自動(dòng)控制原理：緒論 習(xí)題與答案

一、單選題

1、經(jīng)典控制理論研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題，主

要基礎(chǔ)為（）。

A.狀態(tài)方程

B.傳遞函數(shù)

C.差分方程

D.微分方程

正確答案：B

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)對被控對象的被控量進(jìn)行控制，主要

組部分為控制器和（）。

A.被控對象

B.檢測裝置

C.放大環(huán)節(jié)

D.調(diào)節(jié)裝置

正確答案：A

3、被控對象指需要（）的機(jī)械、裝置或過程。

A.水箱

B.鍋爐

C.控制

D.電動(dòng)機(jī)

正確答案：C

4、被控量表示被控對象（）的物理量。

A.其余都對

B.工作狀態(tài)

C.運(yùn)動(dòng)規(guī)律

D.如何變化

正確答案：B

5、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，只有輸入量對輸出量產(chǎn)生作用，輸出量

不參與系統(tǒng)的控制，因此開環(huán)控制系統(tǒng)沒有（）。

A.對輸出量的控制能力

B.對擾動(dòng)量的調(diào)節(jié)能力

C.其余都對

D.抗干擾作用

正確答案：D

6、線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是（）。

A.其余都不對

B.常數(shù)

C.變量

D.隨時(shí)間變化的函數(shù)

正確答案：B

7、快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)的完成暫態(tài)過程，即（）。

A.超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時(shí)間長一點(diǎn)沒有關(guān)系

B,超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時(shí)間要長

C.超調(diào)量可以大一些，但調(diào)節(jié)時(shí)間要短

D.超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時(shí)間要短

正確答案：D

8、線性系統(tǒng)是由線性元件組成的、系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式可以用

（）0

A.線性微分方程描述

B.狀態(tài)方程描述

C.傳遞函數(shù)描述

D.其余都對

正確答案：A

9、下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。

A.自動(dòng)跟蹤雷達(dá)

B.家用空調(diào)器

C.無人駕駛汽車

D.普通車床

正確答案：D

10、下列系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的為（）。

A.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制

B.家用電冰箱

C.普通車床

D.自動(dòng)化流水線

正確答案：B

二、多選題

1、經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)

的分析和設(shè)計(jì)問題。

A.復(fù)雜控制系統(tǒng)

B.單輸入、單輸出

C.線性系統(tǒng)

D.多輸入、多輸出

正確答案：B、C

2、現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、

變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

A.狀態(tài)空間法

B.頻域分析法

C.時(shí)域分析法

D.狀態(tài)方程

正確答案：A、D

3、自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（）使

被控對象的被控制量自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化。

A.調(diào)節(jié)裝置

B.控制器

C.控制裝置

D.檢測裝置

正確答案：B、C

4、按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時(shí)間變化可將系統(tǒng)分為（）。

A.定?？刂葡到y(tǒng)和時(shí)變控制系統(tǒng)

B.時(shí)不變控制系統(tǒng)和時(shí)變控制系統(tǒng)

C.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)

正確答案：A、B

5、按照輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分成（）。

A.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)

B.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

C.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)

正確答案：A、D

三。判斷題

1、自動(dòng)控制理論的三個(gè)發(fā)展階段是經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理

論和智能控制理論。（）

正確答案：V

2、穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0。

（）

正確答案：X

解析：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差要小

3、隨動(dòng)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先

未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準(zhǔn)確地跟隨給定量的變

化。（）

正確答案：J

4、快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)地完成暫態(tài)過程，沒有超調(diào)量，調(diào)