《數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與維修》課程教案

《數(shù)控機(jī)涿妥裝碉曲S修理》

教案

目錄

教案1---------概述

教案2---------數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試

教案3------數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收

教案4------數(shù)控機(jī)床的調(diào)整、主軸部件

教案5------進(jìn)給傳動(dòng)部件的調(diào)整

教案6------回轉(zhuǎn)部件、自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整

教案7---------位置檢測裝置、床身導(dǎo)軌的調(diào)整

教案8---------數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡介、FANUC-Oib功能介紹

教案9---------FANUC-Oib系統(tǒng)構(gòu)成、硬件連接

教案io——系統(tǒng)參數(shù)與設(shè)定

教案U——I/O接口及PMC編程

教案12——SINUMERIC840c特點(diǎn)介紹主要功能

教案13—-SINUMERIC840c系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能

教案14——fanuc-Oib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析

教案15-——FANUC-Oib常見報(bào)警及處理方法

教案16—數(shù)控機(jī)床的故障診斷及修理技術(shù)概述

教案17—利用PLC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障檢測

教案18-——數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)故障的診斷

教案19——伺服系統(tǒng)的故障及修理技術(shù)

教案20-——檢測裝置的故障及診斷

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)2老師審簽

課程類型專業(yè)課

課程名稱概述

（章、節(jié)）

了解數(shù)控機(jī)床的一般學(xué)問（數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、常識(shí)、數(shù)控修理的意義、

教學(xué)目的對(duì)數(shù)控修理人員的要求），

要求了解數(shù)控修理的意義

了解該課程的學(xué)習(xí)方法，

教學(xué)重點(diǎn)學(xué)好《》的意義

教學(xué)難點(diǎn)修理方法

老師自制教學(xué)課件

主要教具、

結(jié)合課程內(nèi)容老師自制教學(xué)多媒體

設(shè)備、材料

在教學(xué)過程中，應(yīng)著重提出數(shù)控修理的意義以及作為數(shù)控修理人員須

要養(yǎng)成的工作習(xí)慣、工作方法。

課后記提出該課程學(xué)習(xí)方法的問題。

教案專用紙

第一章概述

1.數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床集機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、氣動(dòng)、傳感檢測、液壓、光機(jī)電技術(shù)等一體，其優(yōu)點(diǎn):

⑴能夠進(jìn)行困難型面零件的加工，解決工藝難題。

⑵提高生產(chǎn)率

(3)具有柔性

⑷減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度

2.我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)呈現(xiàn)狀

起步年頭：1958起先研制

目前生產(chǎn)實(shí)力：2023年國內(nèi)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量已達(dá)1.8萬臺(tái)

國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)：⑴華中理工高校華中一型、華中二型

⑵北京航天機(jī)床數(shù)控集團(tuán)航天一型

⑶中科院沈陽計(jì)算機(jī)所藍(lán)天一型

⑷中國珠峰數(shù)控公司中華一型

3.加強(qiáng)數(shù)控修理的意義

⑴技術(shù)須要

⑵市場須要

⑶企業(yè)的效益須要

4.對(duì)數(shù)控修理人員的要求

(D學(xué)問面廣

⑵良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)

⑶良好的英語閱讀實(shí)力

⑷敢于實(shí)踐，通過實(shí)踐不斷總結(jié)閱歷

⑸敬業(yè)精神

⑹持續(xù)的學(xué)習(xí)精神

5.本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求

⑴駕馭數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試驗(yàn)收的的學(xué)問、驗(yàn)收機(jī)床精度的方法。

⑵熟識(shí)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法

⑶駕馭典型數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件學(xué)問、具有對(duì)典型數(shù)控系統(tǒng)故障進(jìn)行初步

診斷及推斷的實(shí)力。

⑷熟識(shí)數(shù)控機(jī)床修理的原則方法。

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)4老師審簽

課程類型專業(yè)課

課程名稱其次章：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收

（章、節(jié)）第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試

了解數(shù)控機(jī)床安裝的學(xué)問及一般步驟。

教學(xué)目的了解數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試內(nèi)容：初就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調(diào)整、通電

要求試車、機(jī)床精度和功能調(diào)試、機(jī)床的試運(yùn)行。

教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試的內(nèi)容

教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床安裝調(diào)試過程提到的概念常識(shí)

老師自制教學(xué)課件

主要教具、

設(shè)備、材料

本節(jié)課內(nèi)容應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，把機(jī)床安裝調(diào)試的過程講清晰。講解此

過程須要留意的事項(xiàng)，題目：設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床性能試驗(yàn)報(bào)告。

課后記

教案專用紙

其次章數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試驗(yàn)收

1.介紹數(shù)控機(jī)床分類及數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)學(xué)問

