大學學院機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案

機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案一、基本信息專業(yè)名稱機器人工程專業(yè)代碼080803T批準時間2019年主干學科機械工程、控制科學與工程、計算機科學與技術修業(yè)年限學制4年，最長學習年限以學校學籍管理規(guī)定為準授予學位工學學士專業(yè)特色本專業(yè)是教育部1+X證書制度試點專業(yè)。契合本地產業(yè)結構特點，以鋼鐵物流裝備的工業(yè)集群機器人系統(tǒng)研發(fā)為主要特色方向，并建有江西省科普教育基地、省級鋼鐵產業(yè)學院、新余市3D打印制造與應用工程技術中心、人社部3D打印工程師認定中心，為地方和國家培養(yǎng)工業(yè)機器人和仿生機器人方向高素質應用型人才，不斷提高專業(yè)服務地方經濟發(fā)展能力。二、培養(yǎng)目標本專業(yè)旨在培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展的，掌握馬克思主義基本原理、觀點和方法以及機器人工程相關理論和知識（主要包括：數(shù)學，物理，機器人機構學，信息與自動控制技術，計算機硬軟件及算法設計應用等）；具備機器人運動學與動力學性能分析以及根據(jù)運動學與動力學性能指標進行機器人機構設計的能力，同時具備機器人系統(tǒng)與軟件設計、分析、開發(fā)和應用技能；能在智能制造、機械裝備、軌道交通、汽車制造及鋼鐵冶金等領域從事搬運或加工智能裝備及其系統(tǒng)設計，生產過程控制與管理，科學研究等方面工作的高素質應用型人才。畢業(yè)生工作五年后，預期將具有以下五個方面的目標：1.具有適應現(xiàn)代機器人工程技術發(fā)展，綜合運用工程數(shù)理基本知識及機器人工程專業(yè)知識，借助現(xiàn)代工具從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化等相關研究工作，具備解決不確定環(huán)境下復雜工程項目的能力；2.理解工程師的職業(yè)及社會責任，堅守職業(yè)道德規(guī)范，在工程實踐中能綜合考慮法律、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展等因素的影響，能夠在制造業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)、服務業(yè)等領域從事與機器人工程專業(yè)相關的技術或管理工作；3.具備跟蹤機器人工程及相關產業(yè)領域前沿技術的能力，具有系統(tǒng)思維、多學科知識交叉融合和工程創(chuàng)新能力；4.能緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢，具有全局意識和國際視野，能夠結合行業(yè)技術發(fā)展主動適應不斷變化的國內外環(huán)境，擁有通過繼續(xù)教育或其它渠道終身學習及提升知識的能力；5.具備健康的身心和良好的人文科學素養(yǎng)，在工作中能夠與領導、同行有效交流與溝通，具備良好的團隊精神、組織協(xié)作能力及工程項目管理的能力。三、畢業(yè)要求本專業(yè)畢業(yè)生應獲得以下幾方面的知識、能力和素質：1.工程知識：能將數(shù)學、物理、機器人機構學、控制理論、電子技術等專業(yè)基礎知識用于解決工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化。1-1能將數(shù)學、物理、機器人機構學、電子技術等工程科學的語言用于機器人控制系統(tǒng)問題的描述；1-2能針對具體的機器人對象，建立數(shù)學模型并求解；1-3能將相關知識和數(shù)學模型方法用于推演、分析機器人技術問題。2.問題分析：能夠應用數(shù)學、物理、機器人學、控制理論等基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化問題，以獲得有效結論。2-1能運用數(shù)學、物理、機器人學、控制理論等相關科學原理，識別和判斷工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化的關鍵環(huán)節(jié)；2-2能基于相關科學原理和數(shù)學模型方法，正確表達工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化問題；2-3能提出解決工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化的多種選擇方案，會通過文獻研究優(yōu)化解決方案。3.設計/開發(fā)解決方案：能夠設計/開發(fā)針對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化的解決方案，設計/開發(fā)滿足特定需求的系統(tǒng)或工藝流程，在設計/開發(fā)中，體現(xiàn)創(chuàng)新意識并能綜合考慮社會、健康、安全、法律、文化及環(huán)境等因素。