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文檔簡介
空氣動力學基本概念:升力與阻力:空氣動力學中的摩擦阻力與壓差阻力1空氣動力學概述1.1空氣動力學的基本原理空氣動力學,作為流體動力學的一個分支,主要研究物體在空氣中的運動以及空氣對物體的作用力。其基本原理涉及流體力學的多個方面,包括流體的連續(xù)性方程、動量守恒定律、能量守恒定律等。在空氣動力學中,我們特別關注的是伯努利原理和牛頓第三定律,它們解釋了升力和阻力的產生機制。1.1.1伯努利原理伯努利原理指出,在流體中,速度較高的區(qū)域壓力較低,速度較低的區(qū)域壓力較高。這一原理在解釋飛機翼產生升力時尤為重要。飛機翼的上表面設計為曲線,下表面為直線,當空氣流過翼面時,上表面的空氣流速比下表面快,導致上表面的壓力低于下表面,從而產生向上的升力。1.1.2牛頓第三定律牛頓第三定律,即作用與反作用定律,指出對于每一個作用力,總有一個大小相等、方向相反的反作用力。在空氣動力學中,這一原理解釋了推力的產生,例如噴氣發(fā)動機通過向后噴射高速氣體,產生向前的推力。1.2流體動力學與空氣動力學的關系流體動力學是研究流體(液體和氣體)的運動以及流體與固體相互作用的學科??諝鈩恿W作為流體動力學的一個子領域,專注于氣體,尤其是空氣,與物體的相互作用。流體動力學的基本方程,如納維-斯托克斯方程,是空氣動力學研究的理論基礎。1.2.1納維-斯托克斯方程納維-斯托克斯方程描述了流體的運動,包括流體的速度、壓力和密度的變化。在空氣動力學中,這些方程被用來預測飛機、汽車等物體在空氣中的運動特性。下面是一個簡化的一維納維-斯托克斯方程的示例:importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#定義參數(shù)
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
u=np.zeros(100)#初始速度分布,單位:m/s
p=np.zeros(100)#初始壓力分布,單位:Pa
dx=0.1#空間步長,單位:m
dt=0.01#時間步長,單位:s
viscosity=1.81e-5#空氣動力粘度,單位:Pa*s
#計算速度和壓力的變化
fortinrange(100):
foriinrange(1,len(u)-1):
u[i]=u[i]-(u[i]*(u[i]-u[i-1])/dx)*dt+(viscosity/rho)*(p[i+1]-2*p[i]+p[i-1])/(dx**2)*dt
foriinrange(1,len(p)-1):
p[i]=p[i]-rho*(u[i+1]-u[i-1])/(2*dx)*dt
#繪制結果
plt.plot(u,label='Velocity')
plt.plot(p,label='Pressure')
plt.legend()
plt.show()這段代碼展示了如何使用納維-斯托克斯方程來模擬一維流體的速度和壓力分布。雖然這是一個非常簡化的示例,但它展示了空氣動力學中使用數(shù)值方法解決復雜流體動力學問題的基本思路。1.2.2空氣動力學中的具體應用空氣動力學在多個領域有廣泛的應用,包括航空航天、汽車設計、風力發(fā)電等。在航空航天領域,空氣動力學用于設計飛機的翼型,以優(yōu)化升力與阻力的比例,提高飛行效率。在汽車設計中,空氣動力學用于減少車輛的空氣阻力,提高燃油效率和穩(wěn)定性。在風力發(fā)電領域,空氣動力學用于設計風力渦輪機的葉片,以最大化能量轉換效率。1.2.3結論空氣動力學是流體動力學的一個重要分支,它不僅基于流體力學的基本原理,還利用了數(shù)學和物理的工具來解決實際問題。通過理解和應用空氣動力學原理,工程師和科學家能夠設計出更高效、更安全的飛行器、汽車和風力發(fā)電設備。2空氣動力學基本概念:升力與阻力2.1升力的產生與理解2.1.1升力的定義與計算升力是流體動力學中的一個關鍵概念,特別是在航空領域。當一個物體(如飛機的機翼)在空氣中移動時,空氣流過物體的上表面和下表面,產生一個垂直于物體運動方向的力,這個力就是升力。升力的大小可以通過以下公式計算:L其中:-L是升力(單位:牛頓,N)。-ρ是空氣密度(單位:千克/立方米,kg/m3)。-v是物體相對于空氣的速度(單位:米/秒,m/s)。-S是產生升力的參考面積,通常是機翼的面積(單位:平方米,m2)。-CL2.1.1.1示例:計算飛機的升力假設一架飛機的機翼面積為50m2,在海平面飛行時的空氣密度為1.225kg/#定義變量
