電機(jī)與拖動基礎(chǔ)項目化教程第2版莫莉萍課后參考答案

項目一一、填空題1.直流電機(jī)具有可逆性，既可作電動機(jī)運(yùn)行，又可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行。作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時，將機(jī)械能（其他形式的能）變成電能輸出，作電動機(jī)運(yùn)行時，則將電能變成機(jī)械能輸出。2.直流電動機(jī)根據(jù)勵磁方式的不同可分為他勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)和復(fù)勵電動機(jī)。3.直流電機(jī)的換向極數(shù)安裝在相鄰兩個主磁極之間的幾何中心線處，其作用是改善換向，消除火花。4.并勵直流電動機(jī)，當(dāng)電源反接時，其中Ia的方向改變，轉(zhuǎn)速方向不變。5.直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。直流電動機(jī)的基本工作原理是電磁力定律：直流發(fā)電機(jī)的工作原理是電磁感應(yīng)原理。6.直流電機(jī)定子繞組常見的故障有勵磁繞組過熱、勵磁繞組匝間短路、定子繞組接地、定子繞組斷路。7.直流電機(jī)電樞繞組常見的故障有電樞繞組短路、電樞繞組斷路、電樞繞組接地。8.直流電機(jī)換向器常見的故障有片間短路、接地、換向片凹凸不平、云母片凸出。9.直流電機(jī)的起動方法有：電樞回路串電阻分級起動、降壓起動。10.直流電機(jī)的調(diào)速方法有：電樞回路串電阻調(diào)速、降低電樞電壓調(diào)速、減弱磁通調(diào)速。二、判斷題1.?；2.?；3.?；4.?；5.?；6.?；7.?；8.?；9.?；10.?選擇題1．A；2．C；3．A；4．C；5．B；6．C；7.B；8.A；9.C;10.B項目一任務(wù)11．電刷與換向器配合可以把轉(zhuǎn)動的電樞繞組電路和外電路相連接，并把電樞繞組中的交流電轉(zhuǎn)變成電刷兩端的直流電。主要作用是改善直流電機(jī)的換向，盡可能地消除電火花。2．轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。電樞鐵心是電機(jī)磁路的一部分，電樞繞組是用絕緣銅線繞制的線圈按一定規(guī)律嵌放到電樞鐵心槽中，并與換向器作相應(yīng)聯(lián)接。電樞繞組是電機(jī)的核心部件，電機(jī)工作時在其中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。換向器的作用是與電刷一起，起轉(zhuǎn)換電動勢和電流的作用。3.直流電動機(jī)的換向裝置主要由電刷和換向器等構(gòu)成，是電樞電路的引出（或引入）裝置，在直流發(fā)電機(jī)中，換向器起整流作用，在直流電動機(jī)中，換向器起逆變作用。4.換向器裝在定子上，電刷裝在轉(zhuǎn)子上。5.直流電動機(jī)按勵磁方式分可以分為：他勵直流電動機(jī)、串勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、復(fù)勵電動機(jī)。圖見書上1-126.1）他勵直流電動機(jī)圖1他勵直流電動機(jī)工作原理圖勵磁電流與電樞電流、線路輸入電流無關(guān)，且，如圖1所示。2）并勵直流電動機(jī)圖2并勵直流電動機(jī)工作原理圖線路輸入電流等于勵磁電流與電樞電流之和，即：I=If+I7.直流電動機(jī)的拆裝步驟及注意事項：（1）拆除電動機(jī)的所有外部接線，并作好標(biāo)記；（2）拆卸皮帶輪或聯(lián)軸器；（3）拆除換向器端的端蓋螺栓和軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋；（4）打開端蓋的通風(fēng)窗，從刷握中取出電刷，再拆下接到刷桿上的連接線；（5）拆卸換向器端的端蓋，取出刷架；（6）用厚紙或布包好換向器，以保持換向器清潔及不被碰傷；（7）拆除軸伸端的端蓋螺栓，把電樞同端蓋從定子內(nèi)小心地取出或吊出，并放在木架上，以免擦傷電樞繞組；（8）拆除軸伸端的軸承蓋螺栓，取下軸承外蓋及端蓋。如軸承已損壞或需清洗，還應(yīng)拆卸軸承，如軸承無損壞則不必拆卸。8.滾動軸承的拆卸：1）用拉碼拆卸如圖3這種方法簡單、實用，專用工具的尺寸可隨軸承直徑任意調(diào)節(jié)，只要轉(zhuǎn)動手柄，軸承就被拉出。操作時應(yīng)注意以下幾點：（1）拉腳的拉鉤應(yīng)鉤住軸承的內(nèi)圈，不能鉤在外圈上，因為拉外圈達(dá)不到拆卸目的，還可能損壞軸承。（2）拉軸承時軸承拉腳與地面的高度一定要用木塊或其他東西墊得適當(dāng)，使拉腳螺桿對準(zhǔn)軸承的中心孔，不要歪斜，扳轉(zhuǎn)要慢，用力要均勻。圖3拉碼法（3）要防止拉腳的拉鉤滑脫，如果滑脫會使軸承的外圈或其他機(jī)件損壞。2）用銅棒拆卸如圖4用端部呈楔形的銅棒以傾斜方向頂著軸承內(nèi)圈，然后用手錘敲打銅棒，把軸承敲出。敲擊時，應(yīng)沿著軸承內(nèi)圈四周相對兩側(cè)輪流均勻敲擊，不可只敲一邊，不可用力過猛。圖4銅棒敲擊法擱在圓筒上拆卸如圖5在軸承的內(nèi)圈下面用兩塊厚鐵板夾住轉(zhuǎn)軸，并用能容納轉(zhuǎn)子的圓筒支住，在轉(zhuǎn)軸上端墊上厚木板或銅板，敲打取下軸承。圖5圓筒拆卸法4）加熱拆卸如裝配過緊或軸承氧化而不易拆卸時，可將軸承內(nèi)圈加熱，使其膨脹而松脫。加熱前，用濕布包好轉(zhuǎn)軸，防止熱量擴(kuò)散，用100℃左右的機(jī)械油澆在軸承內(nèi)圈上，趁熱用上述方法拆卸。滾動軸承的清洗方法：用防銹油封存的軸承，可用溶劑型清洗劑清洗。對于使用厚油和防銹油脂如工業(yè)用凡士林防銹的軸承，可先用變壓器油加熱溶解清洗（油溫不得超過90℃），待防銹油脂溶化取出冷卻后，再用水基型金屬清洗劑沖洗。凡用氣相劑、防銹水和其他水溶性防銹材料防銹的軸承，亦可用皂類堿性清洗劑清洗。使用環(huán)保溶劑型清洗劑清洗時，應(yīng)一手捏住軸承內(nèi)圈，另一手慢慢轉(zhuǎn)動外圈，直至軸承的滾動體、滾道、保持架上的油污完全洗掉之后，再清洗凈軸承外圈的表面。清洗時還應(yīng)注意，開始時宜緩慢轉(zhuǎn)動，往復(fù)搖晃，不得過分用力旋轉(zhuǎn)，否則，軸承的滾道和滾動體易被附著的污物損傷。