青少年機器人技術等級考試綜合理論試卷（二級）模擬

青少年機器人技術等級考試綜合理論試卷（二級）模擬1.下面哪項不是機器人的常用的驅動方式的是()A.電力驅動B.液壓驅動C.氣壓驅動D.水驅動【正確答案】2.謝克機器人具備一定人工智能，能自主感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃、執(zhí)行任務等，它是()A.第一代機器人B.第二代機器人C.第三代機器人【正確答案】D.第四代機器人3.“公輸子削木為鵲”的典故是最早記錄的()A.空中機器人【正確答案】B.水中機器人C.醫(yī)用機器人D.家用機器人4.下列機器人是軍用機器人的是()A.英國制造的有跳動心臟的機器人REXB.能像人一樣行走的機器人ASIMOC.機器人救生員E.M.I.L.Y.D.美國生產的BigDog大狗機器人【正確答案】5.機器人語言是一般是由_____組成的字串機器碼()A.二進制【正確答案】B.八進制C.十進制D.十六進制6.漢代張衡發(fā)明了記里鼓車，它用來()A.運送軍糧B.彈奏音樂C.供軍隊行軍中娛樂D.計算車輛行駛路程【正確答案】7.對機器人的評價不包括()A.智能B.機能C.生物能【正確答案】D.活動范圍8.關于電動機說法錯誤的是()A.將電能轉化為機械能的傳動裝置B.分為直流電機和交流電機C.是把機械能轉化為電能的裝置【正確答案】D.電機運用了磁感應原理9關于飛機的說法正確的是()A.飛機機翼上側弧度更大，以增加表面氣流速度【正確答案】B.直升機旋翼的槳葉是水平的C.直升機上升時，旋翼上下受到的壓力相等D.物體表面氣流越大，物體表面受到的壓力越大10.如圖所示方塊置于斜面上受到的力不包括()

A.重力B.支持力C.摩擦力D.彈力【正確答案】11.關于摩擦力說法錯誤的是()A.滾動摩擦遠遠小于滑動摩擦B.在一個面上拉動靜止的物體，最大靜摩擦力大于滑動摩擦C.只有在物體相互接觸并且有相對運動趨勢時才會產生摩擦力D.摩擦力大小與接觸面粗糙程度無關【正確答案】12.如圖，關于棘輪機構下列標注錯誤的是()

A.主動棘爪B.棘輪C.主動擺桿D.止回擺桿【正確答案】13.下列應用到棘輪的是()A.指甲刀B.發(fā)動機C.防脫線式釣魚竿【正確答案】D.升旗桿14.下列關于棘輪說法錯誤的是()A.按照結構形式分為齒式和摩擦式B.按棘爪位置分為外嚙合和內嚙合C.按棘輪旋轉方向分為單向和雙向D.所有棘輪都只能朝一個方向轉動【正確答案】15.如圖該機構是()

A.曲柄滑塊【正確答案】B.雙曲柄C.曲柄搖桿D.雙搖桿16.關于曲柄滑塊機構描述錯誤的是()A.曲柄做圓周運動B.滑塊做往復運動C.曲柄做搖擺運動【正確答案】D.曲柄和滑塊通過連桿連接17.機器人的CPU和電源相當于人的()A.大腦和軀干B.心臟和手臂C.大腦和心臟【正確答案】D.手臂和大腦18.下列是曲柄搖桿機構的是()

A.

B.

C.【正確答案】

D.19.以下屬于皮帶傳動優(yōu)勢的是()A.能夠實現(xiàn)準確無誤的傳遞動力B.能遠距離傳遞動力【正確答案】C.結構緊湊D.傳動力比齒輪傳動大20.關于幾個傳動裝置的說法正確的是()A.傳動鏈的安裝必須在同一平面內【正確答案】B.兩個齒輪嚙合，轉動方向相同C.皮帶傳動中兩輪只能同向轉動D.皮帶傳動中兩輪只能反向轉動21.下列是移動凸輪的是()

A.

