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機電控制技術第五章繼電器—接觸器基本控制電路9/13/2024機電控制技術目錄5.1電氣控制電路的基本知識5.2三相交流異步電動機的基本控制電路5.3三相交流異步電動機降壓啟動5.4繼電器—接觸器典型控制電路分析9/13/2024機電控制技術
通常把通過開關、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸頭的接通或斷開來實現的各種控制的電路稱為繼電器—接觸器控制電路,其控制方法一般有手動和自動兩種,操作者以簡單的控制電器(如閘刀開關、轉換開關等)來實現電力拖動的控制,稱為手動控制;操作者以自動電器來實現電力拖動的控制,稱為自動控制。
盡管電力拖動自動控制已向無觸頭、連續(xù)控制、弱電化、微機控制方向發(fā)展,但由于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)所用的控制電器結構簡單、價格便宜、能夠滿足機械生產的一般要求,因而其仍然獲得廣泛的應用。
9/13/2024機電控制技術繼電器-接觸器控制電路的基本組成元件是低壓電器,通常把額定電壓等級在交流1200V、直流1500V以下的電器稱為低壓電器。由于低壓電器種類繁多、功能各樣、構造各異、用途廣泛、工作原理各不相同,因而常用低壓電器的分類方法也很多。5.1電氣控制電路的基本知識1.按用途或控制對象分
1)配電電器
配電電器主要用于低壓配電系統(tǒng)中。要求該系統(tǒng)在發(fā)生故障時能保證準確動作、可靠工作,在規(guī)定條件下具有相應的動穩(wěn)定性與熱穩(wěn)定性,使電器不會被損壞。常用的配電電器有刀開關、轉換開關、熔斷器和斷路器等。
9/13/2024機電控制技術2)控制電器
控制電器主要用于電氣傳動系統(tǒng)中。要求該系統(tǒng)具有壽命長、體積小、重量輕且動作迅速、準確、可靠的特點。常用的控制電器有接觸器、繼電器、啟動器、主令電器和電磁鐵等。2.按動作方式分
1)自動電器
自動電器可依靠自身參數的變化或外來信號的作用,自動完成接通或分斷等動作,如接觸器和繼電器等。
2)手動電器
手動電器是指用手動操作來進行切換的電器,如刀開關、轉換開關和按鈕等。9/13/2024機電控制技術3.按觸頭類型分
1)有觸頭的電器
有觸頭的電器可利用觸頭的接通和分斷來切換電路,如接觸器、刀開關和按鈕等。
2)無觸頭的電器
無觸頭的電器無可分離的觸頭。它主要利用電子元件的開關效應,即導通和截止來實現電路的通斷控制,如接近開關、電子式時間繼電器和固態(tài)繼電器等。
4.按工作原理分
1)電磁式電器
電磁式電器是根據電磁感應原理動作的電器,如接觸器、繼電器和電磁鐵等。
2)非電量控制電器
非電量控制電器是指依靠外力或非電量信號(如速度、壓力、溫度等)的變化而動作的電器,如轉換開關、行程開關、速度繼電器、壓力繼電器和溫度繼電器等。9/13/2024機電控制技術5.1.1電氣控制圖紙
電氣控制圖紙可分為電氣控制原理圖、電氣設備位置圖和電氣設備接線圖。1.電氣控制原理圖
電氣控制原理圖是指用各種電器符號連接起來描繪全部或部分電氣設備的工作原理圖。如圖5-1所示為普通機床的電氣控制原理圖。電氣控制原理圖的繪制原則包含以下幾點:
(1)電氣控制原理圖中應將電源電路、主電路、控制電路和信號電路分開繪制。(2)電氣控制原理圖中,同一電器組件的各個部件的電器符號可以不畫在一起,但代表同一組件的文字符號必須相同。(3)電器的線圈、信號燈等耗能組件應直接與下水平電源線連接。而控制觸頭應連接在上水平電源線與耗能組件之間。9/13/2024機電控制技術(4)所有電器觸頭均按沒有通電或沒有外力作用的狀態(tài)繪制,行程開關均按擋塊碰撞前的狀態(tài)繪制。(5)為便于檢修線路和方便閱讀,電氣控制原理圖可分為若干個圖區(qū)并用阿拉伯數字編號,并處于電氣控制原理圖的下部。(6)每個接觸器線圈的文字符號下面有兩條豎直線分成左、中、右三欄,欄中寫有受其控制而動作的觸頭所處圖區(qū)數字。2.電氣設備位置圖
電氣設備位置圖表示各種電氣設備在機械設備和電氣控制柜中的實際安裝位置,以便機電設備的制造、安裝及維修。各電器組件的安裝位置是由機械設備的結構和工作要求所決定的,如電動機要和被拖動的機械零部件在一起,行程開關應放在要取得信號的地方,操縱組件應放在操縱方便的地方,一般電器組件應放在電氣控制柜中。9/13/2024機電控制技術3.電氣設備接線圖
電氣設備接線圖表示各電器組件之間的實際接線情況,它可用于安裝接線、檢查維修和施工。9/13/2024機電控制技術5.1.2常用低壓電器
1.接觸器
接觸器可用來頻繁地接通和分斷交、直流主回路和大容量控制電路。它主要用于控制電動機、電熱設備、電焊機、電容器組等,能實現遠距離自動控制。它具有低電壓釋放保護的功能,在電力拖動自動控制線路中被廣泛應用。9/13/2024機電控制技術2.繼電器
繼電器在控制電路中作信號轉換用。由于繼電器用于控制電路,流過其觸頭的電流小,因而不需要滅弧裝置。1)電流繼電器
電流繼電器的線圈串接于電路中,工作時可根據通入線圈電流的大小而自動接通或斷開電路。這種繼電器的線圈匝數少、導線粗、阻抗小。電流繼電器可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。(1)過電流繼電器。通常交流過電流繼電器的吸合電流I0=(1.1~3.5)IN,直流過電流繼電器的吸合電流I0=(0.75~3)IN。由于過電流繼電器在出現過電流時其銜鐵吸合,故過電流繼電器無釋放電流值。
(2)欠電流繼電器。正常工作時,欠電流繼電器線圈流過負載額定電流,銜鐵吸合。當負載電流降低至繼電器釋放電流時,銜鐵釋放帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護作用。9/13/2024機電控制技術2)電壓繼電器
電壓繼電器可反映電路中電壓的變化,其線圈工作時并聯在回路中,可根據線圈兩端電壓的大小接通或斷開電路。電壓繼電器線圈匝數多、導線細,和電流繼電器一樣可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。3)中間繼電器
中間繼電器通常用來傳遞信號和同時控制多個電路,也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的結構和工作原理與交流接觸器基本相同,其外形如圖5-3所示。與交流接觸器的主要區(qū)別是觸頭數目多些,且觸頭容量小,只允許通過小電流。從控制角度考慮,中間繼電器實質上是一種電壓繼電器,起到中間放大(觸頭數量和容量)的作用。它是將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器。常用的有JZ7、JZl8、MA、K、HH5等系列中間繼電器,以JZ7-62為例,JZ為中間繼電器的代號,7為設計序號,6為有6對常開觸頭,2為有兩對常閉觸頭。9/13/2024機電控制技術
9/13/2024機電控制技術4)時間繼電器
時間繼電器是一種按照時間原則進行控制的繼電器。它可分為空氣式時間繼電器、電動式時間繼電器和電子式時間繼電器等。下面以空氣式時間繼電器為例進行介紹。