3-1掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化開發(fā)全周期、全流程的基本方法，了解影響設計目標和技術方案的各種因素；3-2能針對特定需求，完成專用機器人或智能裝備的設計；3-3在機器人工程設計/開發(fā)中，能夠考慮安全、健康、法律、文化及環(huán)境等制約因素。4.研究：能夠基于數(shù)學、物理、控制理論、機器人學等科學原理并采用科學方法對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化的工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合獲得合理有效結論。4-1能基于數(shù)學、物理、控制理論、機器人學等科學原理，通過文獻研究或相關方法，調研分析機器人工程問題的解決方案；4-2能夠針對復雜工程問題設計整體實驗方案、搭建實驗系統(tǒng)，開展有效的實驗研究；4-3能夠正確采集、處理實驗數(shù)據(jù)，對實驗結果進行分析和解釋，通過綜合評價，給出關于描述與解決復雜工程問題的有效結論。5.使用現(xiàn)代工具：能夠針對工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化等工程問題，選擇與使用仿真技術、軟件編程、嵌入式系統(tǒng)等現(xiàn)代工程工具和信息技術工具，對上述工程問題進行預測與模擬，并能理解其局限性。5-1了解本專業(yè)常用的信息技術工具、工程工具和仿真軟件和編程軟件的使用原理和方法；5-2能選擇與使用恰當?shù)膬x器、信息資源、工程工具和機器人仿真軟件、編程軟件，對機器人工程問題進行分析、計算和設計；5-3能夠針對具體的機器人對象，選用滿足特定需求的仿真軟件、編程軟件等工具，模擬和預測機器人工程問題，并分析其局限性。6.工程與社會：能夠基于工程背景知識合理分析、評價機器人工程實踐對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，理解應承擔的責任。6-1了解機器人工程專業(yè)相關的技術標準體系、知識產權、產業(yè)政策和法律法規(guī)，理解不同社會文化對機器人工程活動的影響；6-2能分析和評價機器人工程實踐對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，及這些制約因素對項目實施的影響，并理解應承擔的責任。7.環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評價機器人工程問題對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。7-1知曉和理解環(huán)境保護和社會可持續(xù)發(fā)展的理念和內涵；7-2能站在環(huán)境保護和社會可持續(xù)發(fā)展的角度，考慮機器人工程實踐的可持續(xù)性，評價生產周期中可能對人類和環(huán)境造成的損害和隱患。8.職業(yè)規(guī)范：具有人文社會科學素養(yǎng)、社會責任感、能夠在機器人工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德規(guī)范，履行責任。8-1有正確的價值觀，理解個人與社會的關系，理解誠實公正、誠信守則的工程職業(yè)道德規(guī)范，并能在工程實踐中自覺遵守；8-2理解工程師對公眾的安全、健康和福祉，以及環(huán)境保護的社會責任，能在機器人工程實踐中自覺履行責任。9.個人和團隊：能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。9-1在機器人工程及相關領域復雜工程問題的多學科背景團隊中，能承擔個體或團隊成員角色，開展工作；9-2在機器人工程及相關領域的工程實踐中，能進行項目的合理分工，負責人及其團隊成員之間能相互協(xié)作，完成工作。10.溝通：能夠就工業(yè)機器人系統(tǒng)集成綜合運用、仿生機器人結構設計與控制優(yōu)化相關問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應指令，并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。10-1能夠就機器人工程相關的復雜工程問題的解決方案、過程與結果，與業(yè)界同行及社會公眾進行交流，通過書面報告、設計文檔、編寫代碼和口頭陳述清晰地表達個人觀點或設計理念；10-2具備良好的外語運用能力，通過閱讀國內外技術文獻、參加學術講座等環(huán)節(jié)，理解不同文化、技術行為之間的差異，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流，具備一定的國際視野。11.項目管理：理解并掌握機器人相關工程項目管理方法，并能在多學科環(huán)境中應用。11-1掌握工程項目中涉及的管理與經濟決策方法，了解工程項目的成本構成，理解其中涉及的工程管理與經濟決策問題；11-2具備在多學科環(huán)境下，運用工程管理與經濟決策的方法解決機器人工程復雜問題的能力。12.終身學習：具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發(fā)展的能力。12-1能在社會發(fā)展的大背景下，認識到自主學習和終身學習的必要性；12-2具備自主學習的能力，包括對技術問題的理解能力，歸納總結能力和提出問題的能力等。