2.簡述數(shù)控機(jī)床的從訂購至交付運(yùn)用的過程

第一節(jié)數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試

1.數(shù)控機(jī)床的初就位和組裝

內(nèi)容：工藝打算、技術(shù)打算、機(jī)床的電氣液壓氣管的連接。

2.數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整

⑴外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接

⑵確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序。

⑶檢查連接、解除短路隱患。

⑷接通數(shù)控柜。

⑸參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn)

⑹硬件短路棒及開關(guān)的設(shè)定

⑺參數(shù)的設(shè)定。主要是核查

⑻參數(shù)的備份

⑼系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟識(shí)系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)學(xué)問、通過接口檢測機(jī)床的狀態(tài)。

3.通電試車

⑴通電起的打算：清洗、潤滑、粗調(diào)幾何精度

⑵第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通

留意事項(xiàng)：平安問題

機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)

⑶通電正常后，檢查內(nèi)容：手動(dòng)進(jìn)給、主軸、手輪。

限位開關(guān)

回零動(dòng)作

4.機(jī)床精度和功能調(diào)試

⑴精調(diào)機(jī)床水平

⑵調(diào)試換刀動(dòng)作（ATC）

⑶調(diào)試交換工作臺(tái)動(dòng)作（APC）

⑷試驗(yàn)各主要操作功能：常用指令、協(xié)助動(dòng)作等

⑸檢查附件是否完整及工作是否正常

5.機(jī)床的試運(yùn)行

運(yùn)行考機(jī)程序：數(shù)控車：16小時(shí)

加工中心：32小時(shí)

考機(jī)程序的考核范圍

執(zhí)行考機(jī)程序需：不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起的任何故障。

程序因故障中斷后，需重新起先計(jì)時(shí)

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)6老師審簽

課程類型專業(yè)課

課程名稱其次章.數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗(yàn)收

（章、節(jié)）其次節(jié).數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收

理解數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收的學(xué)問、驗(yàn)收內(nèi)容。

教學(xué)目的通過實(shí)訓(xùn)駕馭數(shù)控機(jī)床精度驗(yàn)收的常用工具的運(yùn)用方法

要求通過實(shí)訓(xùn)駕馭機(jī)床精度驗(yàn)收的一般方法。

教學(xué)重點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收

教學(xué)難點(diǎn)機(jī)床精度驗(yàn)收項(xiàng)目的概念及實(shí)際動(dòng)手試訓(xùn)

多媒體教學(xué)課件

主要教具、

數(shù)控機(jī)床

設(shè)備、材料

機(jī)床精度驗(yàn)收工具。

本節(jié)應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，就決議下問題：

機(jī)床精度驗(yàn)收的內(nèi)容及方法（理論、實(shí)際）。

課后記機(jī)床精度驗(yàn)收的意義。

教案專用紙

其次節(jié)：數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收

1.數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收：新產(chǎn)品定型及性能驗(yàn)收

一般用戶的驗(yàn)收

2.機(jī)床驗(yàn)收的內(nèi)容：

⑴開箱檢驗(yàn)和外觀檢查內(nèi)容：

⑵機(jī)床性能及數(shù)控功能檢驗(yàn)

機(jī)床性能的驗(yàn)收：主軸、進(jìn)給、換刀、機(jī)床噪聲、電氣裝置、數(shù)控裝置、氣動(dòng)液壓裝置、

附屬裝置的運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求或出廠說明書要求。

以一臺(tái)加工中心為例，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)床性能測試報(bào)告。

⑶數(shù)控功能的檢驗(yàn)：

檢驗(yàn)的內(nèi)容：由考機(jī)程序體現(xiàn)出系統(tǒng)性能：運(yùn)動(dòng)指令功能、打算指令功能、操作功能、

顯示功能等。

編制簡潔的考機(jī)程序。

3.機(jī)床的精度驗(yàn)收：

驗(yàn)收的條件及指導(dǎo)

檢驗(yàn)內(nèi)容：幾何精度、定位精度、切削精度

⑴幾何精度的概念及檢驗(yàn)內(nèi)容

定義：綜合反映機(jī)床的各關(guān)鍵零部件及其組裝后的幾何形態(tài)誤差。

常用的檢驗(yàn)工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、

高精度驗(yàn)棒。

以加工中心為例，減驗(yàn)的內(nèi)容：

㈠工作臺(tái)面的平面度

㈡各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度

㈢X\Y坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)的平行度

㈣X坐標(biāo)方向上移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)T型槽側(cè)面的的平行度

㈤主軸的軸向竄動(dòng)

因主軸孔的徑向跳動(dòng)

(七)主軸沿Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心的平行度

(A)主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度

⑺主軸箱在Z桌表方向移動(dòng)的直線度

⑵定位精度及檢驗(yàn)

定義：機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置的限制下運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的位置精度

檢測工具：雙頻激光干涉儀、測微儀和成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡。

檢驗(yàn)內(nèi)容：直線軸的定位精度及重復(fù)定位精度

直線軸的回零精度

直線軸的反向誤差。

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定位精度及重復(fù)定位精度

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的回零精度

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的反向誤差。

⑶切削精度

定義：是一項(xiàng)綜合精度，不僅反映機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時(shí)還包括了試件的材