空氣式時間繼電器是由電磁機構、工作觸頭和氣室3部分組成的,它的延時是靠空氣的阻尼作用來實現的。常用的有JS7-A系列空氣式時間繼電器。如圖5-4所示為JS7-A系列空氣式時間繼電器的外形圖和結構原理圖。
空氣式時間繼電器的按控制原理分可分為以下幾種類型:
(1)通電延時型空氣式時間繼電器。通電延時型空氣式時間繼電器可利用空氣的阻尼作用達到動作延時的目的。(2)斷電延時型空氣式時間繼電器。斷電延時型空氣式時間繼電器與通電延時型空氣式時間繼電器的原理與結構均相同,只是將其電磁機構翻轉180°安裝。9/13/2024機電控制技術
9/13/2024機電控制技術
5)熱繼電器
熱繼電器是一種保護電器,專門用來對過載或斷相進行保護,以防止電動機因上述故障而損壞。它一般由加熱元件、動作機構和復位機構3部分組成。雙金屬片式熱繼電器的結構原理圖如圖5-5所示。9/13/2024機電控制技術6)速度繼電器
速度繼電器是以速度的大小為信號與接觸器配合,完成籠型電動機的反接制動控制,故也稱為反接制動繼電器。其結構原理圖如圖5-6所示。9/13/2024機電控制技術3.熔斷器
熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護電器,可廣泛用于供電線路和對電氣設備的短路保護。1)熔斷器組成及特性
熔斷器由熔體和安裝熔體的外殼兩部分組成。使熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時間的關系稱為熔斷器的保護特性曲線,也稱為熔斷器的安—秒特性,如圖5-7所示。9/13/2024機電控制技術4.開關電器
開關電器是用于接通和分斷電路的電器。在使用者對其施加外力或電器感應到了外界變化時會接通或分斷。常見開關電器的外形如圖5-8所示。9/13/2024機電控制技術1)控制按鈕
控制按鈕是一種簡單的開關電器,它不能直接控制主電路,只能在控制電路中發(fā)出手動控制信號。它由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼組成。其結構原理如圖5-9所示。9/13/2024機電控制技術2)轉換開關
轉換開關一般用于電氣設備的非頻繁操作、切換電源和負載以及控制小容量感應電動機和小型電器。轉換開關由動觸頭、靜觸頭、絕緣連桿轉軸、手柄、定位機構及外殼等部分組成。其動觸頭和靜觸頭分別疊裝于數層絕緣殼內,當轉動手柄時,每層的動觸頭隨轉軸一起轉動。轉換開關的結構示意圖如圖5-10所示。
9/13/2024機電控制技術3)行程開關
行程開關又稱為限位開關,它的種類很多,按運動形式可分為直動式行程開關、轉動式行程開關和微動式行程開關等,如圖5-11所示。9/13/2024機電控制技術5)低壓斷路器
低壓斷路器又稱為自動開關或空氣開關,用于低壓配電電路中不頻繁的通斷控制。在電路發(fā)生短路、過載或欠電壓等故障時能自動分斷故障電路,是一種控制兼保護電器。如圖5-14所示為低壓斷路器的外形。
4)刀開關
刀開關用于不頻繁地接通或分斷的低壓電路。它是由靜觸頭、動觸刀、鉸鏈支座、刀柄和底座組成的。在安裝時應將刀柄朝上,連接電源的進線在上方,連接負載的出線在下方,這種安裝方式既便于明確電流方向,又便于接通瞬間電弧并向遠離操作者的上方走,從而迅速帶走熱量而熄滅電弧。此外,要注意不能平裝刀開關,以免讓使用者混淆接通和分斷的方向;不能倒裝刀開關,以免刀柄因自身重量下落誤動作,也防止人工操作時電弧擊傷操作者。9/13/2024機電控制技術9/13/2024機電控制技術1)電氣控制電路設計的原則
