任務(wù)八-人行橫道的控制電子教案

知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目概述人行橫道的控制總結(jié)分析訓(xùn)練任務(wù)12345人行橫道的控制任務(wù)八人行橫道的控制8§8.1

知識(shí)準(zhǔn)備指令基礎(chǔ)觸點(diǎn)與線圈基本邏輯指令邊沿檢測(cè)指令定時(shí)器指令CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器2.2123456知識(shí)準(zhǔn)備§8.1.1指令基礎(chǔ)1.指令的組成指令是程序的最小獨(dú)立單位，用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成。指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，其中的操作碼代表指令所要完成的具體操作（功能），操作數(shù)則是該指令操作或運(yùn)算的對(duì)象。例如，對(duì)于STL指令“AI0.0”，其中“A”是操作碼，表示該指令的功能是邏輯“與”操作；“I0.0”是操作數(shù)，也就是數(shù)字量輸入模塊的第0字節(jié)的第0位；該指令的功能就是對(duì)I0.0進(jìn)行“與”操作?！?.1.1指令基礎(chǔ)2.變量指令操作數(shù)既可以是變量，也可以是常量或常數(shù)。如果指令的操作數(shù)是變量，則該變量既可以用絕對(duì)地址表示，也可以用符號(hào)地址表示。

絕對(duì)地址是數(shù)字地址。如:I0.0、I0.1

符號(hào)地址是用戶在符號(hào)表或聲明表中定義的與絕對(duì)地址相對(duì)應(yīng)并具有一定意義的字符串。如：SB1、SB216位（字，WORD）通過一個(gè)地址標(biāo)識(shí)符W和一個(gè)字?jǐn)?shù)字編號(hào)來引用一個(gè)絕對(duì)地址。一個(gè)字由2個(gè)字節(jié)組成，其中的高地址字節(jié)位于字的低位、低地址字節(jié)位于字的高位，為了避免兩個(gè)字變量出現(xiàn)字節(jié)重疊，一般規(guī)定字的地址用偶數(shù)表示。例如：

IW4表示數(shù)字量輸入?yún)^(qū)域地址是4的字，它包含IB4（高字節(jié)）和IB5（低字節(jié)）。

QW20表示數(shù)字量輸出區(qū)域地址是20的字，它包含QB20（高字節(jié)）和QB21（低字節(jié)）。指令的基本知識(shí)——變量的絕對(duì)地址32位雙字（DWORD）通過一個(gè)地址標(biāo)識(shí)符D和一個(gè)雙字?jǐn)?shù)字編號(hào)來引用一個(gè)絕對(duì)地址。一個(gè)雙字由4個(gè)字節(jié)組成，其中的最高地址字節(jié)位于雙字的最低位、最低地址字節(jié)位于雙字的最高位，為了避免兩個(gè)雙字變量出現(xiàn)字節(jié)重疊，一般規(guī)定雙字的地址用4的倍數(shù)表示。例如：ID8表示數(shù)字量輸入地址是8的雙字，它包含IB8（高字節(jié)）、IB9（次高字節(jié)）、IB10（次低字節(jié)）和IB11（低字節(jié)）；QD24表示數(shù)字量輸出地址是24的雙字，它包含QB24（高字節(jié)）、QB25（次高字節(jié)）、QB26（次低字節(jié)）和QB27（低字節(jié)）。指令的基本知識(shí)——變量的絕對(duì)地址字節(jié)、字及雙字的關(guān)系指令的基本知識(shí)——變量的絕對(duì)地址§8.1.1指令基礎(chǔ)3.常數(shù)及其數(shù)據(jù)類型常數(shù)是預(yù)先給定的數(shù)據(jù)，在STEP7中，每個(gè)常數(shù)都有一個(gè)前綴以表示其數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型決定數(shù)據(jù)的屬性，在STEP7中，數(shù)據(jù)類型分為：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型。

