物流行業(yè)：智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)管理方案

物流行業(yè)：智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)管理方案TOC\o"1-2"\h\u12583第1章智慧配送概述 3155161.1物流配送的發(fā)展歷程 3325751.1.1人工配送階段 3229121.1.2傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理階段 3124671.1.3信息化配送階段 4214781.1.4智能化配送階段 481561.2智慧配送的核心理念與技術(shù)架構(gòu) 4193261.2.1核心理念 4188101.2.2技術(shù)架構(gòu) 432403第2章高效倉(cāng)儲(chǔ)管理概述 5320122.1倉(cāng)儲(chǔ)管理的角色與挑戰(zhàn) 5264962.2高效倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵要素 530972第3章智能配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與規(guī)劃 627413.1配送網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 663873.1.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 687483.1.2節(jié)點(diǎn)選址策略 6123123.1.3網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化 7310353.2智能配送路徑規(guī)劃 7138363.2.1路徑規(guī)劃算法 792443.2.2多目標(biāo)優(yōu)化 7258103.2.3實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整 7227013.3配送車(chē)輛調(diào)度管理 759073.3.1車(chē)輛調(diào)度策略 767063.3.2車(chē)輛裝載優(yōu)化 7290133.3.3車(chē)輛監(jiān)控與維護(hù) 714365第4章無(wú)人配送設(shè)備與技術(shù) 8302424.1無(wú)人駕駛配送車(chē) 8246194.1.1技術(shù)原理 8256524.1.2特點(diǎn) 8180104.1.3應(yīng)用案例 8304904.2無(wú)人機(jī)配送 8147114.2.1技術(shù)原理 897174.2.2優(yōu)勢(shì) 8290304.2.3應(yīng)用案例 964684.3無(wú)人配送設(shè)備在物流領(lǐng)域的應(yīng)用案例 931444.3.1順豐速運(yùn) 960964.3.2蘇寧物流 966984.3.3菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò) 9277044.3.4京東物流 921226第5章倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與技術(shù) 940205.1倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng) 9123935.1.1關(guān)鍵功能 930705.1.2技術(shù)架構(gòu) 10141625.2倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備 10218995.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 10191875.2.2自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（AGV） 10103565.2.3自動(dòng)分揀系統(tǒng) 1033215.2.4揀選系統(tǒng) 1014715.3倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控與安全 1041235.3.1環(huán)境監(jiān)控 1071515.3.2安全管理 107403第6章人工智能在智慧配送中的應(yīng)用 11319976.1人工智能技術(shù)概述 116186.2基于的物流配送預(yù)測(cè) 11217976.2.1需求預(yù)測(cè) 11307466.2.2路線優(yōu)化 11126016.2.3時(shí)間預(yù)測(cè) 1114296.3在配送過(guò)程中的實(shí)時(shí)優(yōu)化 1162196.3.1實(shí)時(shí)調(diào)度 11174016.3.2異常處理 1171546.3.3個(gè)性化服務(wù) 12122056.3.4能耗優(yōu)化 1223418第7章大數(shù)據(jù)與云計(jì)算在高效倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用 12136387.1大數(shù)據(jù)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的作用 1265837.1.1數(shù)據(jù)采集與分析 12149987.1.2倉(cāng)儲(chǔ)資源優(yōu)化 12169837.1.3庫(kù)存管理優(yōu)化 12115597.2云計(jì)算在倉(cāng)儲(chǔ)資源優(yōu)化配置中的應(yīng)用 12253227.2.1倉(cāng)儲(chǔ)資源虛擬化 12106827.2.2倉(cāng)儲(chǔ)資源協(xié)同管理 13319877.2.3倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析與決策支持 13113857.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)決策支持 134527.3.1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的庫(kù)存管理 13307187.3.2數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化 1335687.3.