汽車底盤維修學(xué)習(xí)任務(wù)十五

汽車底盤維修（第3版）

楊二杰鐘聲

主編伍鴻平喻懷斌

副主編朱軍

叢書總主審

全國(guó)中等職業(yè)學(xué)校課程改革規(guī)劃新教材

離合器的檢修手動(dòng)變速器的就車檢修手動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋的總成檢修自動(dòng)變速器的基本檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一學(xué)習(xí)任務(wù)二學(xué)習(xí)任務(wù)三學(xué)習(xí)任務(wù)四萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)五懸架的檢修車輪的檢修車輪定位的檢測(cè)與調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)六學(xué)習(xí)任務(wù)七學(xué)習(xí)任務(wù)八轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修盤式制動(dòng)器的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)九學(xué)習(xí)任務(wù)十鼓式制動(dòng)器的檢修駐車制動(dòng)器的檢測(cè)與調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)十一學(xué)習(xí)任務(wù)十二制動(dòng)主缸、輪缸的檢修真空助力器的檢修ＡＢＳ的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)十三學(xué)習(xí)任務(wù)十四學(xué)習(xí)任務(wù)十五

學(xué)習(xí)任務(wù)十五

活塞連桿組故障診斷與修復(fù)ABS的檢修

學(xué)習(xí)目標(biāo)

完成本學(xué)習(xí)任務(wù)后，你應(yīng)該能：1．了解ABS對(duì)汽車制動(dòng)的影響；2．熟悉ABS的組成與工作原理；3．掌握ABS的檢修方法；4．能準(zhǔn)確分析與排除ABS的故障。建議學(xué)時(shí)10

學(xué)時(shí)任務(wù)描述

一輛別克威朗轎車在行駛中，ABS指示燈閃亮，經(jīng)維修人員初步檢查和分析，需對(duì)ABS進(jìn)行檢修。

防抱死制動(dòng)裝置，簡(jiǎn)稱ABS。ABS可以在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制車輪在旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度，以免車輪在制動(dòng)過(guò)程中抱死拖滑。1.ABS的作用ABS的作用如圖15-1所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-1ABS的作用

1.ABS的作用（1）縮短制動(dòng)距離。（2）使車輛操控性提高。（3）延長(zhǎng)輪胎使用壽命。（4）降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備

2.ABS的組成和基本原理如圖15-2所示，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ABS電控單元三部分。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-2ABS的組成

2.ABS的組成和基本原理

傳感器識(shí)別車輛的運(yùn)行狀況，并將它轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳送給ABS電控單元；ABS電控單元接收并判斷由傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)，決定ABS是否應(yīng)介入制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的工作，再向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令；ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)這個(gè)信號(hào)，調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)壓力的大小。ABS的基本回路如圖15-3所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-3ABS的基本回路

3.ABS控制回路的形式

ABS中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。如果對(duì)某車輪的制動(dòng)壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對(duì)兩個(gè)(或兩以上)車輪的制動(dòng)壓力一同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在對(duì)兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS分為四通道（圖15-4）、三通道、雙通道和單通道四種形式，而布置形式卻多種多樣。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備

3.ABS控制回路的形式

一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-4四通道控制

4.ABS的傳感器1）輪速傳感器輪速傳感器的作用是檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并傳遞給ABS電控單元，其安裝位置如圖15-5所示。目前用于ABS的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-5輪速傳感器的安裝位置

4.ABS的傳感器1）輪速傳感器（1）電磁式輪速傳感器是一種通過(guò)磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，主要由傳感頭和齒圈兩部分組成。齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)車輛，也可安裝在差速器或傳動(dòng)軸上。齒圈隨輪轂或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感頭通過(guò)固定在車身上的支架安裝在齒圈附近，傳感頭與齒圈間的間隙約1mm。頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種，如圖15-6所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-6電磁式輪速傳感器

4.ABS的傳感器1）輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器也由傳感頭和齒圈組成，如圖15-7所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-7霍爾式輪速傳感器

