機(jī)電一體化2套期末考試卷AB卷帶答案模擬測(cè)試題

《機(jī)電一體化》試題A卷共3頁(yè)第1頁(yè)班別：姓名：學(xué)號(hào)：使用日期：PAGE題號(hào)一二三四五六總分分?jǐn)?shù)201020122018100得分一、選擇題（每小題2分，共20分）1.計(jì)算機(jī)控制部分包括。計(jì)算機(jī)主機(jī)B）CPU外部存儲(chǔ)器C）輸入輸出設(shè)備2、以下哪些屬于執(zhí)行部分。電動(dòng)機(jī)B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、控制器的作用有。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對(duì)邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運(yùn)動(dòng)控制4、計(jì)算機(jī)的用途有。A）數(shù)值計(jì)算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過(guò)程的控制D）CADE）人工智能5、計(jì)算機(jī)存取信息時(shí)，是進(jìn)行的。A）1個(gè)位B）4個(gè)位C）1個(gè)單元6、高級(jí)語(yǔ)言包括。A）機(jī)器語(yǔ)言B）匯編語(yǔ)言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指。工控機(jī)B）單片機(jī)C）PLCD）PC8、動(dòng)態(tài)品質(zhì)由來(lái)評(píng)定。A）相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時(shí)間C）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價(jià)格低10、變頻器的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D）成本低二、判斷題（每小題1分，共10分）（）機(jī)電公司的電機(jī)屬于機(jī)電一體化技術(shù)的范圍。（）機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。（）軟件是看不見、摸不著的東西如程序。（）SCARA型機(jī)器人有四個(gè)自由度。（）計(jì)算機(jī)中能識(shí)別數(shù)字。（）機(jī)電一體化就是信息處理。（）數(shù)字電路只有兩個(gè)狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（）雙穩(wěn)態(tài)電路是計(jì)算機(jī)的最基本單元電路。（）ROM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會(huì)丟失。（）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機(jī)電一體化是指和的有機(jī)結(jié)合。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：、、、。4、檢測(cè)及傳感器部分的作用是。系統(tǒng)A系統(tǒng)A系統(tǒng)B6、機(jī)電一體化系統(tǒng)的指揮中心是。7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由和組成。8、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括和兩部分。9、1K=BYTE。11、總線包括有、和。12、PLC由三個(gè)部分組成：、和。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAD2、D/A3、PC4、PID調(diào)節(jié)器5、DCS6、人工智能五、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）1、機(jī)電一體化技術(shù)人員的責(zé)任是什么？2、舉例說(shuō)明反饋的作用？3、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械本體的基本要求？4、舉例說(shuō)明CAD/CAM在機(jī)械工業(yè)中的作用。5、為什么智能大大廈中的電梯系統(tǒng)是機(jī)電一體化設(shè)備五、分析題（每小題9分，共12分）1、解釋下圖的工作原理？伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)減速器速度傳感器工作臺(tái)傳感器輸入指令+——2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時(shí)序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD00011011AAB一、選擇題（每小題2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對(duì)邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運(yùn)動(dòng)控制2、以下哪些不屬于執(zhí)行部分E。電動(dòng)機(jī)B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、計(jì)算機(jī)控制部分包括ACD。計(jì)算機(jī)主機(jī)B）CPU外部存儲(chǔ)器C）輸入輸出設(shè)備4、計(jì)算機(jī)的用途有ABCDE。A）數(shù)值計(jì)算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過(guò)程的控制D）CADE）人工智能5、高級(jí)語(yǔ)言包括CD。A）機(jī)器語(yǔ)言B）匯編語(yǔ)言C）BASICD）FORTRAN6、計(jì)算機(jī)存取信息時(shí)，是C進(jìn)行的。A）1個(gè)位B）4個(gè)位C）1個(gè)單元7、變頻器的優(yōu)點(diǎn)AB。實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D）成本低8、以下不是動(dòng)態(tài)品質(zhì)的是ADE。A）相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時(shí)間C）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價(jià)格低10、MCS-51系列是指B。工控機(jī)B）單片機(jī)C）PLCD）PC二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）計(jì)算機(jī)中能識(shí)別數(shù)字。（X）機(jī)電公司的電機(jī)屬于機(jī)電一體化技術(shù)的范圍。（X）RAM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會(huì)丟失。（X）硬件是看不見、摸不著的東西如程序。（X）機(jī)電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個(gè)狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。（√）SCARA型機(jī)器人有四個(gè)自由度。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計(jì)算機(jī)的最基本單元電路。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機(jī)電一體化技術(shù)是同時(shí)運(yùn)用機(jī)械、電子、儀表、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B和自動(dòng)控制系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B2、3、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有：精度、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。