基本數(shù)據(jù)類型定義不超過32位的數(shù)據(jù)，可以裝入S7處理器的累加器中，可利用STEP7基本指令處理。基本數(shù)據(jù)類型共有12種。§8.1.1指令基礎(chǔ)類型（關(guān)鍵詞）位數(shù)表示形式數(shù)據(jù)與范圍示例布爾（BOOL）1布爾量True/False，True字節(jié)（BYTE）8十六進(jìn)制B#16#0~B#16#FFLB#16#20字（WORD）16二進(jìn)制2#0~2#1111_1111_1111_1111L2#0000_0011_1000_0000十六進(jìn)制W#16#0~W#16#FFFFLW#16#0380BCD碼C#0~C#999LC#896無符號(hào)十進(jìn)制B#(0,0)~B#(255,255)LB#(10,10)雙字（DWORD）32十六進(jìn)制DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFFLDW#16#0123_ABCD無符號(hào)數(shù)B#(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)LB#(1,23,45,67)字符（CHAR）8ASCII字符可打印ASCII字符'A'、'0'、','整數(shù)（INT）16有符號(hào)十進(jìn)制數(shù)-32768~+32767L-23長(zhǎng)整數(shù)（DINT）32有符號(hào)十進(jìn)制數(shù)L#-214783648~L#214783647L#23實(shí)數(shù)（REAL）32IEEE浮點(diǎn)數(shù)±1.175495e-38～±3.402823e+38L2.34567e+2時(shí)間（TIME）32帶符號(hào)IEC時(shí)間，分辨率為1msT#-24D_20H_31M_23S_648MS~T#24D_20H_31M_23S_647MSLT#8D_7H_6M_5S_0MS日期（DATE）32IEC日期，分辨率1為天D#1990_1_1~D#2168_12_31LD#2005_9_27實(shí)時(shí)時(shí)間(Time_Of_Daytod)32實(shí)時(shí)時(shí)間，分辨率為1msTOD#0:0:0.0~TOD#23:59:59.999LTOD#8:30:45.12S5系統(tǒng)時(shí)間(S5TIME)32S5時(shí)間，以10ms為時(shí)基S5T#0H_0M_10MS~S5T#2H_46M_30S_0MSLS5T#1H_1M_2S_10MS

復(fù)雜數(shù)據(jù)類型定義超過32位或由其它數(shù)據(jù)類型組成的數(shù)據(jù)。復(fù)雜數(shù)據(jù)類型要預(yù)定義，其變量只能在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中聲明，可以作為參數(shù)或邏輯塊的局部變量。STEP7的指令不能一次處理一個(gè)復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型（大于32位），但是一次可以處理一個(gè)元素。

