2024電力巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

電力巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)電力巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)目次前 言 II123范圍 目次前 言 II123范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1系統(tǒng)組成 2技術(shù)要求 2試驗(yàn)要求 4檢測(cè)規(guī)則 7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 845678A（資料性附錄） 10（資料性附錄） 10BI無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的技術(shù)要求、檢驗(yàn)以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于高壓輸電線路、配網(wǎng)線路、110kV及以上電壓等級(jí)變電站固定區(qū)域的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本規(guī)定的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注明日期的版本適用于本規(guī)定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-200822無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的技術(shù)要求、檢驗(yàn)以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于高壓輸電線路、配網(wǎng)線路、110kV及以上電壓等級(jí)變電站固定區(qū)域的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本規(guī)定的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注明日期的版本適用于本規(guī)定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-2008222試驗(yàn)A：低溫試驗(yàn)B：高溫Db（12h+12hGB4208-2017 （IP）GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.5-2008GB/T17799.2-2003GB/T30976.1-2014GB/T30976.2-2014靜電放電抗擾度試驗(yàn)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)12GJB6703-2009DL/T1578-2016DL/T1482-2015GB/T191-2008無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)通用要求架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志DL/T860.3 3DL/T1455-2015 3術(shù)語(yǔ)和定義 3.1automatonhangar程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析等功能。3.2automatichangarsystem供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)等組成，用于高壓輸電線路、變電站全自動(dòng)巡檢作業(yè)。13.3本地監(jiān)控系統(tǒng)Fieldmonitoringsystem機(jī)系統(tǒng)。3.4集中監(jiān)控系統(tǒng)Remotemonitoringsystem人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的遠(yuǎn)程集中管控。3.5無(wú)遙控自動(dòng)飛行Automaticflightwithoutremotecontrol無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛、精準(zhǔn)降落，無(wú)需人工遙控，自動(dòng)飛行作業(yè)。4 控溫系統(tǒng)、工控系統(tǒng)和機(jī)庫(kù)內(nèi)部視頻監(jiān)控等組成。5 5.1使用條件無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度：-20℃～+55℃；b）相對(duì)濕度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m3.3本地監(jiān)控系統(tǒng)Fieldmonitoringsystem機(jī)系統(tǒng)。3.4集中監(jiān)控系統(tǒng)Remotemonitoringsystem人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的遠(yuǎn)程集中管控。3.5無(wú)遙控自動(dòng)飛行Automaticflightwithoutremotecontrol無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛、精準(zhǔn)降落，無(wú)需人工遙控，自動(dòng)飛行作業(yè)。4 控溫系統(tǒng)、工控系統(tǒng)和機(jī)庫(kù)內(nèi)部視頻監(jiān)控等組成。5 5.1使用條件無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度：-20℃～+55℃；b）相對(duì)濕度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m5.2外觀和結(jié)構(gòu)5.3 5.3.1智能存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)可存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)，并為無(wú)人機(jī)提供起降場(chǎng)地。5.3.2自主釋放與回收無(wú)人機(jī)可自主釋放準(zhǔn)備起飛，任務(wù)執(zhí)行完成之后自動(dòng)回收到機(jī)庫(kù)內(nèi)。5.3.3自主換電/充電功能可自動(dòng)為無(wú)入機(jī)進(jìn)行電池更換并自動(dòng)為換下的無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行電能補(bǔ)充。5.3.4氣象環(huán)境感知25.3.5斷電保護(hù)與斷點(diǎn)續(xù)飛a)當(dāng)外部供電斷開時(shí)，無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)會(huì)使用內(nèi)置備用電源進(jìn)行供電運(yùn)行。當(dāng)外部供電斷開時(shí)，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)機(jī)庫(kù)會(huì)立即回收無(wú)人機(jī)，并不再執(zhí)行任務(wù)，直至外部供電恢復(fù)。