plc故障診斷專題知識培訓(xùn)課件

plc故障診斷專題知識子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識9/11/20242plc故障診斷專題知識數(shù)控機(jī)床PLC的作用:數(shù)控機(jī)床加工的順序控制.9/11/20243plc故障診斷專題知識數(shù)控機(jī)床PLC的形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC9/11/20244plc故障診斷專題知識一、PLC與外部信息的交換1.機(jī)床至PLC—機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元至PLC2.PLC至機(jī)床—PLC控制機(jī)床的信號通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè)9/11/20245plc故障診斷專題知識3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC—由開關(guān)量信號或寄存器完成9/11/20246plc故障診斷專題知識9/11/20247plc故障診斷專題知識二、數(shù)控機(jī)床PLC的功能1.機(jī)床操作面板控制2.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號控制3.輸出信號控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制）5.報(bào)警處理控制6.軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制9/11/20248plc故障診斷專題知識三、常用輸入、輸出元件輸入端子板—將機(jī)床外部開關(guān)的端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊的針形連接輸出端子板—將PLC的輸出信號經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件的端子連接9/11/20249plc故障診斷專題知識1.控制開關(guān)（按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、腳踏開關(guān)等）9/11/202410plc故障診斷專題知識2.行程開關(guān)

分類:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式

失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效

診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻9/11/202411plc故障診斷專題知識3.接近開關(guān)

分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等

檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出

故障原因：開關(guān)壞、電源故障9/11/202412plc故障診斷專題知識4.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）9/11/202413plc故障診斷專題知識開關(guān)9/11/202414plc故障診斷專題知識二、輸出元件9/11/202415plc故障診斷專題知識1.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點(diǎn)吸不上、觸點(diǎn)不釋放9/11/202416plc故障診斷專題知識維護(hù)要求：定期檢查接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔;不允許在去掉滅弧罩的情況下使用;不能使用應(yīng)立即更換.

9/11/202417plc故障診斷專題知識接觸器9/11/202418plc故障診斷專題知識2.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.9/11/202419plc故障診斷專題知識中間繼電器9/11/202420plc故障診斷專題知識子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC的故障診斷9/11/202422plc故障診斷專題知識一、PLC故障的表現(xiàn)形式

CNC報(bào)警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示9/11/202423plc故障診斷專題知識例:配SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號，其內(nèi)容是進(jìn)給禁止。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號I和標(biāo)志信號F出現(xiàn)在PLC程序中。（報(bào)警號標(biāo)志F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I5.2、潤滑準(zhǔn)備好F122.0)9/11/202424plc故障診斷專題知識它們之間的邏輯關(guān)系為：9/11/202425plc故障診斷專題知識通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標(biāo)志字狀態(tài)位F122.0不為1,潤滑沒有準(zhǔn)備好導(dǎo)致進(jìn)給停止.9/11/202426plc故障診斷專題知識潤滑準(zhǔn)備好的條件有:1).潤滑起動(dòng)—采取起動(dòng)潤滑2).潤滑油箱和油位監(jiān)控—加注潤滑油3).潤滑油的油壓監(jiān)控—調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥9/11/202427plc故障診斷專題知識二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法1.根據(jù)報(bào)警號診斷故障2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障9/11/202428plc故障診斷專題知識1.根據(jù)報(bào)警號診斷故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺分度盤不回落。處理方法：針對故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。

9/11/202429plc故障診斷專題知識SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/OQ4.7通過KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成.查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。9/11/202430plc故障診斷專題知識2.根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障例：某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無拔刀動(dòng)作。9/11/202431plc故障診斷專題知識1—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿9/11/202432plc故障診斷專題知識3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障.例1：FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如下圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警9/11/202433plc故障診斷專題知識9/11/202434plc故障診斷專題知識例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號線輸入至PLC，在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根據(jù)刀架的不同位置的變化而進(jìn)行不同的組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號將恒為奇數(shù)。9/11/202435plc故障診斷專題知識9/11/202436plc故障診斷專題知識4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障例：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。分析:該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防護(hù)門是由PLC輸出Q2.0控