4、PLC由三個(gè)部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。5、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。6、1M=1024KB。7、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。8、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAM計(jì)算機(jī)輔助制造2、PID調(diào)節(jié)器具有比例，積分，微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器3、I/O設(shè)備輸入輸出設(shè)備4、A/D模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量5、DCS分布式控制系統(tǒng)6、人工智能用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類的某些智能活動(dòng)，如感知、推理、學(xué)習(xí)、理解等的理論和技術(shù)，其中最具代表性的是專家系統(tǒng)和智能機(jī)器人。五、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）1、機(jī)電一體化專業(yè)的知識(shí)主要有哪些？電子技術(shù)；機(jī)械技術(shù)；檢測(cè)技術(shù)；執(zhí)行機(jī)械技術(shù)；機(jī)械本體；工控機(jī)技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)2、舉例說(shuō)明反饋的作用？檢測(cè)信息傳送到控制裝置。燒開水，為了判斷是否還要繼續(xù)燒，打開水壺的蓋子，看水是否開了。如果水開了，就停止加熱；如果水還沒(méi)有開，就繼續(xù)燒，必要時(shí)還加大火力。在燒水過(guò)程中不斷觀察水是否開的工作就是反饋。3、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求？實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)；傳遞必要的動(dòng)力；保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)；4、舉例說(shuō)明CAD/CAM在機(jī)械工業(yè)中的作用。5、試述工業(yè)機(jī)器人四大組成部分。a)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可以抓起工件，并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡，把工件送到指定的位置處，放下工件。包括手部、腕部、臂部。b)機(jī)械本體：用來(lái)支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機(jī)械本體上。c)控制系統(tǒng)：是工業(yè)機(jī)器人的指揮中心。它控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定的程序動(dòng)作。d)檢測(cè)系統(tǒng)：用來(lái)檢測(cè)自己的執(zhí)行系統(tǒng)所處的位置、姿勢(shì)，并將這些情況及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)反饋信息再發(fā)出調(diào)整動(dòng)作信號(hào)。五、分析題（每小題9分，共18分）1、解釋下圖的工作原理？上圖是數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制原理圖，控制對(duì)象是工作臺(tái)的位置。數(shù)控裝置發(fā)出指令，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令和轉(zhuǎn)角傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)減速器，通過(guò)絲杠螺母副，轉(zhuǎn)變成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。為了提高位置控制精度，轉(zhuǎn)角傳感器將絲杠的轉(zhuǎn)角信息反饋到數(shù)控裝置，知道絲杠的轉(zhuǎn)角間接可以計(jì)算出工作臺(tái)的位置。為了更好控制工作臺(tái)的位置，用速度傳感器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給驅(qū)動(dòng)器。2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時(shí)序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD0000011010101111AABCD一、選擇題（每小題2分，共20分）1.計(jì)算機(jī)控制部分包括ACD。計(jì)算機(jī)主機(jī)B）CPU外部存儲(chǔ)器C）輸入輸出設(shè)備2、以下哪些屬于執(zhí)行部分ABCDF。電動(dòng)機(jī)B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對(duì)邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運(yùn)動(dòng)控制4、計(jì)算機(jī)的用途有ABCDE。A）數(shù)值計(jì)算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過(guò)程的控制D）CADE）人工智能5、計(jì)算機(jī)存取信息時(shí)，是C進(jìn)行的。A）1個(gè)位B）4個(gè)位C）1個(gè)單元6、高級(jí)語(yǔ)言包括CD。A）機(jī)器語(yǔ)言B）匯編語(yǔ)言C）BASICD）FORTRAN7、MCS-51系列是指B。工控機(jī)B）單片機(jī)C）PLCD）PC8、動(dòng)態(tài)品質(zhì)由BCF來(lái)評(píng)定。A）相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時(shí)間C）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價(jià)格低10、變頻器的優(yōu)點(diǎn)AB。實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D）成本低二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）機(jī)電公司的電機(jī)屬于機(jī)電一體化技術(shù)的范圍。（√）機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。（√）軟件是看不見、摸不著的東西如程序。（√）SCARA型機(jī)器人有四個(gè)自由度。（X）計(jì)算機(jī)中能識(shí)別數(shù)字。（X）機(jī)電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個(gè)狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計(jì)算機(jī)的最基本單元電路。（√）ROM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會(huì)丟失。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機(jī)電一體化是指機(jī)和電的有機(jī)結(jié)合。2、機(jī)電一體化系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：機(jī)械本體部分、計(jì)算機(jī)控制部分、檢測(cè)及傳感器部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。4、檢測(cè)及傳感器部分的作用是獲取信息。