第2章-汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2024/9/26CHELIANGYEYAXITONG車輛液壓系統(tǒng)陳文剛“十三五”普通高等教育汽車服務(wù)工程專業(yè)規(guī)劃教材云南省普通高等學(xué)?！笆濉币?guī)劃教材編

著2024/9/26液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)自汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)變速器汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液力自動(dòng)變速器第1章第2章第3章第4章第5章第6章第7章發(fā)動(dòng)機(jī)共軌系統(tǒng)汽車起重機(jī)與自卸汽車液壓系統(tǒng)第2章汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

概述第一節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用概述第一節(jié)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有如下功用：(1)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，減少駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤的操縱力；(2)限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速比；(3)在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，能提供必要的助力；(4)限制車輛高速或在薄冰上的助力，具有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；(5)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)，能保持機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效工作。二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的歷史液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的由來(lái)最早要追溯到1902年的2月，英國(guó)的Frederick

W.Lanchester發(fā)明了“Causethesteeringmechanismtobeactuatedbyhydraulicpower”即液力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。之后類似的發(fā)明，分別有美國(guó)和加拿大的發(fā)明家相繼注冊(cè)專利。而在汽車生產(chǎn)廠商中，克萊斯勒率先實(shí)現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商業(yè)化生產(chǎn)，將其命名為Hydraguide油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并于1951年將其搭載在克萊斯勒的第六代Imperial(譯為帝王)車型上。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以電子泵代替機(jī)械泵的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所以目前液壓助力主要分為機(jī)械式液壓助力和電子液壓助力兩類，另外，在機(jī)械式液壓助力的基礎(chǔ)上還派生出了電子伺服的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。概述第一節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

一、結(jié)構(gòu)組成機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而來(lái)，增加了一整套液力系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐、液力轉(zhuǎn)向油泵、流量控制閥、轉(zhuǎn)向器閥體總成、管道和軟管等。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-3儲(chǔ)油罐結(jié)構(gòu)示意圖1-濾芯油封；2-油濾芯；3-油濾網(wǎng)；4-儲(chǔ)油罐管道；5-油濾芯襯墊；6-彈簧；7-濾芯蓋；8-濾芯蓋油封儲(chǔ)油罐機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-4齒輪式轉(zhuǎn)向油泵1-進(jìn)油口；2-出油口；3-卸荷槽圖2-5轉(zhuǎn)子式轉(zhuǎn)向油泵1-主動(dòng)軸；2-內(nèi)轉(zhuǎn)子；3-外轉(zhuǎn)子；4-油泵殼體；5-進(jìn)油口；6-出油口齒輪式及轉(zhuǎn)子式油泵/v_show/id_XMTUwNzQ0OTU0OA==.html

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

圖2-6葉片式轉(zhuǎn)向油泵1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-葉片；4-轉(zhuǎn)子軸；5-出油管道；6-溢流閥；7-安全閥；A-進(jìn)油孔；B-出油孔

單作用非卸荷式葉片泵機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

2.雙作用卸荷式葉片泵

圖2-7雙作用卸荷式葉片泵示意圖1-調(diào)壓器活塞(溢流閥)；2-限壓閥(即安全閥)；3-喉管(節(jié)流孔)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)（三）流量控制閥

轉(zhuǎn)向助力油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出流量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而變化，流量控制閥可以控制從油泵流向轉(zhuǎn)向器力缸的流量，保持流量恒定。在很多車型上，流量控制閥已經(jīng)從轉(zhuǎn)向助力油泵外部移到油泵內(nèi)部。流量控制閥的結(jié)構(gòu)及原理如圖2-8所示。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(四)轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥安裝在轉(zhuǎn)向器上統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向器閥體總成。用來(lái)控制液體進(jìn)入相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器動(dòng)力缸腔室。轉(zhuǎn)向控制閥可以看作一個(gè)特殊的三位四通換向閥。有4個(gè)互相連通的進(jìn)油道。出油通道分別與動(dòng)力缸的左、右腔連通。用來(lái)切換油路控制高壓油流向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的一側(cè)。按閥芯運(yùn)動(dòng)方式的不同可分為滑閥式與轉(zhuǎn)閥式，詳見圖2-9和圖2-10圖２-９滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)示意圖１-閥體；２、４、７、９-通動(dòng)力缸左、右腔的通道；３、８-通油泵輸出管路的通道；５-殼體；６-閥套圖2-10轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)示意圖１-殼體；２-閥體；３-扭桿機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)二、分類

(一)按液流的形式分按液流的形式不同，可分為常流式和常壓式兩種。

1.常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-11所示。

圖2-11常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖1-轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵；3-儲(chǔ)能器；4-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；5-轉(zhuǎn)向控制閥；6-機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-12常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖1-轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵；3-安全閥；4-流量控制閥；5-止回閥；6-轉(zhuǎn)向控制閥；7-機(jī)械轉(zhuǎn)向器；8-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