b)無(wú)人機(jī)在巡檢過程中，因發(fā)生異常而中斷任務(wù)并返航后，可重新起飛，從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。5.3.6緊急備降3M*3M管控平臺(tái)上報(bào)報(bào)警信息，保障無(wú)人機(jī)能安全回到起飛點(diǎn)，并安全降落。5.3.7數(shù)據(jù)傳輸與實(shí)時(shí)圖傳機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)視頻。5.3.8 a)航線管理：根據(jù)巡檢作業(yè)需要，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢區(qū)域、巡檢航線的新建管理，可將航線數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示，并跟進(jìn)航線采集進(jìn)度，便于對(duì)巡檢航線的查看及管理。b)指派巡檢任務(wù)，并編輯已創(chuàng)建的巡檢計(jì)劃。c)巡檢數(shù)據(jù)：巡檢數(shù)據(jù)模塊，主要對(duì)歷史巡檢航線所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析展示，并對(duì)巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行查看管理。d)數(shù)據(jù)標(biāo)記：用于對(duì)各巡檢計(jì)劃下所采集數(shù)據(jù)的標(biāo)記管理，支持可見光照片定性標(biāo)記及紅外照片e)5.3.5斷電保護(hù)與斷點(diǎn)續(xù)飛a)當(dāng)外部供電斷開時(shí)，無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)會(huì)使用內(nèi)置備用電源進(jìn)行供電運(yùn)行。當(dāng)外部供電斷開時(shí)，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)機(jī)庫(kù)會(huì)立即回收無(wú)人機(jī)，并不再執(zhí)行任務(wù)，直至外部供電恢復(fù)。b)無(wú)人機(jī)在巡檢過程中，因發(fā)生異常而中斷任務(wù)并返航后，可重新起飛，從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。5.3.6緊急備降3M*3M管控平臺(tái)上報(bào)報(bào)警信息，保障無(wú)人機(jī)能安全回到起飛點(diǎn)，并安全降落。5.3.7數(shù)據(jù)傳輸與實(shí)時(shí)圖傳機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)視頻。5.3.8 a)航線管理：根據(jù)巡檢作業(yè)需要，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢區(qū)域、巡檢航線的新建管理，可將航線數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示，并跟進(jìn)航線采集進(jìn)度，便于對(duì)巡檢航線的查看及管理。b)指派巡檢任務(wù)，并編輯已創(chuàng)建的巡檢計(jì)劃。c)巡檢數(shù)據(jù)：巡檢數(shù)據(jù)模塊，主要對(duì)歷史巡檢航線所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析展示，并對(duì)巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行查看管理。d)數(shù)據(jù)標(biāo)記：用于對(duì)各巡檢計(jì)劃下所采集數(shù)據(jù)的標(biāo)記管理，支持可見光照片定性標(biāo)記及紅外照片e)/躍人員、活躍設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄。f)系統(tǒng)管理：實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)用戶的新建，及相關(guān)角色權(quán)限的分配管理。5.3.9 無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)應(yīng)滿足以下要求：a）在無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)通信網(wǎng)絡(luò)中若采用無(wú)線通信時(shí)，通信設(shè)施應(yīng)具備身份鑒別、信道加密等安全措施，防止數(shù)據(jù)在通信過程中被竊聽、截獲和篡改；b）對(duì)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)采集的視頻、圖像以及自身狀態(tài)等信息，應(yīng)按照業(yè)務(wù)角色不同，設(shè)置嚴(yán)格的訪問權(quán)限；c）應(yīng)設(shè)置無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)控制權(quán)限優(yōu)先級(jí)，遵循本地最高優(yōu)先級(jí)原則，機(jī)器人本地操作優(yōu)先級(jí)最高，遠(yuǎn)程集中監(jiān)控優(yōu)先級(jí)最低，確保機(jī)器人使用安全可控。5.3.10 3防護(hù)要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)可順利對(duì)無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行更換。5.4.2無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)由無(wú)人機(jī)降落完成至更換好電池并喚醒無(wú)人機(jī)的時(shí)間間隔時(shí)長(zhǎng)需≤5min。5.4.3防護(hù)要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)可順利對(duì)無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行更換。5.4.2無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)由無(wú)人機(jī)降落完成至更換好電池并喚醒無(wú)人機(jī)的時(shí)間間隔時(shí)長(zhǎng)需≤5min。5.4.3無(wú)人機(jī)降落點(diǎn)距起飛點(diǎn)的平均偏移不大于20cm，平均降落時(shí)間小于30s。5.4.43km準(zhǔn)確率在95％以上。