四、主要核心課程及簡介《電路理論》《機器人機械基礎與機構學Ⅰ》《模擬電子技術基礎》《數(shù)字電子技術基礎》《機器人機械基礎與機構學Ⅱ》《機器人學基礎》《單片機原理及應用》《自動控制原理》《電機驅動與控制》《機器人運動控制》序號課程代碼課程名稱學時學分前導課程課程描述10104301-24《電路理論》805《高等數(shù)學A1》《高等數(shù)學A2》《線性代數(shù)》《大學物理B》《電路理論》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，通過本課程的學習，使學生掌握近代電路理論的基礎知識，電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計算能力，以便為學習后續(xù)課程奠定必要的基礎。本課程應結合專業(yè)內容開展課程思政，潛移默化地立德樹人，培育新時代中國特色社會主義的建設者和接班人。20104302-24《機器人機械基礎與機構學Ⅰ》483《大學物理B》《高等數(shù)學A1》《高等數(shù)學A2》《機器人機械基礎與機構學Ⅰ》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，其主要內容包括理論力學和材料力學，是一門理論性、系統(tǒng)性、邏輯性較強的課程，它是各門力學課程的基礎，并在許多工程技術領域中有著廣泛的應用。理論力學的任務是使學生掌握質點、質點系和剛體機械運動（包括平衡）的基本規(guī)律和研究方法。使學生初步學會應用理論力學的理論和分析方法、解決一些簡單的工程實際問題。通過材料力學的學習，要求學生掌握構件的強度、剛度及穩(wěn)定性的計算方法，掌握材料力學的基本概念及理論，為學生學習相關后繼課程打好必要的基礎。通過對本門課程的學習，培養(yǎng)學生的辯證唯物主義世界觀及獨立分析、解決問題的能力，培養(yǎng)學生一絲不茍、科學謹慎、認真專注的工匠精神。30104303-24《模擬電子技術基礎》644《電路理論》《模擬電子技術基礎》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，它的主要任務是通過本課程的學習使學生掌握模擬電子技術方面的基本理論、基本知識和基本技能，培養(yǎng)學生分析問題和解決問題的能力，為學習后續(xù)課程、將電子技術運用到自動化與信息技術領域打下堅實的基礎。40104304-24《數(shù)字電子技術基礎》483《電路理論》《模擬電子技術基礎》《數(shù)字電子技術基礎》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學生能夠分析數(shù)字邏輯電路的功能和設計基本的邏輯電路，提高學生分析工程問題、解決工程問題的能力。作為專業(yè)核心課，結合專業(yè)內容開展課程思政，立德樹人，高質量培育新時代中國特色社會主義的建設人才。50104305-24《機器人機械基礎與機構學Ⅱ》483《工程制圖》《機器人機械基礎與機構學Ⅰ》《機器人機械基礎與機構學Ⅱ》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學生了解常用機構及通用零部件的工作原理、類型、特點及應用等基本知識；使學生掌握常用機構的基本理論和設計方法、掌握通用零部件的失效形式及應用，使學生具備機械設計實驗技能和簡單的機械及普通機械傳動裝置的分析、應用能力。作為專業(yè)核心課，應當根據(jù)專業(yè)教學內容開展課程思政，潛移默化地培養(yǎng)愛國情懷，培育符合新時代“中國智造”的中國特色社會主義的建設者和接班人。60104306-24《機器人學基礎》644《線性代數(shù)》《機器人機械基礎與機構學Ⅰ》《機器人機械基礎與機構學Ⅱ》《機器人學基礎》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。本課程涉及到機器人機構組成原理、坐標變換基礎、位姿運動學、速度建模與分析、動力學建模與分析、驅動系統(tǒng)、位姿軌跡控制、力控制、智能控制、典型機器人分析等內容。本課程同時作為后續(xù)機器人工程專業(yè)課程的基礎，起到鋪墊作用。結合課程內容有效開展課程思政，將立德樹人以潤物無聲的方式貫徹、落實到日常教學。70104307-24《單片機原理及應用》402.5《電路理論》《模擬電子技術基礎》《數(shù)字電子技術基礎》《單片機原理及應用》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，通過本課程學習，理解并掌握單片微型計算機的基本結構、工作原理、匯編語言（C語言）程序設計、輸入輸出控制技術等，掌握嵌入式控制系統(tǒng)的分析和簡單設計，為后續(xù)課程的學習和應用計算機技術解決實際工程問題打下基礎。同時，結合專業(yè)內容開展課程思政，潛移默化地立德樹人，培育新時代中國特色社會主義的建設者和接班人。80104308-24《自動控制原理》483《電路理論》《模擬電子技術基礎》《數(shù)字電子技術基礎》《自動控制原理》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，主要培養(yǎng)學生能夠分析自動控制系統(tǒng)的各種性能和設計基本的自動控制系統(tǒng)，提高學生分析工程問題、解決工程問題的能力。