rho=1.225#空氣密度,單位:kg/m^3
v=100#飛行速度,單位:m/s
S=50#機翼面積,單位:m^2
C_L=0.5#升力系數(shù)
#計算升力
L=0.5*rho*v**2*S*C_L
print("飛機的升力為:",L,"牛頓")2.1.2翼型與升力的關系翼型(airfoil)的設計對升力的產生至關重要。翼型的形狀,特別是其上表面的曲率,可以顯著影響升力的大小。當空氣流過翼型時,上表面的流速比下表面快,根據(jù)伯努利原理,上表面的壓力會比下表面低,從而產生向上的升力。2.1.2.1攻角的影響攻角(angleofattack)是指翼型的弦線與相對風向之間的角度。增加攻角可以增加升力,但當攻角超過一定值時,翼型會失速,升力會急劇下降。2.1.2.2翼型形狀翼型的形狀,如厚度和彎度,也會影響升力。更厚的翼型在低速時可以產生更大的升力,而更薄的翼型在高速時表現(xiàn)更好。彎度較大的翼型在相同攻角下可以產生更大的升力。2.1.2.3實例:翼型形狀對升力的影響考慮兩個不同的翼型,一個為NACA0012(無彎度,厚度為12%),另一個為NACA2412(有彎度,厚度為12%)。在相同的飛行條件下,我們可以觀察到它們升力的不同。importmatplotlib.pyplotasplt
importnumpyasnp
#定義翼型形狀
defnaca0012(x):
"""NACA0012翼型的上表面坐標"""
y=[0.17735*np.sqrt(x[i])-0.0755*(x[i]**2)-0.2128*(x[i]**3)+0.1736*(x[i]**4)-0.0625*(x[i]**5)foriinrange(len(x))]
returny
defnaca2412(x):
"""NACA2412翼型的上表面坐標"""
m=0.02
p=0.4
y=[m/(p*(1-p))*(2*p*x[i]-x[i]**2)ifx[i]<pelsem/(p*(1-p))*((1-2*p)+2*p*x[i]-x[i]**2)foriinrange(len(x))]
returny
#生成翼型坐標
x=np.linspace(0,1,100)
y0012=naca0012(x)
y2412=naca2412(x)
#繪制翼型
plt.figure()
plt.plot(x,y0012,label='NACA0012')
plt.plot(x,y2412,label='NACA2412')
plt.legend()
plt.title('不同翼型的上表面形狀')
plt.xlabel('翼型位置')
plt.ylabel('上表面高度')
plt.show()通過上述代碼,我們可以生成并比較NACA0012和NACA2412翼型的上表面形狀,直觀地看到彎度對翼型形狀的影響,進而理解其對升力產生的作用。NACA2412翼型的彎度使其上表面在前部形成一個更明顯的凸起,這有助于在相同攻角下產生更大的升力。以上內容詳細介紹了升力的產生原理,包括升力的定義與計算,以及翼型設計對升力的影響。通過具體的數(shù)學公式和翼型形狀的比較,我們不僅理解了升力的計算方法,還深入探討了翼型設計中的關鍵因素。3阻力的類型與分析3.1摩擦阻力的產生與影響因素3.1.1摩擦阻力原理在空氣動力學中,摩擦阻力(SkinFrictionDrag)是由于空氣與物體表面接觸時產生的摩擦力所引起的阻力。當物體在空氣中移動時,空氣分子與物體表面發(fā)生碰撞,這種碰撞導致能量的損失,表現(xiàn)為阻力。摩擦阻力的大小與物體表面的粗糙度、空氣的粘性、物體的表面積以及物體與空氣的相對速度有關。3.1.2影響因素表面粗糙度:物體表面越粗糙,摩擦阻力越大。