B.【正確答案】

C.

D.22.以下不是凸輪與從動件鎖合形式的是()A.重力鎖合B.彈力鎖合C.幾何鎖合D.電力鎖合【正確答案】23.以下不屬于間歇運動機構的是()

A.

B.

C.【正確答案】

D.24.舂米機能夠做間歇的敲打的原因是具有哪種機構()A.凸輪機構【正確答案】B.杠桿機構C.連桿機構D.棘輪機構25.下列應用了連桿機構的是()A.雨刷器【正確答案】B.高爾夫球桿C.螺旋槳D.剪刀26.下列連桿機構說法錯誤的是()A.平面連桿可以做搖擺運動B.平面連桿中的桿不能做圓周運動【正確答案】C.汽車的轉向裝置用了連桿機構D.行走機器人大多采用連桿機構27.下列模型中采用了棘輪機構的是()A.機械尺蠖【正確答案】B.舂米機C.秋千D.直升機28.凸輪機構中從動件的運動規(guī)律取決于()A.凸輪轉速B.凸輪形狀C.凸輪輪廓曲線【正確答案】D.凸輪的基圓29.下列關于汽車的說法不正確的是()A.變向裝置采用了連桿機構B.發(fā)動機應用了曲柄連桿機構C.方向盤應用了滑輪機構【正確答案】D.剎車應用了摩擦原理30.槽輪機構的主動件在工作中做()A.往復擺動運動B.往復直線運動C.等速轉動【正確答案】D.直線運動31.下列凸輪機構中屬于平面凸輪的是()A.圓柱凸輪B.盤形凸輪【正確答案】C.移動凸輪【正確答案】D.空間型凸輪32.組成棘輪機構的基本構件有()A.棘輪【正確答案】B.主動擺桿【正確答案】C.主動棘爪【正確答案】D.止回棘爪【正確答案】33.平面四桿能夠達到的輸出結果有()A.圓周運動【正確答案】B.搖擺運動【正確答案】C.反向圓周運動【正確答案】D.間歇運動34.以下是曲柄滑塊機構運動方式的有()A.曲柄做圓周運動【正確答案】B.滑塊做往復運動【正確答案】C.連桿做圓周運動D.滑塊做搖擺運動35.下列機構應用正確的是()A.雨刷器應用了連桿機構【正確答案】B.發(fā)動機應用了連桿機構【正確答案】C..機械尺蠖應用了棘輪機構【正確答案】D.舂米機模型應用了凸輪機構【正確答案】36.下列結構在六足機器人模型中應用的有()A.連桿機構【正確答案】B.凸輪機構C.曲柄機構【正確答案】D.棘輪機構37.制造一個機器人使他有轉向裝置，并且只能向前不能退后，需要采用的機構有()A.連桿機構【正確答案】B.杠桿結構C.棘輪機構【正確答案】D.滑輪組38.皮帶傳動常見的傳動方式有()A.平行傳動【正確答案】B.交叉?zhèn)鲃印菊_答案】C.半交叉?zhèn)鲃印菊_答案】D.垂直傳動39.凸輪根據(jù)從動件形狀可以分為()A.滾子從動件【正確答案】B.尖頂從動件【正確答案】C.方形從動件D.平底從動件【正確答案】40.以下關于歷史上的機器人說法正確的是()A.“指南車”是用來指示方向的【正確答案】B.“木牛流馬”是用來運送軍糧的【正確答案】C.“記里鼓車”是用來計算路程的【正確答案】D.美國“BigDog”是軍用機器人【正確答案】41.平底從動件不能用于內有凹槽曲線的凸輪。對【正確答案】錯42.“恐怖谷理論”簡單來說是指機器人與人過于相似就會讓人產生恐懼。對【正確答案】錯43.棘輪是一種間歇運動機構。對【正確答案】錯44.雙搖桿機構中有兩個桿分別做搖擺運動。對【正確答案】錯45.自行車的鏈輪中大鏈輪和小鏈輪轉向相反。對錯【正確答案】4