4.ABS的傳感器2）G傳感器（加速度傳感器）ABS控制系統(tǒng)最重要的控制參數(shù)是車速（汽車行駛速度），以往設(shè)計(jì)的ABS都是根據(jù)汽車車輪的最大轉(zhuǎn)速來(lái)估算車速的。隨著對(duì)制動(dòng)時(shí)的車速計(jì)算盡可能精確的要求提高，目前,一些新設(shè)計(jì)的ABS控制系統(tǒng)中采用了G(加速度)傳感器。汽車加速度傳感器的作用是測(cè)出汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。通過(guò)此傳感器可以對(duì)由車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算而來(lái)的車速進(jìn)行補(bǔ)償，使汽車制動(dòng)時(shí)的車速檢測(cè)更為精確。現(xiàn)在只用于四輪驅(qū)動(dòng)汽車。G傳感器有水銀開關(guān)型、擺型和應(yīng)變儀型三種，如圖15-8所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-8G傳感器類型

5.液壓控制裝置液壓控制裝置按照結(jié)構(gòu)的不同，可分為分置式和整體式兩種，如圖15-9所示。液壓控制裝置裝在制動(dòng)主缸與輪缸之間，主要包括泵電動(dòng)機(jī)總成、蓄壓器、壓力開關(guān)和電磁閥等相關(guān)部件。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-9液壓控制裝置

5.液壓控制裝置按照調(diào)節(jié)方式的不同，液壓控制裝置可分為循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器兩種。1）循環(huán)式ABS工作過(guò)程ABS通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器工作，分別實(shí)現(xiàn)升壓狀態(tài)、保壓狀態(tài)和減壓狀態(tài)。（1）升壓控制過(guò)程：當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力升高，或者當(dāng)ABS的ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪滑移率太低時(shí)，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥不通電，此時(shí)電磁閥處于如圖15-10所示位置，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的回油泵不工作。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備

5.液壓控制裝置1）循環(huán)式ABS工作過(guò)程（1）升壓控制過(guò)程：一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-10升壓狀態(tài)

5.液壓控制裝置1）循環(huán)式ABS工作過(guò)程（2）保壓控制過(guò)程：當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩住制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力繼續(xù)升高，此時(shí)ABS的ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪有抱死的趨勢(shì)，開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥通小電流，此時(shí)電磁閥處于如圖15-11所示位置，來(lái)自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液不進(jìn)入輪缸，輪缸壓力不變。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的回油泵不工作。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-11保壓狀態(tài)

5.液壓控制裝置1）循環(huán)式ABS工作過(guò)程（3）減壓控制過(guò)程：當(dāng)ABS的ECU根據(jù)輪速傳感器傳來(lái)的信號(hào)判斷車輪仍然有抱死的趨勢(shì)，開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥通大電流，此時(shí)電磁閥處于如圖15-12所示位置，來(lái)自輪缸的制動(dòng)液由回油泵送回主缸，輪缸壓力減小。此時(shí)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的回油泵工作。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-12減壓狀態(tài)

5.液壓控制裝置2）變?nèi)莘e式ABS工作過(guò)程變?nèi)莘e式ABS是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動(dòng)管路容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化，特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞，其工作過(guò)程如圖15-13所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-13變?nèi)莘e式ABS的工作過(guò)程

6.蓄壓器在部分液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS中裝有蓄壓器，蓄壓器串聯(lián)在液壓泵與電磁閥之間，用于儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液，以備在制動(dòng)過(guò)程中增加制動(dòng)壓力時(shí)使用。蓄壓器有兩種，一種是活塞彈簧式，一種是氣囊式。活塞彈簧式蓄壓器實(shí)際是一個(gè)內(nèi)裝活塞和彈簧的液壓缸，來(lái)自液壓泵的制動(dòng)液進(jìn)入蓄壓器后，推動(dòng)活塞壓縮彈簧使油缸容積增大以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液，并靠彈簧的彈力保持制動(dòng)液的壓力。如圖15-14所示，在蓄壓器內(nèi)裝有的膜片將其分為兩腔，膜片后部充入高壓氮?dú)?，?lái)自液壓泵的制動(dòng)液進(jìn)入膜片前部油腔，進(jìn)一步壓縮高壓氮?dú)庖詴簳r(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液，制動(dòng)液壓力與高壓氮?dú)鈮毫ο嗟?。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-14氣囊式蓄壓器

7.指示燈（圖15-15）指示燈位于儀表板上，以下情況ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮：點(diǎn)火開關(guān)接通（系統(tǒng)自檢，自檢結(jié)束后熄滅），當(dāng)ABS功能失效時(shí)。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-15ABS指示燈