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)戰(zhàn)略制定 134453第8章綠色物流與可持續(xù)發(fā)展 13270338.1綠色物流的發(fā)展趨勢(shì) 13250788.1.1政策推動(dòng)綠色物流發(fā)展 13153348.1.2企業(yè)綠色物流實(shí)踐不斷涌現(xiàn) 14213008.1.3綠色物流技術(shù)創(chuàng)新 1449578.2低碳配送與環(huán)保包裝 1482768.2.1低碳配送 14128048.2.2環(huán)保包裝 14123888.3倉(cāng)儲(chǔ)能源管理與減排 14172568.3.1倉(cāng)儲(chǔ)能源管理 1498958.3.2倉(cāng)儲(chǔ)減排措施 145115第9章智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)的協(xié)同發(fā)展 147639.1配送與倉(cāng)儲(chǔ)的協(xié)同策略 15236709.1.1信息共享與數(shù)據(jù)融合 15149149.1.2網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與資源整合 1523279.1.3人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作 15120599.2跨界融合與供應(yīng)鏈創(chuàng)新 15255869.2.1跨界融合 15300739.2.2供應(yīng)鏈創(chuàng)新 156879.3協(xié)同發(fā)展的成功案例解析 15245359.3.1案例一：某電商企業(yè)智慧配送與倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展 1570289.3.2案例二：某物流企業(yè)跨界融合與供應(yīng)鏈創(chuàng)新 1628369.3.3案例三：某制造企業(yè)智慧倉(cāng)儲(chǔ)與配送協(xié)同發(fā)展 1616832第10章未來(lái)物流行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn) 16160510.1新興技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用前景 162138410.1.1人工智能與大數(shù)據(jù)分析 162406110.1.2物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 162453310.1.3云計(jì)算與邊緣計(jì)算 162018010.2物流行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略 162347310.2.1挑戰(zhàn)一：物流成本持續(xù)上升 161670010.2.2挑戰(zhàn)二：物流服務(wù)質(zhì)量要求不斷提高 172436210.2.3挑戰(zhàn)三：環(huán)保與可持續(xù)發(fā)展 1722410.3智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)的創(chuàng)新發(fā)展方向 171322910.3.1智能配送系統(tǒng) 172973310.3.2自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 17155210.3.3倉(cāng)儲(chǔ)物流協(xié)同平臺(tái) 173187610.3.4跨境電商物流 17第1章智慧配送概述1.1物流配送的發(fā)展歷程物流配送作為現(xiàn)代物流體系的重要組成部分，其發(fā)展歷程與我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展緊密相連。從最初的人工配送、傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理，到信息化、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，物流配送經(jīng)歷了多次變革。以下是物流配送的主要發(fā)展歷程：1.1.1人工配送階段在人工配送階段，物流配送主要依賴于人力和簡(jiǎn)單的運(yùn)輸工具，如自行車(chē)、三輪車(chē)等。此時(shí)，配送效率低、成本高，且受地域限制較大。1.1.2傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理階段經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，物流配送逐漸引入了倉(cāng)儲(chǔ)管理概念。在此階段，物流企業(yè)開(kāi)始注重倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)和管理，但仍然存在資源利用率低、信息化程度不高等問(wèn)題。1.1.3信息化配送階段20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等在物流配送領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，物流企業(yè)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)信息化管理。這一階段，物流配送效率得到顯著提升，但仍然存在一定的局限性。1.1.4智能化配送階段大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，為物流配送帶來(lái)了新的機(jī)遇。物流企業(yè)開(kāi)始摸索智能化配送模式，以實(shí)現(xiàn)更高效、精準(zhǔn)的物流服務(wù)。1.2智慧配送的核心理念與技術(shù)架構(gòu)智慧配送是物流行業(yè)發(fā)展的新階段，以信息化、智能化為核心，旨在實(shí)現(xiàn)物流配送的降本增效。以下為智慧配送的核心理念與技術(shù)架構(gòu)：1.2.1核心理念（1）數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：智慧配送強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)在物流配送過(guò)程中的核心地位，通過(guò)收集、分析、應(yīng)用各類(lèi)數(shù)據(jù)，優(yōu)化配送路線、提高配送效率。（2）智能決策：利用大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物流配送過(guò)程中的智能決策，降低人工干預(yù)，提高配送準(zhǔn)確性。（3）協(xié)同共享：智慧配送倡導(dǎo)物流企業(yè)、電商平臺(tái)、供應(yīng)鏈上下游企業(yè)之間的協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。（4）綠色環(huán)保：關(guān)注物流配送過(guò)程中的環(huán)保問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)化配送路線、提高資源利用率等方式，降低能耗和污染。1.2.2技術(shù)架構(gòu)（1）感知層：利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物流配送過(guò)程中車(chē)輛、人員、貨物等信息的實(shí)時(shí)感知。（2）網(wǎng)絡(luò)層：構(gòu)建高速、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，為物流配送數(shù)據(jù)傳輸提供保障。（3）平臺(tái)層：搭建物流配送平臺(tái)，整合各類(lèi)數(shù)據(jù)資源，提供智能決策支持。（4）應(yīng)用層：開(kāi)發(fā)智慧配送應(yīng)用系統(tǒng)，如智能調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)人配送系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)物流配送的智能化。