DB34∕T 3186.6-2018 聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 第6部分：第一壁部件遠(yuǎn)程監(jiān)控及測(cè)量系統(tǒng)　　_第1頁
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DB34DB34/T3186.6—2018聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart6：RemotemonitoringandmeasuringsystemforPFCs2018-08-08發(fā)布2018-09-08實(shí)施安徽省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I1DB34/T3186.1聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則DB34/T3186.3聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第3部分235.2.6前端執(zhí)行器要求：前端執(zhí)行器應(yīng)包含多個(gè)自由度，能夠進(jìn)行多自由度同行器包括但不限于：圖像采集設(shè)備、激光測(cè)距設(shè)備、真空室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，夾持設(shè)備——應(yīng)包含安全聯(lián)鎖控制窗口以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂系統(tǒng)與聚變堆主機(jī)控制系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖和機(jī)械臂控制系系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)系統(tǒng)、行業(yè)結(jié)構(gòu)與應(yīng)力、載荷規(guī)范，系統(tǒng)部件應(yīng)力載荷應(yīng)滿足A46.2.2.1.1考慮到長懸臂易出現(xiàn)局部應(yīng)力集中以及轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部存儲(chǔ)空間的6.2.2.1.3根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和可達(dá)空間要求，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)型，6.2.2.2.3設(shè)計(jì)過程中應(yīng)考慮到現(xiàn)場(chǎng)安裝位置因素，由于系統(tǒng)較長應(yīng)考慮根據(jù)任務(wù)的不同要求應(yīng)設(shè)計(jì)不同的末端執(zhí)行器，包括ccd相機(jī)觀測(cè)，測(cè)距、測(cè)溫、持握相應(yīng)部件5輔助視覺系統(tǒng)須注意觀測(cè)角度設(shè)計(jì)，應(yīng)滿足對(duì)運(yùn)行中的機(jī)械臂可達(dá)區(qū)域的覆蓋，同時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)

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