《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì) （下冊(cè)） 第4版》 課件 第31章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)技法

一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念1、設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動(dòng)，是復(fù)雜的分析、規(guī)劃、推理與決策過程，蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。設(shè)計(jì)的目的是，根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)，經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策，獲得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息（文字、數(shù)據(jù)、圖形等），形成設(shè)計(jì)方案及其實(shí)施文件，進(jìn)而通過制造，形成產(chǎn)品，造福人類。2、機(jī)械設(shè)計(jì)的分類（1）開發(fā)性設(shè)計(jì)——工作原理和設(shè)計(jì)方案全新的設(shè)計(jì)（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)——在原理方案基本保持不變的前提下，對(duì)產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)某些新部件，使產(chǎn)品更適應(yīng)使用要求。（3）變型設(shè)計(jì)——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號(hào)，使之?dāng)U大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。

設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)新”。創(chuàng)新，可以使設(shè)計(jì)別具一格，耳目一新。第三十一章機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程是指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作流程。2、機(jī)械設(shè)計(jì)過程的四個(gè)階段

(1)產(chǎn)品規(guī)劃——明確機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)，提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。

(2)原理方案設(shè)計(jì)——確定功能原理和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

(3)技術(shù)方案設(shè)計(jì)。

(4)評(píng)估，改進(jìn)與決策。一、機(jī)構(gòu)的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒置：機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。AB14lR235OPSO1AB122、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。3、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO112c120o（２）機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件被另一自由度F=1的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件組合所置換4r3b25

a1

４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿

將一機(jī)構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)方法，成為結(jié)構(gòu)的移植。

利用某一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。1221234512345５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的型式，可設(shè)計(jì)創(chuàng)新出不同運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)。１）轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副之間的變換；２）高副與低副之間的變換。ABCCBAOO二、機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新設(shè)計(jì)

（一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單一機(jī)構(gòu)按順序連接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是其后續(xù)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，這樣的組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。輸入輸出Φ0Φ1

Φ2Φ3

Ⅰ

Ⅱ

Ⅲ

1、構(gòu)件固接式串聯(lián)若將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件固接，串聯(lián)組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)，這稱之為構(gòu)件固結(jié)式串聯(lián)。（1）將勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與另一機(jī)構(gòu)串聯(lián)，可以改變輸出運(yùn)動(dòng)的速度和周期。（２）將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改變機(jī)構(gòu)的速度特性。（３）由若干個(gè)子機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合可得到傳力性能較好的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。S8745321

6SS=g[f()]S=g(

)雙曲柄機(jī)構(gòu)與六桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)7654321

槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)12345BADM２、軌跡點(diǎn)串聯(lián)假若前一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出為平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一點(diǎn)Ｍ的軌跡，通過軌跡點(diǎn)Ｍ與后一個(gè)機(jī)構(gòu)相連，這種連接方式稱為“軌跡點(diǎn)串聯(lián)“。（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合

以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或幾個(gè)自由度為１的機(jī)構(gòu)（可稱為附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為并聯(lián)組合。并聯(lián)組合的幾種常見方式：鐵板傳送機(jī)構(gòu)1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCHⅡ故當(dāng)時(shí)誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ123S1

2

1（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合

綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組成更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，此種組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的混接式組合。平臺(tái)印刷機(jī)版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)Ⅲ：兩自由度的齒輪條機(jī)構(gòu)。附加機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)Ⅰ、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I’與凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ。輸入運(yùn)動(dòng)：曲柄ＡＢ的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出運(yùn)動(dòng)：上齒條固結(jié)的版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)印刷機(jī)（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：（1）根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)；（2）將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，分別擬訂能完成這些基本運(yùn)動(dòng)或構(gòu)型的方案；（3）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)L’STHC1C2LOB1B2r0o270o180o