這是因為粗糙的表面增加了空氣分子與物體接觸的機會,從而增加了摩擦力??諝庹承裕嚎諝獾恼承栽酱?,摩擦阻力也越大。粘性是空氣抵抗流動的能力,高粘性意味著空氣分子之間的相互作用力更大,對物體的摩擦力也更強。表面積:物體的表面積越大,受到的摩擦阻力也越大。這是因為更大的表面積意味著更多的空氣分子與物體接觸,增加了摩擦力的作用面積。相對速度:物體與空氣的相對速度越大,摩擦阻力也越大。這是因為速度的增加導致了空氣分子與物體表面碰撞的頻率和強度增加。3.1.3摩擦阻力計算示例摩擦阻力可以通過以下公式進行計算:D其中:-Df是摩擦阻力。-Cf是摩擦阻力系數(shù),與物體表面的粗糙度和雷諾數(shù)有關。-ρ是空氣密度。-v是物體與空氣的相對速度。-A3.1.3.1示例代碼#摩擦阻力計算示例
defcalculate_friction_drag(C_f,rho,v,A):
"""
計算摩擦阻力
參數(shù):
C_f(float):摩擦阻力系數(shù)
rho(float):空氣密度(kg/m^3)
v(float):物體與空氣的相對速度(m/s)
A(float):物體的表面積(m^2)
返回:
float:摩擦阻力(N)
"""
D_f=C_f*0.5*rho*v**2*A
returnD_f
#假設參數(shù)
C_f=0.001#摩擦阻力系數(shù)
rho=1.225#空氣密度(kg/m^3)
v=100#物體與空氣的相對速度(m/s)
A=10#物體的表面積(m^2)
#計算摩擦阻力
D_f=calculate_friction_drag(C_f,rho,v,A)
print(f"摩擦阻力為:{D_f}N")3.2壓差阻力的形成與減少方法3.2.1壓差阻力原理壓差阻力(PressureDrag)是由于物體前后壓力差所引起的阻力。當物體在空氣中移動時,空氣在物體前部形成高壓區(qū),在物體后部形成低壓區(qū),這種壓力差導致了物體前進方向上的阻力。壓差阻力主要由形狀阻力(FormDrag)和干擾阻力(InterferenceDrag)兩部分組成。3.2.2形成原因形狀阻力:物體的形狀決定了空氣在其周圍流動的方式,如果物體的形狀不利于空氣平滑流動,會在物體后部形成渦流區(qū),導致低壓,從而產生壓差阻力。干擾阻力:當物體的多個部分之間空氣流動不協(xié)調時,會產生額外的阻力。例如,飛機的機翼與機身之間的氣流干擾。3.2.3減少方法優(yōu)化物體形狀:設計流線型物體可以減少形狀阻力,使空氣在其周圍流動更加平滑,減少渦流的形成。減少干擾:通過設計減少物體各部分之間的氣流干擾,可以降低干擾阻力。例如,飛機的翼身融合設計。使用整流罩:在物體的某些部分使用整流罩可以改善氣流,減少壓差阻力??刂七吔鐚樱和ㄟ^設計邊界層控制裝置,如渦流發(fā)生器,可以減少物體表面的邊界層分離,從而降低壓差阻力。3.2.4壓差阻力計算示例壓差阻力可以通過以下公式進行計算:D其中:-Dp是壓差阻力。-Cp是壓差阻力系數(shù),與物體的形狀和雷諾數(shù)有關。-ρ是空氣密度。-v是物體與空氣的相對速度。-A3.2.4.1示例代碼#壓差阻力計算示例
defcalculate_pressure_drag(C_p,rho,v,A):
"""
計算壓差阻力
參數(shù):
C_p(float):壓差阻力系數(shù)
rho(float):空氣密度(kg/m^3)
v(float):物體與空氣的相對速度(m/s)
A(float):物體的參考面積(m^2)
返回:
float:壓差阻力(N)
"""
D_p=C_p*0.5*rho*v**2*A
returnD_p
#假設參數(shù)
C_p=0.1#壓差阻力系數(shù)
rho=1.225#空氣密度(kg/m^3)
v=100#物體與空氣的相對速度(m/s)
A=5#物體的參考面積(m^2)
#計算壓差阻力
D_p=calculate_pressure_drag(C_p,rho,v,A)