軸承清洗數(shù)量較大時，為了保證清洗質(zhì)量，可分粗、細(xì)清洗兩步進(jìn)行。滾動軸承的質(zhì)量檢查：軸承清洗完畢后需要仔細(xì)觀察，在軸承內(nèi)外圈滾道里、滾動體上及保持架的縫隙里可能會有一些殘留油脂。檢驗時，可先用干凈的塞尺將剩余的油刮出，涂于拇指上，用食指去搓，若有沙沙響聲，說明軸承未清洗干凈，應(yīng)再洗一遍。最后將軸承拿在手上，捏住內(nèi)圈，撥動外圈水平旋轉(zhuǎn)（大型軸承可放在裝配臺上，內(nèi)圈墊墊，外圈懸空，壓緊內(nèi)圈子，轉(zhuǎn)動外圈），以旋轉(zhuǎn)靈活、無阻滯、無跳動為合格。9.IN=250AP1=61.11kW10．IN=93.1AP1=20.48kW項目一任務(wù)2：1.他勵直流電動機(jī)在額定電壓和額定磁通下，電樞電路沒有外接電阻時，得到固有機(jī)械特性。一臺他勵電動機(jī)的固有機(jī)械特性有1條，人為機(jī)械特性有3類，有無數(shù)條。2.（1）固有機(jī)械特性方程：（2）電樞串電阻的人為機(jī)械特性方程：額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速：磁通為額定值的80%時的人為特性方程：額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速:電壓降低至50%時的人為特性方程:額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速:3.理想空載轉(zhuǎn)速：實際空載轉(zhuǎn)速：4.（1）電動機(jī)的轉(zhuǎn)速：（2）電樞回路串入0.3Ω電阻時的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速：（3）電壓降至188V時，降壓瞬間的電樞電流：-192.6A降壓后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速：（4）將磁通減弱至80%時的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速：5.（1）固有機(jī)械特性：（2）電樞回路串入1.6Ω的電阻時的機(jī)械特性：（3）電源電壓降至原來的一半時的機(jī)械特性：（4）磁通減少30%時的機(jī)械特性：項目一任務(wù)31.因為直流電動機(jī)在起動瞬間（n=0時），此時電樞電流Ist=UN2.如果不切除直流電動機(jī)起動時電樞回路的外串電阻，將會使起動電流變小，使起動轉(zhuǎn)矩降低，有可能使電動機(jī)無法帶負(fù)載起動。如果電機(jī)空載起動了，將使電機(jī)的運(yùn)行速度低于額定轉(zhuǎn)速，使電機(jī)的損耗增大，從而降低電機(jī)的運(yùn)行效率。3．直流電動機(jī)的最大起動電流一般為額定電流的（1.5~2）的額定電流。起動電流選得過大，會對電動機(jī)的換向帶來不利的影響，還會引起電網(wǎng)電壓的下降，影響電網(wǎng)上其他用戶的正常的用電，另外過大的起動轉(zhuǎn)矩還會損壞傳動機(jī)構(gòu)。起動電流選的過小，使起動轉(zhuǎn)矩很小，從而使電動機(jī)無法帶負(fù)載起動。4．除了極小容量的直流電動機(jī)可以采用直接起動外，直流電動機(jī)一般采用電樞回路串電阻起動和降低電樞電壓起動的方法。5．由電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式T=C6．電樞回路串電阻調(diào)速、降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速。1）電樞回路串電阻調(diào)速特點：（1）設(shè)備簡單，操作方便；（2）低速時，機(jī)械特性很軟，當(dāng)負(fù)載變化時，轉(zhuǎn)速波動很大。靜態(tài)穩(wěn)定性差，調(diào)速范圍不大；（3）由于電阻的不連續(xù)調(diào)節(jié)，因此速度調(diào)節(jié)不平滑，屬有級調(diào)速。（4）電樞電流在調(diào)節(jié)電阻上消耗的能量大，調(diào)速時效率低，效率與轉(zhuǎn)速成正比。2）改變端電壓調(diào)速特點：（1）降壓的人為特性是一簇與固有特性平行的直線，無論是滿載、輕載還是空載都有明顯的調(diào)速效果；（2）由于人為特性硬度不變，低速時由于負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速波動不大。靜態(tài)穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍大；（3）可平滑調(diào)節(jié)端電壓，使轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無級調(diào)速；（4）調(diào)節(jié)過程能量損耗小。3）減弱磁通的調(diào)速：優(yōu)點：設(shè)備簡單，調(diào)節(jié)方便，能耗小。缺點：單方向調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)得過高，勵磁過弱，電樞電流變大，換向變壞，出現(xiàn)不穩(wěn)定。7．能耗制動、反接制動，回饋制動。其中反接制動又分為：倒拉反接制動、電壓反接制動?；仞佒苿佑址Q為再生發(fā)電制動。他勵直流電動機(jī)的能耗制動：斷開電機(jī)的直流電源，同時在電樞回路中串接制動電阻；他勵直流電動機(jī)的反接制動：對調(diào)電樞回路電源極性，要使他勵電動機(jī)在低于理想空載轉(zhuǎn)速下運(yùn)行采用倒拉反轉(zhuǎn)制動，在高于理想空載轉(zhuǎn)速下運(yùn)行采用回饋制動。8.（1）IST=1692.3A9.（1）15.8（2）0.64Ω項目一任務(wù)41.電樞繞組的局部短路，比如一個或兩個線圈有短路時，可以切斷短路線圈，在兩個換向片上接以跨接線，繼續(xù)使用。電樞繞組的局部斷路，緊急處理方法，在疊繞組中，將有斷路的繞組所接的兩相鄰換向片用跨接線連起來，在波繞組中，也可以用跨接線將有斷路的繞組所接的兩換向片接起來，但這兩個換向片相隔一個極距，而不是相鄰的兩片。換向器片間短路，只要刮掉片間短路的金屬屑、電刷粉末、腐蝕性物質(zhì)及塵污等，直到用萬用電表檢驗無短路為止。再用云母粉末或者小塊云母加上膠水填補(bǔ)孔洞使其干燥。