電氣控制電路設計的原則包括以下幾點:5.1.3電氣控制電路的設計基礎
1.電氣控制電路設計的原則及基本內容
電氣控制電路設計工作的首要問題是樹立正確的設計思想和工程實踐觀點,它是高質量完成電氣控制電路設計任務的基本保證。(1)最大限度地滿足生產機械和生產工藝對電氣控制電路的要求。(2)在滿足控制要求的前提下,設計方案應力求簡單、經濟、便于操作和維修。
(3)機械設計與電氣設計應相互配合。(4)確保控制電路安全可靠地工作。9/13/2024機電控制技術2)電氣控制電路設計的基本內容
電氣控制電路的設計包括兩個基本內容:一個是原理設計,即要滿足生產機械和工藝的各種控制要求。原理設計決定了生產機械設備的合理性與先進性。另一個是工藝設計,即要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。工藝設計決定電氣控制電路是否具有生產可行性、經濟性、美觀、使用維修方便等特點。(1)原理設計。電氣控制電路原理設計的主要內容包括以下幾點:①擬訂電氣控制電路設計任務書。②確定電力拖動方案,選擇電動機。④選擇電器元件,制訂元件明細表。⑤編寫設計說明書。
③設計電氣控制電路的原理圖,計算主要技術參數。9/13/2024機電控制技術(2)工藝設計
進行工藝設計主要是為了便于組織電氣控制電路的制造,從而實現原理設計提出的各項技術指標,并為設備的調試、維護與使用提供相關的圖樣資料。電氣控制電路工藝設計的主要內容包括以下幾點:①設計電氣總布置圖、總安裝圖與總接線圖。②設計組件布置圖、安裝圖和接線圖。④列出元件清單。⑤編寫使用維護說明書。③設計電氣箱、操作臺及非標準元件。9/13/2024機電控制技術(1)分析設計法。分析設計法是根據生產工藝的要求選擇適當的基本控制環(huán)節(jié)(單元電路)或將比較成熟的電路按其聯鎖條件組合起來,經補充和修改,將其綜合成滿足控制要求的完整電路。
(2)邏輯設計法。邏輯設計法是利用邏輯代數來進行電路設計,從生產機械的拖動要求和工藝要求出發(fā),將控制電路中的接觸器、繼電器線圈的通電與斷電、觸頭的閉合與斷開、主令電器的接通與斷開看成邏輯變量,根據控制要求將它們之間的關系用邏輯關系式來表達,然后再化簡做出相應的電路圖。2.電氣控制電路設計的方法與步驟
電氣控制電路設計是原理設計的核心內容,各項設計指標都是根據它來實現的,此外,它還是工藝設計和各種技術資料的依據。
1)電氣控制電路設計的基本方法
電氣控制電路設計的基本方法主要分為分析設計法和邏輯設計法兩種。
9/13/2024機電控制技術1.短路保護
由于電動機短路會損壞電器設備。因此,在產生短路時,必須迅速地切斷電源。常用的短路保護電器有熔斷器和自動開關。
2.過載保護
電動機長期超載運行,繞組溫升超過其允許值,電動機的絕緣材料變脆,壽命降低,嚴重將使電動機損壞。過載電流越大,達到允許溫升的時間就越短。常用的過載保護電器是熱繼電器。
3.零壓保護和欠壓保護
4.過電流保護5.1.4電氣控制電路的基本保護方法
電動機在使用過程中由于各種原因可能會出現一些異常情況,如電源電壓過低、電動機電流過大,電動機定子繞組相間短路等,如不及時切斷電源則可能會對設備或人身帶來危險,因此,必須采取保護措施。9/13/2024機電控制技術三相交流異步電動機具有結構簡單、可靠性強、維修方便和價格便宜等優(yōu)點,所以在工礦企業(yè)得到了廣泛應用,其中三相籠型交流異步電動機就有超過80%的市場占有率。本節(jié)以三相籠型交流異步電動機為例介紹基本控制電路。5.2三相交流異步電動機的基本控制電路5.2.1啟動控制電路
