2019年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項規(guī)程

圖13所示。移動終端中運行有遠程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會實時將應用平臺信息傳輸?shù)皆茢?shù)據(jù)服務(wù)器，移動終端可利用移動互聯(lián)網(wǎng)對云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進行圖形化、表格化顯示，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。圖SEQ圖\*ARABIC12總控單元圖SEQ圖\*ARABIC13MES系統(tǒng)畫面（三）競賽平臺主要設(shè)備參數(shù)表SEQ表\*ARABIC2競賽平臺設(shè)備參數(shù)序號名稱競賽平臺規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機器人×1（1）六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機器人；（2）工作范圍580mm；（3）有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；（4）手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；（5）重復定位精度0.01mm；（6）防護等級IP30；（7）軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；（8）軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；（9）軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；（10）軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；（11）軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；（12）軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；（13）1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為0.07s；（14）電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；（15）本體重量25kg；（16）在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺工業(yè)機器人擴展IO模塊×1（1）支持DeviceNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；（7）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×1（1）針對多關(guān)節(jié)機器人設(shè)計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；（2）超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機器手側(cè)；（3）自重125g，可搬重量3kg；（4）鎖緊力123N，張開力63N；（5）支持9路電信號（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺×1（1）有效工作行程700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；（2）驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；（3）伺服電機額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動器，配套精密減速機，減速比1:5；（4）滾珠絲杠直徑25mm，導程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；（5）滾珠導軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導軌配套2個滑塊；（6）直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。PLC控制器×1：（1）工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；（2）本體集成I/O，數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；（3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；（4）位存儲器為4096字節(jié)（M）；（5）具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；（6）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令；（7）擴展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個，輸入點數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；（8）在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；（7）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺×1

（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×1（1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺輪轂夾爪×1（1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內(nèi)圈夾爪×1（1）三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×1（1）兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×1（1）五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾取；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×1（1）電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側(cè)面打磨工具×1（1）電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面進行打磨加工；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×1（1）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；（2）提供7個工具擺放位置，位置標號清晰標示；（3）所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×1（1）與工業(yè)機器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；（2）配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。3倉儲單元立體倉庫×1（1）雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；（2）每個倉位可存儲1個輪轂零件；（3）倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；（4）倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當前倉位是否存有零件；（5）每個倉位具有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標識倉位編號。1臺遠程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×6（1）鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；（2）輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；（3）正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；（4）零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標簽位置。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。4加工單元數(shù)控機床×1（1）典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可實現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運動；（2）主軸為風冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；（3）X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；（4）Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；（5）Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；（6）夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)動前后兩端定位，方便上下料；（7）數(shù)控機床配有安全護欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實現(xiàn)開啟關(guān)閉。