（5）安全與隱私保護(hù)：在智慧配送過(guò)程中，重視數(shù)據(jù)安全和用戶隱私保護(hù)，采取加密、身份認(rèn)證等技術(shù)手段，保證數(shù)據(jù)安全。第2章高效倉(cāng)儲(chǔ)管理概述2.1倉(cāng)儲(chǔ)管理的角色與挑戰(zhàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流行業(yè)中扮演著的角色。它不僅關(guān)系到企業(yè)內(nèi)部的物流效率，而且對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)具有重大影響。高效的倉(cāng)儲(chǔ)管理可以保證貨物安全、準(zhǔn)確、及時(shí)地存儲(chǔ)和配送，降低庫(kù)存成本，提高客戶滿意度。（1）倉(cāng)儲(chǔ)管理的角色①支撐供應(yīng)鏈運(yùn)作：倉(cāng)儲(chǔ)管理作為供應(yīng)鏈的核心環(huán)節(jié)，對(duì)上下游企業(yè)的協(xié)同運(yùn)作具有關(guān)鍵作用。②保障貨物安全：倉(cāng)儲(chǔ)管理需保證貨物在存儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)的安全，降低貨物損失。③提高物流效率：高效的倉(cāng)儲(chǔ)管理可以縮短貨物出入庫(kù)時(shí)間，提高貨物周轉(zhuǎn)率，降低物流成本。④優(yōu)化庫(kù)存管理：合理的倉(cāng)儲(chǔ)管理有助于企業(yè)掌握庫(kù)存動(dòng)態(tài)，避免庫(kù)存積壓，降低庫(kù)存成本。⑤提升客戶滿意度：快速、準(zhǔn)確的倉(cāng)儲(chǔ)配送服務(wù)有助于提升客戶滿意度，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。（2）倉(cāng)儲(chǔ)管理的挑戰(zhàn)①倉(cāng)儲(chǔ)資源緊張：物流業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)資源日益緊張，如何合理利用有限資源成為一大挑戰(zhàn)。②倉(cāng)儲(chǔ)成本上升：人工、土地等成本逐年上升，如何降低倉(cāng)儲(chǔ)成本、提高倉(cāng)儲(chǔ)效率成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。③信息化水平不高：倉(cāng)儲(chǔ)管理信息化水平參差不齊，制約了倉(cāng)儲(chǔ)管理效率的提升。④人力資源短缺：倉(cāng)儲(chǔ)管理人才短缺，尤其是具備專業(yè)知識(shí)和技能的倉(cāng)儲(chǔ)人才。⑤環(huán)保要求提高：環(huán)保法規(guī)日益嚴(yán)格，企業(yè)需在倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中滿足更高的環(huán)保要求。2.2高效倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵要素要實(shí)現(xiàn)高效倉(cāng)儲(chǔ)管理，以下關(guān)鍵要素不可或缺：（1）倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)：合理的倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃與設(shè)計(jì)可以提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，降低物流成本。①確定倉(cāng)儲(chǔ)需求：根據(jù)企業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展，分析貨物存儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)等需求，為倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃提供依據(jù)。②選擇合適的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施：根據(jù)貨物特性，選擇合適的貨架、托盤(pán)、搬運(yùn)設(shè)備等倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。③優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)布局：合理規(guī)劃庫(kù)區(qū)、通道、作業(yè)區(qū)域等，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。（2）倉(cāng)儲(chǔ)信息技術(shù)：運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。①倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）：實(shí)現(xiàn)庫(kù)存管理、出入庫(kù)作業(yè)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、智能化。②自動(dòng)識(shí)別技術(shù)：如條碼、RFID等，提高貨物識(shí)別速度和準(zhǔn)確率。③倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析：通過(guò)數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化庫(kù)存策略，降低庫(kù)存成本。（3）倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程優(yōu)化：優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程，提高作業(yè)效率。①標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程：制定標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，降低作業(yè)錯(cuò)誤率。②精細(xì)化管理：對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)各環(huán)節(jié)進(jìn)行細(xì)分，提高作業(yè)效率。③持續(xù)改進(jìn)：通過(guò)不斷優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。（4）人力資源管理：加強(qiáng)人力資源管理，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì)的整體素質(zhì)。①培訓(xùn)與選拔：加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)管理人員的培訓(xùn)與選拔，提高其專業(yè)素質(zhì)。②激勵(lì)機(jī)制：建立有效的激勵(lì)機(jī)制，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理人員的工作積極性。