教案專用紙

料、環(huán)境溫度、刀具性能已急迫削條件等各種因素造成的誤差和計(jì)量誤差。

保證切削精度，必須要求機(jī)床的幾何精度和定位精度的實(shí)際誤差要比允差小。

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)8老師審簽

課程類型專業(yè)課

第三章.數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

課程名稱

第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械學(xué)問概述

（章、節(jié)）

其次節(jié)：主軸部件

駕馭數(shù)控機(jī)床及結(jié)構(gòu)學(xué)問

教學(xué)目的駕馭三種主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、了解機(jī)械拆卸及裝配工藝。

要求

教學(xué)重點(diǎn)主軸部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械拆卸及裝配工藝

教學(xué)難點(diǎn)讀圖、拆卸裝配試訓(xùn)

多媒體課件

主要教具、

實(shí)訓(xùn)教具

設(shè)備、材料

主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點(diǎn)進(jìn)行講解：

課后記結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和駕馭主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。

通過將結(jié)和實(shí)訓(xùn)，駕馭機(jī)械常見部件的結(jié)構(gòu)及主軸拆裝工藝。

教案專用紙

第三章數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械學(xué)問概述

1.常見的數(shù)控機(jī)床類型

2.數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成幾個(gè)部分的作用簡介：

⑴主軸部件：供應(yīng)切削功率、在高檔數(shù)控機(jī)床中還具有C軸功能及定向功能

⑵進(jìn)給部件：在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成直線運(yùn)動(dòng)的定位、進(jìn)給。

⑶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件：指旋轉(zhuǎn)軸如：B軸、A軸

⑷自動(dòng)換刀裝置：數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機(jī)構(gòu)

⑸位置檢測裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件

⑹氣動(dòng)、液壓：完成機(jī)床的協(xié)助動(dòng)作如：換刀、交換工作臺(tái)的機(jī)構(gòu)

其次節(jié)主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整

1.主軸部件拆卸前的打算：技術(shù)打算,相關(guān)部件的圖紙資料

工具的打算，拆卸主軸時(shí)須要運(yùn)用的工具

工作場地的清理清潔。

2.CK7815型數(shù)控車主軸部件的結(jié)構(gòu)及調(diào)整

⑴結(jié)構(gòu)圖

⑵拆卸及調(diào)整

⑶拆卸與調(diào)整過程須要留意的事項(xiàng)

3.NT-J032數(shù)控銃床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整

⑴結(jié)構(gòu)圖

⑵拆卸及調(diào)整

⑶拆卸與調(diào)整過程須要留意的事項(xiàng)

4.THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整

⑴結(jié)構(gòu)圖

⑵拆卸及調(diào)整

⑶拆卸與調(diào)整過程須要留意的事項(xiàng)

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)10老師審簽

課程類型專業(yè)課

第三章.數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

課程名稱

第三節(jié)：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)部件的調(diào)整

（章、節(jié)）

了解機(jī)床進(jìn)給部件的布置形式

教學(xué)目的了解進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式

要求進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消退間隙的方法、調(diào)試方法。

教學(xué)重點(diǎn)進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，消退間隙的方法、調(diào)試方法

教學(xué)難點(diǎn)讀圖，拆卸、裝配及調(diào)整實(shí)訓(xùn)。

多媒體課件

主要教具、

實(shí)訓(xùn)教具

設(shè)備、材料

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，安裝結(jié)構(gòu)是重點(diǎn)；傳動(dòng)間隙的調(diào)整以及絲杠預(yù)緊的方法

課后記也是重點(diǎn)。

教案專用紙

第三節(jié)進(jìn)給部件的調(diào)整

1進(jìn)給系統(tǒng)的布置形式

2進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)接形式

⑴直聯(lián)式

⑵齒輪減速式

⑶同步帶式

3進(jìn)給間隙的調(diào)整

減速齒輪間隙的調(diào)整

直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中的間隙調(diào)整：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒錯(cuò)齒調(diào)整法。

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙調(diào)整：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法。

錐齒輪調(diào)整：軸向壓簧調(diào)整、軸向彈簧調(diào)整法。

滾珠絲杠負(fù)的結(jié)構(gòu)、調(diào)整、預(yù)緊。

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)12老師審簽

課程類型專業(yè)課

第三章.數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

課程名稱

第四節(jié).回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整

（章、節(jié)）

第五節(jié).自動(dòng)換刀裝置的調(diào)整

了解數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)原理

教學(xué)目的了解回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法。

要求了解數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu)形式，

教學(xué)重點(diǎn)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法

教學(xué)難點(diǎn)讀圖，回轉(zhuǎn)部件的機(jī)械調(diào)整

多媒體課件

主要教具、

實(shí)訓(xùn)教具

設(shè)備、材料

回轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)困難，刀具交換部件的動(dòng)作繁多，學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是調(diào)整。