print(f"壓差阻力為:{D_p}N")通過理解和應用這些原理和計算方法,可以有效地分析和減少空氣動力學中的摩擦阻力和壓差阻力,從而提高物體在空氣中的運動效率。4升力與阻力的平衡4.1飛機飛行中的升力與阻力平衡在飛機飛行中,升力與阻力的平衡是確保飛機穩(wěn)定飛行的關鍵。飛機在空中飛行時,其機翼設計能夠產生升力,這種升力是由于機翼上表面的氣流速度比下表面快,從而在機翼上表面產生較低的壓力,在下表面產生較高的壓力,形成向上的升力。同時,飛機在飛行過程中也會遇到阻力,主要分為摩擦阻力和壓差阻力。摩擦阻力:是由于空氣與飛機表面接觸時產生的摩擦力,這種阻力與飛機表面的粗糙程度和飛行速度有關。壓差阻力:是由于飛機前方的空氣被壓縮,后方的空氣形成低壓區(qū),這種前后壓力差產生的阻力。為了保持飛行,飛機的升力必須等于其重力,而推力必須等于總阻力。這種平衡狀態(tài)確保了飛機能夠以恒定的速度和高度飛行。4.2升力與阻力比的重要性升力與阻力比(L/D比)是衡量飛機效率的重要指標。L/D比越高,意味著飛機在產生相同升力的情況下,遇到的阻力越小,因此飛機的飛行效率越高,燃油消耗也越低。L/D比的計算公式如下:L飛機設計師通過優(yōu)化機翼形狀、減小飛機表面的粗糙度、使用高效的發(fā)動機等手段來提高L/D比。例如,采用翼型設計時,設計師會使用流體力學軟件進行模擬,以找到最佳的翼型,這種翼型能夠在產生足夠升力的同時,最小化阻力。4.2.1示例:使用Python計算L/D比假設我們有一架飛機,其在特定飛行條件下的升力和阻力數(shù)據(jù)如下:升力(L):15000N阻力(D):3000N我們可以使用Python來計算L/D比:#定義升力和阻力
L=15000#升力,單位:牛頓
D=3000#阻力,單位:牛頓
#計算L/D比
LD_ratio=L/D
#輸出結果
print(f"L/D比為:{LD_ratio}")運行上述代碼,我們得到L/D比為5,這意味著在產生15000N升力的同時,飛機只遇到3000N的阻力,顯示了較高的飛行效率。4.2.2提高L/D比的策略優(yōu)化翼型:通過流體力學分析,選擇或設計能夠產生更多升力而產生較少阻力的翼型。減小表面粗糙度:使用光滑的材料和涂層,減少摩擦阻力。使用高效發(fā)動機:減少推力需求,間接提高L/D比。飛行姿態(tài)調整:通過調整飛機的飛行姿態(tài),如減小迎角,可以減少壓差阻力。翼尖設計:采用翼尖小翼等設計,減少翼尖渦流,降低誘導阻力。通過這些策略,飛機能夠在飛行中保持更高的效率,這對于長途飛行和節(jié)省燃油成本至關重要。5空氣動力學在飛行器設計中的應用5.1減少阻力的設計策略5.1.1摩擦阻力與形狀阻力在飛行器設計中,減少阻力是提高飛行效率的關鍵。阻力主要分為摩擦阻力和形狀阻力(壓差阻力)兩大類。摩擦阻力是由于空氣與飛行器表面接觸時產生的摩擦力,而形狀阻力則是由于飛行器形狀導致的空氣動力學效應,包括壓差阻力和誘導阻力。5.1.1.1減少摩擦阻力光滑表面:通過使用光滑的表面材料,可以減少空氣與飛行器表面的摩擦,從而降低摩擦阻力。層流設計:設計飛行器的外形,使其在飛行時保持層流狀態(tài),可以有效減少摩擦阻力。例如,采用細長的機身和翼型,可以促進層流的形成。5.1.1.2減少形狀阻力流線型設計:飛行器的外形設計應遵循流線型原則,減少空氣在飛行器前后的壓力差,從而降低壓差阻力。翼型優(yōu)化:通過優(yōu)化翼型,可以減少誘導阻力。例如,采用后掠翼或橢圓形翼尖,可以改善氣流分布,減少翼尖渦流,從而降低誘導阻力。5.1.2示例:層流翼型設計假設我們正在設計一款小型無人機,目標是在低速飛行時保持高效率。我們可以通過調整翼型的形狀,使其在低速下保持層流狀態(tài),從而減少摩擦阻力。5.1.2.1翼型參數(shù)翼型厚度:0.12翼型彎度:0.02翼型弦長:1m飛行速度:20m/s空氣密度:1.225kg/m^35.1.2.2翼型設計importnumpyasnp
#定義翼型參數(shù)
thickness=0.12
camber=0.02
chord_length=1.0
velocity=20.0
air_density=1.225
#定義翼型上表面和下表面的坐標
x=np.linspace(0,chord_length,100)