8.ABS電控單元ABS電控單元的功能是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)；出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行失效保護(hù)功能，并點(diǎn)亮警告燈。ABS的控制過(guò)程如圖15-16所示。一、理論知識(shí)準(zhǔn)備圖15-16ABS的控制過(guò)程

（一）實(shí)踐準(zhǔn)備（1）別克威朗轎車一輛。（2）檢測(cè)儀一套。（3）常用工具、常用量具。（4）干凈的抹布。（5）維修手冊(cè)、工單。二、實(shí)踐操作

（二）技術(shù)要求及注意事項(xiàng)（1）如果ABS警告燈和制動(dòng)警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。（2）維修ABS前，應(yīng)先讀取故障碼，以確定故障原因。如裝上新的液壓控制單元，應(yīng)檢查其代碼。（3）拔下ABS插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。（4）開始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，查取收錄機(jī)防盜碼并斷開蓄電池搭鐵線。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修1.ABS故障診斷的一般程序ABS故障診斷的一般程序如圖15-17所示。二、實(shí)踐操作圖15-17ABS故障診斷的一般程序

（三）ABS的檢修2.初步檢查初步檢查是在ABS出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗(yàn)駐車制動(dòng)是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查導(dǎo)線連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好。（5）檢查所有的繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等搭鐵端的接觸是否良好。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修3.故障碼的讀取與清除（1）讀取故障碼可通過(guò)故障診斷儀進(jìn)行檢查（圖15-18）。（2）當(dāng)系統(tǒng)故障排除后，應(yīng)該使用故障診斷儀將故障碼清除。二、實(shí)踐操作圖15-18使用故障診斷儀

（三）ABS的檢修4.ABS的泄壓通過(guò)ABS的檢查，診斷出故障后，就可進(jìn)行故障排除和修理。由于蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓部件就必須對(duì)系統(tǒng)泄壓，以免高壓油噴出傷人。一般ABS泄壓的方法是將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（OFF位置），然后反復(fù)踏制動(dòng)踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當(dāng)感覺(jué)到踩踏板的力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS泄壓完成。有的ABS在泄壓過(guò)程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修5.輪速傳感器的檢測(cè)1）直觀檢查（1）檢查插頭連接是否良好。（2）拔出插接器觀察是否有銹蝕松動(dòng)。（3）檢查傳感器外殼是否損壞。（4）檢查傳感器安裝是否良好。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修5.輪速傳感器的檢測(cè)2）檢查輪速傳感器（1）拆下輪速傳感器插接器，測(cè)量輪速傳感器插接器上1、2端子間的電阻，正常電阻為1.4~1.8KΩ。輪速傳感器電路如圖15-19所示。（2）分別測(cè)量輪速傳感器插接器1、2端子與車身搭鐵之間的電阻，正常應(yīng)為無(wú)窮大。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修5.輪速傳感器的檢測(cè)2）檢查輪速傳感器二、實(shí)踐操作圖15-19別克威朗轎車輪速傳感器電路

