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文檔簡介

教學(xué)大綱《電液控制工程》教學(xué)大綱課程編號:13220208英文名稱:Electro-HydraulicControlTechnology學(xué)分:32學(xué)時:總學(xué)時32學(xué)時,其中理論32 學(xué)時先修課程:液壓傳動、傳感與測試技術(shù)課程類別:專業(yè)拓展課程授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第5學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)《電液控制工程》是《液壓傳動系統(tǒng)》的延續(xù),重點介紹電液伺服控制、電液比例控制等工程實用電液控制技術(shù)。在內(nèi)容上,本書擴展了范圍,既重點介紹電液伺服控制和電液比例控制的理論與方法,也介紹構(gòu)建電液控制系統(tǒng)涉及的信號檢測和信息轉(zhuǎn)換等基礎(chǔ)技術(shù)及液壓控制系統(tǒng)油源裝置、污染控制、振動與噪聲控制等相關(guān)技術(shù);為開拓學(xué)生創(chuàng)新思維,推進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用,還專題介紹了電液控制新技術(shù),如電液控制中的機電一體化技術(shù)、電液數(shù)字閥及系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、水壓控制技術(shù)和電/磁流變流體控制技術(shù)等。與同類教材相比,突出了“用電子技術(shù)和計算機控制技木強化液壓技術(shù)”的宗旨,面向工程實際,跟蹤科技發(fā)展前沿,采取了理論與實際相結(jié)合,電-液-計算機控制知識相結(jié)合,原理闡述與工程應(yīng)用實例相結(jié)合,技術(shù)運用和技術(shù)創(chuàng)新相結(jié)合的方法,注重學(xué)生綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)。該課程的教學(xué)實施以課堂教學(xué)為主和實驗教學(xué)相結(jié)合的形式開展,要求學(xué)生利用課余時間上網(wǎng)檢索指定或自選內(nèi)容的自學(xué)資料和參考文獻(xiàn),旨在幫助學(xué)生逃一步熟悉和掌控電液控制技術(shù)的主要手段、其本原理,重點了解當(dāng)前電液控制技術(shù)的新技術(shù)、新理論和新萬法。實驗環(huán)節(jié)通過動手操作,增強學(xué)生感性認(rèn)識,加強對課堂內(nèi)容理解,明確實際應(yīng)用價值,培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力。課程目標(biāo)1:了解電液控制系統(tǒng)的概念、分類、基本構(gòu)成、應(yīng)用場合,了解信號檢測技術(shù)、電氣-機械轉(zhuǎn)換器和控制放大器等電液控制基礎(chǔ)技術(shù);課程目標(biāo)2:掌握液壓控制閥的分類,特別是零開口四通圓柱滑閥的特性,了解噴嘴擋板閥、射流管閥的特性,掌握四通閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)的工作原理,了解其傳遞函數(shù)的推導(dǎo)過程,掌握電液伺服閥的基本原理及結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo);課程目標(biāo)3:了解電液伺服控制系統(tǒng)的類型、性能評價指標(biāo)、性能改善方法、設(shè)計方法,了解電液比例閥的基本原理及結(jié)構(gòu)特點,了解電液比例控制系統(tǒng)的工作原理、技術(shù)優(yōu)勢和設(shè)計方法,了解電液控制系統(tǒng)的輔助技術(shù)和新技術(shù)。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點1-4.具有從事機械電子工程工作所需的專業(yè)知識,能用于解決電液控制系統(tǒng)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題。課程目標(biāo)10.2課程目標(biāo)20.3課程目標(biāo)30.3指標(biāo)點2-2.能夠運用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程科學(xué)的基本原理和方法,建立電液控制系統(tǒng)域復(fù)雜工程問題的模型,并進(jìn)行問題的表達(dá)。課程目標(biāo)10.1課程目標(biāo)20.4課程目標(biāo)30.5三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論熟悉液壓控制系統(tǒng)的分類與適用場合,了解電液控制系統(tǒng)的基本組成及特點,了解電液控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用概況。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)12電液控制基礎(chǔ)技術(shù)了解信號檢測技術(shù)的基本原理,理解電氣——機械轉(zhuǎn)換器的類型和特點,理解控制放大器的功能與基本要求、結(jié)構(gòu)。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)13液壓控制閥了解零開口四通圓柱滑閥的特性,理解滑閥的功率輸出及效率計算方法,理解噴嘴擋板閥的特性。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)24液壓動力機構(gòu)了解四通閥控液壓缸的特點,理解四通閥控液壓缸的基本方程、傳遞函數(shù)推導(dǎo)過程,理解泵控液壓馬達(dá)基本方程、傳遞函數(shù)推導(dǎo)過程,了解液壓動力機構(gòu)的負(fù)載折算與最佳匹配。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)25電液伺服閥了解電液伺服閥的基本組成及分類,理解電液伺服閥的特性與主要性能參數(shù),了解電液伺服閥的選擇方法和應(yīng)用范圍。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)26電液伺服控制系統(tǒng)了解電液伺服控制系統(tǒng)性能評價指標(biāo),理解電液位置伺服系統(tǒng)的特點,理解電液伺服控制系統(tǒng)的性能改善方法,了解電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計過程。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)37電液比例控制技術(shù)了解電液比例閥在各工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用,理解電液比例控制系統(tǒng)的工作原理,理解電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計流程。5講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)38電液控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)了解液壓系統(tǒng)污染控制方法,了解液壓系統(tǒng)振動和噪聲控制方法。3講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)39電液控制新技術(shù)了解電液數(shù)字閥及系統(tǒng)特點,了解水壓控制技術(shù)的特點和應(yīng)用,了解電/磁流變控制技術(shù)的特點和應(yīng)用。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3合計32四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論的教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核推行多元評價,對本課程所采用的評價和考核方式作具體說明,若采用多種考核方法請分別列出考核評價的方法、內(nèi)容、考核標(biāo)準(zhǔn)、成績占比等,考核方法、內(nèi)容應(yīng)突出“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向”。(以下以工科某課程為例,僅供參考。各課程要按課程實際情況設(shè)計填寫)(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)、期末考試組成,均按百分制計分,平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%、期末考試占60%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)合計1平時作業(yè)9912302課堂表現(xiàn)334104期末考試18182460課程目標(biāo)對應(yīng)分值303040100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。2.課堂表現(xiàn)堂表現(xiàn)包括出勤、課堂提問,課堂討論等,“課堂表現(xiàn)優(yōu)秀”為10分,“課堂表現(xiàn)良好”為8分,“課堂表現(xiàn)一般”為6分,“課堂表現(xiàn)差”<6分。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《電液控制技術(shù)》,曹樹平等主編,華中科技大學(xué)出版社,2014年10月版;2.《電液伺服系統(tǒng)分析及其控制》,桑勇等主編,科學(xué)出版社,2020年9月版。(二)參考資料1.《液壓伺服與比例控制》,宋錦春等主編,高等教育出版社,2013年7月版;2.《電液比例與伺服控制》,楊征瑞等主編,冶金工業(yè)出版社,2009年8月版。

