中級-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論知識試卷002-判斷、選擇、簡答

第2頁共3頁姓名：身份證號：姓名：身份證號：單位：………裝…………訂……………線…………………工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（四級/中級工）理論知識試卷002注意事項1、考試時間：90分鐘。2、本試卷依據(jù)《國家職業(yè)技能標準-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》命制。3、請首先按要求在試卷的標封處填寫您的姓名、身份證號和所在單位的名稱。4、請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。5、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。試題第一題第二題第三題第四題總分得分得分評分人人一、判斷題（將判斷結(jié)果填入括號中，正確的填“√”，錯誤的填“×”；共15題，每小題1分共15分）（）1.機器人本體的電池用來保存每個軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每1年更換一次。（）2.電傷是指在電流的熱效應、化學效應、機械效應作用下造成的人體外傷。常見的有爍傷、烙傷和皮膚金屬化等。（）3.伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線路）。（）4.隔離變壓器用來對三相380V電壓進行轉(zhuǎn)換為驅(qū)動器和系統(tǒng)進行供電。（）5．空氣斷路器俗稱空氣開關(guān)，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過載或欠電壓等（）6．跳轉(zhuǎn)指令中既可以對常量和變量對比跳轉(zhuǎn)，還可以對信號輸入進行對比實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。（）7．自動送絲機是在機器人系統(tǒng)控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。（）8．焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。（）9．搬運機器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動方向或控制通斷的控制閥。（）10.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。（）11.使用中的用電設備，如遇中途停電無須關(guān)閉電源開頭。（）12.勞動既是個人謀生的手段,也是為社會服務的途徑。（）13.GR-C機器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對應輸出低電平，“0”高電平。（）14.示教檢查運行過程中，若停下來進行編緝或手動移開原來位置再前進或后退示教，將可能不按原來軌跡運行。（）15.遵守法紀,廉潔奉公是每個從業(yè)人員應具備的道德品質(zhì)。（）16.刪除程序文件后，文件中的示教點不會被刪除，程序文件可以進行恢復操作。（）17.機器人以MOVJ指令移動時，機器人從起始位姿到0結(jié)束位姿的整個運動過程中，各關(guān)節(jié)移動的行程相對于總行程的比例是相等的。（）18.奉獻社會是職業(yè)道德中的最高境界。（）19.SHIFTOFF指令必須與SHIFTON指令配合使用，否則提示錯誤“有重復的平移結(jié)束指令”。（）20.GR-C機器人[伺服準備]鍵與[使能開關(guān)]鍵作用相同，但起作用的模式不同。得分評分人二、單項選擇題（選擇一個正確答案，將相應的字母代號填入題內(nèi)括號中，共30題，每小題1分共30分）1.下列示教和手動機器人操作不正確的是（）。（A）在點動操作機器人時要采用較高的倍率、速度以增加對機器人的控制機會。（B）請不要帶著手套操作示教盒。（C）在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。（D）要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。2.進行以下（）作業(yè)時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。（A）機器人接通電源時（B）試運行時（C）自動再現(xiàn)時（D）以上都正確3．以下說法不正確的是（）。（A）焊接中臉部盡量遠離煙霧，勿吸入煙霧。（B）焊接中不用設置強制排氣管，使用自然通風排氣。（C）在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣。（D）請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進行焊接作業(yè)。4．GR-C機器人系統(tǒng)開機默認手動速度為（）等級。（A）微動（B）低速（C）中速（D）高速5．以下說法錯誤的是（）。（A）熔斷（保險）絲熔斷后。可以使用其它金屬絲代替熔斷（保險）絲。（B）發(fā)現(xiàn)用電設備因電器故障或漏電起火時，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。（C）對用電設備送電或斷電完畢后，要及時關(guān)好配電箱的箱門。（D）電線損壞或斷線落地時，不要靠近，應及時停電，找電工處理。6.焊接作業(yè)時下列哪項會對人身造成傷害（）。（A）電弧光（B）電弧噪音（C）焊接中產(chǎn)生的煙塵（D）以上都對7．工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。（A）X軸（B）Y軸（C）Z軸（D）以上均錯誤8.機器人輸入端口15號為物料檢測信號，現(xiàn)需要檢測到有料后跳轉(zhuǎn)到LAB3，下列程序段正解的是（）。（A）JUMPLAB3,IFR1<=15；（B）JUMPLAB3,IFOT15==ON；（C）JUMPLAB3,IFIN15<=ON；（D）JUMPLAB3,IFIN15==ON；9.倒閘操作必須由（）。A．1人執(zhí)行B．2人執(zhí)行其中對設備較為熟悉者作為操作人C．2人執(zhí)行其中對設備較為熟悉者作為監(jiān)護人D．3人執(zhí)行其中對設備較為熟悉者作為操作人10.下面程序執(zhí)行結(jié)束后，程序重復運行次數(shù)為（）次。0001LAB1；0002SETR1，1；0003LAB2；0004MOVJP1，V10，Z0；0005MOVJP2，V50，Z0；0006INCR1；0007#DECR1；0008JUMPLAB2，IFR1<4；（A）1（B）2（C）3（D）411．下列變量對應的字母正確的是（）。（A）字節(jié)型變量：I（B）整數(shù)型變量：R（C）實數(shù)型變量：D（D）字節(jié)開變量：B12．按下機器人控制柜門與示教盒上的急停按鈕，均能達到的效果是（）。（A）關(guān)閉伺服驅(qū)動單元的電源（B）機器人立即停止動作（C）系統(tǒng)出現(xiàn)急停報警（D）關(guān)閉系統(tǒng)電源13．GR-C機器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。（A）[翻頁]鍵（B）[左方向]鍵（C）[上方向]鍵（D）[應用]鍵14.某電路有3個節(jié)點和7條支路，采用支路電流法求解各支路電流時，應列出電流方程和電壓方程的個數(shù)分別為（）。A．3、4 B．4、3C．4、7 D．2、515．共射基本放大電路中，當輸入信號為正弦電壓時，輸出電壓波形的正半周出現(xiàn)平頂失真，這種失真是（）。A．線性失真 B．頻率失真C．飽和失真 D．截止失真16．當下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。0001SETB0，9；0002ANDB0，12；（A）9（B）8（C）12（D）2117.設定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。（A）平行（B）垂直（C）旋轉(zhuǎn)（D）以上都不對18.機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）？（A）位置與速度（B）姿態(tài)與位置（C）位置與運行狀態(tài)（D）姿態(tài)與速度19．機器人執(zhí)行下列程序時，由P1移動到P2點應以哪個速度運行（）。0001MOVLP1，V30，Z0；0002ARCONAC120,AV16,V35,T0.5；0003MOVLP2，V50，Z0；0004ARCOFAC200,AV24,T0.2；V30（B）V35（A）V50（A）以上都不對20．下列顯示狀態(tài)對應的作用正確的是（）。（A）：暫停中、（B）：急停中、（C）：停止中（D）：報警中得分評分人三、問答題（每題8分，共40分）1.工業(yè)機器人的組成？2.機器人分為幾類？3.GR-C機器人動作坐標系有哪幾種？如何切換動作坐標系？4.當系統(tǒng)執(zhí)行完下列程序時：0001SETD0，20；0002SETEPX1(0)，D0；0003PX2=PX1；0004SETEPX1(6)，10；笛卡爾位姿變量PX1、PX2中的X，Y，Z，W，P，R各元素分別等于多少？5.請根據(jù)圖1-1所示平面軌跡編寫程序。圖1-1平面軌跡示