（１）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：執(zhí)行構(gòu)件：平進(jìn)－平退－下降－低位平退－上升的運(yùn)動(dòng)軌跡。平進(jìn)Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。（２）方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分解：水平方向的左右移動(dòng)＋上升、下降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型：水平方向移動(dòng)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OB1C1C來完成；上、下運(yùn)動(dòng)：擺動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)來完成。運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：為使水平移動(dòng)和上、下運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行演變，使其既作水平方向移動(dòng)，又作擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)組合：以演變后的凸輪機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)自由度）作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，采用并聯(lián)組合方式，將兩套曲柄滑快機(jī)構(gòu)（其原動(dòng)件相位不同）和暴動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)組成推包機(jī)構(gòu)。三、機(jī)構(gòu)的原理移植創(chuàng)新設(shè)計(jì)移植創(chuàng)新法是將某一領(lǐng)域的原理、結(jié)構(gòu)、方法、材料等移植到新的領(lǐng)域中，從而創(chuàng)新產(chǎn)品?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，使學(xué)科之間的概念、理論、方法等相互交叉、移植、滲透，從而產(chǎn)生新的學(xué)科，新的理論、新的方法、新的技術(shù)，這就大大推動(dòng)了創(chuàng)新水平的發(fā)展。移植法是一種應(yīng)用非常廣泛的創(chuàng)造技法。移植創(chuàng)新法的基本原理根據(jù)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，任何一項(xiàng)創(chuàng)新成果中，90%的內(nèi)容均可通過各種途徑從前人或他人已有的科技成果中獲取，而獨(dú)創(chuàng)性發(fā)明只占10%。由此可見，創(chuàng)新既可以縱向繼承前人的智慧結(jié)晶，也可以橫向借鑒他人的思維成果，從而縮短自己的創(chuàng)新周期，提高成功率。從思維類別來看，移植法是一種側(cè)向思維的方法。通過相似聯(lián)想、相似類比和靈感觸發(fā)，尋找兩種事物間的聯(lián)系，最終產(chǎn)生新的構(gòu)想。美國科學(xué)家W·I·貝偉里奇曾指出：“移植是科學(xué)發(fā)展的一種主要方法。大多數(shù)的發(fā)現(xiàn)都可應(yīng)用于所在領(lǐng)域以外的領(lǐng)域。而應(yīng)用于新領(lǐng)域時(shí)，往往有助于促成進(jìn)一步的發(fā)現(xiàn)。重大的科學(xué)成果有時(shí)來自移植。”移植創(chuàng)新法的基本原理在電氣科學(xué)技術(shù)尚不發(fā)達(dá)的時(shí)代，機(jī)器的許多功能都是由各種各樣的機(jī)械式機(jī)構(gòu)來完成的，甚至有些自動(dòng)機(jī)也完全依靠非常復(fù)雜的機(jī)械式自動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因此常常使得各種機(jī)器復(fù)雜、笨重、噪音大，操作不方便。電與機(jī)械是屬于兩個(gè)有明顯區(qū)別的不同技術(shù)領(lǐng)域，隨著電氣新技術(shù)的不斷出現(xiàn)及電器工業(yè)的不斷發(fā)展，各種電工技術(shù)不斷被移植到機(jī)械工業(yè)上來，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)電創(chuàng)新機(jī)械，促進(jìn)了機(jī)械產(chǎn)品的大發(fā)展，使機(jī)械產(chǎn)品更加完善，產(chǎn)品品種更加繁多，直至今日，機(jī)電已很難分家，并形成了電子機(jī)械家族。機(jī)械加工中用金屬切削機(jī)床很難實(shí)現(xiàn)的小孔和深孔加工采用電火花加工則很容易解決，將激光技術(shù)移植到機(jī)械加工領(lǐng)域，很容易解決復(fù)雜形狀的切削割問題；液壓技術(shù)移植到機(jī)械工程領(lǐng)域以后，較好地解決了遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)及操縱方便等問題。電子計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中的技術(shù)移植創(chuàng)新法的基本原理和方法被移植到機(jī)械工程以后，使機(jī)械工程領(lǐng)域再次發(fā)生新的突破，未來若將遺傳工程移植到機(jī)械工程領(lǐng)域則又將會(huì)形成一次大變革，即生物機(jī)械的誕生。類似的例子還可以舉出很多，比如建筑工程中的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)是根據(jù)植物根系在土壤中的結(jié)構(gòu)和原理創(chuàng)造出來的；坦克車是根據(jù)軍事技術(shù)原理，由一名記者發(fā)明的；現(xiàn)代管理方法中的行為學(xué)派就是將心理學(xué)原理移植到企業(yè)管理方法中來形成的學(xué)派；照相技術(shù)被移植到印刷排字中后形成了先進(jìn)的照相排版技術(shù)?？茖W(xué)研究中所使用的一些方法如觀察法、歸納法、直覺法等可以移植到技術(shù)創(chuàng)新中，有許多重要的技術(shù)發(fā)明是由從事別的領(lǐng)域工作的人搞出來的，也往往是由于自覺或不自覺地采用了移植創(chuàng)新法。液壓變矩器和液壓聯(lián)軸節(jié)是造船公司的電氣工程師發(fā)明的；現(xiàn)代復(fù)印技術(shù)是由一位專利法律師發(fā)明的；發(fā)明拉鏈的是一位機(jī)械技術(shù)員；發(fā)明靜電吸塵器的是科學(xué)家；發(fā)明圓珠筆的是畫家和化學(xué)家；莫爾頓式自行車發(fā)明者是一位航空發(fā)動(dòng)機(jī)工程師，而最早的自行車是一位醫(yī)生發(fā)明的......。有人稱這種移植創(chuàng)造思維法為不同領(lǐng)域之間的科學(xué)技術(shù)交叉。今天，這種互相交叉和滲透的趨勢(shì)越來越強(qiáng)烈，創(chuàng)新者應(yīng)該非常明白這種趨勢(shì)的含義，它意味著創(chuàng)新思考時(shí)進(jìn)行廣泛地移植甚至大交叉將是必然的趨勢(shì)。創(chuàng)新者在創(chuàng)造思考時(shí)不要局限于一個(gè)較小的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，而應(yīng)解放思想，廣泛地移植各個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)。移植創(chuàng)新法的基本原理在科學(xué)技術(shù)發(fā)明史上，移植創(chuàng)造法造就了大批“外行”發(fā)明家：液壓變矩器和液壓聯(lián)軸節(jié)是船舶電氣工程師發(fā)明的；汽油防爆添加劑四乙基鉛是機(jī)械工程師發(fā)明的；現(xiàn)代復(fù)印技術(shù)由一位專利法律師發(fā)明；發(fā)明圓珠筆的是畫家和化學(xué)家；莫爾頓式自行車發(fā)明者是航空發(fā)動(dòng)機(jī)工程師，而最早的自行車是醫(yī)生發(fā)明的……。移植法的分類和應(yīng)用