若上述方法不能消除片間短路，需拆開換向器，檢查其內(nèi)表面。換向器對地短路故障，需把換向器上的緊固螺帽松開，取下前面的端環(huán)，把因接地而燒毀的云母片刮去，換上同樣尺寸和厚薄的新云母片，裝好即可。更換電刷時，要使其型號與舊碳刷相一致，嚴(yán)禁兩塊及以上碳刷同時更換。在更換時，首先用專用扳手松動刷辮緊固螺絲，松動緊固螺絲時不宜松動過度，防止螺絲脫落；取下碳刷刷辨；再將碳刷和均壓彈簧同時取下。裝碳刷時，先將碳刷放入刷握；壓好均壓彈簧；再用專用扳手緊固刷辮緊固螺絲，緊固螺絲時不宜用力過大，防止將螺絲損壞；檢查碳刷在刷握內(nèi)活動自如，彈簧應(yīng)壓在碳刷中心位置，壓力正常；裝、取壓緊彈簧時，動作應(yīng)緩慢，要用力捏住均壓彈簧嚴(yán)防其滑落。測量和調(diào)節(jié)電刷對換向器的壓力：電刷壓力不均勻或不符合要求，可能有電刷過短、彈簧由于過熱變軟老化失去彈性等原因。應(yīng)使用彈簧秤檢查電刷壓力。恒壓彈簧應(yīng)完整無機(jī)械損傷，壓力應(yīng)符合其產(chǎn)品的規(guī)定，同一極上的彈簧壓力偏差不宜超過5％；非恒壓的電刷彈簧，有規(guī)定時壓力應(yīng)符合其產(chǎn)品的規(guī)定，當(dāng)無規(guī)定時，應(yīng)調(diào)整到不使電刷冒火的最低壓力，一般為140～250g/cm2，同一刷架上每個電刷的壓力應(yīng)均勻。4.直流電機(jī)的換向器是用來改變電流方向的。以直流發(fā)電機(jī)為例，電機(jī)輸入機(jī)械能，電樞繞組里產(chǎn)生交變電流，在電刷和換向器的作用下，輸出方向不變的直流電，所以如果沒有換向器，直流電機(jī)就不能發(fā)出直流電。5.并勵直流電動機(jī)在運(yùn)行中，若勵磁繞組斷線，則主磁通下降到剩磁磁通值，而電樞電流將迅速增大，轉(zhuǎn)速迅速上升，可能大大超過額定轉(zhuǎn)速，造成“飛車”，使換向器、電樞繞組和轉(zhuǎn)動部件損壞，甚至造成人身事故。電機(jī)空載時勵磁繞組斷開最容易發(fā)生這種危險情況。項目二一、填空題1.三相異步電動機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等三部分組成。2.某4極50HZ的電動機(jī)，其三相定子磁場的速度為1500r/min，若額定轉(zhuǎn)差率為0.04，則額定速度為1440r/min。3.三相異步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)可以分為：籠型電機(jī)、繞線型電機(jī)兩大類。4.三相旋轉(zhuǎn)磁勢的轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比，與磁極對數(shù)P成反比。5.異步電動機(jī)轉(zhuǎn)差率范圍是0～1。二、判斷題1.?2.?3.?4.?5.?6.?7.?8.?9.?10.?三、選擇題 1.C2.C3.B4.C5.A6.A7.C項目二任務(wù)1練習(xí)題1.三相異步電動機(jī)名稱中，“異步”的含義:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n總是略小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1，這兩個轉(zhuǎn)速之間是存在差異的，所以這種電動機(jī)被稱為異步電動機(jī)；又因為三相異步電動機(jī)是通過電磁感應(yīng)的原理來工作的，所以這種電機(jī)又稱為感應(yīng)電動機(jī)。若轉(zhuǎn)子突然被卡住，電動機(jī)的n=0,s=1，切割磁力線的速度大大增加，定子及轉(zhuǎn)子電流均很大，電動機(jī)的溫升大大增加，電機(jī)將發(fā)熱嚴(yán)重，如果時間過長，有可能燒毀電機(jī)。異步電動機(jī)定子上有三相對稱的交流繞組，三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向取決于電流的相序，要改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向只有任意改變?nèi)娫催M(jìn)線中的兩根。由可知，三組異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速取決于電源的頻率和電機(jī)的磁極對數(shù)。工頻下的2、4、6、8、10極的三相異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速分別為3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min。當(dāng)三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路開路時，電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，雖然轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動，切割磁力線，在轉(zhuǎn)子回路產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，但因為轉(zhuǎn)子回路開路，不會有電流產(chǎn)生，也就不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子就不會旋轉(zhuǎn)。同步轉(zhuǎn)速n1與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差對同步轉(zhuǎn)速n當(dāng)三相異步電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載增加時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降,轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間相對運(yùn)動的速度增加，切割磁力線的速度增加，在轉(zhuǎn)子回路電流增加，根據(jù)磁通勢平衡原則，定子電流回路電流也將變大。電動機(jī)型號Y112S-2的含義是：Y：代表三相異步電動機(jī)112：代表機(jī)座中心高112mmS：機(jī)座長度代號(S一短機(jī)座，M一中機(jī)座，L一長機(jī)座)2：電機(jī)的極數(shù)是兩極電機(jī)它們的區(qū)別主要在轉(zhuǎn)子上。