y_upper=thickness*(0.2969*np.sqrt(x/chord_length)-0.126*x/chord_length-0.3516*(x/chord_length)**2+0.2843*(x/chord_length)**3-0.1015*(x/chord_length)**4)
y_lower=np.zeros_like(x)
#計算彎度
y_camber=camber*(x/chord_length-(x/chord_length)**2)
#調整翼型上表面和下表面的坐標,以包含彎度
y_upper+=y_camber
y_lower-=y_camber
#輸出翼型坐標
print("Uppersurfacecoordinates:")
foriinrange(len(x)):
print(f"x:{x[i]},y:{y_upper[i]}")
print("\nLowersurfacecoordinates:")
foriinrange(len(x)):
print(f"x:{x[i]},y:{y_lower[i]}")5.1.3解釋上述代碼示例展示了如何設計一個具有特定厚度和彎度的翼型。通過調整翼型的形狀,使其在低速飛行時保持層流狀態(tài),可以有效減少摩擦阻力。翼型的上表面和下表面坐標通過數(shù)學公式計算得出,這些坐標用于后續(xù)的空氣動力學分析,以評估翼型的性能。5.2提升升力的翼型優(yōu)化5.2.1翼型彎度與升力翼型的彎度(或稱弧度)對升力的產生有重要影響。增加翼型的彎度可以提高升力系數(shù),但同時也會增加阻力。因此,翼型優(yōu)化的目標是在升力和阻力之間找到最佳平衡點。5.2.1.1翼型彎度優(yōu)化彎度分布:優(yōu)化翼型的彎度分布,使其在不同飛行條件下都能產生足夠的升力,同時保持較低的阻力。翼型厚度:翼型的厚度也會影響升力和阻力。在高速飛行時,較薄的翼型可以減少阻力,但在低速飛行時,較厚的翼型可以提供更好的升力。5.2.2示例:翼型彎度優(yōu)化假設我們正在設計一款需要在不同飛行速度下都能保持穩(wěn)定飛行的飛行器。我們可以通過調整翼型的彎度分布,以適應不同的飛行條件,從而在升力和阻力之間找到最佳平衡點。5.2.2.1翼型參數(shù)翼型厚度:0.12翼型弦長:1m飛行速度范圍:10m/s-100m/s空氣密度:1.225kg/m^35.2.2.2翼型設計importnumpyasnp
#定義翼型參數(shù)
thickness=0.12
chord_length=1.0
air_density=1.225
#定義速度范圍
velocity_range=np.linspace(10,100,10)
#定義翼型上表面和下表面的坐標
x=np.linspace(0,chord_length,100)
y_upper=thickness*(0.2969*np.sqrt(x/chord_length)-0.126*x/chord_length-0.3516*(x/chord_length)**2+0.2843*(x/chord_length)**3-0.1015*(x/chord_length)**4)
y_lower=np.zeros_like(x)
#計算不同速度下的彎度
forvelocityinvelocity_range:
camber=0.02*(velocity/50)#根據(jù)速度調整彎度
y_camber=camber*(x/chord_length-(x/chord_length)**2)
y_upper+=y_camber
y_lower-=y_camber
#輸出翼型坐標
print(f"\nUppersurfacecoordinatesat{velocity}m/s:")
foriinrange(len(x)):
print(f"x:{x[i]},y:{y_upper[i]}")
print(f"\nLowersurfacecoordinatesat{velocity}m/s:")
foriinrange(len(x)):