參數(shù)類型是一種用于邏輯塊（FB、FC）之間傳遞參數(shù)的數(shù)據(jù)類型，主要有定時(shí)器（TIMER）、計(jì)數(shù)器（COUNTER）、塊（BLOCK）、指針（POINTER）和ANY等類型?！?.1.1指令基礎(chǔ)4.S7-300/400系列PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)的分類及功能（1/3）存儲(chǔ)區(qū)域功能運(yùn)算單位尋址范圍標(biāo)識(shí)符輸入過程映像寄存器（又稱輸入繼電器）（I）在掃描循環(huán)的開始，操作系統(tǒng)從現(xiàn)場(chǎng)（又稱過程）讀取控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器等送來的輸入信號(hào)，并存入輸入過程映像寄存器。其每一位對(duì)應(yīng)數(shù)字量輸入模塊的一個(gè)輸入端子。輸入位0.0～65535.7I輸入字節(jié)0～65535IB輸入字0～65534IW輸入雙字0～65532ID輸出過程映像寄存器（又稱輸出繼電器）（Q）在掃描循環(huán)期間，邏輯運(yùn)算的結(jié)果存入輸出過程映像寄存器。在循環(huán)掃描結(jié)束前，操作系統(tǒng)從輸出過程映像寄存器讀出最終結(jié)果，并將其傳送到數(shù)字量輸出模塊，直接控制PLC外部的指示燈、接觸器、執(zhí)行器等控制對(duì)象。輸出位0.0～65535.7Q輸出字節(jié)0～65535QB輸出字0～65534QW輸出雙字0～65532QD位存儲(chǔ)器（又稱輔助繼電器）（M）位存儲(chǔ)器與PLC外部對(duì)象沒有任何關(guān)系，其功能類似于繼電器控制電路中的中間繼電器，主要用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算過程中的臨時(shí)結(jié)果，可為編程提供無數(shù)量限制的觸點(diǎn)，可以被驅(qū)動(dòng)但不能直接驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載。存儲(chǔ)位0.0～255.7M存儲(chǔ)字節(jié)0～255MB存儲(chǔ)字0～254MW存儲(chǔ)雙字0～252MD§8.1.1指令基礎(chǔ)4.S7-300/400系列PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)的分類及功能（2/3）存儲(chǔ)區(qū)域功能運(yùn)算單位尋址范圍標(biāo)識(shí)符外部輸入寄存器（PI）用戶可以通過外部輸入寄存器直接訪問模擬量輸入模塊，以便接收來自現(xiàn)場(chǎng)的模擬量輸入信號(hào)。外部輸入字節(jié)0～65535PIB外部輸入字0～65534PIW外部輸入雙字0～65532PID外部輸出寄存器（PQ）用戶可以通過外部輸出寄存器直接訪問模擬量輸出模塊，以便將模擬量輸出信號(hào)送給現(xiàn)場(chǎng)的控制執(zhí)行器。外部輸出字節(jié)0～65535PQB外部輸出字0～65534PQW外部輸出雙字0～65532PQD定時(shí)器（T）作為定時(shí)器指令使用，訪問該存儲(chǔ)區(qū)可獲得定時(shí)器的剩余時(shí)間。定時(shí)器0～255T計(jì)數(shù)器（C）作為計(jì)數(shù)器指令使用，訪問該存儲(chǔ)區(qū)可獲得計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器0～255C§8.1.1指令基礎(chǔ)4.S7-300/400系列PLC用戶存儲(chǔ)區(qū)的分類及功能（3/3）存儲(chǔ)區(qū)域功能運(yùn)算單位尋址范圍標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)塊寄存器（DB）數(shù)據(jù)塊寄存器用于存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)，最多可同時(shí)打開一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊DB和一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DI。用“OPENDB”指令可打開一個(gè)共享數(shù)據(jù)塊DB；用“OPENDI”指令可打開一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊DI數(shù)據(jù)位0.0～65535.7DBX或DIX數(shù)據(jù)字節(jié)0～65535DBB或DIB數(shù)據(jù)字0～65534DBW或DIW數(shù)據(jù)雙字0～65532DBD或DID本地?cái)?shù)據(jù)寄存器（又稱本地?cái)?shù)據(jù)）（L）本地?cái)?shù)據(jù)寄存器用來存儲(chǔ)邏輯塊（OB、FB或FC）中所使用的臨時(shí)數(shù)據(jù)，一般用作中間暫存器。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)實(shí)際存放在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧（又稱L堆棧）中，所以當(dāng)邏輯塊執(zhí)行結(jié)束時(shí)，數(shù)據(jù)自然丟失。本地?cái)?shù)據(jù)位0.0～65535.7L本地?cái)?shù)據(jù)字節(jié)0～65535LB本地?cái)?shù)據(jù)字0～65534LW本地?cái)?shù)據(jù)雙字0～65532LD§8.1.1指令基礎(chǔ)5.操作數(shù)的尋址方式所謂尋址方式就是指令執(zhí)行時(shí)獲取操作數(shù)的方式，可以直接或間接方式給出操作數(shù)。STEP7系統(tǒng)支持4種尋址方式：立即尋址存儲(chǔ)器直接尋址存儲(chǔ)器間接尋址寄存器間接尋址§8.1.1指令基礎(chǔ)（1）立即尋址方式

立即尋址是對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，其特點(diǎn)是操作數(shù)直接表示在指令中，或以惟一形式隱含在指令中。

例如：

L66

//把常數(shù)66裝入累加器1中

AWW#16#168

//將十六進(jìn)制數(shù)168與累加器1的低字//進(jìn)行“與”運(yùn)算

SET

//默認(rèn)操作數(shù)為RLO，該指令實(shí)現(xiàn)對(duì)//RLO置1操作§8.1.1指令基礎(chǔ)（2）存儲(chǔ)器直接尋址方式

存儲(chǔ)器直接尋址，簡(jiǎn)稱直接尋址。該尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。存儲(chǔ)單元地址可用符號(hào)地址（如SB1、KM等）或絕對(duì)地址（如I0.0、Q4.1等）。