2.常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-12所示機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)按分配閥的型式分按分配閥的型式可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。分配閥中的閥體以軸向移動(dòng)來(lái)控制油路的稱為滑閥式，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制油路的稱為轉(zhuǎn)閥式?；y式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝要求較低，且易布置，便于操縱。因此，應(yīng)用較為廣泛。轉(zhuǎn)閥式靈敏度較高，密封件少，結(jié)構(gòu)比較先進(jìn)，但對(duì)材質(zhì)和工藝要求較高，故多用于轎車和賽車。

(三)按轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸的相互位置分按轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸的相互位置可分為整體式和分置式。轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力缸制成一體的稱為整體式，轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力缸分開布置的稱分置式。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

三、工作原理(一)液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基本組成如圖2-13所示。圖2-13液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置１-滑閥；２-反作用柱塞；３-滑閥復(fù)位彈簧；４-閥體；５-轉(zhuǎn)向螺桿；６-轉(zhuǎn)向直拉桿；７-轉(zhuǎn)向搖臂；８-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；９-轉(zhuǎn)向螺母；10-止回閥；11-安全閥；12-節(jié)流孔；13-溢流閥；14-轉(zhuǎn)向油罐；15-轉(zhuǎn)向油泵；Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ-閥體環(huán)槽；Ｒ、Ｌ-動(dòng)力缸油腔機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基本組成如圖2-14所示。

圖2-14液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置１-轉(zhuǎn)向油泵；２-油管；３-閥體；４-閥芯；５-閥體；６-油管；７-車輪；８-轉(zhuǎn)向拉桿；９-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；10-轉(zhuǎn)向搖臂；11-轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)1.直線行駛時(shí)

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，如圖2-15a)所示。2.左轉(zhuǎn)向時(shí)

如圖2-15b)所示。圖2-15汽車直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況Ｒ-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；Ｌ-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；Ｂ-接轉(zhuǎn)向油泵；Ｇ-接轉(zhuǎn)向油罐；１-鎖銷；２-短軸；３-扭桿；４-閥芯；５-閥體；６-下端軸蓋；７-轉(zhuǎn)向螺桿；８-鎖銷；９-定位銷；10-鎖銷機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)3.停在某一位置時(shí)4.轉(zhuǎn)向后需回正時(shí)5.當(dāng)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)6.當(dāng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效后

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)四、典型機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(一)大眾奧迪液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

大眾奧迪轎車采用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-16所示。轉(zhuǎn)向葉輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向分配閥裝在轉(zhuǎn)向柱下端，齒條右端裝有活塞，并將動(dòng)力缸分成兩個(gè)工作壓力室。圖2-16奧迪轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-儲(chǔ)油罐；２-回油管；３-分配閥體；４-壓力室；５-活塞；６-動(dòng)力缸；７-壓力和流量限制閥；８-壓力管；９-葉輪泵；10-１齒條；11-吸管機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)1.中間位置如果轉(zhuǎn)向盤上沒(méi)有作用力，那么動(dòng)力缸油道是與儲(chǔ)油罐相連的，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有建立起壓力，如圖2-17所示。圖2-17轉(zhuǎn)向盤位于中間位置時(shí)的液壓助力系統(tǒng)１-轉(zhuǎn)閥；２-助力泵；３-轉(zhuǎn)閥；４-轉(zhuǎn)向器活塞機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-18轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)液壓助力系統(tǒng)工作原理圖2.車輪左轉(zhuǎn)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-19液壓助力系統(tǒng)對(duì)外力引起轉(zhuǎn)向的抑制過(guò)程１-轉(zhuǎn)向橫拉桿；２-右側(cè)車輪3.外力影響直線行駛的抑制機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)富康A(chǔ)L型轎車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)富康A(chǔ)L型轎車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2-20所示。它是由液壓泵、儲(chǔ)油罐、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向助力油缸、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器等組成。它的基本工作原理：轉(zhuǎn)向油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生液壓能，這個(gè)液壓能在駕駛員的控制下，通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥－旋轉(zhuǎn)閥輸送到轉(zhuǎn)向助力油缸，使轉(zhuǎn)向助力油缸產(chǎn)生一個(gè)受控制的轉(zhuǎn)向力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于整體轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向裝置。富康A(chǔ)L型轎車的液壓助力系統(tǒng)主要由以下幾部分組成。

1.液壓泵和壓力調(diào)節(jié)器液壓泵為葉片泵，泵體上有兩個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，其結(jié)構(gòu)如圖2-21所示。壓力調(diào)節(jié)器布置在泵體的下方，其結(jié)構(gòu)如圖2-22所示。壓力調(diào)節(jié)器主要由控制油泵輸出油量的流量控制閥和防止因壓力過(guò)高使液壓系統(tǒng)遭受破壞的限壓閥等組成。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-20液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-液壓泵；２-儲(chǔ)油罐；３-轉(zhuǎn)向柱；４-轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥；５-轉(zhuǎn)向助力油缸；６-高壓油管圖2-21液壓泵１-喉管；２-限壓閥；３-活塞2024/9/26機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