（三）ABS的檢修5.輪速傳感器的檢測(cè)3）檢查各輪速傳感器和ABS電控單元間線路檢查各輪速傳感器和ABS電控單元間線束和插接器是否存在斷路或短路現(xiàn)象，若有異常，進(jìn)行更換。4）檢查輪速傳感器端部拆下輪速傳感器，檢查傳感器端部是否有劃痕或異物。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修6.別克威朗轎車前輪速傳感器的檢修車輛輪速傳感器故障時(shí)，車輛儀表板ABS故障燈點(diǎn)亮后使用故障診斷儀讀取故障碼，相關(guān)故障碼及含義見(jiàn)表15-1。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修6.別克威朗轎車前輪速傳感器的檢修輪速傳感器系統(tǒng)檢驗(yàn)流程：沿著直線，以高于40km/h的速度駕駛車輛。使用故障診斷儀讀取所有“WheelSpeedSensor（輪速傳感器）”參數(shù)彼此相差應(yīng)在1.6km/h內(nèi)。如果任何參數(shù)彼此相差不在1.6km/h內(nèi)，則需要對(duì)電路進(jìn)行檢查。車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路檢測(cè)流程（以C0035左前輪速傳感器電路故障為例）：（1）檢查相應(yīng)的B5LF輪速傳感器（圖15-19）和齒圈環(huán)是否有污物、金屬顆粒、物理?yè)p壞、錯(cuò)誤安裝和錯(cuò)誤部件。（2）將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF（關(guān)閉）”位置，并關(guān)閉所有車輛系統(tǒng)，斷開相應(yīng)B5LF輪速傳感器的線束連接器及K17電子制動(dòng)控制模塊的線束連接器，然后將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON（打開）”位置。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修6.別克威朗轎車前輪速傳感器的檢修車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路檢測(cè)流程（以C0035左前輪速傳感器電路故障為例）：（3）測(cè)試下列K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子和搭鐵之間的電壓是否小于1V：B5LF輪速傳感器－左前－端子7和端子24（圖15-19），如果等于或大于1V修理電路上對(duì)電壓短路故障。（4）將點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF（關(guān)閉）”位置。（5）測(cè)試下列K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子和搭鐵之間的電阻是否為無(wú)窮大：B5LF左前輪速傳感器－端子7和端子24（圖15-19），如果電阻不為無(wú)窮大，則修理電路上對(duì)搭鐵短路故障。（6）測(cè)試B5輪速傳感器束連接器端子1和下列K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子之間的電阻是否小于2Ω：B5LF輪速傳感器－左前－端子24（圖15-19），如果等于或大于2Ω，則修理電路中開路/電阻過(guò)大故障。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修6.別克威朗轎車前輪速傳感器的檢修車輪轉(zhuǎn)速傳感器電路檢測(cè)流程（以C0035左前輪速傳感器電路故障為例）：（7）測(cè)試B5輪速傳感器線束連接器端子2和下列K17電子制動(dòng)控制模塊線束連接器端子之間的電阻是否小于2Ω：B5LF輪速傳感器－端子7（圖15-19），如果等于或大于2Ω，則修理電路中開路/電阻過(guò)大故障。（8）更換B5LF輪速傳感器。（9）在“運(yùn)行DTC的條件”下操作車輛，確認(rèn)未設(shè)置DTC。如果設(shè)置了該DTC，則更換K17電子制動(dòng)控制模塊。如果未設(shè)置DTC，則故障排除。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修7.前輪速傳感器的更換前輪速傳感器的更換見(jiàn)表15-2。二、實(shí)踐操作

（三）ABS的檢修7.前輪速傳感器的更換前輪速傳感器的更換見(jiàn)表15-2。二、實(shí)踐操作

汽車電子穩(wěn)定程序(ElectronicStabilityProgram，ESP)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(ASR)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上，增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)ECU控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性，如圖15-20所示。三、學(xué)習(xí)拓展

三、學(xué)習(xí)拓展圖15-20緊急情況下，裝備與未裝備ESP車輛的避讓情況

1.ESP的功能（1）實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。（2）主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要對(duì)駕駛員的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。（3）事先提醒：當(dāng)駕駛員操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)用警告燈提示駕駛員。ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)使外側(cè)的前輪制動(dòng)減速，用來(lái)穩(wěn)定車軸；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)使內(nèi)后輪制動(dòng)減速，從而校正行駛方向。三、學(xué)習(xí)拓展

2.ESP的組成ESP由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器3部分組成，在ECU實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。典型的汽車ESP包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)（真空助力器、管路和制動(dòng)器）、傳感器（4個(gè)輪速傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器）、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制ECU和輔助系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS），如圖15-21所示。三、學(xué)習(xí)拓展

2.ESP的組成

三、學(xué)習(xí)拓展圖15-21ESP的組成

2.ESP的組成（1）輪速傳感器用于檢測(cè)輪速信號(hào)。目前采用的輪速傳感器有電磁感應(yīng)式和霍爾式2種。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于測(cè)量轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于轉(zhuǎn)向盤下面，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖15-22所示，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供表示轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)，由于2只測(cè)量齒輪的齒數(shù)不同，故產(chǎn)生不同相位的兩個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)。電子控制單元利用轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度的輸出信號(hào)計(jì)算出駕駛員所要求的行駛方向?？刂茊卧ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器與橫向偏擺率傳感器信號(hào)的比較，確定車輛實(shí)際行駛軌跡與駕駛要求是否一致，從而確定控制目標(biāo)。三、學(xué)習(xí)拓展

2.ESP的組成

三、學(xué)習(xí)拓展圖15-22轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器1-齒輪；2-測(cè)量齒輪；3-磁鐵；4-判斷電路；5-各向異性磁阻（AMR）集成電路

2.ESP的組成（3）側(cè)向加速度傳感器用于測(cè)量汽車行駛時(shí)的側(cè)向加速度