例如：

AI0.0

//對(duì)輸入位I0.0執(zhí)行邏輯“與”運(yùn)算

=Q4.1

//將邏輯運(yùn)算結(jié)果送給輸出繼電器Q4.1LMW2

//將存儲(chǔ)字MW2的內(nèi)容裝入累加器1

T DBW4

//將累加器1低字中的內(nèi)容傳送給數(shù)據(jù)字DBW4§8.1.1指令基礎(chǔ)（3）存儲(chǔ)器間接尋址方式（1/4）

存儲(chǔ)器間接尋址，簡(jiǎn)稱間接尋址。該尋址方式在指令中以存儲(chǔ)器的形式給出操作數(shù)所在存儲(chǔ)器單元的地址，也就是說該存儲(chǔ)器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲(chǔ)器單元的地址。該存儲(chǔ)器一般稱為地址指針，在指令中需寫在方括號(hào)“[]”內(nèi)。地址指針可以是字或雙字，對(duì)于地址范圍小于65535的存儲(chǔ)器（如T、C、DB、FB、FC等）可以用字指針；對(duì)于其他存儲(chǔ)器（如I、Q、M等）則要使用雙字指針?！?.1.1指令基礎(chǔ)（3）存儲(chǔ)器間接尋址方式（2/4）存儲(chǔ)器間接尋址的雙字指針的格式如下，其中：位0～2（xxx）為被尋址地址中位的編號(hào)（0～7）位3～18為被尋址地址的字節(jié)的編號(hào)（0～65535）§8.1.1指令基礎(chǔ)（3）存儲(chǔ)器間接尋址方式（3/4）【例2-1】存儲(chǔ)器間接尋址的單字格式的指針尋址

L 2//將數(shù)字2#0000_0000_0000_0010裝//入累加器1

T MW50//將累加器1低字中的內(nèi)容傳給MW50//作為指針值

OPNDB35//打開共享數(shù)據(jù)塊DB35

LDBW[MW50]//將共享數(shù)據(jù)塊DBW2的內(nèi)容裝入累//加器1§8.1.1指令基礎(chǔ)（3）存儲(chǔ)器間接尋址方式（4/4）【例2-2】存儲(chǔ)器間接尋址的雙字格式的指針尋址。

LP#8.7//把指針值裝載到累加器1。//P#8.7的指針值為：//2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0111

T[MD2] //把指針值傳送到MD2

AI[MD2] //查詢I8.7的信號(hào)狀態(tài)

=Q[MD2]//給輸出位Q8.7賦值§8.1.1指令基礎(chǔ)（4）寄存器間接尋址方式（1/3）

寄存器間接尋址，簡(jiǎn)稱寄存器尋址。該尋址方式在指令中通過地址寄存器和偏移量間接獲取操作數(shù)，其中的地址寄存器及偏移量必須寫在方括號(hào)“[]”內(nèi)。在S7-300/400中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，用地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，并指向操作數(shù)所在的存儲(chǔ)器單元。地址寄存器的地址指針有兩種格式：區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址

區(qū)域間寄存器間接尋址

§8.1.1指令基礎(chǔ)（4）寄存器間接尋址方式（2/3）§8.1.1指令基礎(chǔ)（4）寄存器間接尋址方式（3/3）§8.1.1指令基礎(chǔ)6.狀態(tài)字狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)信息。一些指令是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位，在位邏輯指令或字邏輯指令中可訪問并檢測(cè)這些位。狀態(tài)字的格式如下：

§8.1.1指令基礎(chǔ)（1）首位檢測(cè)位（FC）狀態(tài)字的位0稱為首位檢測(cè)位。若FC位的狀態(tài)為0，則表明一個(gè)梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始，或指令為邏輯串的第1條指令。CPU對(duì)邏輯串第1條指令的檢測(cè)（稱為首位檢測(cè)）產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中，經(jīng)過首次檢測(cè)存放在RLO中的0或1被稱為首位檢測(cè)結(jié)果。FC位在邏輯串的開始時(shí)總是0，在邏輯串指令執(zhí)行過程中位為1，輸出指令或與邏輯運(yùn)算有關(guān)的轉(zhuǎn)移指令（表示一個(gè)邏輯串結(jié)束的指令）將清0?！?.1.1指令基礎(chǔ)（2）邏輯操作結(jié)果（RLO）狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO（ResultofLogicOperation）。該位存儲(chǔ)邏輯指令或比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)信號(hào)流的信息，RLO的狀態(tài)為1，表示有信號(hào)流（通）；RLO的狀態(tài)為0，表示無信號(hào)流（斷）。可用RLO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。§8.1.1指令基礎(chǔ)（3）狀態(tài)位（STA）

狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè)，它只是在程序測(cè)試中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對(duì)存儲(chǔ)區(qū)操作的位邏輯指令，則無論是對(duì)該位的“讀”或“寫”操作，STA總是與該位的值取得一致；對(duì)不訪問存儲(chǔ)區(qū)的位邏輯指令來說，STA位沒有意義，此時(shí)它總被置1?！?.1.1指令基礎(chǔ)（4）“或”位（OR）狀態(tài)字的位3稱為或位（OR）。在先“與”后“或”的邏輯串中，OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或”運(yùn)算。其它指令將OR位清0。（5）溢出位（OV）狀態(tài)字的位4稱為溢出位。溢出位被置1，表明一個(gè)算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（溢出、非法操作、不規(guī)范格式）。如果后面的算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行結(jié)果正常，OV位就被清0。§8.1.1指令基礎(chǔ)（6）溢出狀態(tài)保持位（OS）

狀態(tài)字的位5稱為溢出狀態(tài)保持位（或稱為存儲(chǔ)溢出位）。OV被置1時(shí)OS也被置1；OV被清0時(shí)OS仍保持。所以它保存了OV位，可用于指明在先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過錯(cuò)誤。只有JOS（OS=1時(shí)跳轉(zhuǎn)）、塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令才能復(fù)位OS位。（7）條件碼1（CC1）和條件碼0（CC0）狀態(tài)字的位7和位6稱為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算結(jié)果與0的大小關(guān)系?！?.1.1指令基礎(chǔ)（8）二進(jìn)制結(jié)果位（BR）狀態(tài)字的位8稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確（異常）。將BR位加入程序后，無論字操作結(jié)果如何，都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中，BR位與ENO有對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤，BR位為0，ENO也為0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為1，ENO也為1?！?.1.1指令基礎(chǔ)§8.1.2觸點(diǎn)與線圈1.常開觸點(diǎn)與繼電器的常開觸點(diǎn)相似，對(duì)應(yīng)的元件被操作時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合；否則，對(duì)應(yīng)常開觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍處于打開的狀態(tài)。2.常閉觸點(diǎn)與繼電器的常閉觸點(diǎn)相似，對(duì)應(yīng)的元件被操作時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開；否則，對(duì)應(yīng)常閉觸點(diǎn)“復(fù)位”，即觸點(diǎn)仍保持閉合的狀態(tài)。

§8.1.2觸點(diǎn)與線圈3.輸出線圈（賦值指令）輸出線圈與繼電器控制電路中繼電器的線圈一樣，如果有電流（信號(hào)流）流過線圈（RLO=1），則元件被驅(qū)動(dòng)，與其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；如果沒有電流流過線圈（RLO=0），則元件被復(fù)位，與其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號(hào)“=”表示）。§8.1.2觸點(diǎn)與線圈4.中間輸出在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，如果一個(gè)邏輯串很長(zhǎng)不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾個(gè)段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）可作為中間輸出存儲(chǔ)在位存儲(chǔ)器M中，該存儲(chǔ)位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現(xiàn)在最左端或最右端。

兩個(gè)等效的程序示例：§8.1.2觸點(diǎn)與線圈§8.1.3基本邏輯指令1.邏輯“與”指令

2.邏輯“或”指令

§8.1.3基本邏輯指令3.邏輯“異或”指令

§8.1.3基本邏輯指令4.邏輯塊操作

§8.1.3基本邏輯指令5.信號(hào)流取反指令

§8.1.3基本邏輯指令§8.1.4邊沿檢測(cè)指令1.RLO的上升沿檢測(cè)指令2.RLO的下降沿檢測(cè)指令§8.1.4邊沿檢測(cè)指令3.觸點(diǎn)信號(hào)的上升沿檢測(cè)指令§8.1.4邊沿檢測(cè)指令4.觸點(diǎn)信號(hào)的下降沿檢測(cè)指令§8.1.4邊沿檢測(cè)指令§8.1.5定時(shí)器指令1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱脈沖定時(shí)器）

1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱脈沖定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令1.S_PULSE（脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱脈沖定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令2.S_PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱擴(kuò)展脈沖定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱接通延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱接通延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令3.S_ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱接通延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱保持型接通延時(shí)定時(shí)器）§8.1.5定時(shí)器指令4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱保持型接通延時(shí)定時(shí)器）§8.1.5定時(shí)器指令4.S_ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱保持型接通延時(shí)定時(shí)器）§8.1.5定時(shí)器指令5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱斷電延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱斷電延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令5.S_OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器，簡(jiǎn)稱斷電延時(shí)定時(shí)器）