２.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖2-23所示。它主要由閥體、扭力桿、轉(zhuǎn)子、分配器等組成，閥體上有連接油泵和助力油缸的進(jìn)、出油口。轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)向柱末端，扭力桿的上端通過(guò)銷子與轉(zhuǎn)子固定連接，下端也通過(guò)銷子與分配器和轉(zhuǎn)向器小齒輪連接。

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)3.轉(zhuǎn)向助力油缸轉(zhuǎn)向助力油缸的缸體固定在轉(zhuǎn)向器殼體上，其結(jié)構(gòu)如圖2-24所示，主要由缸體、活塞、活塞桿組成。它的主要功能是接受由油泵通過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥輸送來(lái)的高壓油液，驅(qū)動(dòng)活塞左右移動(dòng)?；钊倪\(yùn)動(dòng)通過(guò)活塞桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的轉(zhuǎn)向齒條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

一、組成及工作原理電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectronicHydraulicPowerSteering，簡(jiǎn)稱EHPS)是在普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器以及電子控制單元。電子控制單元依據(jù)車速信號(hào)控制電磁閥，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力程度實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向要求。

汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，泵以很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分工作油液經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向控制閥流回油罐，少部分經(jīng)液控閥直接流回油罐；當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，電子控制單元根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)角、車速以及電動(dòng)機(jī)的反饋信號(hào)等，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)泵，進(jìn)而泵輸出相應(yīng)流量和壓力的油液(瞬時(shí)流量從ECU中儲(chǔ)存的流量通用特性場(chǎng)中讀取)。壓力油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥進(jìn)入齒條上的液壓缸，推動(dòng)活塞以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹?，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，從而獲得理想的轉(zhuǎn)向效果。因?yàn)橹μ匦郧€可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)節(jié)，所以該系統(tǒng)可以適合多種車型。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)圖2-25電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖１-動(dòng)力缸；２-轉(zhuǎn)向閥；３-ECU；４-電動(dòng)機(jī)；５-液壓泵；６-液控閥；７-限壓閥電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

EHPS系統(tǒng)有如下特點(diǎn):一是節(jié)能，高速時(shí)最多能節(jié)約85%的能源(相對(duì)于傳統(tǒng)的由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的系統(tǒng))，實(shí)際行駛過(guò)程中能節(jié)約燃油0.2L/100km；二是結(jié)構(gòu)緊湊，主要部件(電動(dòng)機(jī)、油泵和電子控制單元)均可以組合在一起，具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，所以整體外形尺寸比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要小，質(zhì)量要輕，這就為整車布置帶來(lái)了方便；三是根據(jù)車型的不同和轉(zhuǎn)向工況的不同，提供不同的助力，有舒適的轉(zhuǎn)向路感。二、分類從廣泛意義上講，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩種。一種是伺服式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一種是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從性能上講，采用電動(dòng)液壓泵的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更好的性能。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

(一)伺服式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服式助力系統(tǒng)是根據(jù)主動(dòng)液壓反作用原理來(lái)工作的，如圖2-26所示。圖2-26伺服隨速轉(zhuǎn)向功能工作原理１-扭桿；２-反作用活塞；３-滾珠；４-定心件；５-齒輪齒條機(jī)構(gòu)；６-動(dòng)力缸；７-轉(zhuǎn)動(dòng)滑閥；８-伺服控制電磁閥；９-伺服控制單元；10-來(lái)自ESP控制單元的車速信號(hào)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

(二)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。

1.流量控制式EHPS

圖2-27藍(lán)鳥牌轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-轉(zhuǎn)向角速度傳感器；２-轉(zhuǎn)向柱；３-轉(zhuǎn)向油罐；４-轉(zhuǎn)向油泵；５-轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；６-電磁線圈；７-旁通流量控制閥；８-轉(zhuǎn)向角速度傳感器增幅器；９-電子控制單元電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)圖2-28系統(tǒng)原理示意圖１-轉(zhuǎn)向油泵；２-旁通流量控制閥；３-電磁線圈；４；轉(zhuǎn)向角速度傳感器；５-轉(zhuǎn)向器；６-控制閥；７-車速傳感器；８-電子控制單元；９-選擇開關(guān)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

2.反力控制式EHRS反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，改變輸入、輸出增益幅度從而控制轉(zhuǎn)向力大小。圖2-30為反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成示意圖。圖2-30反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成１-轉(zhuǎn)向油罐；２-分流閥；３-固定小孔；４-扭桿；５-轉(zhuǎn)向盤；６、９、１５-銷；７-閥芯；８-閥體；10-活塞；11-動(dòng)力缸；12-齒條；13-小齒輪；14-小齒輪軸；16-柱塞；17-油壓反力室；18-電磁閥；19-電子控制單元(ECU)；20-油泵電控液壓助力轉(zhuǎn)向系