作為專業(yè)核心課，結合專業(yè)內容開展課程思政，立德樹人，高質量培育新時代中國特色社會主義的建設人才。90104309-24《電機驅動與控制》322《程序設計基礎（C語言）B》《模擬電子技術基礎》《數(shù)字電子技術基礎》《電機驅動與控制》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。電機作為各類機器人運動最主要的動力源，學習其驅動技術尤為重要。本課程圍繞機器人領域常用的幾種電機，重點講解電機原理及其驅動方式，結合相應控制器、驅動器等硬件，設計實驗環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的工程實踐能力。100104310-24《機器人運動控制》322《電機驅動與控制》《自動控制原理》《單片機原理及應用》《機器人運動控制》是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，旨在培養(yǎng)學生應用相關基本理論進行機器人分析和設計的能力。重點學習運用現(xiàn)代工具進行移動機器人、串聯(lián)機器人的運動學和動力學分析，結合常用傳感器、控制器，培養(yǎng)學生設計和制作簡單機器人的應用能力。五、主要實踐性教學環(huán)節(jié)1.主要實驗（實踐）課《大學物理實驗C》《電路理論實驗》《CAD二維設計》《機械產品三維設計》《模擬電子技術基礎實驗》《數(shù)字電子技術基礎實驗》《自動控制原理實驗》2.集中實踐教學環(huán)節(jié)（1）主要專業(yè)實踐《工程訓練A》《單片機原理及應用課程設計》《MATLAB與機器人仿真項目訓練》《機器人運動控制課程設計》《工業(yè)機器人編程與仿真應用實習》《工業(yè)機器人檢測與傳感器技術課程設計》《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用綜合實習》《基于ROS的機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)課程設計》《仿生機器人技術課程設計》《機器人路徑規(guī)劃課程設計》（2）畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）是培養(yǎng)學生綜合運用理論知識和技能獨立分析與解決實際問題的能力。畢業(yè)設計（論文）選題盡可能結合地方行業(yè)、企業(yè)急需的內容，積極推行“行業(yè)企業(yè)出題制”，行業(yè)企業(yè)負責畢業(yè)設計的實用性、前沿性，學校負責畢業(yè)設計的語言規(guī)范、理論指導和一定的學術性。畢業(yè)設計（論文）應有一定時間段在行業(yè)企業(yè)完成，行業(yè)企業(yè)到時參與學生畢業(yè)設計（論文）答辯并有鑒定意見。（3）綜合素質實踐綜合素質實踐教學課程由思想道德素質(德育)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)（智育）、人文素質（體育美育）、社會實踐(勞育）四個模塊構成，每一模塊由若干教學內容組成，每位學生須取得6個學分，其考核與認定辦法按《新余學院綜合素質實踐教學實施方案》執(zhí)行。六、畢業(yè)條件本專業(yè)人才培養(yǎng)方案的課內總學分為164.5學分，其中理論教學環(huán)節(jié)102.75學分，集中實踐教學環(huán)節(jié)31學分。學生須完成課內總學分修讀，體質健康測試需滿足國家標準，并獲得第二課堂6學分，有關第二課堂學分認定參見《新余學院第二課堂學分管理辦法》要求。七、課程結構體系及學時、學分分配比例表（附表一）八、教學進程總體安排表（附表二）九、輔修專業(yè)教學計劃（附表三）十、學期課程設置一覽表（附表四）十一、課程對應畢業(yè)要求的支撐矩陣（附表五）十二、畢業(yè)要求對應培養(yǎng)目標的支撐矩陣（附表六）附表一：課程結構體系及學時、學分分配比例表課程平臺課程模塊學分占總學分的比例（%）學時占總學時的比例（%）理論實踐小計通識教育平臺公共必修課程4124.9247625072632.91公共選修課程84.8612801285.80學科基礎平臺專業(yè)基礎課程30.518.544721648822.12專業(yè)教育平臺專業(yè)核心課程31.519.154762850422.85專業(yè)選修課程14.58.811706223210.52實踐教育平臺實驗課程84.86課內實踐學時合計356---5.80獨立實驗學時128---集中實踐環(huán)節(jié)3118.86其中，綜合素質實踐6學分---合計164.510017224842206100理論與實踐學分比例62.77:37.23說明：1.理論學時計算方法：課內講授學時；實踐學時計算方法：課內實踐學時+獨立實驗課程學時。2.實踐學分計算方法：（課內實踐學時+獨立實驗課程）/16+集中實踐環(huán)節(jié)學分。集中實踐學分包含綜合素質實踐6學分。理論學分計算方法：總學分-實踐學分。3.綜合素質實踐指參加第二課堂等實踐活動。4.表中比例數(shù)據(jù)保留兩位小數(shù)。