③團(tuán)隊(duì)建設(shè)：打造高效協(xié)作的倉(cāng)儲(chǔ)管理團(tuán)隊(duì)，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理效率。第3章智能配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)與規(guī)劃3.1配送網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化3.1.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在智慧配送系統(tǒng)中，配送網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。需對(duì)配送網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)，保證貨物從倉(cāng)儲(chǔ)中心到終端用戶的高效流通。本節(jié)主要從節(jié)點(diǎn)設(shè)置、線路布局以及層級(jí)劃分等方面展開(kāi)討論。3.1.2節(jié)點(diǎn)選址策略針對(duì)配送網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)選址問(wèn)題，本節(jié)提出一種基于遺傳算法的優(yōu)化策略。通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合實(shí)際情況，選取合適的選址指標(biāo)，從而降低配送成本，提高配送效率。3.1.3網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化本節(jié)從線路布局角度出發(fā)，運(yùn)用圖論等方法對(duì)配送網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)合理規(guī)劃配送線路，降低貨物在途時(shí)間，減少運(yùn)輸成本。3.2智能配送路徑規(guī)劃3.2.1路徑規(guī)劃算法針對(duì)配送路徑規(guī)劃問(wèn)題，本節(jié)介紹了幾種經(jīng)典的路徑規(guī)劃算法，包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群優(yōu)化算法等。同時(shí)對(duì)這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，以便在實(shí)際應(yīng)用中做出合適的選擇。3.2.2多目標(biāo)優(yōu)化在智能配送路徑規(guī)劃中，需要考慮多個(gè)目標(biāo)，如最短路徑、最小配送時(shí)間、最低配送成本等。本節(jié)提出一種基于多目標(biāo)優(yōu)化算法的配送路徑規(guī)劃方法，以實(shí)現(xiàn)各目標(biāo)的均衡優(yōu)化。3.2.3實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整針對(duì)實(shí)際配送過(guò)程中可能出現(xiàn)的突發(fā)事件，如交通擁堵、天氣狀況等，本節(jié)提出一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整的配送路徑規(guī)劃策略。通過(guò)實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)，快速調(diào)整配送路徑，保證貨物按時(shí)送達(dá)。3.3配送車(chē)輛調(diào)度管理3.3.1車(chē)輛調(diào)度策略本節(jié)針對(duì)配送車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題，提出一種基于遺傳算法的優(yōu)化策略。通過(guò)合理分配配送任務(wù)，優(yōu)化車(chē)輛行駛路線，降低配送成本，提高配送效率。3.3.2車(chē)輛裝載優(yōu)化在配送過(guò)程中，車(chē)輛裝載問(wèn)題對(duì)配送效率具有重要影響。本節(jié)提出一種基于整數(shù)規(guī)劃的車(chē)輛裝載優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)貨物在車(chē)輛空間的合理布局，提高裝載率。3.3.3車(chē)輛監(jiān)控與維護(hù)為保證配送車(chē)輛的安全運(yùn)行，本節(jié)介紹了車(chē)輛監(jiān)控與維護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，提前預(yù)警故障，降低故障率，提高配送系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第4章無(wú)人配送設(shè)備與技術(shù)4.1無(wú)人駕駛配送車(chē)無(wú)人駕駛配送車(chē)作為智慧物流的關(guān)鍵組成部分，正逐步改變著傳統(tǒng)的配送模式。本節(jié)將重點(diǎn)介紹無(wú)人駕駛配送車(chē)的技術(shù)原理、特點(diǎn)及其在物流行業(yè)的應(yīng)用。4.1.1技術(shù)原理無(wú)人駕駛配送車(chē)主要依托于車(chē)聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、人工智能等核心技術(shù)。通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器獲取道路信息，結(jié)合高精度地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知和路徑規(guī)劃。4.1.2特點(diǎn)（1）安全性：無(wú)人駕駛配送車(chē)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠在各種天氣條件下穩(wěn)定行駛，降低交通風(fēng)險(xiǎn)。（2）高效性：無(wú)人駕駛配送車(chē)可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)行，提高配送效率，降低人力成本。（3）環(huán)保性：無(wú)人駕駛配送車(chē)采用電力驅(qū)動(dòng)，減少碳排放，降低環(huán)境污染。4.1.3應(yīng)用案例目前國(guó)內(nèi)外眾多物流企業(yè)已開(kāi)始嘗試使用無(wú)人駕駛配送車(chē)進(jìn)行末端配送。例如，京東、菜鳥(niǎo)等企業(yè)在國(guó)內(nèi)開(kāi)展了無(wú)人駕駛配送車(chē)的試點(diǎn)項(xiàng)目，取得了良好的效果。4.2無(wú)人機(jī)配送無(wú)人機(jī)配送作為空中物流的重要形式，具有廣泛的應(yīng)用前景。本節(jié)將介紹無(wú)人機(jī)配送的技術(shù)原理、優(yōu)勢(shì)及其在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。4.2.1技術(shù)原理無(wú)人機(jī)配送技術(shù)主要包括飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)等。