1臺模擬刀庫×1（1）模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當前使用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；（2）顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；（3）側(cè)面配裝有數(shù)控機床工作指示燈，可指示當前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)×1（1）數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；（2）10.4英寸TFT彩色顯示屏；（3）PLC控制基于SIMATICS7-200；（4）最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；（5）具備銑削工藝；（6）進給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)伺服控制功能；（7）插補軸數(shù)最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優(yōu)曲面功能、程序段預讀功能、壓縮器功能；（8）具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最多512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀具管理功能；（9）具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；（10）提供手輪對各軸手動操作。遠程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×1（1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；（2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；（3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件。1臺旋轉(zhuǎn)工位×1（1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；（2）四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進行穩(wěn)定夾持，自動對心定位；（3）底部配有傳感器可檢測當前工位是否存有零件；（4）旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝×1（1）雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；（2）旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；（3）升降氣缸可實現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入或取出工位，確保定位準確。吹屑工位×1（1）不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；（2）頂部開口直徑130mm；（3）兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。6檢測單元視覺系統(tǒng)×1（1）采用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；（2）控制器為箱型，可并列處理；（3）動作模式包括標準模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；（4）支持128場景數(shù)；（5）利用流程編輯功能制作處理流程；（6）支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；（7）在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺配套光源及顯示器×1（1）配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；（2）光源配有保護支架，可有效防止零件掉落損壞光源；（3）配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×1（1）寬度125mm，有效長度1250mm；（2）調(diào)速電機驅(qū)動，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動；（3）傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當前位置是否有零件。1臺分揀機構(gòu)×3（1）分揀機構(gòu)配有傳感器，可檢測當前分揀機構(gòu)前是否有零件；（2）利用垂直氣缸可實現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構(gòu)前；（3）利用推動氣缸可實現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×3（1）分揀工位末端配有傳感器，可檢測當前分揀工位是否存有零件；（2）分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零件精確定位；（3）每個分揀工位均有明確標號。遠程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：（1）工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；（2）本體集成I/O，數(shù)字量8點輸入/6點輸出，模擬量2路輸入；（3）過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；（4）位存儲器為4096字節(jié)（M）；（5）具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；（6）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令。1臺交換機×1：（1）支持網(wǎng)絡(luò)標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；（2）8個10/100/1000Mbps自適應RJ45端口；（3）全鋼材殼體，強勁散熱性能保證機器穩(wěn)定運行。操作面板×1：提供1個總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；（2）提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；（3）提供4個自定義功能按鈕，1個自復位綠色燈按鈕，1個自復位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕。顯示終端×1：（1）屏幕尺寸24英寸；（2）屏幕分辨率高清，1366×768；（3）屏幕比例16:9；（4）視頻接口HDMI1.4。移動終端×1：（1）屏幕尺寸7.85英寸；（2）屏幕分辨率1024×768；（3）屏幕類型IPS；（4）處理器速度1.3GHz；（5）存儲容量16GB；（6）操作系統(tǒng)Android6.0；（7）支持WiFi和藍牙連接。自動化編程軟件×1：（1）PLC配套組態(tài)及編程、仿真測試平臺；（2）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；（3）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。MES編程平臺×1：（1）通用的應用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；（2）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡單、有效地進行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準，集成簡便；（3）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實時傳輸；（4）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對象和面板的全面庫設(shè)計、實現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。離線編程軟件×1：（1）內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實現(xiàn)布局設(shè)計，驗證工業(yè)機器人動作范圍可達性；（2）軟件支持多品牌工業(yè)機器人動作編程和程序文件導出；（3）提供后置程序編輯器可方便的實現(xiàn)程序手動修改；（4）可將仿真結(jié)果生成三維動畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過二維碼掃描觀看。電源模塊×1：（1）輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；（2）執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（3）倉儲單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（4）加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（5）打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（6）檢測單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（7）分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1：（1）氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；（2）提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨開啟關(guān)閉。工作臺×1：（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側(cè)面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線（超五類網(wǎng)線）5m長10根，單元間通信連接線（超五類網(wǎng)線）1m長3根。1臺表SEQ表\*ARABIC3競賽工位軟件配置表序號軟件名稱軟件版本1操作系統(tǒng)Windows10專業(yè)版2輸入法搜狗輸入法9.1正式版3文本處理軟件WPSOffice2016（698）4文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5SIEMENSSIMATICSTEP7Basic編程軟件SIEMENSTIAPortalV15STEP76PQart工業(yè)機器人離線編程軟件競賽版PQart工業(yè)機器人離線編程軟件競賽版7SIEMENSSIMATICWinCCProfessional編程軟件SIEMENSTIAPortalV15WinCCProfessional十一、成績評定（一）評定方法1.