附表二：課程結構體系及學時、學分分配比例表一、教學進程總體安排表（通識教育平臺）課程模塊課程編碼課程名稱學分學時開設學期考核方式開設單位總學時理論學時實踐學時公共必修課程1200101-24思想道德與法治34832161考查121200102-24中國近現(xiàn)代史綱要3484802考試121200103-24毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論34832163考試121200107-24習近平新時代中國特色社會主義思想概論34832163考試121200104-24馬克思主義基本原理3484804考試121200105-24形勢與政策2323201-4考查120200101-24大學信息技術A23216161考試020600101-24大學英語14646401考試060600102-24大學英語22323202考試060600103-24大學英語32323203考查060900101-24大學體育11324281考查090900102-24大學體育21324282考查090900103-24大學體育31324283考查090900104-24大學體育41324284考查091000101-24大學生心理健康教育23216162考查101500102-24大學生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導23816221-4考查151300103-24創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎23216164考查131200106-24國家安全與軍事理論2323201考查121200108-24勞動教育23212201-4考查12小計41726476250公共選修課程0600104-24語言（英語<大學英語4>或其他語言）類[2學分]★總共修滿8學分，其中公共藝術課程2學分）4考查人文類、科學類考查經管類、法律類考查健康類、生活類考查公共藝術課程類★考查0500101-24沐浴經典[1學分]）2考查小計81281280總計49854604250注：1.沐浴經典開課情況：理工類、醫(yī)學類、體育、漢語言文學任選；其他專業(yè)限選。2.大學生心理健康教育開課情況：理工類和體育類學院的開設學期是2；藝術類、醫(yī)學類和文科類學院的開設學期是3。3.創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎開課情況：文科類、藝術類專業(yè)在3學期開設，理工類、醫(yī)護類專業(yè)在4學期開設。二、教學進程總體安排表（學科基礎平臺）課程模塊課程編碼課程名稱學分學時開設學期考核方式開設單位總學時理論學時實踐學時專業(yè)基礎課程0200207-24高等數(shù)學A16969601考試020104201-24工程制圖3484801考試010104202-24機器人工程專業(yè)導論0.58801考查010200208-24高等數(shù)學A24646402考試020300203-24大學物理B5808002考試030200202-24程序設計基礎（C語言）B34832162考查020200213-24線性代數(shù)3484803考試020200215-24概率論與數(shù)理統(tǒng)計B3484803考試020104203-24復變函數(shù)與積分變換3484804考試01小計30.548847216三、教學進程總體安排表（專業(yè)教育平臺）課程模塊課程編碼課程名稱學分學時開設學期考核方式開設單位總學時理論學時實踐學時專業(yè)核心課程0104301-24電路理論58080單列2考試010104302-24機器人機械基礎與機構學Ⅰ3484263考試010104303-24模擬電子技術基礎46464單列3考試010104304-24數(shù)字電子技術基礎34848單列4考試010104305-24機器人機械基礎與機構學Ⅱ3484264考試010104306-24機器人學基礎4646405考試010104307-24單片機原理及應用2.5403285考試010104308-24自動控制原理34848單列5考試010104309-24電機驅動與控制2322485考試010104310-24機器人運動控制2323206考試01小計31.550447628專業(yè)選修課程工業(yè)機器人方向課程0104401-24工業(yè)機器人編程與仿真應用34832165考試010104402-24工業(yè)機器人檢測與傳感器技術34832166考試010104403-24工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用23220126考試01小計81288444仿生機器人方向課程0104404-24基于ROS的機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)34832165考試010104405-24仿生機器人技術34832166考試010104406-24機器人路徑規(guī)劃23220126考試01小計81288444專業(yè)任選課程0104407-24文獻檢索0.58443考查010104408-243D打印技術與應用1.5241685考查01010409-24數(shù)據(jù)結構1.5242405考查010104410-24DSP原理及應用1.5241865考查010104411-24系統(tǒng)辨識與自適應控制1.5242405考查010104412-24現(xiàn)代智能制造技術1.5242406考查010104413