課后記著重講解結(jié)構(gòu)中易出現(xiàn)間隙的環(huán)節(jié)。

教案專用紙

第四節(jié)回轉(zhuǎn)部件的調(diào)整

1.幾種常見的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式

2.調(diào)整

3.工作臺(tái)回轉(zhuǎn)間隙的調(diào)整

第五節(jié)自動(dòng)換刀裝置

1數(shù)控機(jī)床常見的換刀裝置的結(jié)構(gòu)

⑴車床：多軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換刀裝置

⑵加工中心：由刀庫、機(jī)械手組成

2刀庫的形式：轉(zhuǎn)塔式、圓盤式、鏈?zhǔn)?、格子式?/p>

3機(jī)械手：各種機(jī)械手的動(dòng)作圖

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)14老師審簽

課程類型專業(yè)課

第三章.數(shù)控機(jī)床的調(diào)整

課程名稱

第六節(jié).位置檢測裝置的調(diào)整

（章、節(jié)）

第七節(jié).床身導(dǎo)軌的調(diào)整

駕馭數(shù)控機(jī)床位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)形式、光柵尺、編碼器的安裝調(diào)整

教學(xué)目的方法

要求了解床身導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn)、調(diào)整要求。

教學(xué)重點(diǎn)編碼器、光柵尺的安裝方法，導(dǎo)軌的安裝要求

教學(xué)難點(diǎn)床身導(dǎo)軌的安裝要求

多媒體課件

主要教具、

實(shí)訓(xùn)教具

設(shè)備、材料

位置檢測一節(jié)從安裝工藝及調(diào)整步驟處綻開，同時(shí)講解錯(cuò)誤安裝的故

課后記障現(xiàn)象，床身導(dǎo)軌主要是結(jié)構(gòu)及安裝要求。

教案專用紙

第六節(jié)位置檢測裝置的調(diào)整

1位置檢測的分類、功能。

直線型：增量式、肯定式?；剞D(zhuǎn)型：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵。

2常見的位置檢測裝置簡介

第七節(jié)床身導(dǎo)軌的調(diào)整

導(dǎo)軌的種類及特點(diǎn)

⑴滑動(dòng)導(dǎo)軌

⑵滾動(dòng)導(dǎo)軌

⑶靜壓導(dǎo)軌

導(dǎo)軌的調(diào)整要求

⑷導(dǎo)軌調(diào)整的要求

⑸滾動(dòng)導(dǎo)軌的調(diào)整要求

⑹靜壓導(dǎo)軌的調(diào)整要求

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)16老師審簽

課程類型專業(yè)課

第四章：典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理

課程名稱第一節(jié)：數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介

（章、節(jié)）其次節(jié).Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹

了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，

教學(xué)目的理解數(shù)控系統(tǒng)的各種限制功能的原理。

要求

教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)的各種限制功能

教學(xué)難點(diǎn)限制功能與系統(tǒng)參數(shù)的結(jié)合內(nèi)容

多媒體課件

主要教具、

數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）

設(shè)備、材料

本節(jié)是數(shù)控系統(tǒng)的起先，數(shù)控系統(tǒng)功能講解有助于了解數(shù)控系統(tǒng)的操

課后記

作及編程，為以后數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整打基礎(chǔ)。

教案專用紙

第四章.典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

第一節(jié).數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡介

1.國外主流廠家產(chǎn)品數(shù)控產(chǎn)品介紹.tif

2.國內(nèi)數(shù)控常見產(chǎn)品介紹

其次節(jié).Fanuc-oi系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)

1.剛性攻絲：主軸限制回路為位置閉環(huán)限制，主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z軸）進(jìn)給完全同步，

從而實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。

2.復(fù)合加工循環(huán)：復(fù)合加工循環(huán)可用簡潔指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪

廓，可以自動(dòng)生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程

3.圓柱插補(bǔ)：該功能最適用于切削圓柱上的槽。能夠依據(jù)圓柱表面的綻開圖進(jìn)行編程。

4.干脆編程：可干脆指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指

定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5.記憶型螺距補(bǔ)償：利用該補(bǔ)償功能，可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償數(shù)

據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在CNC的存儲(chǔ)器中。

6.：CNC內(nèi)裝PMC編程：PMC對(duì)機(jī)床和外部設(shè)備進(jìn)行程序限制。

?PMC-SA15us/step5O（）（）steps

?PMC-SB70.033us/step24000steps（限于Oi）

7.隨機(jī)存儲(chǔ)模塊：MTB（機(jī)床廠）可在CNC上干脆變更PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于運(yùn)用的是

閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調(diào)試RAM。

8.顯示單元：

9.FANUC伺服電機(jī)：伺服電機(jī)1、伺服電機(jī)2

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)18老師審簽

課程類型專業(yè)課

課程名稱第四章.典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

（章、節(jié)）第三節(jié)：fanuc_Oib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