《3D工程設(shè)計》教學(xué)大綱課程編號:13220218英文名稱:3DEngineeringDesign學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時40學(xué)時,其中理論24學(xué)時,實踐16學(xué)時先修課程:工程圖學(xué)基礎(chǔ)、計算機繪圖課程類別:專業(yè)拓展課程授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是為機械電子工程專業(yè)學(xué)生開設(shè)的一門課程。課程提供機械設(shè)計中三維工程表達(dá)方面的計算機輔助設(shè)計能力的培養(yǎng),以利于設(shè)計師在不同設(shè)計階段恰當(dāng)?shù)乇磉_(dá)設(shè)計思想,進(jìn)而實現(xiàn)其與工程師和客戶間的良好溝通。主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生利用計算機技術(shù)進(jìn)行三維產(chǎn)品建模、裝配設(shè)計和二維工程圖樣生成、產(chǎn)品模型的動畫表現(xiàn)的理論、技巧和這些技術(shù)的最新發(fā)展動態(tài)。課程目標(biāo)1:3D工程設(shè)計概述,掌握3D工程設(shè)計基礎(chǔ)知識和技術(shù)發(fā)展情況介紹等內(nèi)容,理解3D工程設(shè)計的概念、方式和系統(tǒng)組成;課程目標(biāo)2:掌握產(chǎn)品三維建模、裝配設(shè)計和工程圖生成的基本理論與方法,熟練掌握一款建模軟件(SolidWorks系統(tǒng))的使用方法,熟悉產(chǎn)品三維建模方法。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點1-3.具有從事機械電子工程工作所需的機械設(shè)計、機械制造、計算機輔助設(shè)計等專業(yè)基礎(chǔ)知識,能用于解決機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題。課程目標(biāo)1課程目標(biāo)20.40.6指標(biāo)點10-1.能夠通過技術(shù)文稿、工程圖等技術(shù)文件對復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行清晰表達(dá)。課程目標(biāo)21三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1工程設(shè)計概述工程設(shè)計基本知識,工程設(shè)計系統(tǒng),工程設(shè)計及其應(yīng)用。2講授演示課程目標(biāo)12SolidWorks系統(tǒng)概述SolidWorks系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展、功能和特點、模塊、使用環(huán)境與安裝。2講授演示課程目標(biāo)13SolidWorks系統(tǒng)的使用基礎(chǔ)SolidWorks系統(tǒng)的用戶界面組成和使用方法、鼠標(biāo)的使用等。1講授演示課程目標(biāo)14SolidWorks系統(tǒng)二維草繪模式SolidWorks系統(tǒng)的二維草圖繪制和編輯的基本環(huán)境和方法。2講授演示課程目標(biāo)25SolidWorks系統(tǒng)三維造型設(shè)計SolidWorks系統(tǒng)的三維造型設(shè)計基礎(chǔ)、基本實體特征的建立、放置實體特征的建立、特征的編輯和修改。4講授演示課程目標(biāo)26SolidWorks系統(tǒng)曲面特征的建立SolidWorks系統(tǒng)曲面特征的建立與編輯。4講授演示課程目標(biāo)27SolidWorks系統(tǒng)裝配設(shè)計掌握SolidWorks系統(tǒng)裝配設(shè)計方法。3講授演示課程目標(biāo)28SolidWorks系統(tǒng)工程圖設(shè)計掌握SolidWorks系統(tǒng)工程圖設(shè)計方法。3講授演示課程目標(biāo)29SolidWorks系統(tǒng)高級技術(shù)掌握SolidWorks系統(tǒng)的環(huán)境設(shè)置、數(shù)據(jù)交換、模型材質(zhì)編輯和渲染。3講授演示課程目標(biāo)2合計24序號實驗項目實驗內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1上機練習(xí)針對每部分課程內(nèi)容都進(jìn)行上機練習(xí),熟練掌握課程講授的內(nèi)容。9上機課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22產(chǎn)品3D模型制作使用SolidWorks系統(tǒng)制作一個產(chǎn)品的3D模型,將設(shè)計手段與設(shè)計過程有機結(jié)合,獨立按時完成。7上機課程目標(biāo)2合計16四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論、上機練習(xí)等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)、期末考試組成,均按百分制計分,平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%、產(chǎn)品3D模型制作占60%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)合計1平時作業(yè)1020302課堂表現(xiàn)55103產(chǎn)品3D模型制作06060課程目標(biāo)對應(yīng)分值1585100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。2.課堂表現(xiàn)堂表現(xiàn)包括出勤、課堂提問,課堂討論等,“課堂表現(xiàn)優(yōu)秀”為10分,“課堂表現(xiàn)良好”為8分,“課堂表現(xiàn)一般”為6分,“課堂表現(xiàn)差”<6分。3.產(chǎn)品3D模型制作根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)置產(chǎn)品3D模型制作要求,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、SolidWorks系統(tǒng)的掌握能力,根據(jù)產(chǎn)品3D模型制作效果相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《3D工程制圖·實踐篇(第五版)》,張俐主編,華中科技大學(xué)出版社,2020年10月版;2.《工程制圖與三維設(shè)計(3D版)》,吳紅丹主編,機械工業(yè)出版社,2021年3月版。(二)參考資料1.《SOLIDWORKS2020從入門到精通》,天工在線主編,中國水利水電出版社,2020年版;2.《SolidWorks2022中文版機械設(shè)計從入門到精通》,趙罘等主編,人民郵電出版社,2022年3月版。

《單片機控制課程設(shè)計》教學(xué)大綱課程編號:13180228英文名稱:ProjectTraininginMicrocontroller學(xué)分:3學(xué)時:總學(xué)時3周,其中實踐3周先修課程:單片機原理及應(yīng)用、傳感與測試技術(shù)課程類別:專業(yè)課授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:短學(xué)期3一、課程描述和目標(biāo)《單片機控制課程設(shè)計》是一門通過實際項目訓(xùn)練促使學(xué)生進(jìn)一步掌握51內(nèi)核單片機系統(tǒng)設(shè)計和實際能力的實踐類課程。學(xué)生以2-3人為一個小組,課程要求小組能夠根據(jù)設(shè)計要求,結(jié)合文獻(xiàn)研究,形成初步設(shè)計思路;從功能要求、方案論證、硬件電路分析、軟件設(shè)計流程等方面對機電產(chǎn)品進(jìn)行方案設(shè)計;并據(jù)此動手制定實驗方案,建立實驗系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試并獲取數(shù)據(jù);同時使學(xué)生體會團隊分工與合作的重要性。課程目標(biāo)1:指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)設(shè)計要求,結(jié)合文獻(xiàn)研究,形成初步設(shè)計思路。課程目標(biāo)2:指導(dǎo)學(xué)生從功能要求、方案論證、硬件電路分析、軟件設(shè)計流程等方面對機電產(chǎn)品進(jìn)行方案設(shè)計。課程目標(biāo)3:指導(dǎo)學(xué)生制定實驗方案,建立實驗系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試并對分析調(diào)試數(shù)據(jù)。課程目標(biāo)4:學(xué)生以2-3人為一個小組,使學(xué)生認(rèn)識到團隊分工與合作的重要性。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點2-1.能夠根據(jù)工程情景,結(jié)合文獻(xiàn)研究,對復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行識別。課程目標(biāo)11指標(biāo)點3-1.能夠?qū)μ囟ㄐ枨蟮臋C械產(chǎn)品、零部件、傳動與控制、機械制造過程等復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行方案設(shè)計。課程目標(biāo)21指標(biāo)點4-1.能夠綜合運用所學(xué)科學(xué)原理并采用科學(xué)方法,針對復(fù)雜機電工程問題制定實驗方案,建立實驗系統(tǒng),按照合理步驟進(jìn)行實驗并獲取數(shù)據(jù)。課程目標(biāo)31指標(biāo)點9-1.能夠理解一個多角色團隊中每個角色的責(zé)任。課程目標(biāo)41三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1課程設(shè)計任務(wù)、目的、要求、時間安排及考核方式布置和講解課程設(shè)計題目學(xué)生分組,指定組長,按組選定題目理解課程設(shè)計的規(guī)范要求和題目。完成分組,2至3位同學(xué)為一個小組。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。0.5天講授式課程目標(biāo)1-42文獻(xiàn)資料查閱、借閱課程設(shè)計涉及的相關(guān)技術(shù)項目的初步設(shè)計思路掌握設(shè)計所需的相關(guān)文獻(xiàn)和書籍資料;明確設(shè)計中面臨的主要問題,討論確定項目初步設(shè)計思路。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。1天分組討論式課程目標(biāo)1-43項目整體實現(xiàn)方式論證項目功能模塊劃分小組分工通常需要提出2種以上設(shè)計方案并比較、討論;確定方案后對所需的功能模塊和資源進(jìn)行劃分,小組成員進(jìn)行任務(wù)劃分。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。1天分組討論式課程目標(biāo)1-44硬件模塊設(shè)計硬件模塊調(diào)試硬件整體調(diào)試按模塊進(jìn)行硬件設(shè)計和調(diào)試,最后進(jìn)行整體調(diào)試。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。5天個別指導(dǎo)式課程目標(biāo)1-45軟件模塊設(shè)計軟件模塊調(diào)試3)軟件整體調(diào)試按模塊進(jìn)行軟件設(shè)計和調(diào)試,最后進(jìn)行整體調(diào)試。和硬件調(diào)試同步進(jìn)行。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。5天個別指導(dǎo)式課程目標(biāo)1-46編寫設(shè)計報告按標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計格式德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。2天個別指導(dǎo)式課程目標(biāo)1-47提交設(shè)計作品和設(shè)計報告匯報答辯以小組形式匯報答辯。德育要求:敬業(yè)、團結(jié)、協(xié)作。0.5天演示答辯式課程目標(biāo)1-4合計15天四、課程教學(xué)方法采用集中講授、分組討論、演示答辯等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由項目作品、項目文檔、演示答辯和團隊協(xié)作組成,均按百分制計分。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)合計1項目作品30302項目文檔30303演示答辯20204團隊協(xié)作2020課程目標(biāo)對應(yīng)分值20303020100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.項目作品功能模塊完成度60%,代碼規(guī)范性20%,設(shè)計美觀度20%。項目文檔報告內(nèi)容專業(yè)性60%,文檔格式規(guī)范性40%。3.演示答辯考察演示效果和答辯準(zhǔn)確度,優(yōu)秀90,良好80,一般70,較差60。4.團隊協(xié)作考察任務(wù)分工合理性和團隊合作有序有效性,優(yōu)秀90,良好80,一般70,較差60。六、教材與參考書(一)推薦教材 無參考資料根據(jù)不同項目指導(dǎo)學(xué)生查閱相關(guān)資料。

