2019年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

圖13所示。移動(dòng)終端中運(yùn)行有遠(yuǎn)程監(jiān)控程序，MES系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)將應(yīng)用平臺(tái)信息傳輸?shù)皆茢?shù)據(jù)服務(wù)器，移動(dòng)終端可利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)云數(shù)據(jù)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形化、表格化顯示，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。圖SEQ圖\*ARABIC12總控單元圖SEQ圖\*ARABIC13MES系統(tǒng)畫面（三）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)表SEQ表\*ARABIC2競(jìng)賽平臺(tái)設(shè)備參數(shù)序號(hào)名稱競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量1執(zhí)行單元工業(yè)機(jī)器人×1（1）六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；（2）工作范圍580mm；（3）有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；（4）手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；（5）重復(fù)定位精度0.01mm；（6）防護(hù)等級(jí)IP30；（7）軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；（8）軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；（9）軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；（10）軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；（11）軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；（12）軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；（13）1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為0.07s；（14）電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；（15）本體重量25kg；（16）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1（1）支持DeviceNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；（7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工具快換模塊法蘭端×1（1）針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；（2）超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；（3）自重125g，可搬重量3kg；（4）鎖緊力123N，張開力63N；（5）支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。平移滑臺(tái)×1（1）有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；（2）驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；（3）伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；（4）滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；（5）滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；（6）直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。PLC控制器×1：（1）工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；（2）本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；（3）過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；（4）位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；（5）具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；（6）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令；（7）擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；（8）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。遠(yuǎn)程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，分辨率12位；（7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1

（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。2工具單元輪輻夾爪×1（1）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。1臺(tái)輪轂夾爪×1（1）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞內(nèi)圈夾爪×1（1）三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。輪輞外圈夾爪×1（1）兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈位置穩(wěn)定夾持；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。吸盤夾爪×1（1）五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾?。唬?）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。端面打磨工具×1（1）電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。側(cè)面打磨工具×1（1）電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打磨加工；（2）配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自重45g，安裝后厚度38mm。工具支架×1（1）鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；（2）提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；（3）所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使用。示教器支架×1（1）與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；（2）配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。3倉(cāng)儲(chǔ)單元立體倉(cāng)庫(kù)×1（1）雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；（2）每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；（3）倉(cāng)位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；（4）倉(cāng)位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零件；（5）每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。1臺(tái)遠(yuǎn)程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。輪轂零件×6（1）鋁合金材質(zhì)，五輻輪轂縮比零件；（2）輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；（3）正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；（4）零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測(cè)區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。4加工單元數(shù)控機(jī)床×1（1）典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；（2）主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；（3）X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；（4）Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；（5）Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過(guò)同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；（6）夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；（7）數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。1臺(tái)模擬刀庫(kù)×1（1）模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；（2）顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；（3）側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。數(shù)控系統(tǒng)×1（1）數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；（2）10.4英寸TFT彩色顯示屏；（3）PLC控制基于SIMATICS7-200；（4）最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；（5）具備銑削工藝；（6）進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)伺服控制功能；（7）插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；（8）具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最多512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；（9）具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；（10）提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。遠(yuǎn)程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。