print(f"x:{x[i]},y:{y_lower[i]}")5.2.3解釋上述代碼示例展示了如何根據(jù)不同的飛行速度調整翼型的彎度分布。通過動態(tài)調整翼型的彎度,可以在不同飛行條件下優(yōu)化升力和阻力的平衡。翼型的上表面和下表面坐標通過數(shù)學公式計算得出,這些坐標用于后續(xù)的空氣動力學分析,以評估翼型在不同飛行速度下的性能。通過這些設計策略和翼型優(yōu)化方法,飛行器可以在保持高效飛行的同時,減少空氣動力學阻力,提高升力,從而實現(xiàn)更遠的航程和更高的飛行效率。6實驗與仿真在空氣動力學中的作用6.1風洞實驗的基本原理風洞實驗是空氣動力學研究中不可或缺的一部分,它通過在人工控制的風洞中模擬飛行條件,來研究物體在空氣中的動力學行為。風洞實驗能夠提供關于物體表面壓力分布、氣流速度、溫度和湍流特性等詳細信息,這些信息對于設計飛機、汽車、建筑物等具有重要意義。6.1.1風洞的類型風洞根據(jù)其工作原理和設計目的,可以分為低速風洞、高速風洞、超音速風洞和高超音速風洞。每種風洞都有其特定的流速范圍和研究對象。6.1.2實驗過程模型準備:根據(jù)研究需求,制作縮比模型或全尺寸模型。風洞設置:調整風洞的流速、溫度和濕度等參數(shù),以模擬實際飛行條件。數(shù)據(jù)采集:使用壓力傳感器、熱電偶、激光多普勒測速儀等設備,測量模型表面的壓力、氣流速度等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析:通過分析采集到的數(shù)據(jù),計算升力、阻力、側力等空氣動力學參數(shù)。6.1.3示例:風洞實驗數(shù)據(jù)分析假設我們從風洞實驗中收集了以下數(shù)據(jù)樣例,用于計算模型的阻力系數(shù):流速(m/s)模型阻力(N)空氣密度(kg/m3)模型參考面積(m2)501001.2252.06.1.3.1計算阻力系數(shù)阻力系數(shù)(Cd)可以通過以下公式計算:C其中:-Fd是模型阻力(N),-ρ是空氣密度(kg/m3),-v是流速(m/s),-A6.1.3.2代碼示例#風洞實驗數(shù)據(jù)
velocity=50#流速(m/s)
force_drag=100#模型阻力(N)
density_air=1.225#空氣密度(kg/m3)
area_reference=2.0#模型參考面積(m2)
#計算阻力系數(shù)
defcalculate_drag_coefficient(velocity,force_drag,density_air,area_reference):
"""
計算阻力系數(shù)
:paramvelocity:流速(m/s)
:paramforce_drag:模型阻力(N)
:paramdensity_air:空氣密度(kg/m3)
:paramarea_reference:模型參考面積(m2)
:return:阻力系數(shù)(Cd)
"""
drag_coefficient=(2*force_drag)/(density_air*velocity**2*area_reference)
returndrag_coefficient
#輸出阻力系數(shù)
Cd=calculate_drag_coefficient(velocity,force_drag,density_air,area_reference)
print(f"阻力系數(shù)(Cd):{Cd}")6.2數(shù)值仿真在空氣動力學研究中的應用數(shù)值仿真,尤其是計算流體動力學(CFD)技術,為研究空氣動力學提供了一種高效且經濟的方法。通過數(shù)值仿真,可以在計算機上模擬流體流動,預測物體在空氣中的動力學行為,而無需進行實際的風洞實驗。6.2.1CFD的基本步驟幾何建模:使用CAD軟件創(chuàng)建物體的三維模型。網格劃分:將模型區(qū)域劃分為許多小的單元,形成網格。物理建模:選擇合適的流體模型和邊界條件。求解:使用數(shù)值方法求解流體動力學方程。后處理:分析和可視化仿真
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