《工程經(jīng)濟分析》教學(xué)大綱課程編號:13220210英文名稱:EngineeringEconomicAnalysis學(xué)分:1學(xué)時:總學(xué)時16學(xué)時,其中理論16學(xué)時先修課程:高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)課程類別:專業(yè)必修課授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第6學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是面向機械電子工程專業(yè)學(xué)生的、一門研究工程技術(shù)與經(jīng)濟合理性之間規(guī)律的專業(yè)必修課程。通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握在今后的工作中有效地進(jìn)行工程管理的技能、技巧,掌握工程項目的投資、融資和經(jīng)濟評價的基本方法和流程。課程目標(biāo)1:學(xué)生能夠?qū)こ探?jīng)濟分析的知識體系有較全面、系統(tǒng)的認(rèn)識,理解工程經(jīng)濟分析的背景和意義。通過繪制知識框架圖對工程經(jīng)濟分析的基礎(chǔ)知識進(jìn)行總結(jié)和提煉。課程目標(biāo)2:學(xué)生能夠理解并闡述現(xiàn)金流量、資金時間價值、投資、成本、收入、利潤等工程經(jīng)濟分析相關(guān)的經(jīng)濟學(xué)和管理學(xué)基本概念和原理。課程目標(biāo)3:學(xué)生能夠掌握工程經(jīng)濟分析的基本流程和方法,具備應(yīng)用數(shù)學(xué)方法科學(xué)地、系統(tǒng)地對工程項目的方案經(jīng)濟性、風(fēng)險、融資、可行性、財務(wù)、費用效益、設(shè)備更新、生產(chǎn)經(jīng)營等方面進(jìn)行初步分析的能力。課程目標(biāo)4:學(xué)生具備對工程項目的方案經(jīng)濟性、風(fēng)險、融資、可行性、財務(wù)、費用效益、設(shè)備更新、生產(chǎn)經(jīng)營等方面提出改進(jìn)措施和優(yōu)化方案的能力。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點11-1.理解并掌握機電工程及相關(guān)領(lǐng)域的工程管理原理與經(jīng)濟決策方法。課程目標(biāo)10.1課程目標(biāo)20.3課程目標(biāo)30.4課程目標(biāo)40.2指標(biāo)點11-2.能夠在機電工程實踐中合理應(yīng)用所掌握的項目管理原理與方法。課程目標(biāo)10.1課程目標(biāo)20.3課程目標(biāo)30.4課程目標(biāo)40.2三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論1.了解工程經(jīng)濟學(xué)課程的地位、作用、學(xué)習(xí)方法等。2.掌握工程經(jīng)濟學(xué)的基本概念、作用、研究對象與方法,以及與相關(guān)學(xué)科的聯(lián)系與區(qū)別。1講授式學(xué)導(dǎo)式課程目標(biāo)12管理經(jīng)濟學(xué)和財務(wù)會計的基礎(chǔ)知識1.理解成本、收益、利潤等管理經(jīng)濟學(xué)的基礎(chǔ)知識2.理解資產(chǎn)、稅金、負(fù)債、財務(wù)報表等財務(wù)會計的基礎(chǔ)知識1講授式練習(xí)式啟發(fā)式課程目標(biāo)22現(xiàn)金流量與資金時間價值1.掌握現(xiàn)金流量的和現(xiàn)金流量圖的繪制;2.理解資金的時間價值3.掌握等值計算與應(yīng)用1講授式練習(xí)式啟發(fā)式課程目標(biāo)24工程項目經(jīng)濟評價方法1.掌握經(jīng)濟評價指標(biāo)體系與方法2.了解基準(zhǔn)收益率的確定3.掌握工程項目方案經(jīng)濟評價1講授式練習(xí)式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)45工程項目風(fēng)險分析1.掌握盈虧平衡分析2.掌握敏感性分析3.掌握風(fēng)險分析1講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)46工程項目融資方案1.理解融資決策及其方法,掌握融資決策主要三種方式2.理解工程項目的投資風(fēng)險與融資風(fēng)險、風(fēng)險分析與防范。3.掌握投資與融資風(fēng)險決策方法。1講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)47工程項目可行性研究1.理解可行性研究概述2.熟悉市場調(diào)查與市場預(yù)測2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)48工程項目財務(wù)評價1.理解財務(wù)評價概述2.掌握工程項目投資估算2講授式練習(xí)式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)49工程項目費用效益分析1.理解費用效益分析概述2.理解費用效益分析方法2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)410設(shè)備更新分析1.了解設(shè)備更新的原因及特點分析2.了解確定設(shè)備經(jīng)濟壽命的基本方法2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)411生產(chǎn)時期經(jīng)濟分析1.理解需求、供給及彈性理論2.了解生產(chǎn)經(jīng)營的經(jīng)濟分析方法1講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)412價值工程1.理解價值工程原理2.了解價值工程的試試步驟和方法3.了解價值工程在工程項目方案評選中的應(yīng)用1講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3課程目標(biāo)4合計16四、課程教學(xué)方法采用集中講授、提問、討論、練習(xí)等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核推行多元評價,對本課程所采用的評價和考核方式作具體說明,若采用多種考核方法請分別列出考核評價的方法、內(nèi)容、考核標(biāo)準(zhǔn)、成績占比等,考核方法、內(nèi)容應(yīng)突出“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向”。(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)、期末考核組成,均按百分制計分,其中期末考核成績占60%、平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)合計1平時作業(yè)105105302課堂表現(xiàn)0550103期末考試1020151560課程目標(biāo)對應(yīng)分值20303020100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析工程經(jīng)濟領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析工程經(jīng)濟領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對工程經(jīng)濟領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分析。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。不能利用理論知識對工程經(jīng)濟領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題進(jìn)行識別、分析。2.課堂表現(xiàn)與評價標(biāo)準(zhǔn)課堂表現(xiàn)根據(jù)出勤率及課堂行為進(jìn)行打分(百分制)。3.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材《工程經(jīng)濟學(xué)概論》(第3版),邵穎紅主編,電子工業(yè)出版社,2015年1月;《工程經(jīng)濟分析》(第2版),劉新梅主編,北京大學(xué)出版社,2014年3月。(二)參考資料1.《工程經(jīng)濟學(xué)》(第15版),沙利文(美)主編,邵穎紅譯,清華大學(xué)出版社,2013年11月;2.《工程經(jīng)濟學(xué)》(第5版),錢?S?帕克(ChanS.Park)主編,邵穎紅譯,2012年11月;3.《工程經(jīng)濟學(xué)》(第5版),邵穎紅等主編,同濟大學(xué)出版社,2015年2月;4.《工程經(jīng)濟學(xué)》(第3版),劉曉君主編,中國建筑工業(yè)出版社,2015年2月;5.《工程經(jīng)濟學(xué)復(fù)習(xí)習(xí)題及解析》,黃有亮主編,東南大學(xué)出版社,2016年11月;6.《工程經(jīng)濟分析與計算——微軟Excel在工程經(jīng)濟中的應(yīng)用》,虞和錫主編,天津大學(xué)出版社,2015年12月;7.《工程經(jīng)濟學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題》,李南主編,科學(xué)出版社,2015年9月;8.《工程經(jīng)濟習(xí)題與學(xué)習(xí)指導(dǎo)》(第2版),李連喜、楊文英主編,北京理工大學(xué)出版社,2012年11月。七、說明其他需特別說明的情況可在此補充。如無,該項內(nèi)容可不填寫