駕馭fanuc_Oib數(shù)控系統(tǒng)電氣連接學(xué)問。

教學(xué)目的駕馭該系統(tǒng)伺服原理、信號(hào)連接

要求駕馭該系統(tǒng)主軸連接信號(hào)意義。

駕馭數(shù)控接口信號(hào)的連接（X、Y）

教學(xué)重點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的重點(diǎn)

教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容為本章的難點(diǎn)

多媒體課件

主要教具、

數(shù)控系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）

設(shè)備、材料

了解數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是做好數(shù)控機(jī)床修理的第一步。本屆內(nèi)容是

教材的重點(diǎn)之一，結(jié)合實(shí)物及練習(xí)使同學(xué)們駕馭這部分學(xué)問。

課后記接口信號(hào)部分是PMC編程的基礎(chǔ)。

教案專用紙

第三節(jié)：fanuc_Oib系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件連接

1.系統(tǒng)構(gòu)成：硬件構(gòu)成及各部分的功能見硬件構(gòu)成

2.綜合聯(lián)線介紹：聯(lián)線圖見綜合連線

3.數(shù)控系統(tǒng)的電源連接介紹：見與外電路電源連接

4.數(shù)控系統(tǒng)與主軸單元的連接及限制信號(hào)：系統(tǒng)供應(yīng)兩種限制方式：1）串行主軸接口：系統(tǒng)與

主軸間采納串行電纜通訊，連接圖：串行主軸接口。2）模擬主軸接口：系統(tǒng)向主軸單元供應(yīng)

指令電壓及其他限制指令，主軸單元向系統(tǒng)輸出其狀態(tài)。連接圖：模擬主軸接口

5.數(shù)字伺服的原理：系統(tǒng)方框圖見數(shù)字伺服的方框圖。伺服連接見伺服連接

6.I/O連接：內(nèi)裝I/O卡上的接口CB104、CB105.CB106、CB107四個(gè)接口連接操作面板及機(jī)床

的輸入和輸出，這些地址有確定的含義，在PMC編程時(shí)要運(yùn)用到。接口插針地址見輸入輸出

接口

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)20老師審簽

課程類型專業(yè)課

第四章.典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

課程名稱

（章、節(jié)）

第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

駕馭參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義

教學(xué)目的駕馭該系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用、修改的方法

要求理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的分類

駕馭與機(jī)床修理的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定

參數(shù)的調(diào)用、修改

教學(xué)重點(diǎn)

典型參數(shù)的意義

教學(xué)難點(diǎn)參數(shù)的設(shè)定

多媒體課件

主要教具、

數(shù)控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)（車床、加工中心）

設(shè)備、材料

明確參數(shù)在數(shù)控機(jī)床中的意義，了解參數(shù)的分類。修理中常見參數(shù)的

課后記

意義以及檢測調(diào)試方法。

教案專用紙

第四節(jié)：系統(tǒng)的參數(shù)及設(shè)定

1.參數(shù)的概念

數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配，這些參數(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中

按肯定的功能組進(jìn)行分類，例如：伺服軸參數(shù)配置數(shù)控機(jī)床的軸數(shù)，各軸伺服電機(jī)數(shù)據(jù)、速度及

位置反饋元件類型及反饋元件數(shù)據(jù)，串行通訊口參數(shù)對(duì)串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的波特率、停止位

等進(jìn)行賦值，等等。

2.參數(shù)的顯示、輸入方法及存儲(chǔ)

⑴參數(shù)的顯示：按MDI面板的“SYSTEM”鍵幾次或一次后，再按軟鍵''參數(shù)”選擇參數(shù)畫面。

定位期望參數(shù)的方法：按翻頁鍵直到期望的參數(shù)號(hào)。

運(yùn)用鍵盤輸入期望的參數(shù)號(hào)碼，再按“NO鍵索”

⑵參數(shù)的輸入：在MDI方式或急停狀態(tài)，首先修改參數(shù)寫愛護(hù)設(shè)定

。按“OFFSETSETTING"鍵,再按"SETTING"軟鍵，顯示如下畫面

SETTING(HANDY)OOOOlNOOO1O

PARAMETERWRITE

CHECK1：ON)

PUNCHOOOE1:ISO>

imjTUNIT1：INCH>

I/OCMAMNEL

3檢【I?作軟小?作選網(wǎng)版?