通過(guò)飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行和路徑規(guī)劃；利用導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位；通過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地面與無(wú)人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸；載荷系統(tǒng)則負(fù)責(zé)攜帶配送物品。4.2.2優(yōu)勢(shì)（1）快速：無(wú)人機(jī)配送可避開(kāi)地面交通擁堵，提高配送速度。（2）靈活：無(wú)人機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性，可覆蓋地形復(fù)雜的地區(qū)，滿足多樣化配送需求。（3）成本低：無(wú)人機(jī)配送可降低人力成本，提高配送效率。4.2.3應(yīng)用案例國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)已開(kāi)始摸索無(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù)。例如，亞馬遜、京東等企業(yè)開(kāi)展了無(wú)人機(jī)送貨試點(diǎn)項(xiàng)目，取得了顯著成果。4.3無(wú)人配送設(shè)備在物流領(lǐng)域的應(yīng)用案例以下為無(wú)人配送設(shè)備在物流領(lǐng)域的部分應(yīng)用案例：4.3.1順豐速運(yùn)順豐速運(yùn)在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市開(kāi)展無(wú)人駕駛配送車(chē)試點(diǎn)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)末端配送的無(wú)人化、智能化。4.3.2蘇寧物流蘇寧物流利用無(wú)人機(jī)在鄉(xiāng)村、山區(qū)等偏遠(yuǎn)地區(qū)開(kāi)展配送業(yè)務(wù)，提高配送效率，降低物流成本。4.3.3菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)在多個(gè)城市投放無(wú)人駕駛配送車(chē)，開(kāi)展末端配送服務(wù)，并與物流合作伙伴共同摸索無(wú)人機(jī)配送業(yè)務(wù)。4.3.4京東物流京東物流在末端配送環(huán)節(jié)采用無(wú)人駕駛配送車(chē)和無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化配送，提升物流效率。第5章倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與技術(shù)5.1倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)（WMS）是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理的中樞神經(jīng)，負(fù)責(zé)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的商品進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤、精確管理和優(yōu)化調(diào)配。本節(jié)主要討論WMS的關(guān)鍵功能和技術(shù)架構(gòu)。5.1.1關(guān)鍵功能（1）入庫(kù)管理：包括收貨、上架、質(zhì)檢等功能，保證貨物準(zhǔn)確無(wú)誤地進(jìn)入指定庫(kù)位。（2）出庫(kù)管理：涵蓋訂單處理、揀選、包裝和發(fā)貨等環(huán)節(jié)，提高出庫(kù)效率。（3）庫(kù)存管理：實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)存變化，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存優(yōu)化和成本控制。（4）庫(kù)位管理：合理規(guī)劃庫(kù)位，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。（5）報(bào)表管理：各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)報(bào)表，為決策提供數(shù)據(jù)支持。5.1.2技術(shù)架構(gòu)（1）數(shù)據(jù)層：采用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，存儲(chǔ)和管理倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)。（2）服務(wù)層：通過(guò)應(yīng)用服務(wù)器，提供業(yè)務(wù)邏輯處理和數(shù)據(jù)接口服務(wù)。（3）應(yīng)用層：基于Web或移動(dòng)端，為用戶提供友好的操作界面。5.2倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備是提高倉(cāng)儲(chǔ)效率、降低人力成本的關(guān)鍵。本節(jié)主要介紹幾種常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備及其應(yīng)用。5.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用高層貨架存儲(chǔ)貨物，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物的存取作業(yè)，提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率和作業(yè)效率。5.2.2自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（AGV）自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)（AGV）可根據(jù)預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確配送。5.2.3自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)通過(guò)智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)分類(lèi)和分揀，提高分揀效率和準(zhǔn)確性。5.2.4揀選系統(tǒng)揀選系統(tǒng)利用人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)揀選和包裝，降低人工成本。5.3倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控與安全倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控與安全是保證倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)順利進(jìn)行的重要保障。