賽項裁判組負責賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負責賽項的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項任務(wù)書的要求進行操作，需要裁判確認的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認，否則不得分。3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標準，評定成績。4.評分方法為過程評分，所有評分材料須由相應評分裁判簽字和裁判長確認。5.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊名次在前；若比賽成績相同，則以任務(wù)“硬件搭建及電氣接線”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“職業(yè)素養(yǎng)”比賽成績高的參賽隊名次在前；若仍相同，則以“制造單元的集成改造”比賽成績高的參賽隊名次在前；如還相同，由裁判長現(xiàn)場召開裁判會決定名次順序。（二）裁判安排本賽項裁判人數(shù)共計9名，共設(shè)置裁判長1人；加密和解密裁判2人；評分和現(xiàn)場裁判6人。（三）成績審核由監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽查復核，抽檢覆蓋率不得低于20%；監(jiān)督組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長組織評分裁判重新評定成績并簽字確認。（四）成績公布最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認后公布。（五）評分細則表SEQ表\*ARABIC4評分指標權(quán)重分配一級指標比例二級指標配分制造單元改造方案15%1.系統(tǒng)布局方案設(shè)計（1）系統(tǒng)布局規(guī)劃框圖繪制（2）布局位置與真實設(shè)備布置相同（3）清楚注明各單元名稱3分2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計（1）控制系統(tǒng)拓撲圖繪制（2）拓撲結(jié)構(gòu)與實際TIA設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置相同（3）清楚注明各設(shè)備名稱（4）清楚注明各設(shè)備IP地址3分3.虛擬仿真（1）根據(jù)實際布局情況完成三維環(huán)境搭建（2）完成輪轂零件的檢測工序流程動作（3）完成輪轂零件的其他工藝流程動作（4）動作流程中不得出現(xiàn)工業(yè)機器人不可達點、軸超限點或奇異點（5）動作流程中不得出現(xiàn)工具與工業(yè)機器人脫離情況（6）動作流程中不得出現(xiàn)輪轂未按照流程移動情況9分硬件搭建及電氣接線10%1.硬件搭建（1）工作站各單元安裝牢固、穩(wěn)定（2）工作站外側(cè)門板全部安裝（3）工作站內(nèi)側(cè)門板全部拆卸4分2.電路氣路通訊接線（1）工作站各單元電路連接（2）工作站各單元氣路連接（3）工作站各單元通信連接（4）線槽蓋全部蓋好（5）電源線放入線槽（6）氣管無漏氣現(xiàn)象6分制造單元的集成改造35%1.控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置（1）完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個遠程IO模塊通訊正常（2）完成工業(yè)機器人的組態(tài)設(shè)置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態(tài)，能觸發(fā)拍照和結(jié)果輸出（4）完成WinCC的項目建立和通訊組態(tài)，變量通訊正常5分2.執(zhí)行單元和工具單元智能化改造（1）平移滑臺移動時工業(yè)機器人保持安全姿態(tài)（2）平移滑臺根據(jù)流程要求定位移動（3）工業(yè)機器人實現(xiàn)快換工具更換動作（4）工業(yè)機器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件8分3.倉儲單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動作（2）工業(yè)機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準確放置4分4.加工單元智能化改造（1）在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息表，能觸發(fā)虛擬刀庫調(diào)用（2）在機床未動作時主軸位置處于機床坐標系原點，不影響上下料動作（3）按要求完成加工程序編制，能實現(xiàn)對零件數(shù)控加工（4）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動作5分5.打磨單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動作（2）工業(yè)機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準確放置4分6.檢測單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動作（2）工業(yè)機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾取（4）輪轂產(chǎn)品準確放置5分7.分揀單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動作（2）工業(yè)機器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準確放置4分控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試30%1.應用平臺界面開發(fā)（1）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（2）完成手動界面的界面繪制和功能定義（3）完成監(jiān)控界面的界面繪制和功能定義（4）完成訂單界面的界面繪制和功能定義8分2.應用平臺初始狀態(tài)（1）在流程開始前，應用平臺處于要求的初始狀態(tài)（2）在流程結(jié)束后，應用平臺處于要求的狀態(tài)2分3.批量化生產(chǎn)自動化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（2）工業(yè)機器人處于自動模式完成流程演示（3）按照任務(wù)要求通過按鈕啟動流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況10分4.定制化生產(chǎn)自動化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（2）工業(yè)機器人處于自動模式完成流程演示（3）按照任務(wù)要求通過按鈕啟動流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況10分云服務(wù)的集成調(diào)試5%1.平板顯示連接成功2.云數(shù)據(jù)服務(wù)器有數(shù)據(jù)上傳記錄3.平板監(jiān)控界面各項參數(shù)與實際狀態(tài)相同5分職業(yè)素養(yǎng)5%1.選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測試過程不符合安全規(guī)范3.比賽過程中脫下安全帽4.比賽過程中機器人工具掉落5.比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材使用不合理6.違反比賽規(guī)定，提前進行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7.其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8.嚴重違反賽場紀律按特殊情況處理5分十二、賽場預案（一）競賽平臺相關(guān)預案1.競賽前1周，競賽平臺按照賽項專家組要求進入賽場，并進行滿負荷動作測試連續(xù)24小時，確保零故障。2.競賽現(xiàn)場提供1臺備用設(shè)備，在競賽設(shè)備出現(xiàn)故障無法短時間恢復時，由裁判長確認啟動備用設(shè)備。3.競賽現(xiàn)場為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，進行超過24小時不間斷的軟件操作壓力測試，并在競賽現(xiàn)場提供足夠數(shù)量的電腦備機。5.競賽現(xiàn)場確保提供充足的具備專業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔助裁判確認競賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識別問題根源并及時有效采取措施，保障競賽順利進行。（二）賽場環(huán)境相關(guān)預案1.競賽現(xiàn)場配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2.競賽現(xiàn)場配置安全通道，當出現(xiàn)火情或其他災害情況，工作人員應立即向保衛(wèi)組匯報，保衛(wèi)組接報后要火速到達現(xiàn)場并配合消防隊員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時處置現(xiàn)場狀況。3.競賽現(xiàn)場配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當出現(xiàn)人員受傷時做到及時救護。4.發(fā)生突發(fā)事件時，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導參賽人員有序撤離現(xiàn)場。5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應在第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴大。賽項執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。十三、申訴與仲裁大賽采取二級仲裁機制。設(shè)高職組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項仲裁工作組，大賽執(zhí)委會設(shè)仲裁委員會。各參賽隊對不符合大賽和賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。申訴啟動時，領(lǐng)隊向賽項仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報告。申訴報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進行充分、實事