DB45-T 2843-2024 智能視覺(jué)引導(dǎo)安裝系統(tǒng)技術(shù)要求

45I 24.4開(kāi)放性 2 2 3 3 3 4 46.5標(biāo)定要求 46.6軟件要求 4 4 5 61智能視覺(jué)引導(dǎo)安裝系統(tǒng)技術(shù)要求本文件適用于廣西行政區(qū)域內(nèi)汽車(chē)車(chē)身焊接與裝配的取件工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用的智能視覺(jué)引導(dǎo)安裝系GB/T36324—2018信息安全技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全分級(jí)規(guī)范3.13.2拍照式3D定位photographi息，實(shí)現(xiàn)工作對(duì)象在拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器建立的坐標(biāo)系下的3D定位（在參考坐標(biāo)4.2可靠性24.3實(shí)用性4,4開(kāi)放性系統(tǒng)軟、硬件接口應(yīng)采用開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，5基本構(gòu)成和擴(kuò)展構(gòu)架理工控機(jī)I/O接口、網(wǎng)線通訊線路。基本構(gòu)架見(jiàn)圖1，兩個(gè)及以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)3視覺(jué)引導(dǎo)安裝系統(tǒng)應(yīng)確保工作對(duì)象在抓取時(shí)不變形，精度±0.5mm。6.2硬件要求6.2.1.2安裝在固定支架上：拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器應(yīng)安裝在專(zhuān)用的支架上，不隨工業(yè)機(jī)器人移6.2.1.3安裝在工業(yè)機(jī)器人上：拍照式3D視器人第六軸上，隨工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)。涉及抓具/抓手切換和多車(chē)型共用時(shí)，宜安裝在六軸上，并需設(shè)計(jì)46.3調(diào)整要求固定式拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器應(yīng)固定在一個(gè)可調(diào)的萬(wàn)向節(jié)頭上,拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器應(yīng)安裝保護(hù)罩蓋，預(yù)防6.5標(biāo)定要求6.5.2單個(gè)拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器的更換應(yīng)在不6.5.4應(yīng)在不更換拍照式3D視覺(jué)引導(dǎo)傳感器的情況下可以更換其線纜和電控模塊，同時(shí)不允許出現(xiàn)6.6軟件要求6.6.2應(yīng)具備區(qū)域索引、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、用戶(hù)多權(quán)限管理、引導(dǎo)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、引導(dǎo)結(jié)果可視化等功6.6.7所有系統(tǒng)設(shè)置、測(cè)量數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)應(yīng)可以輸出和存儲(chǔ)（不是通過(guò)截屏），應(yīng)能自由選擇報(bào)告6.6.8應(yīng)能給出趨勢(shì)信息，以防止超差（報(bào)警極限及干預(yù)極限）。操作人員應(yīng)能自由進(jìn)行靈敏度的調(diào)6.6.9應(yīng)能在一個(gè)測(cè)量循環(huán)完成后，顯示被測(cè)點(diǎn)與理論值的偏56.8系統(tǒng)參數(shù)123宜為500mm～1000mm4宜為700mm×700mm～1000mm×1000mm5位置偏移±70mm67不宜超過(guò)3s89宜為≤3kg宜為450nm藍(lán)光光源網(wǎng)卡：100/1000Mbps應(yīng)配置主流工業(yè)通訊協(xié)議接口，如Profinet、Ethe應(yīng)支持Profinet、Ethernet等總線進(jìn)行通訊，3