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數(shù)學(xué)(基礎(chǔ)模塊)下冊(cè)第七章平面向量平面向量是一種既有大小、又有方向的量,它的應(yīng)用非常廣泛.例如,汽車從A點(diǎn)出發(fā)向東行駛3km到達(dá)B點(diǎn),再向南行駛4km到達(dá)C點(diǎn),如圖所示.此時(shí)若要描述汽車與A點(diǎn)的位置關(guān)系,不僅需要給出汽車與A點(diǎn)之間的距離,還需要指明汽車相對(duì)A點(diǎn)的方向.這就需要大家了解平面向量的知識(shí).7.1平面向量的概念7.2平面向量的線性運(yùn)算7.3平面向量的坐標(biāo)表示7.4平面向量的內(nèi)積7.1平面向量的概念標(biāo)量是指只有大小、沒有方向的量,如長(zhǎng)度、質(zhì)量、溫度、面積等;向量是指既有大小、又有方向的量,如速度、位移、力等.規(guī)定:模為0的向量稱為零向量,記作0,零向量的方向是任意的.模為1的向量稱為單位向量.如圖所示,規(guī)定了起點(diǎn)和終點(diǎn)的線段稱為有向線段,記作,其箭頭由A指向B,A稱為起點(diǎn),B稱為終點(diǎn).向量的大小稱為向量的模,記作.例題解析例1

一輛汽車從A處向正北方向行駛100m,另一輛汽車從A處向正東方向行駛100m,請(qǐng)問兩輛汽車的位移相同嗎?分別用有向線段表示兩輛汽車的位移.解

位移是向量,它包括大小和方向兩個(gè)要素.本題中,雖然這兩個(gè)向量的模相等,但它們的方向不同,所以,兩輛汽車的位移不相同.如圖所示為用有向線段表示兩輛汽車的位移.規(guī)定:零向量與任何一個(gè)向量平行.方向相同或相反的兩個(gè)非零向量稱為平行向量.向量a與b平行記作.如圖所示,向量平行,任意作一條與向量a所在直線平行的直線l,在l上任取一點(diǎn)O,則可在l上分別作出,.也就是說,任意一組平行向量都可以平移到同一直線上,因此,平行向量又稱為共線向量.規(guī)定:零向量的負(fù)向量仍為零向量.例題解析例2

在圖所示向量中,找出:(1)平行向量;

(2)模相等的向量;(3)相等向量;

(4)互為負(fù)向量的向量.解

(1)平行向量為

.(2)模相等的向量為

.(3)相等向量為

.(4)互為負(fù)向量的向量為

.7.2平面向量的線性運(yùn)算7.2.1平面向量的加法如右圖所示,一人從A點(diǎn)出發(fā),走到B點(diǎn),又從B點(diǎn)走到C點(diǎn),則他的最終位移可以看作是位移與的和.如右圖所示,已知向量a與b,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作,

,則向量稱為向量a與b的和,記作,即根據(jù)三角形法則進(jìn)行向量a與b的加法運(yùn)算,其結(jié)果仍然是向量,稱為a與b的和向量.和向量的起點(diǎn)是向量a的起點(diǎn),終點(diǎn)是向量b的終點(diǎn).求向量和的運(yùn)算稱為向量的加法.上述求向量和的方法稱為向量加法的三角形法則.例題解析例1如圖所示,已知向量,分別作出向量.(a)

(b)

(c)解

在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作,,則,如圖所示.(a)

(b)

(c)如圖所示,ABCD為平行四邊形,由于,則根據(jù)三角形法則可得可以看出,在平行四邊形ABCD中,所表示的向量即為與的和.這種求和的方法稱為向量加法的平行四邊形法則.平行四邊形法則不適用于共線向量.向量的加法具有以下性質(zhì):例題解析例2一艘船以4km/h的速度向垂直于對(duì)岸的方向行駛,已知河水的水流速度為3km/h,求該船的實(shí)際航行速度.解

如圖所示,設(shè)表示船向垂直于對(duì)岸方向行駛的速度,表示水流的速度.由向量加法的平行四邊形法則可知,就是船的實(shí)際航行速度.根據(jù)題意可得因?yàn)樗怨蚀膶?shí)際航行速度大小為5km/h,方向與水流方向的夾角約為53°.7.2.2平面向量的減法向量a加上向量b的負(fù)向量稱為向量a與b的差,記作,即求向量差的運(yùn)算稱為向量的減法.如圖所示,已知向量a與b,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作,則向量即為向量a與b的差,即起點(diǎn)相同的兩個(gè)向量a與b,其差仍然是一個(gè)向量,稱為a與b的差向量.差向量的起點(diǎn)是向量b的終點(diǎn),終點(diǎn)是向量a的終點(diǎn).例題解析例3如圖(a)所示,已知向量c與d,求作差向量.(a)

(b)解

如圖(b)所示,在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O,作,則例4

如圖所示,平行四邊形ABCD的對(duì)角線AC和BD交于點(diǎn)O,且,試用a和b表示向量.解

7.2.3平面向量的數(shù)乘運(yùn)算如圖所示,已知非零向量a,和,可以看出,向量a與向量,共線,且.一般地,實(shí)數(shù)λ與向量a的積是一個(gè)向量,記作λa,它的模為當(dāng)時(shí),λa的方向與a的方向相同;當(dāng)時(shí),λa的方向與a的方向相反;當(dāng)時(shí),.?dāng)?shù)與向量相乘的運(yùn)算稱為向量的數(shù)乘運(yùn)算.可以驗(yàn)證,對(duì)于任意向量及任意實(shí)數(shù),向量的數(shù)乘運(yùn)算滿足如下法則:例題解析例5如圖所示,已知平行四邊形ABCD的兩條對(duì)角線交于點(diǎn)O,若,試用a和b表示向量.解

因?yàn)樗砸驗(yàn)樗岳?計(jì)算下列各式.(1)

;(2)

;(3)

.解(1)

.(2)

.(3)我們將稱為的一個(gè)線性組合(均為系數(shù)).如果

,則稱l可以用線性表示.向量的加法、減法、數(shù)乘運(yùn)算都稱為向量的線性運(yùn)算.例5中,等都稱為向量線性組合,或者說,等可以用向量線性表示.7.3平面向量的坐標(biāo)表示7.3.1平面向量的直角坐標(biāo)在平面直角坐標(biāo)系中,每一個(gè)平面向量也都可以用一對(duì)實(shí)數(shù)來表示.例題解析解

它們的坐標(biāo)分別為因?yàn)樗运淖鴺?biāo)為解7.3.2向量線性運(yùn)算的坐標(biāo)表示所以類似可得例題解析解即于是消去λ,得所以,7.3.3共線向量的坐標(biāo)表

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