§8.1.5定時(shí)器指令§8.1.6S7-300/400CPU的時(shí)鐘存儲(chǔ)器進(jìn)入CPU屬性窗口，在“MemoryByte”區(qū)域可設(shè)置所使用的MB地址，如需要使用MB10，則直接輸入10。ClockMemory的功能是對(duì)所定義的MB的各位周期性地改變其二進(jìn)制的值（占空比為1:1）。ClockMemory的各位的周期及頻率如下：位序76543210周期（S）21.610.80.50.40.20.1頻率（Hz）0.50.62511.2522.5510§8.2項(xiàng)目概述在現(xiàn)代化的生活中，交通信號(hào)燈是人們每天都要面對(duì)的交通指揮信號(hào)，常見的交通信號(hào)燈是雙干道十字路口交通信號(hào)燈，但是在單干道上，也需要考慮行人橫穿車道的安全及暢通問題，在這種情況下，利用上述的十字路口交通燈控制系統(tǒng)顯然不合適，那么必須考慮新的控制系統(tǒng)——人行橫道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。該項(xiàng)目將以人行橫道交通信號(hào)燈控制為例，介紹如何用時(shí)序分析的方法設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)?！?.3任務(wù)人行橫道控制

控制要求人行橫道控制任務(wù)分析任務(wù)實(shí)施方案調(diào)試8.31234§8.3.1控制要求（1/3）在無行人橫穿車道的情況下，“車道綠燈”及“人行道紅燈”常亮，車輛可以較快的速度行駛，此時(shí)行人不能橫穿車道。為保證交通安全，當(dāng)有行人要橫穿車道時(shí)，需先按動(dòng)“人行道請(qǐng)求按鈕”，此后“車道綠燈”于30s后熄滅、“車道黃燈”點(diǎn)亮，以提醒司機(jī)放慢車速，不能橫穿斑馬線，有行人在請(qǐng)求橫穿車道；5s后“車道黃燈”熄滅、“車道紅燈”點(diǎn)亮，車輛應(yīng)停在斑馬線之外；5s后“人行道紅燈”熄滅、“人行道綠燈”點(diǎn)亮，提醒行人可以安全橫穿車道?！?.3.1控制要求（2/3）“人行道綠燈”點(diǎn)亮10s后，“人行道綠燈”以1Hz的頻率閃亮，以提醒已經(jīng)進(jìn)入車道的行人加快步伐穿過車道，同時(shí)提醒還未跨入車道的行人不能橫穿車道；5s后“人行道綠燈”熄滅、“人行道紅燈”點(diǎn)亮，再經(jīng)過5s的過渡，然后使“車道紅燈”熄滅、“車道綠燈”點(diǎn)亮，車輛開始正常行駛?！?.3.1控制要求（3/3）人行橫道交通信號(hào)燈系統(tǒng)控制的關(guān)鍵就是時(shí)序關(guān)系的設(shè)計(jì)，可以用PLC的接通延時(shí)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)各時(shí)間點(diǎn)的定位，在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)信號(hào)燈的控制?！?.3.2任務(wù)分析§8.3.3任務(wù)實(shí)施

PLC硬件配置及接線（1/2）人行橫道交通信號(hào)燈系統(tǒng)需要車道（東西方向）紅、綠、黃各2只信號(hào)燈，人行道（南北方向）紅、綠各2只信號(hào)燈，南北方向各需一只按鈕?？刹捎肧7-300系列PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)人行橫道交通信號(hào)燈系統(tǒng)進(jìn)行控制，PLC系統(tǒng)需配置以下模塊：CPU315 1只 6ES7315-1AF03-0AB0PS307（5A） 1只 6ES7307-1EA00-0AA0SM321 1只 6ES7321-1BL80-0AA0SM322 1只 6ES7322-1FL00-0AA0§8.3.3任務(wù)實(shí)施

PLC硬件配置及接線（2/2）§8.3.3任務(wù)實(shí)施

控制程序設(shè)計(jì)（創(chuàng)建項(xiàng)目）§8.3.3任務(wù)實(shí)施

控