《專業(yè)英語》教學(xué)大綱課程編號:13220216英文名稱:SpecialtyEnglish學(xué)分:1學(xué)時:總學(xué)時16學(xué)時,其中理論16學(xué)時,實踐0學(xué)時先修課程:大學(xué)英語課程類別:專業(yè)課程、機械設(shè)計基礎(chǔ)授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)專業(yè)英語是機械專業(yè)學(xué)生的技術(shù)基礎(chǔ)選修課。它是一門涉及機械專業(yè)有關(guān)專業(yè)知識、普通基礎(chǔ)英語等方面的綜合性技術(shù)基礎(chǔ)課。作為一種語言工具,它對閱讀國內(nèi)外有關(guān)機械、電子與電氣、計算機、控制等方面的文獻(xiàn)并從中吸收或了解國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展具有十分重要的意義,同時它也是正確撰寫相關(guān)專業(yè)的研究報告以便進(jìn)行國際交流必不可少的手段。在現(xiàn)代社會的許多工程技術(shù)領(lǐng)域有著廣泛、重要的應(yīng)用。本課程的任務(wù)是使學(xué)生初步掌握專業(yè)英語的特點、閱讀、書面翻譯和寫作的方法或技巧,同時初步掌握一些常見的專業(yè)知識詞匯,為將來的學(xué)習(xí)和工作打下一定的基礎(chǔ)。課程目標(biāo)1:通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解專業(yè)英語的構(gòu)詞、語法特點;加深相關(guān)專業(yè)知識的理解;初步掌握專業(yè)英語的閱讀、書面翻譯技巧;并掌握科技論文的英語寫作方法和技巧。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點10-3:學(xué)生初步掌握專業(yè)英語的特點、閱讀、書面翻譯和寫作的方法或技巧,同時初步掌握一些常見的專業(yè)知識詞匯,為將來的學(xué)習(xí)、工作以及在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流打下一定的基礎(chǔ)。課程目標(biāo)11三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論專業(yè)英語的任務(wù),專業(yè)英語的構(gòu)詞和語法特點,本課程主要涉及的相關(guān)專業(yè)知識范圍嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式課程目標(biāo)1課程目標(biāo)12第一、二章Stressandstrain(應(yīng)力和應(yīng)變)Strengthandductilityofmaterials(拉伸試驗)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式練習(xí)式課程目標(biāo)13第三、四章Shaftdesign(軸的設(shè)計)Spurgears(直齒圓柱輪)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式練習(xí)式課程目標(biāo)14第五、六章Cams(凸輪)Thelayoutandmainpartsofautomobile(汽車的布局和主要元件)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式練習(xí)式課程目標(biāo)15第七、八章Sandcasting(砂型鑄造)Forging(鍛造)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式練習(xí)式課程目標(biāo)16第九、十章Cottingtool(金屬切削刀具)Lathes(車床)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神3講授式練習(xí)式課程目標(biāo)17第十一、十二章Milling(銑床)Grindingclassificationandcenterlessgrinding(磨削加工)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神3講授式練習(xí)式課程目標(biāo)1合計16四、課程教學(xué)方法采用集中講授和練習(xí)的教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)和期末考核組成,均按百分制計分,其中平時作業(yè)成績占40%,期末考核成績占60%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)合計1平時作業(yè)40402期末考試6060課程目標(biāo)對應(yīng)分值100100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分析。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。不能利用理論知識對相關(guān)專業(yè)問題進(jìn)行識別、分析。2.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《機械工程專業(yè)英語》,楊正主編,中國電力出版社,2004年1月版;2.《機械制造專業(yè)英語》,章躍主編,機械工業(yè)出版社,2022年1月版。(二)參考資料1.《機械工程英語》,陳統(tǒng)堅主編,機械工業(yè)出版社,2004年2月版;2.《機械工程專業(yè)英語(第18版)》,施平主編,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2018年1月版。七、說明其他需特別說明的情況可在此補充。如無,該項內(nèi)容可不填寫

《科技論文寫作》教學(xué)大綱課程編號:13180220英文名稱:ScientificPaperWriting學(xué)分:1學(xué)時:總學(xué)時20學(xué)時,其中理論12學(xué)時,實踐8學(xué)時先修課程:大學(xué)英語課程類別:專業(yè)課程授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)本課程是一門融合方法與實踐的科技論文寫作課程,引導(dǎo)學(xué)生提高調(diào)查資料能力與撰寫科技論文能力。通過本課程學(xué)習(xí),使學(xué)生學(xué)會如何撰寫科技論文,同時能夠選取合理的方式獲取相關(guān)參考資料。課程目標(biāo)1:掌握文獻(xiàn)檢索方法,利用相關(guān)紙質(zhì)或電子資源獲取文獻(xiàn)資源。通過對文獻(xiàn)進(jìn)行綜合,得到文獻(xiàn)中的觀點。課程目標(biāo)2:在閱讀文獻(xiàn)基礎(chǔ)上對文章進(jìn)行概括,表達(dá)文章主旨大意。能初步撰寫簡單的科技報告或論文。具備自主查詢并獲取文獻(xiàn)能力。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點5-1:能夠針對機械電子工程問題,選擇和使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代信息技術(shù)工具等獲得所需的相關(guān)資料。課程目標(biāo)11指標(biāo)點12-1:具有不斷學(xué)習(xí)、自我提升和適應(yīng)專業(yè)發(fā)展以及跟蹤機械電子工程領(lǐng)域發(fā)展前沿的能力。課程目標(biāo)10.2課程目標(biāo)20.8三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論(科技論文產(chǎn)生與發(fā)展及現(xiàn)狀)基本要求:理解科技論文的基本發(fā)展?fàn)顩r重、難點:無德育要求:嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22科技論文的概念、特點與寫作要求、發(fā)表形式基本要求:理解科技論文相關(guān)要求重、難點:科技論文的寫作要求、技巧和發(fā)表形式德育要求:嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式課程目標(biāo)13科技論文的寫作基本要求:理解并應(yīng)用論文寫作方法重、難點:論文寫作方法與技巧德育要求:嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神4講授式演示式練習(xí)式課程目標(biāo)24文獻(xiàn)檢索與獲取方法基本要求:理解并應(yīng)用文獻(xiàn)檢索與獲取重、難點:文獻(xiàn)檢索的方法和技巧德育要求:嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式演示式練習(xí)式課程目標(biāo)15文獻(xiàn)管理方法基本要求:理解如何管理文獻(xiàn)重、難點:管理文獻(xiàn)的方法和技巧德育要求:嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué),精益求精的科學(xué)精神2講授式演示式練習(xí)式課程目標(biāo)1合計12序號實驗項目實驗內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1科技論文寫作必修。以科技論文形式寫一段文字4驗證課程目標(biāo)22文獻(xiàn)檢索與獲取必修。理解并應(yīng)用論文檢索與下載2驗證課程目標(biāo)13文獻(xiàn)管理必修。理解并應(yīng)用參考文獻(xiàn)的引用2驗證課程目標(biāo)1合計8注:實驗要求包括必修、選修;實驗類型包括演示、驗證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法采用集中講授、討論、練習(xí)和實驗等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、實驗成績、期末考核組成,均按百分制計分,其中平時作業(yè)成績占20%、實驗成績占30%,期末考核成績占50%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)合計1平時作業(yè)1010202實驗成績1020303期末考試203050課程目標(biāo)對應(yīng)分值4060100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分析。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。不能利用理論知識對相關(guān)專業(yè)問題進(jìn)行識別、分析。2.實驗考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分實驗成績實驗內(nèi)容正確無誤,正確率90%以上。實驗內(nèi)容基本正確,正確率70%~89%。實驗內(nèi)容基本正確,正確率60%~69%。實驗內(nèi)容不正確,正確率59%及以下。3.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《文獻(xiàn)信息檢索與論文寫作(第六版)》,王細(xì)榮主編,上海交通大學(xué)出版社,2017年11月版;2.《科技論文寫作與文獻(xiàn)檢索》,鄭霞忠主編,武漢大學(xué)出版社,2012年9月版。(二)參考資料1.《文獻(xiàn)檢索與論文寫作》,李振華主編,清華大學(xué)出版社,2016年01月版;2.《畢業(yè)論文寫作與文獻(xiàn)檢索(第2版)》,邢彥辰主編,北京郵電大學(xué)出版社,2013年08月版;3.《文獻(xiàn)檢索與科技論文寫作》,黃軍左主編,中國石化出版社,2010年8月版。七、說明其他需特別說明的情況可在此補充。如無,該項內(nèi)容可不填寫