繞線異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組像定子繞組一樣為三相對稱繞組，可以聯(lián)結(jié)成星形或三角形。繞組的三根引出線接到裝在轉(zhuǎn)子一端軸上的三個集電環(huán)上，用一套三相電刷引出來，可以自行短路，也可以接三相電阻。串電阻是為了改善起動特性或為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組大不相同。它是在轉(zhuǎn)子鐵心上的槽里都放一根導(dǎo)條，在鐵心兩端有兩個端環(huán)，分別把所有導(dǎo)條伸出槽外的部分都聯(lián)結(jié)起來，形成了短路回路，不可以接三相電阻。異步電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙盡可能地小。異步電動機(jī)氣隙小的目的是為了減小其勵磁電流(空載電流)，從而提高電動機(jī)功率因數(shù)。因異步電動機(jī)的勵磁電流是由電網(wǎng)供給的，故氣隙越小，電網(wǎng)供給的勵磁電流就小。而勵磁電流又屬于感性無功性質(zhì)，故減小勵磁電流，相應(yīng)就能提高電機(jī)的功率因數(shù)。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向始終與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致，而旋轉(zhuǎn)磁場的方向又取決于通入交流電的相序，因此只要改變定子電流相序，即任意對調(diào)電動機(jī)的兩根電源線，便可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。因為三相異步電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速略低于速度，所以這兩臺電機(jī)的同步速度分別是1500r/min、3000r/min，因此第一臺電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率為：第二臺電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率為：15.（1）星形連接時：三角形形連接時：同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，定子的磁極對數(shù)為2額定轉(zhuǎn)差率是0.03316.,17.（1）三角形接線時：星形接線時：（2）額定轉(zhuǎn)矩：（3）額定轉(zhuǎn)差率：0.087（4）電動機(jī)的極數(shù)為4極項目二任務(wù)2三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性：當(dāng)定子的對稱三相繞組按規(guī)定的接線方式，定子不經(jīng)任何阻抗直接加額定電壓、額定頻率的三相電壓，轉(zhuǎn)子回路不串任何阻抗，直接短路，這種情況下得到的n＝f（T），稱為固有機(jī)械特性。人為機(jī)械特性：人為地改變電動機(jī)地任一個參數(shù)（如U1、f1、p、定子回路電阻或電抗、轉(zhuǎn)子回路電阻或電抗）的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。2.過載能力：轉(zhuǎn)差率：0.0373.1）因為額定轉(zhuǎn)速是1440r/min，所以同步轉(zhuǎn)速為1500r/minS臨界轉(zhuǎn)差率：S2）求實用表達(dá)式：額定轉(zhuǎn)矩：T最大轉(zhuǎn)矩：T固有機(jī)械特性表達(dá)式：T求轉(zhuǎn)速為1300r/min時的電磁轉(zhuǎn)矩：S=代入機(jī)械特性實用表達(dá)式T繪制固有機(jī)械特性曲線：（可以畫T-S特性，也可以畫n-T特性）同步點的坐標(biāo)：（0,0）額定工作點的坐標(biāo)：（0.04,49.7）臨界點的坐標(biāo)：（0.166,109.4）把S=1代入固有機(jī)械特性表達(dá)式：T因此起動點的坐標(biāo)：（1,35.3）固有機(jī)械特性如下圖所示：4.1）因為額定轉(zhuǎn)速是720r/min，所以同步轉(zhuǎn)速為750r/minS臨界轉(zhuǎn)差率：S額定轉(zhuǎn)矩：T最大轉(zhuǎn)矩：T2）固有機(jī)械特性表達(dá)式：T同步點的坐標(biāo)：（0,0）額定工作點的坐標(biāo)：（0.04,994.8）臨界點的坐標(biāo)：（0.183,2387.5）把S=1代入固有機(jī)械特性表達(dá)式：T因此起動點的坐標(biāo)：（1,845.6）3）固有機(jī)械特性如下圖所示：項目二任務(wù)3鼠籠型異步電動機(jī)的起動方法有：定子串電阻或電抗降壓起動，優(yōu)點：降低了起動電流，缺點：對大中型異步電動機(jī)是不經(jīng)濟(jì)的，起動轉(zhuǎn)矩小了，適合空載或輕載起動；Y/△降壓起動，優(yōu)點：降低了起動電流，缺點：起動轉(zhuǎn)矩小了，適合空載或輕載起動；自耦變壓器降壓起動，優(yōu)點：優(yōu)點：降低了起動電流，缺點：起動轉(zhuǎn)矩小了，適合空載或輕載起動。繞線型異步電動機(jī)的起動方法：轉(zhuǎn)子回路串電阻起動，優(yōu)點：降低了起動電流，電阻選擇合適，增大了起動轉(zhuǎn)矩，缺點：起動過程不平穩(wěn)；轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動，優(yōu)點：優(yōu)點：降低了起動電流，增大了起動轉(zhuǎn)矩，起動過程平穩(wěn)，缺點：損耗較大。繞線式異步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串電阻增加了轉(zhuǎn)子回路阻抗，起動電流隨所串電阻的增大而減小，選擇適當(dāng)電阻可使起動轉(zhuǎn)矩增大，直至達(dá)到最大值，故可以允許電動機(jī)在重載下起動，但轉(zhuǎn)子回路串入的電阻不是越大越好。如果所串電阻太大，使起動電流太小，同時起動轉(zhuǎn)矩也將減小。