方面，如果太松，會使履帶板脫出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪；履帶的松弛度在20~50mm時為正常值，向前行走一個履帶長度的距離，則履帶上側(cè)出現(xiàn)一定的松弛度。3.下車每季度或每250小時的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a．驅(qū)動輪，從動輪，支重輪，托輪：檢查漏油及損壞情況。b．回轉(zhuǎn)軸承安裝螺栓：檢查松動和脫落情況；如果有松動，拆下螺栓進(jìn)行檢查。如果損壞，需更換。如果拆下的螺栓沒有損壞，清洗干凈，并涂上242號樂泰膠（或類似的）擰緊。擰緊力矩為5000~5200Nm。4.下車每季度或每600小時的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)a.）車架：檢查車架和履帶架的裂紋和損壞情況。第39頁/共52頁定期維護(hù)與保養(yǎng)磨合期的檢查與保養(yǎng)起重作業(yè)部分在起重作業(yè)達(dá)到1000h后，應(yīng)進(jìn)行如下檢查與保養(yǎng)

a）檢查起升、回轉(zhuǎn)減速機等各箱體內(nèi)齒輪嚙合情況，更換潤滑油，清洗箱體；

b）放出液壓油，清洗液壓油箱，更換濾芯，過濾或更換液壓油；

c）清洗整機各處灰塵及油污，檢查各總成有無漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并進(jìn)行調(diào)整修復(fù)；

d）調(diào)整、緊固各部分連接螺栓；e）調(diào)整、校正各安全裝置。臂架系統(tǒng)的的定期檢查與維護(hù)保養(yǎng)

1.吊鉤及防脫鉤裝置檢查吊鉤的滑輪、軸承及防脫鉤裝置等的損壞情況，檢查螺栓、螺母是否有脫落。2.鋼絲繩托輥檢查臂架中間節(jié)和頂節(jié)上的鋼絲繩托輥的變形，損壞，磨損。3.滑輪：主臂頭部滑輪；導(dǎo)向滑輪；副鉤滑輪；副臂頭部滑輪；撐桿滑輪；檢查以上滑輪的變形，損壞，磨損情況。4.主臂和副臂檢查主臂和副臂的變形和損壞，不得使用變形和（或）損壞的主臂和副臂。更換或修復(fù)變形或損壞的主臂和副臂。5.連接銷，拉板及鎖銷：檢查有無損壞和脫落。6.螺栓，螺母：檢查有無松動和脫落。7.防后傾撐桿：檢查主臂和副臂的防后傾撐桿有無損壞和變形。第40頁/共52頁發(fā)動機的維護(hù)每次發(fā)動機起動前應(yīng)該檢查：冷卻水的容量、機油容量及品質(zhì)、風(fēng)扇皮帶的松緊度和磨損、各部位連接螺栓的緊固情況。起動發(fā)動機后，應(yīng)檢查：是否漏水、漏油、漏氣，是否有異響，儀表數(shù)據(jù)是否正常。要做好發(fā)動機的定期保養(yǎng)工作。及時更換發(fā)動機機油、機油濾清器、燃油濾清器、空氣濾芯。對于現(xiàn)場使用的設(shè)備，建議半月對空氣濾芯做一次清潔。對于發(fā)動機使用的冷卻液必須清潔，符合設(shè)備技術(shù)要求。對各部位松動的連接螺栓要及時緊固。對漏水、漏油、漏氣的部位要及時處理。第41頁/共52頁底盤行走部分的維護(hù)調(diào)整履帶張力，保證兩邊履帶張力一致。補充引導(dǎo)輪、支重輪、拖帶輪潤滑油。檢查驅(qū)動輪減速器潤滑油，及時補充。緊固松動的液壓管路管接頭，不允許有液壓油滲漏。緊固松動的各部位連接螺栓。要及時清理履帶和履帶支承架上的異物、泥土。第42頁/共52頁第43頁/共52頁回轉(zhuǎn)支承部分維護(hù)要檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓的緊固情況。要檢查回轉(zhuǎn)支承在工作中是否有異響。要經(jīng)常檢查回轉(zhuǎn)減速器的潤滑油油量及油質(zhì)。要檢查回轉(zhuǎn)支承處是否有異物。對于回轉(zhuǎn)滾動軸承每周要加注潤滑脂，保證回轉(zhuǎn)運行自如。及時補充回轉(zhuǎn)減速器