系統(tǒng)A接口系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B6、機(jī)電一體化系統(tǒng)的指揮中心是控制器。7、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成。8、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。9、1K=1024BYTE。11、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。12、PLC由三個(gè)部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)2、D/A數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量3、PC微型計(jì)算機(jī)4、PID調(diào)節(jié)器具有比例，積分，微分環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)器5、DCS分布式控制系統(tǒng)6、人工智能用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人類的某些智能活動(dòng)，如感知、推理、學(xué)習(xí)、理解等的理論和技術(shù)，其中最具代表性的是專家系統(tǒng)和智能機(jī)器人。五、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）1、機(jī)電一體化技術(shù)人員的責(zé)任是什么？選用機(jī)械、電子等各種先進(jìn)的產(chǎn)品，將它們組合成一個(gè)系統(tǒng)，然后根據(jù)工作（或工藝）要求，編制計(jì)算機(jī)的程序，使系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。2、舉例說(shuō)明反饋的作用？檢測(cè)信息傳送到控制裝置。燒開水，為了判斷是否還要繼續(xù)燒，打開水壺的蓋子，看水是否開了。如果水開了，就停止加熱；如果水還沒(méi)有開，就繼續(xù)燒，必要時(shí)還加大火力。在燒水過(guò)程中不斷觀察水是否開的工作就是反饋。3、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械本體的基本要求？穩(wěn)定；精密；可靠；輕巧；實(shí)用美觀4、舉例說(shuō)明CAD/CAM在機(jī)械工業(yè)中的作用。5、為什么智能大大廈中的電梯系統(tǒng)是機(jī)電一體化設(shè)備乘客可按自己的要求按下電梯門口和電梯內(nèi)的按鍵，電腦便根據(jù)乘客要求，發(fā)同指令，驅(qū)動(dòng)有關(guān)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，電梯即可自動(dòng)地去接乘客，并將乘客送到要求的樓層，打開門，等待乘客離開。五、分析題（每小題9分，共18分）伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)減速器速度傳感器工作臺(tái)傳感器輸入指令+——上圖是數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制原理圖，控制對(duì)象是工作臺(tái)的位置。數(shù)控裝置發(fā)出指令，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令和轉(zhuǎn)角傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)減速器，通過(guò)絲杠螺母副，轉(zhuǎn)變成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。為了提高位置控制精度，轉(zhuǎn)角傳感器將絲杠的轉(zhuǎn)角信息反饋到數(shù)控裝置，知道絲杠的轉(zhuǎn)角間接可以計(jì)算出工作臺(tái)的位置。為了更好控制工作臺(tái)的位置，用速度傳感器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給驅(qū)動(dòng)器。2、寫出下表的真值，根據(jù)真值表畫出時(shí)序圖？﹠A﹠ABD≥1ABC輸入輸出ABCD0000011010101111AABCD一、選擇題（每小題2分，共20分）1.控制器的作用有ABCE。A）模擬量的控制B）數(shù)字量的控制C）對(duì)邏輯狀態(tài)的控制D）順序控制E）運(yùn)動(dòng)控制2、以下哪些不屬于執(zhí)行部分E。電動(dòng)機(jī)B）電磁閥C）變頻器D）顯示器E）開關(guān)F）接觸器3、計(jì)算機(jī)控制部分包括ACD。計(jì)算機(jī)主機(jī)B）CPU外部存儲(chǔ)器C）輸入輸出設(shè)備4、計(jì)算機(jī)的用途有ABCDE。A）數(shù)值計(jì)算B）數(shù)據(jù)處理C）生產(chǎn)過(guò)程的控制D）CADE）人工智能5、高級(jí)語(yǔ)言包括CD。A）機(jī)器語(yǔ)言B）匯編語(yǔ)言C）BASICD）FORTRAN6、計(jì)算機(jī)存取信息時(shí)，是C進(jìn)行的。A）1個(gè)位B）4個(gè)位C）1個(gè)單元7、變頻器的優(yōu)點(diǎn)AB。實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速B）省電C）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D）成本低8、以下不是動(dòng)態(tài)品質(zhì)的是ADE。A）相對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差B）上升時(shí)間C）過(guò)渡過(guò)程時(shí)間D）滯后E）振蕩F）超調(diào)量9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)B。A）穩(wěn)定性好B）精度高C）故障率低D）價(jià)格低10、MCS-51系列是指B。工控機(jī)B）單片機(jī)C）PLCD）PC二、判斷題（每小題1分，共10分）（X）計(jì)算機(jī)中能識(shí)別數(shù)字。（X）機(jī)電公司的電機(jī)屬于機(jī)電一體化技術(shù)的范圍。（X）RAM內(nèi)的信息，斷電后內(nèi)容不會(huì)丟失。（X）硬件是看不見、摸不著的東西如程序。（X）機(jī)電一體化就是信息處理。（√）數(shù)字電路只有兩個(gè)狀態(tài)的雙穩(wěn)態(tài)電路。（√）機(jī)電一體化系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。（√）SCARA型機(jī)器人有四個(gè)自由度。（√）雙穩(wěn)態(tài)電路是計(jì)算機(jī)的最基本單元電路。（√）PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能。三、填空題（每空1分，共20分）1、機(jī)電一體化技術(shù)是同時(shí)運(yùn)用機(jī)械、電子、儀表、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B和自動(dòng)控制系統(tǒng)A接口系統(tǒng)B2、3、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)有：精度、穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)。4、PLC由三個(gè)部分組成：輸入部分、輸出部分和邏輯部分。5、總線包括有地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線。6、1M=1024KB。7、電子技術(shù)基礎(chǔ)包括模擬電路基礎(chǔ)和數(shù)字電路基礎(chǔ)兩部分。8、執(zhí)行機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成。四、名詞解釋（每小題2分，共12分）1、CAM計(jì)算機(jī)輔助制造2、PID調(diào)節(jié)