5.4.5可靠性要求無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)應(yīng)滿足下列可靠性要求：a）無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)系統(tǒng)的平均無(wú)故障工作時(shí)間應(yīng)不小于3000小時(shí)；b）整機(jī)使用壽命不小于10年；5.4.6防護(hù)要求GB4208-2017IP545.4.7電磁兼容a)GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188Bb)GB/T17626.3-201653GB/T17799.2-20188Ac)浪涌）GB/T17626.5-200852（沖擊）GB/T17799.2-20188Bd)GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A6 6.1環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)6.1.1低溫運(yùn)行試驗(yàn)a)GB/T2423.1Ab-2016h4b)判定準(zhǔn)則：無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)以通電狀態(tài)在低溫試驗(yàn)后應(yīng)能穩(wěn)定、可靠工作。試驗(yàn)期間無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)操作應(yīng)正常，與后臺(tái)系統(tǒng)通訊性能應(yīng)正常。6.1.2高溫試驗(yàn)GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循環(huán)。b)判定準(zhǔn)則：滿足交變濕熱指標(biāo)試驗(yàn)要求，設(shè)備正常運(yùn)行。6.1.4外殼防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)b)判定準(zhǔn)則：無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)以通電狀態(tài)在低溫試驗(yàn)后應(yīng)能穩(wěn)定、可靠工作。試驗(yàn)期間無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)操作應(yīng)正常，與后臺(tái)系統(tǒng)通訊性能應(yīng)正常。6.1.2高溫試驗(yàn)GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循環(huán)。b)判定準(zhǔn)則：滿足交變濕熱指標(biāo)試驗(yàn)要求，設(shè)備正常運(yùn)行。6.1.4外殼防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)GB4208-2017中IP54IP546.2外觀結(jié)構(gòu)檢查無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的外觀及結(jié)構(gòu)按以下方法檢查及判定：a)試驗(yàn)方法：目測(cè)檢查無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)表面及電氣線路，外觀結(jié)構(gòu)。b)判定準(zhǔn)則：應(yīng)滿足5.2的規(guī)定。6.3氣象異常感知測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的氣象異常感知測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)試驗(yàn)方法：測(cè)試當(dāng)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)所處環(huán)境發(fā)生異常氣象情況，固定機(jī)庫(kù)能否準(zhǔn)確識(shí)別氣象狀態(tài)從而觸發(fā)氣象異常保護(hù)機(jī)制。b)判定準(zhǔn)則：本地監(jiān)控系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲取當(dāng)前氣象狀態(tài)；當(dāng)氣象異常時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行過程中機(jī)庫(kù)會(huì)召回?zé)o人機(jī)且機(jī)庫(kù)不會(huì)在氣象異常的情況下去執(zhí)行任務(wù)。6.4斷電、斷點(diǎn)保護(hù)測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的斷電、斷點(diǎn)保護(hù)測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)UPS且觸發(fā)供電異常保護(hù)機(jī)制，當(dāng)異?；謴?fù)后能否繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù)。b)判定準(zhǔn)則：本地監(jiān)控系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲取當(dāng)前外部供電狀態(tài)；當(dāng)外部斷電時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行過程中拍攝的照片質(zhì)量和數(shù)量滿足巡檢要求且無(wú)重復(fù)。6.5備降功能測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的備降功能測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)RTK降，從而觸發(fā)備降機(jī)制，測(cè)試無(wú)人機(jī)是否安全降落至指定備降點(diǎn)；。 b)336.6機(jī)械性能測(cè)試5無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的機(jī)械性能測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)試驗(yàn)方法：測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)頂部艙門的開關(guān)、起降平臺(tái)的升降、無(wú)人機(jī)電池的跟換機(jī)械動(dòng)30AAb)判定準(zhǔn)則：連續(xù)30次完成全套機(jī)械動(dòng)作視為機(jī)械性能測(cè)試通過。6.7換電/充電復(fù)飛時(shí)間測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)換電/充電復(fù)飛時(shí)間測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)試驗(yàn)方法：測(cè)試并記錄精降完成、回收無(wú)人機(jī)完成、開始關(guān)閉無(wú)人機(jī)、開始更換電池至更換電池完成//電池開始充電至電量充滿、喚醒無(wú)人機(jī)完成的各階段完成實(shí)際時(shí)間，記錄在附錄B的表B中，由此計(jì)算各階段耗時(shí)。b)5min90min為合格。