三相籠型交流異步電動機從靜止狀態(tài)一直加速到具有穩(wěn)定轉速的過程稱為啟動。最簡單的啟動方法是將三相籠型交流異步電動機接到有額定電壓的電網上使它轉動起來,這種方法稱為直接啟動,如圖5-16所示。首先合上刀開關QS,按下啟動按鈕SB2,接觸器KM的線圈通電,接觸器KM的輔助觸頭動作(常開閉合),接觸器KM的主觸頭閉合,三相籠型交流異步電動機啟動工作。這是一種簡便的啟動方法,不需要復雜的啟動設備,但啟動電流大,一般可達額定電流的4~7倍,所以只適用于小容量電動機的啟動。
9/13/2024機電控制技術
9/13/2024機電控制技術5.2.2正反轉控制電路
在生產實際中往往要求運動部件可以向正反兩個方向運行,即要求三相籠型交流異步電動機實現正反轉運動。正反轉控制電路如圖5-17所示。圖中采用兩個接觸器,即正轉用的接觸器KM1和反轉接觸器KM2。9/13/2024機電控制技術5.2.3自動往復控制電路
自動往復控制就是對機械運動部件的位置或行程距離來進行控制。生產中有很多的機械設備都是需要往復運動的。如圖5-18所示為對平面磨床工作臺往復運動的控制。
9/13/2024機電控制技術
5.2.4順序控制電路
在設備控制電路中,經常要求三相籠型交流異步電動機有順序的啟動,如某些機床主軸必須在油泵工作后才能工作;龍門刨床工作臺移動時,導軌內必須有足夠的潤滑油;在銑床的主軸旋轉后,工作臺方可移動,這些控制電路都要求有聯鎖關系。如圖5-19所示為順序啟動控制電路。9/13/2024機電控制技術5.2.5多地點控制電路
較大型的設備,為了操作方便,
常要求能在多個地點進行啟??刂?。
其方法是將分散在設備周圍啟動
按鈕引線并聯,停止按鈕引線串聯
即可。對于大型設備,為了保證操
作安全,要求幾個操作者同時按下
啟動按鈕后才能啟動。多地點控制
電路如圖5-20所示。該多地點控制
電路工作時,按下SB2、SB4、
SB6任意一個按鈕即可啟動,按下
SB1、SB3、SB5任意一個按鈕即
可停止。9/13/2024機電控制技術5.2.6制動控制電路
三相籠型交流異步電動機停車時,采用切斷接觸器線圈的供電的方法,三相籠型交流異步電動機不會立即停止,而是憑慣性繼續(xù)轉動直至停止,如小型砂輪機就是采用這種停止方式。由日常經驗可知砂輪機需要較長時間才能停止,如果需要提高生產效率,或者遇到緊急情況時需要在最短的時間內使三相籠型交流異步電動機停止轉動,就不能再采用這種控制方式。而采用制動裝置使電動機制動,常見的有電磁抱閘制動和電磁離合器制動。由于這兩種制動方式結構簡單,因而不再講解它們的電路。下面介紹幾種常見的電氣制動方法。1.能耗制動控制電路
憑慣性轉動的三相籠型交流異步電動機最終會停止是因為轉動過程中的摩擦消耗了能量,如果人為地在制動過程中加大三相籠型交流異步電動機的能耗,就能實現快速制動,這種方式稱為能耗制動。如圖5-21所示為能耗制動控制電路。9/13/2024機電控制技術
9/13/2024機電控制技術2.反接制動控制電路
在三相籠型交流異步電動機正反轉控制電路中,由正轉運行狀態(tài)切換到反轉運行狀態(tài)時,憑慣性仍然正轉的三相籠型交流異步電動機被施加反轉力矩,因此,它會很快地減速。這種制動方式稱為反接制動。如圖5-22所示反接制動控制電路。
9/13/2024機電控制技術三相交流異步電動機直接啟動瞬間,由于啟動電流很大,不但對電網造成沖擊,而且會使保護元件發(fā)生誤動作,因此,在電動機開始啟動時多采用降壓啟動。
降壓啟動的實質是分兩次啟動,所以需要兩個接觸器順序動作,首先是低啟動電壓的接觸器接通,避過啟動電流的尖峰時刻以后切斷該接觸器,然后接通額定電壓接觸器。即可完成三相交流異步電動機的降壓啟動。