5打磨單元打磨工位×1（1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；（2）四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；（3）底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。1臺(tái)旋轉(zhuǎn)工位×1（1）鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；（2）四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位；（3）底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；（4）旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工裝×1（1）雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；（2）旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；（3）升降氣缸可實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入或取出工位，確保定位準(zhǔn)確。吹屑工位×1（1）不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；（2）頂部開口直徑130mm；（3）兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。遠(yuǎn)程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。6檢測(cè)單元視覺系統(tǒng)×1（1）采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；（2）控制器為箱型，可并列處理；（3）動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；（4）支持128場(chǎng)景數(shù)；（5）利用流程編輯功能制作處理流程；（6）支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；（7）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。1臺(tái)配套光源及顯示器×1（1）配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；（2）光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；（3）配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。7分揀單元傳送帶×1（1）寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；（2）調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；（3）傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零件。1臺(tái)分揀機(jī)構(gòu)×3（1）分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零件；（2）利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機(jī)構(gòu)前；（3）利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。分揀工位×3（1）分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存有零件；（2）分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確定位；（3）每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。遠(yuǎn)程IO模塊×1（1）支持ProfiNet總線通訊；（2）支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；（3）傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；（4）附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（5）附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；（6）在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。工作臺(tái)×1（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。8總控單元PLC控制器×2：（1）工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；（2）本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；（3）過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；（4）位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；（5）具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持ProfiNet通信；（6）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。1臺(tái)交換機(jī)×1：（1）支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x；（2）8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口；（3）全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行。操作面板×1：提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；（2）提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊向其他單元模塊的供電；（3）提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持紅色燈按鈕。顯示終端×1：（1）屏幕尺寸24英寸；（2）屏幕分辨率高清，1366×768；（3）屏幕比例16:9；（4）視頻接口HDMI1.4。移動(dòng)終端×1：（1）屏幕尺寸7.85英寸；（2）屏幕分辨率1024×768；（3）屏幕類型IPS；（4）處理器速度1.3GHz；（5）存儲(chǔ)容量16GB；（6）操作系統(tǒng)Android6.0；（7）支持WiFi和藍(lán)牙連接。自動(dòng)化編程軟件×1：（1）PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)；（2）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；（3）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。MES編程平臺(tái)×1：（1）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；（2）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；（3）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；（4）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。離線編程軟件×1：（1）內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性；（2）軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出；（3）提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改；（4）可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過(guò)二維碼掃描觀看。電源模塊×1：（1）輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；（2）執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（3）倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（4）加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（5）打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（6）檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；（7）分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。氣源模塊×1：（1）氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)氣罐9L；（2）提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。工作臺(tái)×1：（1）鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；（2）臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；（3）底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；（4）底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；（5）工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布線，且電、氣分開；（6）底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、氣管和通信線布線；（7）底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可互換安裝。9配套工具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線（超五類網(wǎng)線）5m長(zhǎng)10根，單元間通信連接線（超五類網(wǎng)線）1m長(zhǎng)3根。1臺(tái)表SEQ表\*ARABIC3競(jìng)賽工位軟件配置表序號(hào)軟件名稱軟件版本1操作系統(tǒng)Windows10專業(yè)版2輸入法搜狗輸入法9.1正式版3文本處理軟件WPSOffice2016（698）4文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5SIEMENSSIMATICSTEP7Basic編程軟件SIEMENSTIAPortalV15STEP76PQart工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版PQart工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版7SIEMENSSIMATICWinCCProfessional編程軟件SIEMENSTIAPortalV15WinCCProfessional十一、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)定方法1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過(guò)裁判員的確認(rèn)，否則不得分。3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。