1.原理移植

原理移植是將某種科學(xué)原理向新的研究領(lǐng)域推廣和外延，以創(chuàng)造新的技術(shù)產(chǎn)品?？茖W(xué)技術(shù)原理往往都具有廣泛的適用性，只要合理移植，就可能創(chuàng)造出新的產(chǎn)品。例1磁自從被發(fā)現(xiàn)后，科學(xué)家就巧妙地將其應(yīng)用到很多領(lǐng)域，創(chuàng)造了很多的發(fā)明。比如中國四大發(fā)明之一的指南針就是典型，不僅發(fā)展和繁榮了中國的經(jīng)濟(jì)，而且還贏得了世界榮譽(yù)。其實(shí)，在我們現(xiàn)實(shí)生活中，磁性能的應(yīng)用也是無所不在的。像磁牙刷、磁梳子、磁佩飾、磁茶杯、磁療器、變壓器、發(fā)電機(jī)、磁播種機(jī)、磁流體發(fā)動(dòng)機(jī)、磁懸浮列車、磁懸浮熔煉、核磁共振等等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，磁性能的應(yīng)用前途是無限光明的，它將會(huì)為人類帶來無盡的財(cái)富和生活便利。移植法的分類和應(yīng)用例2紅外輻射是一種很普通的物理過程，凡高于絕對(duì)溫度零度的物體，都有紅外輻射，只是溫度低時(shí)輻射量極微罷了?？蛇@一原移植到其他領(lǐng)域，可產(chǎn)生新奇的成果：有紅外線探測(cè)、遙感、診斷、治療、夜視、測(cè)距等。在軍事領(lǐng)域則有紅外線自動(dòng)導(dǎo)引的“響尾蛇”導(dǎo)彈，裝有紅外瞄準(zhǔn)器的槍械、火炮和坦克，紅外掃描及紅外偽裝等等。移植法的分類和應(yīng)用例3發(fā)明軸承足為了減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)的摩擦,為了使摩擦減小到最低程度,人們一直在進(jìn)行不斷的改進(jìn)。由于液體摩擦動(dòng)壓軸承的軸套與軸頸之間完全為潤滑油膜所隔開,摩擦減少到很低程度,所以在某些場(chǎng)合下,用液體摩擦動(dòng)壓軸承替代非液體摩擦軸承。但由于完全液體摩擦只在一定條件下才能實(shí)現(xiàn),而在低速、重載、起動(dòng)、停車及換向等條件下,都不能保證液體摩擦的潤滑狀態(tài),所以又促進(jìn)了液體摩擦靜壓軸承的發(fā)展和應(yīng)用。用液體摩擦靜壓軸承替代液體摩擦動(dòng)壓軸承,依靠外界供給一定的壓力油而形成承載油膜,實(shí)現(xiàn)液體摩擦狀態(tài),但當(dāng)軸頸轉(zhuǎn)速極高時(shí),摩擦損失還是很大的。用滾動(dòng)軸承替代滑動(dòng)軸承。改變滾珠的形狀,把球形改成圓柱形,加上砂架,改進(jìn)潤滑劑,設(shè)法減小摩擦的熱損失等等。這些辦法都不能帶來大的突破。后來,有人把視野轉(zhuǎn)到其他方面,想到高壓空氣可以使氣墊船漂浮。于是發(fā)明了干脆不用滾珠和潤滑移植法的分類和應(yīng)用劑的空氣軸承。向軸承中吹入高壓空氣,以氣體替代潤滑劑,旋轉(zhuǎn)軸懸浮于軸套中。由于氣體的粘度顯著地低于液體的粘度,所以摩擦系數(shù)大幅度下降。美國西屋公司利用材料同極相斥的原理,用磁性材料制成電鍍表的軸承。以后,超導(dǎo)材料出現(xiàn),人們發(fā)現(xiàn)電阻為零的超導(dǎo)材料具有完全不容納磁力線的性質(zhì),即當(dāng)超導(dǎo)材料產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)時(shí),在磁場(chǎng)中安放用超導(dǎo)材料制成的轉(zhuǎn)軸,將懸浮于其中,這樣又向無摩擦軸承邁進(jìn)了一步。例4激光原理有三個(gè)特點(diǎn)：亮度極高、單色性好、方向性好。可將激光原理移植至多個(gè)領(lǐng)域，如用于加工領(lǐng)域可創(chuàng)造出激光打孔機(jī)、激光焊接機(jī)、激光切割機(jī)等，也可將其用于醫(yī)療設(shè)備、精密計(jì)量?jī)x器、測(cè)距儀、大氣污染檢測(cè)設(shè)備等。再如，生物學(xué)中的優(yōu)勝劣汰的遺傳學(xué)原理，可用于工程優(yōu)化設(shè)計(jì)中，產(chǎn)生遺傳算法。移植法的分類和應(yīng)用