線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串入電阻，改變電阻的大小，即可調(diào)速。串接的電阻越大，則轉(zhuǎn)速越低。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的優(yōu)點是設(shè)備簡單，成本低，缺點是低速時機(jī)械特性軟，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，電能浪費(fèi)多，電動機(jī)的效率低，輕載時調(diào)速效果差。主要用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載如起重運(yùn)輸設(shè)備中。當(dāng)電網(wǎng)頻率一定、電機(jī)參數(shù)不變，如定轉(zhuǎn)子電阻電抗值不發(fā)生變化的情況下，起動轉(zhuǎn)矩和外施電壓的平方成正比?；\型異步電動機(jī)全壓起起動時，起動瞬間，轉(zhuǎn)子速度等于0，旋轉(zhuǎn)磁場以同步速度切割轉(zhuǎn)子，在短路的轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)很大的電動勢和電流，引起與它平衡的定子電流的負(fù)載分量急劇增加，以致定子電流也很大，所以起動電流大。但起動時，功率因數(shù)很小，轉(zhuǎn)子電流的有功分量并不大，而起動轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子電流的有功分量，所以使得起動轉(zhuǎn)矩并不大。變極調(diào)速時，改變定子繞組的接線方式有不同，但其共同點是：改變了定子繞組中半相繞組的電流方向，從而改變了電機(jī)的磁極數(shù)和磁極對數(shù)。變極調(diào)速時，改變異步電動機(jī)定子繞組的接線的方法來改變定子的極對數(shù)。因為變極前后三相繞組的相序發(fā)生了變化。若要保持電動機(jī)轉(zhuǎn)向不變，所以應(yīng)把接到電動機(jī)的３根電源線任意對調(diào)兩根。Y/YY變極調(diào)速方法屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，電梯電動機(jī)變極調(diào)速定子繞組應(yīng)采用Y/YY變極調(diào)速方案。這種接法極數(shù)減少一半，轉(zhuǎn)速增加一倍，功率增加一倍，接近恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適宜帶起重電葫蘆、運(yùn)輸傳送帶等恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載?！?YY屬于恒功率調(diào)速，車床切削電動機(jī)的變極調(diào)速，定子繞組應(yīng)采用△/YY變極調(diào)速方案，這種接法極數(shù)減少一半，轉(zhuǎn)速增加一倍，轉(zhuǎn)矩減小了近一半，而功率僅變化了15%，接近恒功率調(diào)速，應(yīng)用于各種機(jī)床的粗加工和精加工。①②如果采用Y-△起動，起動轉(zhuǎn)矩變?yōu)椋浩饎铀查g考慮過載能力，電機(jī)產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為：大于1250N·m的負(fù)載，所以能帶動該負(fù)載起動。三相異步電動機(jī)當(dāng)電源電壓降低時，電動機(jī)的最大電磁轉(zhuǎn)矩變小，若電源電壓下降20%，電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩都將下降為原來的64%。項目二任務(wù)4三相異步電動機(jī)的絕緣性能檢查主要檢查，一是相間絕緣，二是對地絕緣。兩個絕緣性能的檢測都需要用到兆歐表。判別定子繞組在裝配過程中是否造成線頭斷裂、松動、絕緣不良等現(xiàn)象?？梢詼y量三相繞組的直流電阻是否平衡，要求誤差不超過平均值的4％?？梢愿鶕?jù)電動機(jī)功率大小，分別采用萬用表測量（高電阻）或精度較高的電橋測量（低電阻），應(yīng)測量三次，取其平均值。三相異步電動機(jī)做空載試驗，應(yīng)該在低壓側(cè)接線，主要是為了便于選擇儀表和實驗人員的安全，因為做變壓器空載時，電壓要加到額定電壓，甚至略大于額定電壓。三相異步電動機(jī)空載損耗主要包含定子空載銅耗、鐵耗和機(jī)械損耗。首先從空載損耗中減去定子空載銅耗，再根據(jù)機(jī)械損耗的大小僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，和端電壓無關(guān)，而鐵耗與磁通的平方成正比，即與電壓的平方成正比，畫出特性曲線，延長曲線交縱軸于A點，A點的縱坐標(biāo)即為機(jī)械損耗。從三相異步電動機(jī)空載損耗中減去定子空載銅耗、減去機(jī)械損耗，就得到了鐵耗。項目三一、填空題1.電壓互感器使用時副邊不允許短路電流互感器使用時副邊不允許開路。2.變壓器鐵心導(dǎo)磁性能越好，其勵磁電流越小。3.變壓器中接電源的繞組稱為原邊（一次）（初級）繞組，接負(fù)載的繞組稱為副邊（二次）（次級）繞組。4.變壓器油既是絕緣介質(zhì)又是冷卻介質(zhì)。5.變壓器的鐵心是磁路部分，變壓器的繞組是電路部分。二、判斷題1．?2．?3．?4．?5．?6．?7．?8．?9．?10．?項目三任務(wù)11.變壓器的鐵心構(gòu)成變壓器的磁路，同時又起著器身的骨架作用。為了減少鐵心損耗，采用0.35mm厚、表面涂的絕緣漆的硅鋼片迭成。2.不會。因為接直流電源，穩(wěn)定的直流電流在鐵心中產(chǎn)生恒定不變的磁通，其變化率為零，不會在繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。3.變壓器二次額定電壓U2N是指變壓器一次側(cè)加額定電壓，二次側(cè)空載時的端電壓。4.根據(jù)可知，，由于電壓增高，主磁通將增大，磁密將增大,磁路過于飽和，根據(jù)磁化曲線的飽和特性，磁導(dǎo)率μ降低，磁阻增大。于是，根據(jù)磁路歐姆定律可知,產(chǎn)生該磁通的勵磁電流必顯著增大。再由鐵耗可知，由于磁密增大,導(dǎo)致鐵耗增大，銅損耗也顯著增大，變壓器發(fā)熱嚴(yán)重，可能損壞變壓器。5.由于磁通所經(jīng)路徑不同，把磁通分成主磁通和漏磁通，便于分別考慮它們各自的特性，從而把非線性問題和線性問題分別予以處理