4.評(píng)分方法為過(guò)程評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。5.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)“硬件搭建及電氣接線”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以任務(wù)“職業(yè)素養(yǎng)”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；若仍相同，則以“制造單元的集成改造”比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前；如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開裁判會(huì)決定名次順序。（二）裁判安排本賽項(xiàng)裁判人數(shù)共計(jì)9名，共設(shè)置裁判長(zhǎng)1人；加密和解密裁判2人；評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)裁判6人。（三）成績(jī)審核由監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽查復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%；監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)組織評(píng)分裁判重新評(píng)定成績(jī)并簽字確認(rèn)。（四）成績(jī)公布最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。（五）評(píng)分細(xì)則表SEQ表\*ARABIC4評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分制造單元改造方案15%1.系統(tǒng)布局方案設(shè)計(jì)（1）系統(tǒng)布局規(guī)劃框圖繪制（2）布局位置與真實(shí)設(shè)備布置相同（3）清楚注明各單元名稱3分2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D繪制（2）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與實(shí)際TIA設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)置相同（3）清楚注明各設(shè)備名稱（4）清楚注明各設(shè)備IP地址3分3.虛擬仿真（1）根據(jù)實(shí)際布局情況完成三維環(huán)境搭建（2）完成輪轂零件的檢測(cè)工序流程動(dòng)作（3）完成輪轂零件的其他工藝流程動(dòng)作（4）動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人不可達(dá)點(diǎn)、軸超限點(diǎn)或奇異點(diǎn)（5）動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)工具與工業(yè)機(jī)器人脫離情況（6）動(dòng)作流程中不得出現(xiàn)輪轂未按照流程移動(dòng)情況9分硬件搭建及電氣接線10%1.硬件搭建（1）工作站各單元安裝牢固、穩(wěn)定（2）工作站外側(cè)門板全部安裝（3）工作站內(nèi)側(cè)門板全部拆卸4分2.電路氣路通訊接線（1）工作站各單元電路連接（2）工作站各單元?dú)饴愤B接（3）工作站各單元通信連接（4）線槽蓋全部蓋好（5）電源線放入線槽（6）氣管無(wú)漏氣現(xiàn)象6分制造單元的集成改造35%1.控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置（1）完成控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)置，每個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊通訊正常（2）完成工業(yè)機(jī)器人的組態(tài)設(shè)置，IO輸出正常（3）完成智能視覺的通訊組態(tài)，能觸發(fā)拍照和結(jié)果輸出（4）完成WinCC的項(xiàng)目建立和通訊組態(tài)，變量通訊正常5分2.執(zhí)行單元和工具單元智能化改造（1）平移滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人保持安全姿態(tài)（2）平移滑臺(tái)根據(jù)流程要求定位移動(dòng)（3）工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快換工具更換動(dòng)作（4）工業(yè)機(jī)器人利用工具拾取/釋放輪轂零件及打磨輪轂零件8分3.倉(cāng)儲(chǔ)單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾取（4）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置4分4.加工單元智能化改造（1）在數(shù)控系統(tǒng)中建立刀具信息表，能觸發(fā)虛擬刀庫(kù)調(diào)用（2）在機(jī)床未動(dòng)作時(shí)主軸位置處于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，不影響上下料動(dòng)作（3）按要求完成加工程序編制，能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件數(shù)控加工（4）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作5分5.打磨單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置4分6.檢測(cè)單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾?。?）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置5分7.分揀單元智能化改造（1）根據(jù)任務(wù)要求完成各流程動(dòng)作（2）工業(yè)機(jī)器人快換工具的正常使用（3）輪轂產(chǎn)品正常拾取（4）輪轂產(chǎn)品準(zhǔn)確放置4分控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試30%1.應(yīng)用平臺(tái)界面開發(fā)（1）完成歡迎界面的界面繪制和功能定義（2）完成手動(dòng)界面的界面繪制和功能定義（3）完成監(jiān)控界面的界面繪制和功能定義（4）完成訂單界面的界面繪制和功能定義8分2.應(yīng)用平臺(tái)初始狀態(tài)（1）在流程開始前，應(yīng)用平臺(tái)處于要求的初始狀態(tài)（2）在流程結(jié)束后，應(yīng)用平臺(tái)處于要求的狀態(tài)2分3.批量化生產(chǎn)自動(dòng)化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（2）工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)模式完成流程演示（3）按照任務(wù)要求通過(guò)按鈕啟動(dòng)流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過(guò)程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況10分4.定制化生產(chǎn)自動(dòng)化流程（1）按照要求完成輪轂零件生產(chǎn)的完整流程（2）工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)模式完成流程演示（3）按照任務(wù)要求通過(guò)按鈕啟動(dòng)流程（4）三色燈按照流程要求亮滅（5）流程演示過(guò)程中，不得出現(xiàn)需要跳轉(zhuǎn)程序情況10分云服務(wù)的集成調(diào)試5%1.平板顯示連接成功2.云數(shù)據(jù)服務(wù)器有數(shù)據(jù)上傳記錄3.平板監(jiān)控界面各項(xiàng)參數(shù)與實(shí)際狀態(tài)相同5分職業(yè)素養(yǎng)5%1.選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋2.氣路連接及測(cè)試過(guò)程不符合安全規(guī)范3.比賽過(guò)程中脫下安全帽4.比賽過(guò)程中機(jī)器人工具掉落5.比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材使用不合理6.違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的7.其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等8.嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理5分十二、賽場(chǎng)預(yù)案（一）競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽前1周，競(jìng)賽平臺(tái)按照賽項(xiàng)專家組要求進(jìn)入賽場(chǎng)，并進(jìn)行滿負(fù)荷動(dòng)作測(cè)試連續(xù)24小時(shí)，確保零故障。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供1臺(tái)備用設(shè)備，在競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間恢復(fù)時(shí)，由裁判長(zhǎng)確認(rèn)啟動(dòng)備用設(shè)備。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，進(jìn)行超過(guò)24小時(shí)不間斷的軟件操作壓力測(cè)試，并在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供足夠數(shù)量的電腦備機(jī)。5.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)確保提供充足的具備專業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔助裁判確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識(shí)別問(wèn)題根源并及時(shí)有效采取措施，保障競(jìng)賽順利進(jìn)行。（二）賽場(chǎng)環(huán)境相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置安全通道，當(dāng)出現(xiàn)火情或其他災(zāi)害情況，工作人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并配合消防隊(duì)員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時(shí)處置現(xiàn)場(chǎng)狀況。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時(shí)做到及時(shí)救護(hù)。4.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問(wèn)題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會(huì)決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。十三、申訴與仲裁大賽采取二級(jí)仲裁機(jī)制。設(shè)高職組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動(dòng)時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事