-24數(shù)控技術1.5242406考查010104414-24現(xiàn)場總線技術1.5242406考查010104415-24數(shù)值分析1.5242406考查010104416-24新興產業(yè)智能制造裝備概論1.5242406考查01小計6.51048618合計14.523217062總計4673664690四、教學進程總體安排表（實踐教育平臺）課程模塊課程編碼課程名稱學分學時開設學期考核方式開設單位總學時理論學時實踐學時實驗課程0300503-24大學物理實驗C1160162考查030104501-24電路理論實驗1160162考查010104502-24CAD二維設計1160162考查010104503-24機械產品三維設計2320323考查010104504-24模擬電子技術基礎實驗1160163考查010104505-24數(shù)字電子技術基礎實驗1160164考查010104506-24自動控制原理實驗1160165考查01小計81280128集中實踐環(huán)節(jié)公共部分1500501-24軍事技能（軍訓）12周1考查151400501-24工程訓練A33周3考查140104507-24單片機原理及應用課程設計11周5考查010104508-24MATLAB與機器人仿真項目訓練11周6考查010104509-24機器人運動控制課程設計11周6考查010104510-24畢業(yè)實習612周7考查010104511-24畢業(yè)設計（論文）714周8考查01畢業(yè)教育、畢業(yè)（論文）設計答辯1周801小計20工業(yè)機器人方向0104512-22工業(yè)機器人編程與仿真應用實習22周5考查010104513-22工業(yè)機器人檢測與傳感器技術課程設計11周6考查010104514-22工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用綜合實習22周7考查01小計55周仿生機器人方向0104515-22基于ROS的機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)課程設計22周5考查010104516-22仿生機器人技術課程設計11周6考查010104517-22機器人路徑規(guī)劃綜合實習22周7考查01小計55周綜合素質實踐思想道德素質(德育）品行修養(yǎng)、社團組織經歷等每個模塊最低完成1個學分(其中藝術實踐必須完成1個學分），修滿6個學分即可創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)（智育）學科與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目、論文、專利、參與教師科研、自主創(chuàng)業(yè)等人文素質（體育、美育）藝術實踐/文體競賽活動、非競賽類文體活動、文學作品等社會實踐(勞育）寒暑假社會調查、平時社會實踐、各類志愿服務及其他公益活動等小計6合計31總計39附表三：輔修專業(yè)教學計劃課程名稱學分學時工程制圖348復變函數(shù)與積分變換348機器人機械基礎與機構學Ⅰ348機器人學基礎464程序設計基礎（C語言）B348電路理論580模擬電子技術基礎464數(shù)字電子技術基礎348機器人機械基礎與機構學Ⅱ348自動控制原理348合計34544說明：輔修專業(yè)指同一主干學科輔修，共計34學分。其中，專業(yè)基礎課修9學分，除專業(yè)基礎課以外的其他專業(yè)課程修25學分。附表四：學期課程設置一覽表開課學期課程性質課程編碼課程名稱學分考核方式備注第一學期必修1200101-24思想道德與法治3考查1200105-24形勢與政策0.5考查0200101-24大學信息技術A2考試0600101-24大學英語14考試0900101-24大學體育11考查1500102-24大學生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導0.5考查1200106-24國家安全與軍事理論2考查1200108-24勞動教育0.5考查0200207-24高等數(shù)學A16考試0104201-24工程制圖3考試0104202-24機器人工程專業(yè)導論0.5考查1500501-24軍事技能（軍訓）1考查小計24合計24第二學期必修1200102-24中國近現(xiàn)代史綱要3考試1200105-24形勢與政策0.5考查0600102-24大學英語22考試0900102-24大學體育21考查1000101-24大學生心理健康教育2考查1500102-24大學生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導0.5考查1200108-24勞動教育0.5考查0200208-24高等數(shù)學A24考試0300203-24大學物理B5考試0200202-24程序設計基礎（C語言）B3考查0104301-24電路理論5考試0300503-24大學物理實驗C1考查0104501-24電路理論實驗1考查0104502-24CAD二維設計1考查小計29.5選修0500101-24沐浴經典1考查合計30.5第三學期必修1200103-24毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論3考試1200