《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)大綱課程編號:13220219英文名稱:MechatronicsSystemDesign學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時32學(xué)時,其中理論32學(xué)時先修課程:單片機原理及應(yīng)用、機電傳動控制技術(shù)課程類別:專業(yè)方向課授課對象:機械電子工程專業(yè)機器人技術(shù)方向?qū)W生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》是一門研究應(yīng)用電子,機械,控制等相關(guān)理論和方法進(jìn)行機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的專業(yè)方向課。通過本課程,讓學(xué)生學(xué)習(xí)組成機電一體化系統(tǒng)的各功能模塊基礎(chǔ)知識,能根據(jù)構(gòu)建的模型設(shè)計基本反饋控制系統(tǒng)。幫助學(xué)生建立全局的,機電協(xié)同的設(shè)計思路,能夠?qū)μ囟ㄐ枨蟮臋C電產(chǎn)品、傳動與控制等復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行方案設(shè)計。課程目標(biāo)1:通過學(xué)習(xí)組成機電一體化系統(tǒng)的各功能模塊基礎(chǔ)知識,并將其統(tǒng)一到整個機電系統(tǒng)中去,能夠?qū)μ囟ㄐ枨蟮臋C電產(chǎn)品、傳動與控制等復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行方案設(shè)計。課程目標(biāo)2:能按照設(shè)計要求的動態(tài)和靜性能完成硬件選型和整體框架設(shè)計,能根據(jù)構(gòu)建的對象模型設(shè)計基本的反饋控制算法,并能選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段和現(xiàn)代工程工具進(jìn)行建模、預(yù)測與仿真,并在實踐過程中相互驗證。課程目標(biāo)3:能在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上,根據(jù)工程對象的特殊性,通過自主學(xué)習(xí),進(jìn)行針對性的軟硬件方案設(shè)計和改造。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點3-1.能夠?qū)μ囟ㄐ枨蟮臋C械產(chǎn)品、零部件、傳動與控制、機械制造過程等復(fù)雜機電工程問題進(jìn)行方案設(shè)計。課程目標(biāo)10.2指標(biāo)點5-2.能夠針對復(fù)雜機電工程問題,選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段和現(xiàn)代工程工具進(jìn)行建模、預(yù)測與仿真,并能夠在實踐過程中領(lǐng)會相關(guān)工具的局限性。課程目標(biāo)20.6指標(biāo)點12-2.針對工程問題的復(fù)雜性,掌握自主學(xué)習(xí)的方法,具有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。課程目標(biāo)30.2三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1機電一體化系統(tǒng)概論。了解機電一體化系統(tǒng)概述;了解機電一體化系統(tǒng)分類;了解機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)12可靠性與抗干擾的基本概念。了解抗干擾設(shè)計的意義;了解干擾的分類;掌握可靠性的基本概念;熟悉機電一體化系統(tǒng)可靠性設(shè)計的方法。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。6講授式練習(xí)式課程目標(biāo)23軟硬件抗干擾設(shè)計方法。熟悉元器件級抗干擾設(shè)計;掌握常用硬件抗干擾設(shè)計方法;掌握常用軟件抗干擾方法。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。6講授式討論式課程目標(biāo)24過程通道技術(shù)。了解香農(nóng)采用定理;理解采樣與保持的物理數(shù)學(xué)機理;熟悉基于采用理論的機電一體化測控系統(tǒng)設(shè)計。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。8講授式討論式課程目標(biāo)25數(shù)字程序控制技術(shù)。了解機電一體化系統(tǒng)中的數(shù)字程序控制的基礎(chǔ)知識;熟悉基于逐點插補法的直線和圓弧插補技術(shù);能設(shè)計基于步進(jìn)電機的插補機電系統(tǒng)。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。6講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)26數(shù)字PID技術(shù)。了解模擬PID和數(shù)字PID的優(yōu)缺點;了解機電系統(tǒng)數(shù)字PID控制單元連續(xù)化設(shè)計方法;基于實例的數(shù)字PID控制的實現(xiàn)及改進(jìn)。德育要求:培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)3合計32四、課程教學(xué)方法采用集中講授、討論、仿真、練習(xí)等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由課程內(nèi)訓(xùn)練、期末考核組成,均按百分制計分。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)課程目標(biāo)5(分值)合計1課程內(nèi)訓(xùn)練20020402期末考試060060課程目標(biāo)對應(yīng)分值206020100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分課程內(nèi)訓(xùn)練按時完成,90%以上的要求達(dá)成。按時完成,70%以上的要求達(dá)成。延時完成,60%以上的要求達(dá)成。不交和補交,50%以下的要求達(dá)成。2.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》,[美]DevdasShetty主編,機械工業(yè)出版社,2016年5月版;(二)參考資料1.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》,張建民主編,高等教育出版社,2014年12月版;2.《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》,趙松年等主編,機械工業(yè)出版社,2015年9月版;3.《機電一體化概論》,于愛兵等主編,機械工業(yè)出版社,2013年4月版。

《微機電系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》教學(xué)大綱課程編號:13220213英文名稱:Micro-electro-mechanicalSystemDesignTechnology學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時40學(xué)時,其中理論24學(xué)時,實踐16學(xué)時先修課程:制造技術(shù)基礎(chǔ)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、傳感與測試技術(shù)課程類別:專業(yè)拓展課程授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣學(xué)院修讀學(xué)期:第6學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)微機電系統(tǒng)是工程技術(shù)領(lǐng)域的最重要發(fā)展方向之一,也是高新技術(shù)發(fā)展的前沿技術(shù)。是20世紀(jì)末、21世紀(jì)初興起的工程科學(xué)前沿,是當(dāng)前一個十分活躍的研究領(lǐng)域。它被廣泛應(yīng)用于機械制造工程領(lǐng)域、信息工程領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域、武器裝備領(lǐng)域和日常生活中高新技術(shù)產(chǎn)品制造領(lǐng)域等,因此,對從事工程技術(shù)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員來說,學(xué)習(xí)和掌握該知識有著重要的意義。課程目標(biāo)1:通過該課程的教學(xué)使學(xué)生了解制造工程領(lǐng)域技術(shù)的新發(fā)展,掌握一定的制造工程領(lǐng)域的最新知識,培養(yǎng)學(xué)生的微小機械的設(shè)計和制造能力,提高學(xué)生的創(chuàng)新思維意識。課程目標(biāo)2:通過該課程的教學(xué)使學(xué)生掌握或了解微機電系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)知識,為后續(xù)工作中的技術(shù)水平的提高和發(fā)展奠定一定的基礎(chǔ)。課程目標(biāo)3:將微機電系統(tǒng)領(lǐng)域的新理論、新方法、新技術(shù)等傳授給學(xué)生。并使學(xué)生理解并掌握微機電系統(tǒng)領(lǐng)域理論體系及相關(guān)產(chǎn)品在實際中的應(yīng)用情況。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點1-4.具有從事機械電子工程工作所需的專業(yè)知識,能用于解決機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題。課程目標(biāo)10.5課程目標(biāo)20.2課程目標(biāo)30.3指標(biāo)點2-2.能夠運用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程科學(xué)的基本原理和方法,建立機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的模型,并進(jìn)行問題的表達(dá)。課程目標(biāo)1 0.2課程目標(biāo)20.3課程目標(biāo)3 0.5指標(biāo)點5-2.能夠針對機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題,選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段和現(xiàn)代工程工具進(jìn)行建模、預(yù)測與仿真,并能夠在實踐過程中領(lǐng)會相關(guān)工具的局限性。課程目標(biāo)10.4課程目標(biāo)20.4課程目標(biāo)30.2(注:要求課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點應(yīng)是一一對應(yīng)支撐)三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1第1章微機電系統(tǒng)概述1、微機電系統(tǒng)技術(shù)的基本概念及特點

;2、微機電系統(tǒng)的研究領(lǐng)域;3、實現(xiàn)微機電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù);4、了解影響機械零件疲勞強度的主要因素;5、微機電系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用。1、基本要求:掌握微機電系統(tǒng)的概念、技術(shù)范疇;了解微機電系統(tǒng)在國民經(jīng)濟中的地位和作用;2、重點:微機電系統(tǒng)的概念與技術(shù)范疇;3、難點:微機電系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的異同。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)32第2章微機電系統(tǒng)的制造技術(shù)1、微機電系統(tǒng)的常用材料;2、半導(dǎo)體微加工技術(shù);3、硅材料微機電加工技術(shù);4、LIGA工藝;5、微宏加工技術(shù)。1、基本要求:掌握微機電系統(tǒng)的設(shè)計方法與理念;2、重點:體工藝和面工藝的原理和特點、LIGA工藝和典型微宏加工技術(shù)的原理;3、難點:依據(jù)微機電系統(tǒng)對象選擇相應(yīng)的制造方法。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)33第3章微機電系統(tǒng)的設(shè)計方法學(xué)1、微機電系統(tǒng)設(shè)計概述;2、微機電系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計;3、微機電系統(tǒng)的器件級設(shè)計;4、微機電系統(tǒng)的工藝設(shè)計;5、微機電系統(tǒng)的建模和仿真技術(shù)的應(yīng)用;6、微機電系統(tǒng)的CAD1、基本要求:掌握典型微機電系統(tǒng)的制造技術(shù)方法的原理及關(guān)鍵問題,針對具體加工對象選擇相應(yīng)的方法;2、重點:了解機械系統(tǒng)級設(shè)計,微機電系統(tǒng)的器件級設(shè)計,微機電系統(tǒng)的工藝設(shè)計等的基本原理與方法;3、難點:微機電系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)設(shè)計的原理與方法論上異同問題等。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)24第4章微機電系統(tǒng)檢測技術(shù)1、微機電系統(tǒng)檢測技術(shù)的基本方法;2、微幾何量測量;3、微機電材料特性檢測。1、基本要求:能適當(dāng)選擇微機電系統(tǒng)的測量技術(shù)方法,了解相應(yīng)的原理;2、重點:了解典型測量方法的測量原理,典型測量儀器的工作原理等,傳感器選擇方法;3、難點:掃描隧道顯微測量、微機電的圖像測量技術(shù)原理等。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)25第5章