MDTSTOP??10:03:02

(HO(ON：1](OFFiOJl??入】【0入]

o修改寫愛護(hù)參數(shù)：PARAMETERWRITE=1

.在進(jìn)入?yún)?shù)顯示畫面，找到希望修改的參數(shù)，運(yùn)用鍵盤輸入數(shù)據(jù)，按“INPUT”

鍵

⑶參數(shù)的存儲(chǔ)：人工抄錄參數(shù)清單

運(yùn)用存儲(chǔ)卡

利用串行通訊，將參數(shù)傳入計(jì)算機(jī)。

3.參數(shù)的分類

1有關(guān)“SETTING"的參照

2省條閱接機(jī)/劈乳機(jī)覆口的參數(shù)

2.1小郡通道共用的永欲

2.21%霰道1的參數(shù)(1/0=0)

2.3有條通道1的家於（1/0=1）

2.4箔關(guān)通道2的參照（1/0=2）

3有關(guān)POWERMATE管理器的參超

4省關(guān)抽限制、被定單住的參照

5有關(guān)空粽系的參照

6有關(guān)存竹式行程檢測的參熬

7省關(guān)進(jìn)於速度的參照

8省關(guān)朝成速限制的參數(shù)

9有關(guān)伺服的參照

10有美DI/DO的永數(shù)

11有至MDL宣示笳編輯的參超

12有房在圖的參照

13有關(guān)蝶器篌麥補(bǔ)俊的參熬

14有關(guān)五枯限期的參想

15彳關(guān)力其外傳的參粼

16藥關(guān)（§足循環(huán)的參數(shù)

16.1省關(guān)砧削固定循環(huán)的參粼

16.2由關(guān)螺較切劑循環(huán)的冬熬

16.3有關(guān)多變（§足循抹的某熬

16.4有關(guān)心乳鉆削循祿的參數(shù)

17有關(guān)剛器攻勢的參數(shù)

18有關(guān)篩我/坐標(biāo)聚箝的參數(shù)

19省條單一方向定住的參熬

20有關(guān)微生粽插科的參照

21有關(guān)法長方向限制的參照

22有關(guān)令盛盤今盛的參裁

23有關(guān)用戶宏程涔的參照

24有關(guān)囹素欲提輸人的參募

25有關(guān)她步功犍的參數(shù)

26有關(guān)◎劭刀具科像（T系列）和包劭力月機(jī)盛升修（M索列）的參照

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)22老師審簽

課程類型專業(yè)課

第四章.典型數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

課程名稱

（章、節(jié)）

第五節(jié).I/O接口及PMC編程

通過本節(jié)的學(xué)習(xí)，駕馭PMC接口信號(hào)的意義、PMC的常用指令、駕

教學(xué)目的馭PMC編程的一般方法,為利用PMC對(duì)機(jī)床進(jìn)行故障分析打下基礎(chǔ)。

要求

接口信號(hào)的意義

教學(xué)重點(diǎn)

PMC編程

教學(xué)難點(diǎn)PMC編程

多媒體課件

主要教具、

數(shù)控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)（數(shù)控車、加工中心）

設(shè)備、材料

編程計(jì)算機(jī)

駕馭PMC編程的指令及方法，是以后利用PMC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床修理的

基礎(chǔ)。要求駕馭常用指令及編程思路，了解功能指令的含義。

課后記

教案專用紙

第五節(jié).I/O接口及PMC編程

1.接口地址的意義及安排

接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和限制的通道

向PMC輸入的信號(hào)有從NC來的輸入信號(hào)（M功能，T功能信號(hào)），從機(jī)床來的輸入信號(hào)

（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等）。從PMC輸出的信號(hào)有向NC的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)

給暫停信號(hào)等），向機(jī)床輸出的信號(hào)（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。

2.重要接口信號(hào)的說明

附錄

教案專用紙

3.PMC依次程序編制的流程

（口動(dòng)控制手統(tǒng)開發(fā)

0

教案專用紙

4.依次程序的執(zhí)行過程

PNC（可?程機(jī)床拴第H）

5.常用PMC指令的說明

基本指令

基本指令見下表4.3

序號(hào)編碼鍵輸入處理內(nèi)容

1RDR讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置在ST0

2RD.NOTRN將指定的信號(hào)狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST0

3WRTW將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址

4WRT.NOTWN將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地

址

5ANDA邏輯與

6AND.NOTAN將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯與

7ORO邏輯和

8OR.NOTON將指定信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯和

9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信

號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST0

10RNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信

號(hào)狀態(tài)取非讀出來設(shè)到ST0

11AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1,把寄存器

內(nèi)容向右移1位

12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1,把寄存器

內(nèi)容向右移1位

功能指令

在編制數(shù)控機(jī)床的依次程序時(shí)，對(duì)一些困難的問題僅靠基本指令實(shí)現(xiàn)起來是很困難的，例如，譯碼，算

術(shù)運(yùn)算，比較，回轉(zhuǎn)等，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設(shè)置，而不用考慮其內(nèi)

部困難的運(yùn)行過程。

功能指令的種類和處理內(nèi)容見表4.4

表4.4

序格式1格式2格式3執(zhí)行時(shí)處理內(nèi)容

號(hào)梯形圖紙帶穿孔程序顯示程序輸入間常數(shù)

1END1SUB1SI97第一級(jí)程序結(jié)束

2END2SUB2S20其次級(jí)程序結(jié)束

3END3SUB48S480第三級(jí)程序結(jié)束

4TMRTMRT18定時(shí)器

5TMRBSUB24S2418固定定時(shí)器

6DECDECD24譯碼

7CTRSUB5S525計(jì)數(shù)器

8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)限制

9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換

10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送

11COMSUB9S95線圈斷開

12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束

13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)