區(qū)別：1）在路徑上，主磁通經(jīng)過鐵心磁路閉合，而漏磁通經(jīng)過非鐵磁性物質(zhì)磁路閉合。

2）在數(shù)量上，主磁通約占總磁通的99%以上，而漏磁通卻不足1%。

3）在性質(zhì)上，主磁通磁路飽和，φ0與I0呈非線性關(guān)系，而漏磁通磁路不飽和，φ1σ與I1呈線性關(guān)系。

4）在作用上，主磁通在二次繞組感應(yīng)電動勢，接上負(fù)載就有電能輸出，起傳遞能量的媒介作用，而漏磁通僅在本繞組感應(yīng)電動勢，只起了漏抗壓降的作用。

空載時，有主磁通和一次繞組漏磁通，它們均由一次側(cè)磁動勢激勵。負(fù)載時有主磁通，一次繞組漏磁通，二次繞組漏磁通。主磁通由一次繞組和二次繞組的合成磁動勢即激勵，一次繞組漏磁通由一次繞組磁動勢激勵，二次繞組漏磁通由二次繞組磁動勢激勵。6.根據(jù)可知，電源電壓不變，從60Hz降低到50Hz后，頻率下降到原來的（1/1.2），主磁通將增大到原來的1.2倍，磁密也將增大到原來的1.2倍，磁路飽和程度增加，磁導(dǎo)率μ降低，磁阻增大。于是，根據(jù)磁路歐姆定律可知,產(chǎn)生該磁通的激磁電流必將增大。

