3.2.2-倉(cāng)儲(chǔ)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)

倉(cāng)儲(chǔ)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)一、題目二、解題思路

2.1

PLC編程思路2.2IO信號(hào)表1/6一題目

對(duì)總控單元的PLC1進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的功能（每個(gè)倉(cāng)位的傳感器可以感知當(dāng)前是否有輪轂零件存放在倉(cāng)位中；倉(cāng)位指示燈根據(jù)倉(cāng)位內(nèi)輪轂零件存儲(chǔ)狀態(tài)點(diǎn)亮，當(dāng)倉(cāng)位內(nèi)沒(méi)有存放輪轂零件時(shí)亮紅燈，當(dāng)倉(cāng)位內(nèi)存放有輪轂零件時(shí)亮綠燈）。2/6二解題思路2.1PLC編程思路1.檢測(cè)料倉(cāng)中是否有產(chǎn)品由料倉(cāng)上安裝的光電開(kāi)關(guān)來(lái)確定，光電開(kāi)關(guān)對(duì)于PLC程序來(lái)說(shuō)是輸入點(diǎn)。2.料倉(cāng)中是否有零件由料倉(cāng)上的紅綠指示燈來(lái)體現(xiàn)，紅綠指示燈對(duì)于PLC程序來(lái)說(shuō)都是輸出點(diǎn)。3.為了實(shí)現(xiàn)不同檢測(cè)信號(hào)下的指示燈效果，這里可以使用到“取反RLO位”邏輯運(yùn)算指令，使用“取反RLO”指令，可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反，即如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”；如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。3/6二解題思路4.程序功能的實(shí)現(xiàn)方式可參考如下的結(jié)構(gòu)，當(dāng)料倉(cāng)產(chǎn)品檢知有料時(shí)，料倉(cāng)產(chǎn)品檢知接通，此時(shí)綠色指示燈亮起；當(dāng)料倉(cāng)產(chǎn)品檢知沒(méi)有料，“取反RLO”指令將信號(hào)取反接通，使料倉(cāng)紅色指示燈變亮。（PLC程序詳見(jiàn)“起步任務(wù)二PLC程序”）4/6二解題思路數(shù)字量輸入信號(hào)硬件設(shè)備端口號(hào)信號(hào)名稱功能描述對(duì)應(yīng)硬件倉(cāng)儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程IO模塊No.1FR1108數(shù)字量輸入模塊1I4.01#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知光電開(kāi)關(guān)2I4.12#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知3I4.23#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知4I4.34#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知5I4.45#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知6I4.56#料倉(cāng)產(chǎn)品檢知2.2IO信號(hào)表5/6二解題思路2.2IO信號(hào)表硬件設(shè)備端口號(hào)信號(hào)名稱功能描述對(duì)應(yīng)硬件倉(cāng)儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程IO模塊No.3FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q4.01#料倉(cāng)—紅料倉(cāng)指示燈2Q4.11#料倉(cāng)—綠3Q4.22#料倉(cāng)—紅4Q4.32#料倉(cāng)—綠5Q4.43#料倉(cāng)—紅6Q4.53#料倉(cāng)—綠數(shù)字量輸出信號(hào)6/6硬件設(shè)備端口號(hào)信號(hào)名稱功能描述對(duì)應(yīng)硬件倉(cāng)儲(chǔ)單元遠(yuǎn)程IO模塊No.4FR2108數(shù)字量輸出模塊1Q5.04#料倉(cāng)—紅料倉(cāng)指示燈2Q5.14#料倉(cāng)—綠3Q5.25#料倉(cāng)—紅4Q5.35#料倉(cāng)