典型微機電系統(tǒng)的組成微型傳感器;微執(zhí)行器。1、基本要求:了解微傳感器的基本原理、特點及分類;微傳感器的材料和封裝技術(shù);位移、速度和加速度傳感器,壓力傳感器的傳感原理及實現(xiàn);視覺傳感器、觸覺傳感器技術(shù);多傳感器信息處理技術(shù)、智能化傳感器技術(shù)。微執(zhí)行器的基本概念、分類及組成;靜電微執(zhí)行器工作原理及技術(shù);2、重點:了解典型微機電的基本原理,明確使用領(lǐng)域與場合,合理選擇加工方法和擬定工藝路線;3、難點:各種典型微機電的原理和依據(jù)的理論基礎(chǔ),特別是制造工藝和封裝技術(shù)等。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)36第6章微機電系統(tǒng)的應(yīng)用1、微機電系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用;2、微機電系統(tǒng)在信息技術(shù)中的應(yīng)用;3、微機電系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用;4、微機電系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用。1、基本要求:了解微機電系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài),以及在高新技術(shù)領(lǐng)域與國防領(lǐng)域的應(yīng)用;2、重點:了解微機電系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用,如微機電引信、微陀螺等的應(yīng)用。3、難點:實例與行業(yè)的關(guān)系性問題。4理論課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)3合計24序號實驗項目實驗內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1半導(dǎo)體微加工技術(shù);硅材料微機電加工技術(shù);依據(jù)微機電系統(tǒng)對象選擇相應(yīng)的制造方法2綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)32LIGA工藝;微宏加工技術(shù)。LIGA工藝和典型微宏加工技術(shù)的原理的實現(xiàn)2綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)23微機電系統(tǒng)的系統(tǒng)級設(shè)計;微機電系統(tǒng)的器件級設(shè)計;微機電系統(tǒng)的工藝設(shè)計法的實現(xiàn)3綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)34微機電系統(tǒng)的CAD微機電系統(tǒng)的建模和仿真技術(shù)的應(yīng)用3綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)25微機電材料特性檢測掃描隧道顯微測量、微機電的圖像測量技術(shù)原理實現(xiàn)3綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)36微機電引信、微陀螺等的應(yīng)用微機電系統(tǒng)在汽車、信息技術(shù)中的應(yīng)用的實現(xiàn)3綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2課程目標(biāo)3合計16注:實驗要求包括必修、選修;實驗類型包括演示、驗證、綜合、設(shè)計等。四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核推行多元評價,對本課程所采用的評價和考核方式作具體說明,若采用多種考核方法請分別列出考核評價的方法、內(nèi)容、考核標(biāo)準(zhǔn)、成績占比等,考核方法、內(nèi)容應(yīng)突出“學(xué)生中心、產(chǎn)出導(dǎo)向”。(以下以工科某課程為例,僅供參考。各課程要按課程實際情況設(shè)計填寫)(一)考核方式及具體要求序號考核方式課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)合計1平時作業(yè)101010302章節(jié)測試055103課程論文055104期末考試10202050課程目標(biāo)對應(yīng)分值204040100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析紡紗領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析紡紗領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對紡紗領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分析。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。不能利用理論知識對紡紗領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題進(jìn)行識別、分析。2.章節(jié)測試與評價標(biāo)準(zhǔn)章節(jié)測試根據(jù)測試題目及評分標(biāo)注進(jìn)行打分(百分制)。3.課程論文考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分課程論文格式規(guī)范,符合課程論文寫作要求;內(nèi)容主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,有明確的綜合分析論點。參考文獻(xiàn)充分、正文引用恰當(dāng),文獻(xiàn)引文格式符合文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn);無摘錄摘抄痕跡,能恰當(dāng)運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合課程論文寫作要求;主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。參考文獻(xiàn)充分、正文能夠較好對文獻(xiàn)進(jìn)行引用,文獻(xiàn)引文格式基本符合科技期刊論文文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn);正文主題大部分運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合課程論文寫作要求;主題基本明確,較符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。參考文獻(xiàn)有,文獻(xiàn)引文格式基本符合科技期刊論文文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn);正文有部分摘抄,論點分析較清晰。論文格式不符合課程論文要求,能反映部分主題內(nèi)容,論文結(jié)構(gòu)不完整,論點分析不清晰,參考文獻(xiàn)少,正文沒有引用,格式不完全符合科技論文文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。4.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《微機電系統(tǒng)設(shè)計與制造》,劉曉明,國防工業(yè)出版社,2016年10月版。(二)參考資料1.《微型機械導(dǎo)論》,王琪民,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2013年5月版;2.《微機電系統(tǒng)》,梅濤、伍小平,化學(xué)工業(yè)出版社,2013年9月版;3.《微機電系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)》,石庚辰、郝一龍,中國電力出版社,2016年11月版。

《微機電系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)》教學(xué)大綱課程編號:13220214英文名稱:IntegratedPracticalTrainingofMEMSDesign學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時4周,其中實踐4周先修課程:制造技術(shù)基礎(chǔ)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、傳感與測試技術(shù)課程類別:專業(yè)拓展課程授課對象:機械電子工程專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣學(xué)院修讀學(xué)期:第6學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)該課程培養(yǎng)學(xué)生綜合運用微機電系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能、提高分析和解決實際問題能力的一個重要環(huán)節(jié),是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行的工程基本訓(xùn)練,是一門應(yīng)用性較強的專業(yè)綜合實訓(xùn)。為了加強對學(xué)生進(jìn)行系統(tǒng)的實訓(xùn)技能培養(yǎng),加深對課堂上所學(xué)的理論知識的理解和掌握,提高教學(xué)質(zhì)量而設(shè)置的。通過實訓(xùn)技能的訓(xùn)練,從而培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的作風(fēng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和獨立分析與解決實際問題的能力,同時注重合作能力培養(yǎng)。課程目標(biāo)1:了解機電一體化系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)技術(shù)、設(shè)計方法;理解、掌握機電一體化系統(tǒng)組成及機電控制系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試步驟和內(nèi)容,注重實訓(xùn)各環(huán)節(jié)的分工和聯(lián)系。學(xué)習(xí)和掌握傳感器、信號調(diào)理電路、控制器等重要功能部件結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法;課程目標(biāo)2:學(xué)習(xí)和掌握LLWin軟件的編程方法以及在線調(diào)試方法;學(xué)習(xí)和掌握PLC實際操作和使用方法,設(shè)計制作相應(yīng)檢測電路和控制電路,掌握PLC編程方法和調(diào)試方法。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點3-2.能夠根據(jù)解決方案對特定需求的典型機械產(chǎn)品、零部件、傳動與控制和機械制造過程進(jìn)行設(shè)計。課程目標(biāo)11指標(biāo)點4-1.能夠綜合運用所學(xué)科學(xué)原理并采用科學(xué)方法,針對機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題制定實驗方案,建立實驗系統(tǒng),按照合理步驟進(jìn)行實驗并獲取數(shù)據(jù)。課程目標(biāo)21三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號實驗項目實驗內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1基于慧魚創(chuàng)意組合模型的微機電一體化產(chǎn)品設(shè)計、搭建掌握微機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)總體設(shè)計以及其結(jié)構(gòu)組成和功能組成2周綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22微機電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)調(diào)試、控制掌握微機電產(chǎn)品調(diào)試及應(yīng)用PLC實現(xiàn)馬達(dá)的啟停、正反轉(zhuǎn)等。1周綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)23動作演示、資料整理產(chǎn)品調(diào)試;掌握微機電一體化產(chǎn)品各元件的選擇計算和設(shè)計方法。1周綜合課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2合計4周四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論等教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由實訓(xùn)態(tài)度、課程表現(xiàn)、團隊協(xié)作、設(shè)計方案和課程/實驗報告組成,均按百分制計分,其中課程/實驗報告成績占60%、實訓(xùn)態(tài)度成績占5%、課程表現(xiàn)成績占10%、團隊協(xié)作成績占10%、設(shè)計方案成績占15%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)課程目標(biāo)5(分值)合計1實訓(xùn)態(tài)度552課程表現(xiàn)55103團隊協(xié)作55104設(shè)計方案510155課程/實驗報告303060課程目標(biāo)對應(yīng)分值5050100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分平時表現(xiàn)態(tài)度積極,學(xué)習(xí)認(rèn)真,無曠課,注重團隊協(xié)作。平時綜合表現(xiàn)良好。平時綜合表現(xiàn)中等。平時綜合一般。2.設(shè)計方案考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分設(shè)計方案方案完全合理可行,基本知識點理解、掌握到位。方案合理可行,基本知識點理解、掌握到位。方案相對合理,基本知識點理解一般。方案設(shè)計不合理。3.設(shè)計/實驗報告考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分設(shè)計/實驗報告格式規(guī)范,符合寫作要求;內(nèi)容主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,有明確的綜合分析論點。能恰當(dāng)運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合寫作要求;主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。正文主題大部分運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合寫作要求;主題基本明確,較符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。正文有部分摘抄,論點分析較清晰。格式不符合寫作要求,能反映部分主題內(nèi)容,結(jié)構(gòu)不完整,論點分析不清晰。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《機械創(chuàng)新設(shè)計》,張春林等編著,機械工業(yè)出版社,2015年6月版。(二)參考資料1.《機械制造裝備設(shè)計》,馮辛安主編,機械工業(yè)出版社,2009年10月版;2.《機械創(chuàng)新設(shè)計》,黃純穎等主編,北京:高等教育出版社,2016年1月版;3.《機械制造裝備》,黃鶴汀主編,