5.3三相交流異步電動機降壓啟動常用的降壓啟動方法包括:
(1)定子串入電阻降壓啟動控制電路
(2)自耦變壓器降壓啟動控制電路
(3)Y-△降壓啟動控制電路。9/13/2024機電控制技術5.3.1定子串入電阻降壓啟動控制電路
通過電阻分壓電路來降低三相交流異步電動機繞組上的壓降的啟動過程稱為定子串入電阻降壓啟動控制。如圖5-23所示為定子串入電阻降壓啟動控制電路。
9/13/2024機電控制技術
5.3.2自耦變壓器降壓啟動控制電路
如圖5-24所示為自耦變壓器降壓啟動控制電路,是根據啟動過程中的時間變化,利用時間繼電器來控制自耦變壓器的切除。
9/13/2024機電控制技術
5.2.3Y-△降壓啟動控制電路
在三相籠型交流異步電動機全壓啟動的時,其繞組之間接成三角形聯結,每相繞組上的線電壓為380V。由于星形聯結中相電壓為220V,可以互相轉換實現降壓啟動。如圖5-25所示。
9/13/2024機電控制技術分析設備電氣控制的依據是設備本身的基本結構、運行情況、加工工藝要求和對電力拖動自動控制的要求,也就是首先要熟悉了解控制對象,掌握其控制要求,這樣分析才有針對性。下面以CA6140普通車床典型控制電路為例加以說明。5.4繼電器—接觸器典型控制電路分析9/13/2024機電控制技術1.CA6140普通車床的主要結構和運動情況
CA6140普通車床的主運動為工件的旋轉運動,它是由主軸通過卡盤帶動工件旋轉,根據切削加工性質,普通車床一般采用機械變速,車削加工時,一般不要求反轉。此外,為提高效率、減輕勞動強度,CA6140普通車床的溜板箱還能快速移動,因此,稱為輔助運動。
2.CA6140普通車床對電氣控制的要求
CA6140普通車床由3臺三相籠型交流異步電動機拖動,即主軸電動機M1、冷卻泵電動機M2和刀架快速移動電動機M3。
9/13/2024機電控制技術從車削加工工藝要求出發(fā),對各電動機的控制要求是:(1)主軸電動機。主軸電動機M1的功率為7.5kW,可采用全壓下的空載直接啟動。主軸電動機停車時,由于加工工件轉動慣量較大,須采用反接制動。
(2)冷卻泵電動機。車削加工時,冷卻泵電動機M2可提供冷卻液,其控制方式采用直接啟動,單向旋轉,連續(xù)工作。
(3)刀架快速移動電動機。刀架快速移動電動機M3可實現單向點動、短時運轉。
(4)電路應有必要的保護和聯鎖,有安全可靠的照明電路。
9/13/2024機電控制技術3.CA6140普通車床的電氣控制電路分析
主電路分析
如圖5-27所示,帶脫扣器的低壓斷路器QS將三相電源引入,FU1為主軸電動機M1短路保護用熔斷器,FR1為主軸電動機M1的過載保護熱繼電器,R為限流電阻,限制反接制動時的電流沖擊,以防止在點動時由于連續(xù)啟動電流而造成電動機的過載,通過電流互感器TA監(jiān)視主軸電動機M1的線電流。接觸器KM1和KM2為主軸電動機M1的正反轉接觸器,接觸器KM3為制動限流接觸器。
冷卻泵電動機M2由接觸器KM4控制單向連續(xù)運轉,FU2為冷卻泵電動機M2的短路保護熔斷器,FR2為冷卻泵電動機M2的過載保護用熱繼電器刀架快速移動電動機M3由接觸器KM5控制單向旋轉點動控制,以獲得短時工作,FU3為刀架快速移動電動機M3的短路保護用熔斷器。
9/13/2024機電控制技術
9/13/2024機電控制技術2)控制電路分析
電源由控制變壓器TC供給控制電路交流電壓110V,照明電路電壓36V。FU5為控制電路短路保護熔斷器,FU6為照明電路短路保護熔斷器,局部照明燈EL由主令開關
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