6.8降落引導(dǎo)精度測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)降落引導(dǎo)精度測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的機(jī)械性能測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)試驗(yàn)方法：測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)頂部艙門的開關(guān)、起降平臺(tái)的升降、無(wú)人機(jī)電池的跟換機(jī)械動(dòng)30AAb)判定準(zhǔn)則：連續(xù)30次完成全套機(jī)械動(dòng)作視為機(jī)械性能測(cè)試通過。6.7換電/充電復(fù)飛時(shí)間測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)換電/充電復(fù)飛時(shí)間測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)試驗(yàn)方法：測(cè)試并記錄精降完成、回收無(wú)人機(jī)完成、開始關(guān)閉無(wú)人機(jī)、開始更換電池至更換電池完成//電池開始充電至電量充滿、喚醒無(wú)人機(jī)完成的各階段完成實(shí)際時(shí)間，記錄在附錄B的表B中，由此計(jì)算各階段耗時(shí)。b)5min90min為合格。6.8降落引導(dǎo)精度測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)降落引導(dǎo)精度測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：3020cm落時(shí)間均小于30s則為合格。6.9巡檢范圍測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的巡檢范圍測(cè)試按以下方法測(cè)試及判定：a)3km片并記錄拍攝照片的準(zhǔn)確率。b)3km片清晰，準(zhǔn)確率在95％以上則合格。6.10信息安全試驗(yàn)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的信息安全按以下方法試驗(yàn)及判定：a)GB/T30976.1-2014DL/T1455-2015制權(quán)限等安全功能。 b)GB/T30976.2-2014DL/T1455-20156.11供電系統(tǒng)試驗(yàn)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的供電系統(tǒng)按以下方法試驗(yàn)及判定：a)b)6.12防護(hù)測(cè)試無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)的防護(hù)測(cè)試按以下方法試驗(yàn)及判定：a)GB4208-2017IP546b)判定準(zhǔn)則：無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)在試驗(yàn)后功能正常。6.13電磁兼容試驗(yàn)6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗擾度試驗(yàn)進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)a)GB/T17626.5-20085（）進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A檢測(cè)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類1應(yīng)完整保存測(cè)試記錄或提交檢驗(yàn)報(bào)告。表1檢驗(yàn)項(xiàng)目7序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)方法b)判定準(zhǔn)則：無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)在試驗(yàn)后功能正常。6.13電磁兼容試驗(yàn)6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗擾度試驗(yàn)進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)a)GB/T17626.5-20085（）進(jìn)行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A檢測(cè)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類1應(yīng)完整保存測(cè)試記錄或提交檢驗(yàn)報(bào)告。表1檢驗(yàn)項(xiàng)目7序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)驗(yàn)收檢驗(yàn)1環(huán)境適應(yīng)性6.1〇——2外觀結(jié)構(gòu)檢查6.2〇〇〇3氣象異常測(cè)試6.3〇〇〇4斷電、斷點(diǎn)保護(hù)測(cè)試6.4〇〇〇5備降功能測(cè)試6.5〇〇〇6機(jī)械性能測(cè)試6.6〇〇〇7換電/充電復(fù)飛時(shí)間測(cè)試6.7〇〇〇8降落引導(dǎo)精度測(cè)試6.8〇〇〇9巡檢范圍測(cè)試6.9〇〇〇10信息安全試驗(yàn)6.10〇——11供電系統(tǒng)試驗(yàn)6.11〇——12防護(hù)測(cè)試6.12〇—〇13電磁兼容試驗(yàn)6.13〇——7.2型式試驗(yàn)7.2.1有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。17.2型式試驗(yàn)7.2.1有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。17.3出廠試驗(yàn)7.3.17.3.27.3.3出廠檢驗(yàn)由制造單位質(zhì)量檢驗(yàn)部門負(fù)責(zé)進(jìn)行。每個(gè)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)產(chǎn)品都應(yīng)通過出廠檢驗(yàn)，并給出產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)合格證。如該項(xiàng)再次出現(xiàn)不符合要求或故障時(shí)，則該無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)產(chǎn)品被判為不合格。7.3.47.4驗(yàn)收試驗(yàn)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)產(chǎn)品交付時(shí)，應(yīng)根據(jù)所需功能進(jìn)行驗(yàn)收檢驗(yàn)。18 銘牌每臺(tái)無(wú)人機(jī)智能機(jī)庫(kù)應(yīng)有明晰的銘牌，銘牌內(nèi)容如下：c）d）e）8.1.2包裝標(biāo)志包裝箱外表面上，應(yīng)按GB/T191規(guī)定做圖示標(biāo)注。8.2包裝88.2.1產(chǎn)品包裝前的檢查產(chǎn)品包裝前應(yīng)進(jìn)行以下檢查：a）產(chǎn)品的合格證書、外形圖、安裝尺寸基礎(chǔ)圖、產(chǎn)品的安裝、運(yùn)行、維護(hù)、修理及使用說明書、出廠試驗(yàn)報(bào)