再由討論鐵損耗的變化情況。

60Hz時，

50Hz時，

因為，，所以鐵損耗增加了。

漏電抗，因為頻率下降，所以原邊漏電抗，副邊漏電抗減小。又由電壓變化率表達(dá)式可知，電壓變化率將隨，的減小而減小。7.要從電網(wǎng)取得功率，供給變壓器本身功率損耗，它轉(zhuǎn)化成熱能散逸到周圍介質(zhì)中。小負(fù)荷用戶使用大容量變壓器時，在經(jīng)濟(jì)技術(shù)兩方面都不合理。對電網(wǎng)來說，由于變壓器容量大，勵磁電流較大，而負(fù)荷小，電流負(fù)載分量小，使電網(wǎng)功率因數(shù)降低，輸送有功功率能力下降，對用戶來說，投資增大，空載損耗也較大，變壓器效率低。8.變壓器的變比：45.65一次繞組的額定電流：4.76A二次繞組的額定電流：217.39A一臺SN=5000kVA，U1N/U2N=10/6.3kV，Y，d聯(lián)結(jié)的三相變壓器，試求：（1）變壓器一次側(cè)的額定電壓：10kV，額定電流288.7A；變壓器二次側(cè)的額定電壓：6.3kV，額定電流458.2A（2）變壓器一次繞組的額定電壓：5.78kV，額定電流288.7A；變壓器二次繞組的額定電壓：6.3kV，額定電流264.6A項目三任務(wù)2變壓器的同名端又稱同極性端，又稱同名端，變壓器線圈的極性是指一次側(cè)、二次側(cè)兩線圈的相對極性，即在每瞬間，一次側(cè)線圈的某一端電位為正時，二次側(cè)線圈也一定在同一瞬時有一個為正的對應(yīng)端，我們把這兩個對應(yīng)端稱為變壓器的同名端，或者同極性端，通常用“※”或“●”來表示。當(dāng)某一瞬間，電流從繞組的某一端流入（或流出）時，若兩個繞組的磁通在磁路中方向一致，則這兩個繞組的電流流入（或流出）端就是同極性端。2.變壓器的同一相繞組的兩個端子可以用萬用表的電阻檔來判定，如果萬用表的兩個表棒所接的正好是同一個線圈的兩個端子,那它一定是通路的或者說電阻是比較小的。3.同極性端的判定方法通常有三種：觀察法、直流法和交流法。4.直流法來判別變壓器同名端：用1.5V或3V的直流電源，按下圖所示連接，直流電源接入高壓繞組，直流毫伏表接入低壓繞組。當(dāng)合上開關(guān)S的一瞬間，如毫伏表指針向正方向偏轉(zhuǎn)，則接直流電源正極的端子與接直流毫伏表正極的端子為同名端5.將高壓繞組一端與低壓繞組一端用一根導(dǎo)線連接起來，同時將高壓繞組的另一端與低壓繞組的另一端接入交流電壓表，如下圖所示。在高壓繞組兩端接入低壓交流電源，測量U1、U2的值，若U1﹥U2，則A與a為同名端；若U1﹤U2，則A與a為異名端也可以分別測量UAX、UAa、Uax三個電壓值，若UAa=UAX-Uax，則A與a、X與x為同極性端。如得出:UAa=UAX+Uax，則A與a、X與x為異極性端。6.變壓器的同名端如果接錯，有可能燒毀變壓器。項目三任務(wù)31.單相變壓器的組別用來反映單相變壓器兩側(cè)繞組電動勢或電壓之間的相位關(guān)系。影響組別的因素有繞組的繞向（決定同極性端子）和首、末端標(biāo)記。用時鐘法表示時，把高壓繞組的電動勢相量作為時鐘的長針，并固定在12點。低壓繞組的電動勢相量作為短針，其所指的數(shù)字即為單相變壓器的連接組別號。單相變壓器僅有兩種組別，記為II0（低壓繞組電動勢與高壓繞組電動勢同相）或II6（低壓繞組電動勢與高壓繞組電動勢反相）。我國國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定II0為單相變壓器的標(biāo)準(zhǔn)組別。2.三相心式變壓器省材料，效率高，占地少，成本低，運(yùn)行維護(hù)簡單，但它具有下列缺點：1）在電站中，為了防止因電氣設(shè)備的損壞而造成停電事故，往往一相發(fā)生事故，整個變壓器都要拆換，但如果選用三相組式變壓器，一相出了事故只要拆換該相變壓器即可，所以三相心式變壓器的備用容量是三相組式變壓器的三倍，增加了電站成本。

2）在巨型變壓器中，選用三相組式變壓器，每個單臺變壓器的容量只有總?cè)萘康娜种?，故重量輕，運(yùn)輸方便。

3）由于心式變壓器三相磁路不對稱，中間鐵心柱磁路短，磁阻小，在電壓對稱時，該相所需勵磁電流小。3.

答：1）變比相等；

2）組別相同；3）短路阻抗的標(biāo)么值相等，短路阻抗角相等

具體分析：

1）變比不等時的并聯(lián)運(yùn)行：

（1）空載運(yùn)行時，即使變比K相差不大，它也能引起較大環(huán)流。

（2）負(fù)載運(yùn)行

負(fù)載運(yùn)行時，變比小的變壓器所分擔(dān)的電流大，而變比大的變壓器所分擔(dān)的電流小，因此，變比不等影響變壓器的負(fù)荷分配，若變比小的變壓器滿載，則變比大的變壓器就達(dá)不到滿載，故總?cè)萘烤筒荒艹浞直焕谩?/p>

2）連接組別不同時的并聯(lián)運(yùn)行

連接組別不同時，二次側(cè)線電動勢的相位差很大，因為變壓器短路阻抗甚小，必然產(chǎn)生很大環(huán)流，它將燒毀變壓器繞組，故連接組別不同的變壓器絕對不允許并聯(lián)運(yùn)行。