本節(jié)主要討論倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)控和安全管理的關(guān)鍵技術(shù)。5.3.1環(huán)境監(jiān)控（1）溫濕度監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)內(nèi)溫濕度，保證貨物儲(chǔ)存環(huán)境穩(wěn)定。（2）煙霧報(bào)警：采用煙霧探測(cè)器，及時(shí)發(fā)覺(jué)并處理火險(xiǎn)隱患。（3）視頻監(jiān)控：部署高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)內(nèi)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。5.3.2安全管理（1）門(mén)禁系統(tǒng)：采用身份識(shí)別技術(shù)，防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)。（2）安全巡查：定期進(jìn)行安全巡查，保證倉(cāng)庫(kù)設(shè)施和設(shè)備正常運(yùn)行。（3）應(yīng)急預(yù)案：制定應(yīng)急預(yù)案，提高應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的反應(yīng)速度和處置能力。第6章人工智能在智慧配送中的應(yīng)用6.1人工智能技術(shù)概述人工智能（ArtificialIntelligence，）作為現(xiàn)代科技的前沿領(lǐng)域，在物流行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。人工智能技術(shù)主要包括機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等。在智慧配送領(lǐng)域，人工智能技術(shù)通過(guò)對(duì)大量物流數(shù)據(jù)的挖掘和分析，實(shí)現(xiàn)物流配送的自動(dòng)化、智能化，提高配送效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。6.2基于的物流配送預(yù)測(cè)基于的物流配送預(yù)測(cè)是通過(guò)對(duì)歷史物流數(shù)據(jù)、用戶需求、交通狀況等多維度數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析，預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的配送需求、配送路線和配送時(shí)間。具體應(yīng)用包括：6.2.1需求預(yù)測(cè)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)歷史訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)未來(lái)的訂單需求量，為倉(cāng)儲(chǔ)管理和配送資源調(diào)度提供有力支持。6.2.2路線優(yōu)化利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合實(shí)時(shí)交通狀況、配送距離等因素，為配送員規(guī)劃最優(yōu)配送路線，提高配送效率。6.2.3時(shí)間預(yù)測(cè)通過(guò)對(duì)歷史配送時(shí)間數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測(cè)不同區(qū)域、不同時(shí)段的配送時(shí)間，幫助物流企業(yè)合理分配配送資源，降低配送成本。6.3在配送過(guò)程中的實(shí)時(shí)優(yōu)化在配送過(guò)程中，技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)配送資源的實(shí)時(shí)優(yōu)化，主要包括以下幾個(gè)方面：6.3.1實(shí)時(shí)調(diào)度通過(guò)實(shí)時(shí)收集配送員的位置、配送進(jìn)度等信息，結(jié)合用戶需求，動(dòng)態(tài)調(diào)整配送任務(wù)，保證配送效率。6.3.2異常處理當(dāng)配送過(guò)程中出現(xiàn)異常情況，如配送員臨時(shí)請(qǐng)假、交通等，系統(tǒng)可以迅速識(shí)別并重新規(guī)劃配送方案，保證物流配送的順利進(jìn)行。6.3.3個(gè)性化服務(wù)利用技術(shù)，根據(jù)用戶的歷史訂單、偏好等數(shù)據(jù)，為用戶提供個(gè)性化配送服務(wù)，提升用戶滿意度。6.3.4能耗優(yōu)化通過(guò)對(duì)配送車(chē)輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，結(jié)合路況信息，為配送車(chē)輛提供節(jié)能駕駛建議，降低能源消耗。通過(guò)以上應(yīng)用，人工智能技術(shù)在智慧配送領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為物流行業(yè)的高效發(fā)展提供了有力支持。第7章大數(shù)據(jù)與云計(jì)算在高效倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用7.1大數(shù)據(jù)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中的作用7.1.1數(shù)據(jù)采集與分析大數(shù)據(jù)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)管理中發(fā)揮著重要作用。通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中的各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，包括貨物信息、庫(kù)存數(shù)據(jù)、出入庫(kù)記錄等，為倉(cāng)儲(chǔ)管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘，發(fā)覺(jué)潛在規(guī)律和趨勢(shì)，為倉(cāng)儲(chǔ)決策提供依據(jù)。7.1.2倉(cāng)儲(chǔ)資源優(yōu)化基于大數(shù)據(jù)分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)資源的優(yōu)化配置。通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的挖掘，找出貨物存放、搬運(yùn)、配送等環(huán)節(jié)的瓶頸，有針對(duì)性地進(jìn)行改進(jìn)。大數(shù)據(jù)技術(shù)還可以預(yù)測(cè)未來(lái)市場(chǎng)需求，為倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)模的調(diào)整提供參考。7.1.3庫(kù)存管理優(yōu)化大數(shù)據(jù)技術(shù)有助于提高庫(kù)存管理的準(zhǔn)確性。