2024架空輸電線路無人機三維激光建模及自動巡檢技術(shù)規(guī)范

點云Point kmL文 WGS84坐標 UTM投影坐標 本規(guī)范適用于中小型多旋翼無人機搭載三維激光雷達掃描設(shè)備測量內(nèi)業(yè)、外業(yè)工作，包含無人機35kV及規(guī)定了）GB DL/T 輸電設(shè)備缺陷標準庫（運行分冊）2015設(shè)備[2015]38-9直升機無人機電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-10直升機無人機電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-9直升機無人機電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-10直升機無人機電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范（試行）GB50233—2005110～500kV架空電力線路施工及驗收規(guī)范Q/GDW1799.2—2013QGDW1944-2013DL/T5138DL/T288—2012DL/T289—2012DL/T436—2005DL/T741—2010CCAR-91—R2CH/T8024—2011CH/T8024—201137120035PointRTK（Real-timekinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測量站載波相位RTKRTK。kmLLiDAR(LightDetectionandRangingLaserRadarRangingWGS84的交點，YZX1984UTMUTMUNIVERSALTRANSVERSEMERCATORPROJECTION全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）,也稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是能在31。1移交。作業(yè)流程圖（1。121段時間（2小時左右）20分鐘。6123121332俯仰/0.050.05GPS初始化時間初始化可靠性信號通道：120個動態(tài)通道、與設(shè)備通訊距離≥1U1地面站（SD注：以上設(shè)備及工器具為一架無人機作業(yè)最低配置。3根據(jù)掃描任務(wù)要求，收集所需掃描架空輸電線路的地理位置分布圖，熟悉線路走向，地形地貌、50米以上，降低拐彎時所采集的數(shù)據(jù)對最終成果影響。到測區(qū)場地進行實地勘察，選擇合理的起飛點。要求：555050250200m）金屬礦物質(zhì)山附近、鋼筋混凝土橋面。SD雷達數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、GPSIMU10m5~7m/s，遠離大功50mRTKC；4Pdop7（DL/T307-2010）（.xml水平、垂直距離，并且小于運規(guī)中定義的水平距離和垂直距離的斜邊距離。例如：運規(guī)中定義的水769.219（sqrt(pow(7,2)+pow(6,2)))；（GB/T5：5≥2000≥2000可見光≥2000作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)遠離爆破、射擊、煙霧、火焰、機場、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無線電干擾）.las0.5m）才能進行航線設(shè)計，否則需要重新采集點云數(shù)據(jù)。飛機飛行周圍環(huán)境復(fù)雜，尤其是高壓帶點設(shè)備，如果飛行位置有偏差，可能會造成飛機損毀的事RTK0.2m0.20.m。kmL多旋翼無人機自動駕駛通道巡檢要求無人機在桿塔及線路通道正上方，航線將按照桿塔沿布圖自30%192*100以上。2m。要D作業(yè)人員應(yīng)保證所拍攝照片對象覆蓋完整、清晰度良好。拍攝過程中，須盡量保證被拍攝主體處6010m10m90RTK3-5m10m10m50m23多旋翼無人機自動駕駛作業(yè)需要需要合適的起降點，保證無人機的作業(yè)安全和作業(yè)效率，起降點10mAPP每一條線路的首次飛行需要驗證航線的準確性，通過觀察圖傳上飛機的實際位置與航線設(shè)計中飛RTK電網(wǎng)數(shù)據(jù)安全需要得到很好的保障，作業(yè)完成后應(yīng)妥善回收并收納好相機內(nèi)存卡，防止內(nèi)存卡丟作業(yè)完成后應(yīng)根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)進行作業(yè)質(zhì)量評價，使用專業(yè)軟件分析照片中拍攝目標在圖像中的占A1.DL/T741-2010居民區(qū)垂直距離線路電壓線路電壓線路電壓電車道（有軌及無軌交叉：30m平行：3m3m3m標準電壓標準電壓標準電壓標準電壓B#41-#41-#41-C0-20-22-55低點（噪聲DOM3.51（上2（下地線（光纜線船舶/Ship&CarriercableDEF確認 確認 確認 確認 確認 確認 確認 時間 年月 檢查人G作業(yè)/長度HIJPOSPDOPK0-20-22-55低點（噪聲DOM3.5NavigableUnnavigable1（上2（下Underbuild地線（光纜線CarriercableShip&K（紫外ADSS建（構(gòu)）有違章建筑，導(dǎo)線與建（構(gòu)）樹木（竹林M-500kV45AM210"waypointList":"gimbalPitch":9.999999974752427E-"aircraftLocationLongitude":"flength":"waypointType":"aircraftLocationAltitude":"aircraftYaw":"aircraftLocationLatitude":N<?xmlversion="1.0"encoding="utf- \hxmlns:kml="\h/kml/2.2"xmlns:atom="\h/2005/Atom">O巡檢時間 編號 巡檢時間 編號 巡檢時間 GNSSGNSS檢查人 Q

R1.jpg.jpg2.jpg3塔編號_桿塔部位_圖像文件名.jpgH。.jpgS置）H.2。AAAABBBBCCCCT111111111111111111111111111