3）短路阻抗標(biāo)么值不等時的并聯(lián)運(yùn)行

短路阻抗標(biāo)幺值不等的結(jié)果，使短路阻抗標(biāo)幺值大的變壓器所分配的負(fù)載小，而使短路阻抗標(biāo)幺值小的變壓器所分配的負(fù)載大，致使總有一臺變壓器的容量不能被充分利用。為使各臺變壓器所承擔(dān)的電流同相，還要求各臺變壓器的短路阻抗角相等。4.為了避免制造和使用上的混亂，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定對單相雙繞組電力變壓器只有ⅠⅠ0聯(lián)結(jié)組別一種。對三相雙繞組電力變壓器規(guī)定只有Yyn0、Yd11、YNd11、YNy0和Yy0五種。5.Yy6，Yd7項目四一、填空題1.控制電機(jī)主要是對控制信號進(jìn)行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求：_運(yùn)行平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、準(zhǔn)確可靠。2.40齒三相步進(jìn)電動機(jī)在雙三拍工作方式下步距角為3o，在單、雙六拍工作方式下步距角為1.5o。3.交流伺服電動機(jī)的控制方式有幅值控制、相位控制、幅-相控制。4.無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子采用永磁體,用電子開關(guān)線路__和位置傳感器組成的電子換向器取代有刷直流電動機(jī)的機(jī)械換向器和電刷。5.異步測速發(fā)電機(jī)性能技術(shù)指標(biāo)主要有線性誤差、相位誤差、剩余電壓和輸出斜率。6.交流伺服電動機(jī)控制信號消失，而仍有角速度或角位移輸出，稱為自轉(zhuǎn)現(xiàn)象.二、選擇題1．D；2．B；3．C；4．A；5．C；6．B；7.A；8.D；9.A;10.A三、判定題1.?；2.?；3.?；4.?；5.；?6.；?7.；?8.；?9.?；10.?；11.?；12.?；13.?；14.?；15.?項目四任務(wù)11.交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，但控制特性為非線性并且因轉(zhuǎn)子電阻大而使損耗大，效率低。與同容量直流伺服電動機(jī)相比體積大，質(zhì)量大，所以只適用于0.5W～100W的小功率自動控制系統(tǒng)中。直流伺服電動機(jī)過載倍數(shù)大，時間長；具有大的轉(zhuǎn)矩/慣量比，響應(yīng)快。低速轉(zhuǎn)矩大，慣量大，可與絲桿直接相聯(lián)，省去了齒輪等傳動機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)床的加工精度。調(diào)速范圍大，與高性能的速度控制單元組成速度控制系統(tǒng)時，調(diào)速范圍超過1∶2000。2.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比單相異步電動機(jī)大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點：1）起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2）運(yùn)行范圍較廣3）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，但由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低3.交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩大部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。在定子鐵心中安放著空間互成90°電角度的兩相繞組，所以交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。由于交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步速，而且隨著負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩值的變化而變化，因此交流伺服電動機(jī)又稱為兩相異步伺服電動機(jī)。與一般交流異步電動機(jī)不同的是，交流伺服電機(jī)為了便于控制轉(zhuǎn)速，把轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很高，使電機(jī)的機(jī)械特性變得很軟（不是很硬），即轉(zhuǎn)速低時，電磁轉(zhuǎn)矩較大。信號系數(shù)αe不但可以表示控制電壓的值，而且也可表示電機(jī)不對稱運(yùn)行的程度。如當(dāng)αe=1，氣隙中合成磁場是一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)處于對稱運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)αe=0，對應(yīng)的是一個脈振磁場，電機(jī)不對稱程度最大；αe越接近0，磁場的橢圓度就越大，不對稱程度也就越大。如果伺服電動機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。為消除交流伺服電動機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，必須加大轉(zhuǎn)子電阻r2。5．交流伺服電動機(jī)的控制方式（1）幅值控制保持控制電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控制電壓的幅值。（2）相位控制保持控制電壓的幅值不變，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差。（3）幅-相控制同時改變控制電壓的幅值和相位。6．交流伺服電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率s(或轉(zhuǎn)速n)的關(guān)系曲線，即T=f(s)曲線［或T=f(n)曲線］稱為機(jī)械特性。7．交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。單相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子是普通鼠籠型的，通常在定子上有兩相繞組，一主一副，副繞組配合主繞組啟動電機(jī)，電機(jī)啟動達(dá)一定轉(zhuǎn)速后副繞組電源切斷，不會再產(chǎn)生磁場，如果只有主繞組，電機(jī)不會自動轉(zhuǎn)起來。項目四任務(wù)21.步進(jìn)電機(jī)步距角的計算公式是：Q=360o/N.Zr，Zr為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，N為運(yùn)行拍數(shù)，N=km(k=1,2；m為相數(shù))，所以步進(jìn)電機(jī)的步距角和定子繞組的的相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、以及通電方式有關(guān)。2.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以用頻率來控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率跟轉(zhuǎn)速成正比，可以通過計算公式，計算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=60f/NZr，得到每分鐘多少轉(zhuǎn)，由于可能采用的頻率過高，或者調(diào)節(jié)頻率占空比所引起的變化，所以特別強(qiáng)調(diào)是平均轉(zhuǎn)速。3．步進(jìn)電機(jī)可以采用三相單拍、雙拍、單雙拍等各種通電方式，不同通電方式主要影響電機(jī)的步距角和矩頻特性。4．控制繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度叫步距角。步進(jìn)電機(jī)步距角的計算公式是：Q=360o/N.Zr，其步距角與拍數(shù)成反比，而步進(jìn)電機(jī)可以采用三相單三拍控制方式或三相六拍控制方式運(yùn)行，因此，一臺步進(jìn)電機(jī)由于采用三拍或六拍不同的運(yùn)行方式就會有兩個步距角。5．（1）電機(jī)的步距角：0.75°；（2）轉(zhuǎn)速：75r/min。6．步進(jìn)電機(jī)中，控制繞組的通電狀態(tài)每切換一次叫做“拍”，若每次只有一相控制繞組通電，切換三次為一個循環(huán)為“三拍”，叫三相單三拍控制方式。雙三拍控制方式是指每次同時有兩相控制繞組通電，通電方式是UV→VW→WU→UV，切換三次為一個循環(huán)，故稱三相雙三拍控制。三相六拍控制方式的通電順序是U→UV→V→VW→W→WU→U。每改變一次通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度只有雙三拍通電方式的一半。定子三相繞組經(jīng)六次換接完成一個循環(huán)，故稱“六拍”控制。項目四任務(wù)31.無刷直流電動機(jī)由電子開關(guān)電路、永磁式同步電動機(jī)及位置傳感器組成，它去掉了普通直流伺服電動機(jī)的電刷和換向器，避免了滑動機(jī)械接觸影響電機(jī)的精度、性能和可靠性以及火花引起的無線電干擾，增長了電機(jī)壽命，也避免了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難的缺點，卻保留了直流電動機(jī)調(diào)速和起動性能好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點；同時還具有交流永磁式同