通過(guò)分析歷史銷(xiāo)售數(shù)據(jù)、季節(jié)性因素、市場(chǎng)需求等，可以預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的銷(xiāo)售趨勢(shì)，從而制定合理的庫(kù)存策略，降低庫(kù)存成本，提高庫(kù)存周轉(zhuǎn)率。7.2云計(jì)算在倉(cāng)儲(chǔ)資源優(yōu)化配置中的應(yīng)用7.2.1倉(cāng)儲(chǔ)資源虛擬化云計(jì)算技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)資源的虛擬化，將物理資源轉(zhuǎn)化為可彈性擴(kuò)展的虛擬資源。通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)，企業(yè)可以根據(jù)實(shí)際需求動(dòng)態(tài)調(diào)整倉(cāng)儲(chǔ)資源，提高資源利用率，降低運(yùn)營(yíng)成本。7.2.2倉(cāng)儲(chǔ)資源協(xié)同管理云計(jì)算平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)不同倉(cāng)儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)之間的信息共享與協(xié)同作業(yè)。通過(guò)云計(jì)算技術(shù)，企業(yè)可以實(shí)時(shí)掌握各倉(cāng)儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的庫(kù)存狀況，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)資源的統(tǒng)一調(diào)度，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。7.2.3倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析與決策支持云計(jì)算平臺(tái)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可以為企業(yè)提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)分析?；谠朴?jì)算的數(shù)據(jù)分析，企業(yè)可以快速制定倉(cāng)儲(chǔ)策略，應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的靈活性。7.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)決策支持7.3.1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的庫(kù)存管理數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的庫(kù)存管理以實(shí)際銷(xiāo)售數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合市場(chǎng)趨勢(shì)、季節(jié)性因素等多維度數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供精準(zhǔn)的庫(kù)存預(yù)測(cè)。通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，企業(yè)可以降低庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn)，提高庫(kù)存資金利用率。7.3.2數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)優(yōu)化通過(guò)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，發(fā)覺(jué)作業(yè)過(guò)程中的瓶頸和問(wèn)題，有針對(duì)性地進(jìn)行改進(jìn)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化還可以為企業(yè)提供自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方案，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。7.3.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的倉(cāng)儲(chǔ)戰(zhàn)略制定基于大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)可以制定更為科學(xué)合理的倉(cāng)儲(chǔ)戰(zhàn)略。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)趨勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、客戶需求等多維度數(shù)據(jù)的挖掘，為企業(yè)提供戰(zhàn)略決策依據(jù)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。第8章綠色物流與可持續(xù)發(fā)展8.1綠色物流的發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和物流行業(yè)的日益壯大，綠色物流逐漸成為行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)。綠色物流是指在物流活動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)優(yōu)化資源配置、提高資源利用率、降低能源消耗和減少環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的一種物流模式。本節(jié)將闡述綠色物流的發(fā)展趨勢(shì)。8.1.1政策推動(dòng)綠色物流發(fā)展我國(guó)高度重視綠色物流的發(fā)展，出臺(tái)了一系列政策措施，如《關(guān)于加快推動(dòng)綠色物流發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》等，旨在引導(dǎo)和推動(dòng)物流行業(yè)向綠色、低碳、環(huán)保方向轉(zhuǎn)型。8.1.2企業(yè)綠色物流實(shí)踐不斷涌現(xiàn)越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注綠色物流，積極摸索和實(shí)踐綠色物流管理方法，如優(yōu)化配送路線、提高運(yùn)輸效率、推廣環(huán)保包裝等，以降低物流活動(dòng)對(duì)環(huán)境的影響。8.1.3綠色物流技術(shù)創(chuàng)新科技的發(fā)展，綠色物流相關(guān)技術(shù)不斷取得突破，如新能源汽車(chē)、節(jié)能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、智能物流系統(tǒng)等，為綠色物流發(fā)展提供了有力支持。8.2低碳配送與環(huán)保包裝低碳配送和環(huán)保包裝是綠色物流的重要組成部分，對(duì)于減少物流活動(dòng)對(duì)環(huán)境的影響具有重要意義。