北京:機械工業(yè)出版社,2010年5月版。

《機電控制綜合實訓(xùn)》教學(xué)大綱課程編號:13220220英文名稱:ComprehensivePracticeofMechatronicControl學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時2周,其中實踐2周先修課程:機電傳動控制技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、自動控制原理、機器人技術(shù)課程類別:專業(yè)平臺課程授課對象:機械電子工程專業(yè)機器人技術(shù)方向?qū)W生教學(xué)單位:機電學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期課程描述和目標(biāo)《機電控制綜合實訓(xùn)》是機電專業(yè)一門將電機技術(shù)、控制技術(shù)、檢測技術(shù)綜合起來的核心課程。著重培養(yǎng)學(xué)生機電一體化技術(shù)的綜合應(yīng)用能力。通過本課程,讓同學(xué)們學(xué)習(xí)機電控制技術(shù)的基本應(yīng)用方法,培養(yǎng)機電控制系統(tǒng)設(shè)計的基本能力,在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計和機器人檢測方面有一定認(rèn)識。課程目標(biāo)1:學(xué)習(xí)三相電機、步進(jìn)電機、伺服電機控制系統(tǒng)的理論及應(yīng)用。能按要求設(shè)計簡單的電機控制系統(tǒng)。課程目標(biāo)2:學(xué)習(xí)多軸機械手位置控制,掌握機械手位置控制系統(tǒng)設(shè)計能力,了解視覺識別控制相關(guān)知識。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點2-3.能夠綜合運用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程科學(xué)的基本原理和方法,并結(jié)合文獻(xiàn)研究,對復(fù)雜機械電子工程問題進(jìn)行分析,以獲得有效結(jié)論。課程目標(biāo)10.5課程目標(biāo)20.5指標(biāo)點3-3.在解決復(fù)雜機械電子工程問題的設(shè)計環(huán)節(jié)中,具有追求創(chuàng)新的意識,考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。課程目標(biāo)10.5課程目標(biāo)20.5指標(biāo)點6-1.了解機械電子工程的發(fā)展歷史和文化背景知識,理解機械電子工程對客觀世界和社會的影響及其應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。課程目標(biāo)10.7課程目標(biāo)20.3指標(biāo)點7-2.能夠評價針對機械電子工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的工程實踐對環(huán)境和社會可持續(xù)發(fā)展的影響。課程目標(biāo)10.6課程目標(biāo)20.4指標(biāo)點9-1.能夠理解一個多角色團隊中每個角色的責(zé)任。課程目標(biāo)10.5課程目標(biāo)20.5指標(biāo)點11-1.理解并掌握機械電子工程及相關(guān)領(lǐng)域的工程管理原理與經(jīng)濟決策方法。課程目標(biāo)10.5課程目標(biāo)20.5三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號實驗項目基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)設(shè)計控制電路,通過變頻器實現(xiàn)三相電機的正反轉(zhuǎn)控制3天綜合課程目標(biāo)12電機位置控制系統(tǒng)設(shè)計對步進(jìn)電機和伺服電機控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,學(xué)會步距角測量,脈沖換算。3天綜合課程目標(biāo)13多軸機械手位置控制學(xué)習(xí)多軸機械手電機協(xié)同控制相關(guān)知識,掌握機械臂控制系統(tǒng)編程能力4天綜合課程目標(biāo)2合計2周(10天)四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論等教學(xué)方式五、學(xué)業(yè)評價和課程考核1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由實訓(xùn)態(tài)度、課程表現(xiàn)、團隊協(xié)作、和設(shè)計/實驗報告組成,均按百分制計分,其中設(shè)計/實驗報告成績占60%、實訓(xùn)態(tài)度成績占10%、學(xué)習(xí)表現(xiàn)成績占20%、團隊協(xié)作成績占10%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)課程目標(biāo)5(分值)合計1實訓(xùn)態(tài)度10102學(xué)習(xí)表現(xiàn)1010203團隊協(xié)作55104設(shè)計/實驗報告303060課程目標(biāo)對應(yīng)分值5050100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分平時表現(xiàn)態(tài)度積極,學(xué)習(xí)認(rèn)真,無曠課,注重團隊協(xié)作。平時綜合表現(xiàn)良好。平時綜合表現(xiàn)中等。平時綜合一般。2.設(shè)計/實驗報告考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分實訓(xùn)報告格式規(guī)范,符合課程/實驗報告寫作要求;內(nèi)容主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,有明確的綜合分析論點。能恰當(dāng)運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合課程/實驗報告寫作要求;主題明確,符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。正文主題大部分運用自己的語言組織素材,論點正確。格式符合課程/實驗報告寫作要求;主題基本明確,較符合課程教學(xué)內(nèi)容,具較好的綜合分析論點。正文有部分摘抄,論點分析較清晰。格式不符合課程/實驗報告寫作要求,能反映部分主題內(nèi)容,論文結(jié)構(gòu)不完整,論點分析不清晰。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《機電傳動控制》,鄧星鐘主編,華中科技大學(xué)出版社,2011年6月版。(二)參考資料1.《自動控制原理》,胡壽松主編,科學(xué)出版社2013年3月版;2.《機器人技術(shù)》,張玫主編,機械工業(yè)出版社,2011年2月版。