14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束

15PARISUB11Sil18奇偶校驗(yàn)

16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

17COMPSUB15S1528比較

18COINSUB16S1628推斷一樣性

19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索

20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送

21ADDSUB19S1939加法

22SUBSUB20S2039減法

23MULSUB21S2195乘法

24DIVSUB22S22103除法

25NUMESUB23S2339常數(shù)定義

26CODBSUB27S2728二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換

27DCNVBSUB31S31135擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳送

28COMPBSUB32S3219二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較

29ADDBSUB36S3651二進(jìn)制加法

3()SUBBSUB37S3751二進(jìn)制減法

31MULBSUB38S3886二進(jìn)制乘法

32DIVBSUB39S3987二進(jìn)制除法

33NUMEBSUB40S4013二進(jìn)制常數(shù)定義

34DISPSUB49S4988信息顯示

6.編制簡潔的PMC程序

⑴編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)方式限制（手動(dòng)，MDI,編輯，自動(dòng)）

⑵編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示

⑶編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示

⑷編制程序，實(shí)現(xiàn)冷卻液的限制（手動(dòng)、執(zhí)行M指令兩種方式）

⑸編制一個(gè)回零程序：1。單步X--燈亮、Y—燈亮、Z一燈亮。

2.按一個(gè)按鈕自動(dòng)實(shí)現(xiàn)X\Y\Z依次完成。

⑹編制一個(gè)程序，當(dāng)X\Y\Z移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮。

⑺編制一個(gè)潤滑限制的PMC程序，要求：

1）起動(dòng)機(jī)床起先，15秒鐘潤滑。

2）15秒鐘潤滑后停止25分鐘。

3）潤滑中15秒后為達(dá)到壓力報(bào)警。

4）25分鐘后壓力未下降報(bào)警。

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)24老師審簽

課程類型專業(yè)課

課程名稱第六節(jié).SINUMERIC840c特點(diǎn)介紹主要功能

(章、節(jié))

了解SINUMERIC840C的主要功能

教學(xué)目的

要求

教學(xué)重點(diǎn)SINUMERIC840C系統(tǒng)操作界面相識(shí)

教學(xué)難點(diǎn)操作SINUMERIC840C系統(tǒng)的界面

老師自制的多媒體課件

主要教具、

結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片

設(shè)備、材料

講解本節(jié)內(nèi)容時(shí)結(jié)合FANUC系統(tǒng)學(xué)問，做到兩者的融會(huì)貫穿

課后記

教案專用紙

第六節(jié).SINUMERIC84c特點(diǎn)介紹，及主要功能

1顯示功能(display)

屏幕文本可以在五種語言中切換(德，英，法，意，西)；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道

顯示，并具有屏幕愛護(hù)功能。

2操作功能(operation)

操作安操作區(qū)域戈U分為：MACHINES,PARAMETERS,PROGRAMMINGS,SERVICES,

DIAGNOSIS

3操作方式分為：

自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)復(fù)原運(yùn)行：可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段

功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)

JOG方式（SETUP）

示教（TEACHIN）

手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）

4驅(qū)動(dòng)及軸的配置：

適用于車床，銃床以及特殊應(yīng)用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進(jìn)行兩種系統(tǒng)的切換。

輸入辨別率可選：0.01—0.00001mm,0.01—0.00001度

位置限制辨另IJ率：0.05—0.00005mm,0.05—0.00005度

位置限制輸出可選：模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D

進(jìn)給及快移速度：最小進(jìn)給：0.01mm/min

最大速度：lOOOOmm/min

5主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉(zhuǎn)速從O.lrpm—99000rpm,最高8擋切換，

可模擬±10v/2ma或數(shù)字連接SIM0DRIVE611-Do

6CNC編程：

加工的同時(shí)進(jìn)行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報(bào)警文本的編輯

程序中插入注釋語句

肯定值及增量值編程

7PLC編程

STEP5編程語言，帶有擴(kuò)展指令集，可用LAD,STL,CSF進(jìn)行編程。

1024個(gè)輸入地址；1024個(gè)輸出地址；128個(gè)計(jì)數(shù)器；128個(gè)計(jì)時(shí)器；

8存儲(chǔ)實(shí)力

硬盤可存儲(chǔ)32000個(gè)程序

1MB到3MB的RAM用于存儲(chǔ)用戶的加工程序及參數(shù)

32KB的PLC用戶程序存儲(chǔ)器：8KB的PLC參數(shù)存儲(chǔ)。

硬盤上至少40M的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間

9數(shù)據(jù)交換

通用RS232c接口，連個(gè)附加RS232c接口，在加工的同時(shí)可進(jìn)行程序的讀入和輸出，

10平安和診斷功能：

平安程序監(jiān)視測量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲(chǔ)，限位開關(guān)，風(fēng)扇等。