8.2.1低碳配送低碳配送主要通過(guò)優(yōu)化配送路線、提高配送效率、使用新能源配送車(chē)輛等方式，降低物流配送過(guò)程中的能源消耗和碳排放。8.2.2環(huán)保包裝環(huán)保包裝是指在包裝材料選擇、包裝設(shè)計(jì)和包裝廢棄物處理等方面，遵循減量化、資源化、無(wú)害化原則，降低包裝對(duì)環(huán)境的影響。8.3倉(cāng)儲(chǔ)能源管理與減排倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)作為物流行業(yè)中的重要組成部分，其能源管理和減排對(duì)整個(gè)綠色物流發(fā)展具有重要意義。8.3.1倉(cāng)儲(chǔ)能源管理倉(cāng)儲(chǔ)能源管理主要包括節(jié)能照明、智能溫控、設(shè)備優(yōu)化等方面，通過(guò)提高能源利用效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的能源消耗。8.3.2倉(cāng)儲(chǔ)減排措施倉(cāng)儲(chǔ)減排措施主要包括優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)布局、提高貨物周轉(zhuǎn)率、推廣綠色搬運(yùn)設(shè)備等，以減少倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的碳排放和環(huán)境污染。通過(guò)以上措施，物流行業(yè)在綠色物流和可持續(xù)發(fā)展方面取得了一定的成果。但是綠色物流仍面臨諸多挑戰(zhàn)，需要行業(yè)各方共同努力，持續(xù)推進(jìn)綠色物流發(fā)展。第9章智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)的協(xié)同發(fā)展9.1配送與倉(cāng)儲(chǔ)的協(xié)同策略本節(jié)主要探討智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)之間的協(xié)同策略，以提高物流行業(yè)整體運(yùn)作效率，降低成本，提升服務(wù)水平。9.1.1信息共享與數(shù)據(jù)融合信息共享是配送與倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同的基礎(chǔ)。通過(guò)建立統(tǒng)一的信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)訂單、庫(kù)存、運(yùn)輸?shù)葦?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享與更新。運(yùn)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘與分析，為決策提供有力支持。9.1.2網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與資源整合優(yōu)化配送網(wǎng)絡(luò)，提高倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施利用率，實(shí)現(xiàn)資源整合。通過(guò)科學(xué)規(guī)劃配送線路，降低運(yùn)輸成本，提高配送效率。同時(shí)加強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提高存儲(chǔ)密度，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。9.1.3人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作加強(qiáng)物流人才隊(duì)伍建設(shè)，培養(yǎng)具備專業(yè)素質(zhì)和協(xié)同意識(shí)的人才。通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，提高配送與倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的協(xié)同效率，實(shí)現(xiàn)物流業(yè)務(wù)的高效運(yùn)作。9.2跨界融合與供應(yīng)鏈創(chuàng)新本節(jié)主要探討智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)在跨界融合與供應(yīng)鏈創(chuàng)新方面的應(yīng)用，以提升物流行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。9.2.1跨界融合物流行業(yè)與其他行業(yè)（如互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、智能制造等）的跨界融合，為智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)提供了新的發(fā)展機(jī)遇。通過(guò)整合各方資源，創(chuàng)新業(yè)務(wù)模式，提高物流服務(wù)水平。9.2.2供應(yīng)鏈創(chuàng)新供應(yīng)鏈創(chuàng)新是智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。通過(guò)引入先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理理念和方法，優(yōu)化供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)，提高供應(yīng)鏈整體運(yùn)作效率。9.3協(xié)同發(fā)展的成功案例解析以下為智慧配送與高效倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展的成功案例，以供參考與借鑒。9.3.1案例一：某電商企業(yè)智慧配送與倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)同發(fā)展該企業(yè)通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一的信息平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)訂單、庫(kù)存、運(yùn)輸?shù)葦?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享。同時(shí)優(yōu)化配送網(wǎng)絡(luò)，提高倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施利用率，降低物流成本。在此基礎(chǔ)上，引入無(wú)人配送、智能倉(cāng)儲(chǔ)等技術(shù)，提高物流效率。9.3.2案例二：某物流企業(yè)跨界融合與供應(yīng)鏈創(chuàng)新該企業(yè)通過(guò)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作，打造線上線下融合的物流生態(tài)圈。同時(shí)引入先進(jìn)的供應(yīng)鏈管理理念，優(yōu)化供應(yīng)鏈