第2章 自動(dòng)控制原理習(xí)題答案_第1頁
第2章 自動(dòng)控制原理習(xí)題答案_第2頁
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文檔簡介

習(xí)題2-1試證明REF_Ref432512878\h圖2-42(a)的電網(wǎng)絡(luò)與(b)的機(jī)械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型。(a)電網(wǎng)絡(luò)(b)機(jī)械系統(tǒng)圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC42解:對(duì)于電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有:電路中的總電流:對(duì):綜上得:對(duì)機(jī)械系統(tǒng):并聯(lián)部分受力:對(duì)串聯(lián)部分的位移:整理得:所以,兩系統(tǒng)具有相同的數(shù)學(xué)模型2-5求REF_Ref431750769\h圖2-43中RC電路和運(yùn)算放大器的傳遞函數(shù)。RC電路(b)RC電路(c)RC電路(d)運(yùn)算放大器圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC43解:2-6求REF_Ref431750365\h圖2-44所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC44系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖解:2-7由運(yùn)算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如REF_Ref432513680\h圖2-45所示,試求閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC45控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2-102-112-12試簡化REF_Ref432514024\h圖2-49中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC49系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖解:令N(s)=0,令R(s)=0,令N(s)=0,令R(s)=0,2-14求REF_Ref431750920\h圖2-51所示的系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC51系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖解:2-17試用梅森增益公式求REF_Ref432947365\h圖2-54中各系統(tǒng)信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖2-SEQ圖_2-\*ARABIC54系統(tǒng)信號(hào)流圖解:=》2-20已知各系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù),試求系統(tǒng)的傳

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