《機械故障診斷》教學(xué)大綱課程編號:13220215英文名稱:MechanicalFaultDiagnosis學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時36學(xué)時,其中理論28學(xué)時,實踐8學(xué)時先修課程:高等數(shù)學(xué)、傳感與測試技術(shù)課程類別:專業(yè)方向課授課對象:機械電子工程專業(yè)測控技術(shù)方向?qū)W生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第6學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)機械故障診斷是一門新興學(xué)科,以信號處理和模式識別為基本方法。本課程旨在促進(jìn)故障診斷的教學(xué)與研究,主要講授故障診斷的發(fā)展、基本內(nèi)容、診斷方法、信號處理等知識,使學(xué)生通過理論與實驗數(shù)據(jù)分析得到合理的結(jié)論從而初步掌握機械故障識別方法。課程目標(biāo)1:學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)處理軟件Matlab、學(xué)習(xí)典型的機械設(shè)備故障案例。課程目標(biāo)2:學(xué)習(xí)信號處理方法(傅里葉變換等)及模式識別方法(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、遺傳算法等);通過分析得到合理結(jié)論。課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點3-2.能夠根據(jù)解決方案對特定需求的典型機械產(chǎn)品、零部件、傳動與控制和機械制造過程進(jìn)行設(shè)計。課程目標(biāo)10.4課程目標(biāo)20.6指標(biāo)點4-2.參照科學(xué)的理論模型,對比實驗數(shù)據(jù)和結(jié)果,解釋實驗和理論模型結(jié)果的差異,得到合理有效的結(jié)論。課程目標(biāo)21教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1概述(故障診斷的起源、發(fā)展、現(xiàn)狀、基本內(nèi)容概述等)對課程從整體上有一個認(rèn)識,了解機械故障診斷的相關(guān)情況2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22Matlab軟件學(xué)習(xí)會使用信號處理的基本軟件,為故障診斷打下基礎(chǔ)8講授式演示法練習(xí)法課程目標(biāo)13信號的頻域分析(機械故障的振動診斷、聲學(xué)診斷、溫度診斷)理解信號頻域分析的方法8講授式演示法課程目標(biāo)1課程目標(biāo)24機械故障的智能診斷方法(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊理論、核方法等)理解機械故障診斷中相關(guān)智能診斷方法10講授式演示法課程目標(biāo)2合計28序號實驗項目實驗內(nèi)容與要求學(xué)時類型對應(yīng)課程目標(biāo)1信號的頻域分析會應(yīng)用相關(guān)方法進(jìn)行信號頻域分析4講授式演示法練習(xí)法課程目標(biāo)1課程目標(biāo)22信號的時-頻域分析會應(yīng)用相關(guān)方法進(jìn)行信號時-頻域分析4講授式演示法練習(xí)法課程目標(biāo)1課程目標(biāo)2合計8四、課程教學(xué)方法采用集中講授、小組討論等教學(xué)方式。學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)、實驗成績、期末考核組成,均按百分制計分,其中平時作業(yè)成績占10%、課堂表現(xiàn)成績占10%、實驗成績占40%、期末考核成績占40%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號教學(xué)環(huán)節(jié)課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)合計1平時作業(yè)55102課堂表現(xiàn)55103實驗成績040404期末考試202040課程目標(biāo)對應(yīng)分值3070100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析機械設(shè)計領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析機械設(shè)計領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對機械設(shè)計領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分析。不交和補交,50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握有偏差。不能利用理論知識對機械設(shè)計領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題進(jìn)行識別、分析。2.實驗成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分實驗報告報告中對實驗過程敘述詳細(xì)、概念正確,語言表達(dá)準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),條理清楚,邏輯性強,自己努力完成,沒有抄襲。對實驗過程中存在問題分析詳細(xì)透徹、規(guī)范、全面,實驗心得體會深刻,有自己的個人見解和想法。報告中對實驗過程敘述較為詳細(xì)、概念正確,語言表達(dá)準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),條理清楚,邏輯性強,自己努力完成,沒有抄襲。對實驗過程中存在問題分析較為詳細(xì)透徹、規(guī)范、全面,實驗心得體會深刻。報告中對實驗過程敘述簡單,沒有抄襲。對實驗過程中存在問題有簡單分析和描述。實驗心得體會不夠深刻,缺乏新意。沒有交報告?;旧鲜浅u。內(nèi)容太空泛,太簡單。3.期末試卷考核與評價標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)課程目標(biāo)及教學(xué)內(nèi)容,設(shè)計期末考核試題,綜合檢驗學(xué)生對課程相關(guān)知識的掌握、綜合應(yīng)用及解決復(fù)雜問題的能力,根據(jù)考試題目設(shè)計相應(yīng)評分標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與參考書(一)推薦教材1.《機械故障診斷技術(shù)與應(yīng)用》(第二版),時彧主編,國防工業(yè)出版社,2014年4月版。(二)參考資料1.《機械工程測試·信息·信號分析》(第三版),盧文祥、杜潤生主編,華中科技大學(xué)出版社,2014年5月版;2.《機械故障診斷技術(shù)》,張鍵主編,機械工業(yè)出版社,2011年7月版。《現(xiàn)代檢測技術(shù)》教學(xué)大綱課程編號:13220221英文名稱:ModernDetectionTechnology學(xué)分:2學(xué)時:總學(xué)時32學(xué)時,其中理論32學(xué)時先修課程:電子技術(shù)、電路原理、自動控制原理課程類別:專業(yè)方向課授課對象:機械電子專業(yè)學(xué)生教學(xué)單位:機械與電氣工程學(xué)院修讀學(xué)期:第7學(xué)期一、課程描述和目標(biāo)現(xiàn)代檢測技術(shù)是講述傳感器與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識,包括電感式、光電式、磁敏式等十幾種傳統(tǒng)和新型傳感器的基本原理。通過本門課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解國內(nèi)外傳感器技術(shù)的最新發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢;熟悉各類傳感器的基本原理、靜態(tài)動態(tài)特性及其適用生產(chǎn)情況,合理地選擇和使用傳感器;設(shè)計傳感器常用的檢測電路硬件及編寫開發(fā)程序;了解信號獲取、測量誤差的處理技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、分析和制作自動檢測系統(tǒng)的能力。課程目標(biāo)1:了解并掌握檢測技術(shù)包涵的廣泛內(nèi)容。課程目標(biāo)2:理解各種傳統(tǒng)與新型傳感器的檢測原理。課程目標(biāo)3:掌握對檢測信號的分析處理方法,并能應(yīng)用于實際當(dāng)中。二、課程目標(biāo)對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)權(quán)重指標(biāo)點3-2.能夠根據(jù)解決方案對特定需求的典型機械產(chǎn)品、零部件、傳動與控制和機械制造過程進(jìn)行設(shè)計。課程目標(biāo)10.4課程目標(biāo)20.5課程目標(biāo)30.1指標(biāo)點5-2.能夠針對復(fù)雜機電工程問題,選擇與使用恰當(dāng)?shù)臋z測技術(shù)手段和軟件系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析,并能夠在實踐過程中領(lǐng)會相關(guān)工具的局限性。課程目標(biāo)20.8課程目標(biāo)30.2指標(biāo)點12-2.針對工程問題的復(fù)雜性,掌握自主學(xué)習(xí)的方法,具有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。課程目標(biāo)31三、教學(xué)內(nèi)容、基本要求與學(xué)時分配序號教學(xué)內(nèi)容基本要求及重、難點(含德育要求)學(xué)時教學(xué)方式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論了解現(xiàn)代測試技術(shù)的作用及其發(fā)展;掌握現(xiàn)代測試技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)與類型。2講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)12檢測裝置的特性了解線性檢測系統(tǒng)概述;檢測系統(tǒng)靜態(tài)特性;掌握檢測系統(tǒng)動態(tài)特性;不失真的測量條件4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)13電參量檢測裝置了解應(yīng)變式傳感器;熱電阻傳感器;自感式傳感器;互感式傳感器的工作原理4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)2、34電能量檢測裝置了解熱電偶傳感器;壓電式傳感器;磁電式傳感器的工作原理4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、35數(shù)字及現(xiàn)代檢測裝置掌握角度編碼器的工作原理及檢測方法4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)26測量誤差分析了解測量誤差基本概念;掌握隨機誤差處理;系統(tǒng)誤差分析;粗大誤差剔除的處理方式6講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)27測量信號調(diào)理了解傳感器對測量電路的要求;掌握傳感器基本調(diào)理電路技術(shù)4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)38測量信號處理了解了解信號分析與處理技術(shù);了解采樣與量化的概念;掌握信號的基本處理方法4講授式啟發(fā)式課程目標(biāo)1、3合計32四、課程教學(xué)方法采用集中講授、討論、練習(xí)相結(jié)合的教學(xué)方式。五、學(xué)業(yè)評價和課程考核(一)考核方式及具體要求1.課程成績構(gòu)成與要求課程考核注重形成性和終結(jié)性評價相結(jié)合,考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、實驗報告、期末考核組成,均按百分制計分,其中期末考核成績占60%、平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)成績占10%。2.課程目標(biāo)達(dá)成考核與評價序號考核方式課程目標(biāo)1(分值)課程目標(biāo)2(分值)課程目標(biāo)3(分值)課程目標(biāo)4(分值)課程目標(biāo)5(分值)合計1平時作業(yè)101010302課堂表現(xiàn)55103期末考試20251560課程目標(biāo)對應(yīng)分值354025100(二)考核與評價標(biāo)準(zhǔn)1.平時成績考核與評價標(biāo)準(zhǔn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成,90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握到位。能夠利用理論知識識別、分析現(xiàn)代檢測領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。按時完成,70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握較到位。能夠較好利用理論知識識別、分析現(xiàn)代檢測領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題。延時完成,60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全,基本知識點理解、掌握基本到位。利用理論知識對現(xiàn)代檢測領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)問題有一定的識別、分

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