107-24習近平新時代中國特色社會主義思想概論3考試1200105-24形勢與政策0.5考查0600103-24大學英語32考查0900103-24大學體育31考查1500102-24大學生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導0.5考查1200108-24勞動教育0.5考查0200213-24線性代數(shù)3考試0200215-24概率論與數(shù)理統(tǒng)計B3考試0104302-24機器人機械基礎與機構學Ⅰ3考試0104303-24模擬電子技術基礎4考試0104503-24機械產品三維設計2考查0104504-24模擬電子技術基礎實驗1考查1400501-24工程訓練A3考查小計29.5選修0104407-24文獻檢索0.5考查合計30第四學期必修1200104-24馬克思主義基本原理3考試1200105-24形勢與政策0.5考查0900104-24大學體育41考查1500102-24大學生職業(yè)生涯規(guī)劃與就業(yè)指導0.5考查1200108-24勞動教育0.5考查1300103-24創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基礎2考查0104203-24復變函數(shù)與積分變換3考試0104304-24數(shù)字電子技術基礎3考試0104305-24機器人機械基礎與機構學Ⅱ3考試0104505-24數(shù)字電子技術基礎實驗1考查小計17.5選修0600104-24大學英語42考查公共選修課程1考查小計3合計20.5第五學期必修0104306-24機器人學基礎4考試0104307-24單片機原理及應用2.5考試0104308-24自動控制原理3考試0104309-24電機驅動與控制2考試0104506-24自動控制原理實驗1考查0104507-24單片機原理及應用課程設計1考查小計13.5選修公共選修課程2考查工業(yè)機器人方向選修0104401-24工業(yè)機器人編程與仿真應用3考試0104512-22工業(yè)機器人編程與仿真應用實習2考查小計5仿生機器人方向選修0104404-24基于ROS的機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)3考試0104515-22基于ROS的機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)課程設計2考查小計5專業(yè)任選0104408-243D打印技術與應用1.5考查四選二010409-24數(shù)據(jù)結構1.5考查0104410-24DSP原理及應用1.5考查0104411-24系統(tǒng)辨識與自適應控制1.5考查小計3合計23.5第六學期必修0104310-24機器人運動控制2考試0104508-24MATLAB與機器人仿真項目訓練1考查0104509-24機器人運動控制課程設計1考查小計4選修公共選修課程2考查工業(yè)機器人方向選修0104402-24工業(yè)機器人檢測與傳感器技術3考試0104403-24工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用2考試0104513-22工業(yè)機器人檢測與傳感器技術課程設計1考查小計6仿生機器人方向選修0104405-24仿生機器人技術3考試0104406-24機器人路徑規(guī)劃2考試0104516-22仿生機器人技術課程設計1考查小計6專業(yè)任選0104412-24現(xiàn)代智能制造技術1.5考查五選二0104413-24數(shù)控技術1.5考查0104414-24現(xiàn)場總線技術1.5考查0104415-24數(shù)值分析1.5考查0104416-24新興產業(yè)智能制造裝備概論1.5考查小計3合計15第七學期必修0104510-24畢業(yè)實習6考查12周機動4周工業(yè)機器人方向實習0104514-22工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用綜合實習2考查2周仿生機器人方向實習0104517-22機器人路徑規(guī)劃綜合實習2考查2周合計818周第八學期0104511-24畢業(yè)設計（論文）714周畢業(yè)教育、畢業(yè)（論文）設計答辯1周機動3周合計718周附表五：課程對應畢業(yè)要求的支撐矩陣（工程認證專業(yè)適用）畢業(yè)要求課程、實踐1.工程知識2.問題分析3.設計/開發(fā)解決方案4.研究5.使用現(xiàn)代工具6.工程與社會7.環(huán)境和持續(xù)發(fā)展8.職業(yè)規(guī)范9.個人和團隊10.溝通11.項目管理12.終身學習課程學分1-11-21-32-12-22-33-13-23-34-14-24-35-15-25-36-16-27-17-28-18-29-19-210-110-211-111-212-112-2畢業(yè)要求課程、實踐1.工程知識2.問題分析3.設計/開發(fā)解決方案4.研究5.使用現(xiàn)代工具6.工程與社會7.環(huán)境和持續(xù)發(fā)展8.職業(yè)規(guī)范9.個人和團隊10.溝通11.項目管理12.終身學習課程學分1-11-21-32-12-22-33-13-23-