接口診斷，帶有日期和時(shí)間的報(bào)警記錄存儲(chǔ)；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限

制。

教師教案

課程數(shù)控機(jī)床班級(jí)學(xué)期上課日期

修理下學(xué)期

課時(shí)2累計(jì)課時(shí)26老師審簽

課程類型專業(yè)課

第七節(jié).SINUMERIC840c系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能

課程名稱

第八節(jié).SINUMERIC840c參數(shù)及接口

（章、節(jié)）

了解該系統(tǒng)的工作原理

教學(xué)目的了解該系統(tǒng)各模塊的作用

要求了解伺服系統(tǒng)的限制信號(hào)的意義。

了解該系統(tǒng)的參數(shù)分類、參數(shù)調(diào)用、plc的診斷

教學(xué)重點(diǎn)系統(tǒng)各模塊的作用、伺服系統(tǒng)

教學(xué)難點(diǎn)本節(jié)內(nèi)容均犯難點(diǎn)

老師自制的多媒體課件

主要教具、

結(jié)合教學(xué)內(nèi)容自制的幻燈片

設(shè)備、材料

比照FANUC系統(tǒng)講解本節(jié)的學(xué)問。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的學(xué)問是重點(diǎn)，要求駕

馭原理，限制信號(hào)的作用。

課后記

教案專用紙

第七節(jié).SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能

1.系統(tǒng)介紹840c圖片：IN840c的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機(jī)框架及輸入輸出設(shè)備。操作

顯示部分有：PC鍵盤，機(jī)床操作面板。主機(jī)框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），

每個(gè)框架都帶有風(fēng)扇，六個(gè)插槽位置，主機(jī)框架上裝有電源模塊，CSB（中心服務(wù)單元）板，位置測

量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的愛護(hù)電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61,550,

9v1,

2.各模塊的功能

⑴中心限制器：中心限制器的基本部件是：電源模塊，中心服務(wù)板，PLCCPU135WD板，作為各功

能模塊的框架，為其他功能模塊供應(yīng)電源及數(shù)據(jù)總線。

⑵CSB（中心服務(wù)板）：為RAM存儲(chǔ)器供應(yīng)數(shù)據(jù)保持電池；供應(yīng)電子手輪，探測頭，快速NC輸入的

接口；供應(yīng)風(fēng)扇電源，發(fā)出NC打算信號(hào)；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風(fēng)扇、內(nèi)部溫度。

⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ,486DX-VB/66MHz或486DX4-VB/100MH,供應(yīng)

與SIMODRIVE6UD的數(shù)據(jù)接口，最大能夠供應(yīng)3MG的NCU用戶存儲(chǔ)器，用以處理零件程

序

⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ

存儲(chǔ)用戶程序，并用電池保存

可連接部件：為串行分布式外設(shè)供應(yīng)兩個(gè)RS485接口；最多可連接15個(gè)分布式外設(shè)端子塊；

機(jī)床限制面板：手持單元；編程單元；為PLC報(bào)警處理供應(yīng)的8個(gè)中斷輸入，

⑸MMCCPU:這是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)主板，規(guī)格為：486SX/486DX,該板的主要作用：中心數(shù)據(jù)存

儲(chǔ)（本板集成有硬盤），操作和顯示，為用戶方案供應(yīng)開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，連接顯示器，供應(yīng)串行

口、并行口。

⑹測量電路模塊：輸出伺服使能信號(hào)，輸出3個(gè)軸（坐標(biāo)軸/主軸）的指令信號(hào)，接受3個(gè)釉的模擬

測量電路模塊的位置反饋信號(hào)。

⑺DMP（分布式機(jī)床外設(shè)）：它是機(jī)床輸入輸出信號(hào)和PLC用戶程序之間的接口。PLC用戶程序處理

的機(jī)床信號(hào)干脆通過DMP,限制機(jī)床的動(dòng)作。由于PLC和DMP之間通過一根串行信號(hào)電纜連

接，所以削減了機(jī)床眾多電氣信號(hào)干脆到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的牢靠性。

3.840系統(tǒng)連接

驅(qū)動(dòng)模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬

信號(hào)（±1（）V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時(shí)，系統(tǒng)和各模塊通過一根扁平電纜串起來，通過數(shù)字的

形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。

以下為一個(gè)典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖

教案專用紙

IR模塊主軸模塊伺服軸模塊

⑴IR模塊:主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓（600V）,供應(yīng)主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供各個(gè)

模塊內(nèi)部運(yùn)用的+24v和+5v電壓。

⑵主軸驅(qū)動(dòng)模塊：接受CNC來的限制信號(hào)和限制指令，將IR模塊供應(yīng)的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三

相溝通電壓，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)。

⑶進(jìn)給伺服模塊：接受CNC來的限制指令和限制信號(hào)，將IR模塊產(chǎn)生的600V