2.方法移植方法移植是指操作手段與技術(shù)方案的移植。如周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的訓(xùn)算。我們希望周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算能沿用定軸輪系的方法,但實(shí)際上不行。原因在于周轉(zhuǎn)輪系中有轉(zhuǎn)動(dòng)著的系桿,使行星輪的軸線不固定,造成行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。如果經(jīng)過某種形式的變換,把系桿固定,從而使行星輪軸線固定,那么周轉(zhuǎn)輪系就變成定軸輪系,從而可以應(yīng)用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。在這樣的思維方式引導(dǎo)下,設(shè)想給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)與系桿轉(zhuǎn)速等值反向的公共轉(zhuǎn)速,這樣各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變,但此時(shí)系桿卻“靜止不動(dòng)”了。行星輪軸線“固定”,周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系——稱為轉(zhuǎn)化輪系,從而可以應(yīng)用求定軸輪系傳動(dòng)比的方法,通過轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比來計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件間的傳動(dòng)比。移植法的分類和應(yīng)用再如，17世紀(jì)的笛卡爾是科學(xué)方法移植的先驅(qū)。他以高度的想象力，借助曲線上“點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)”的想象，把代數(shù)方法移植于幾何領(lǐng)域，使代數(shù)、幾何融為一體而創(chuàng)立解析幾何；美國阿波羅Ⅱ號(hào)所使用的“月球軌道指令艙”與“登月艙”分離方法，實(shí)際上就移植于巨輪不能泊岸時(shí)用駁船靠岸的辦法；現(xiàn)代管理方法中的行為學(xué)派是將心理學(xué)原理移植到企業(yè)管理方法中而形成的；照像技術(shù)被移植到印刷排字中便形成了先進(jìn)的照像排版技術(shù)。另外在科學(xué)研究中常用的一些方法如觀察法、歸納法、直覺法等都可以移植到技術(shù)創(chuàng)新中去。移植法的分類和應(yīng)用

3.回采移植歷史表明，許多被棄置不用的“陳舊”事物，只要用現(xiàn)代技術(shù)之神賜予的新東西(主要為材料、技術(shù)、信息控制技術(shù))加以改造，往往會(huì)導(dǎo)致新的創(chuàng)造。如帆船是古代船舶的標(biāo)志，但又出現(xiàn)在80年代。至今，東西方竟有20多個(gè)海洋國家成立了“風(fēng)帆研究所”。現(xiàn)代風(fēng)帆是以計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)，具有最佳采風(fēng)性能和推進(jìn)性能。其制作材料已從尼龍發(fā)展到鋁合金，帆的控制也是自動(dòng)化的。所以現(xiàn)代帆船并非“扁舟孤