任務1.2 用PLC改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路

任務1、２用PＬC改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路１.２．1任務描述下圖1－2－1就是三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路，它由主電路與輔助電路兩部分組成,能夠?qū)崿F(xiàn)異步電動機得點動運行與連續(xù)運行，此外該電路還具有短路保護與過載保護得功能?，F(xiàn)利用三菱FX系列PLC改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路，要求不改變原先得控制面板,保持系統(tǒng)原有得外部特性,即改造完成后工作人員不需要改變長期形成得操作習慣。任務中要求電機點動運行按鈕、連續(xù)運行按鈕、停止按鈕以及過載保護常閉觸點與改造前一致。圖1-２-1三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路１.2.２任務目標1、能根據(jù)控制要求分配PＬＣ得輸入輸出端口;2、會根據(jù)輸入輸出端口完成線路得連接;3、能選擇PＬC指令完成梯形圖程序得編寫，掌握輔助繼電器M得使用方法;4、會上電調(diào)試程序功能。1．２．３任務分析與實施一、硬件線路1．系統(tǒng)輸入輸出信號分析根據(jù)圖1－2-1得分析，系統(tǒng)得輸入信號由兩部分構(gòu)成：一就是三相異步電動機停止、點動運行與連續(xù)運行得控制信號,分別由按鈕SB１、SB２與ＳB3提供;二就是三相異步電動機得過載檢測信號，由熱繼電器ＦＲ得常閉觸點提供。系統(tǒng)需提供一個輸出信號,用于驅(qū)動接觸器KM,使三相異步電動機實現(xiàn)點動運行與連續(xù)運行。根據(jù)上述分析,PLC得Ｉ/O端口分配如表1－2－1所示。表1-2-1I/Ｏ端口分配表輸入信號輸出信號保護熱繼電器常閉觸頭ＦＲＸ00０執(zhí)行接觸器線圈ＫMY０00控制停止按鈕SB1Ｘ001點動運行按鈕SB2X002連續(xù)運行按鈕SＢ３X００32.硬件線路得設(shè)計硬件線路由主電路與控制回路構(gòu)成,具體如圖1-２-2所示。圖１-2－２三相異步電動機點動與連續(xù)混合二、控制程序１.ＰＬC程序編寫（1）直譯法（將繼電—接觸器控制線路直接轉(zhuǎn)換成梯形圖程序)三相異步電動機點動與連續(xù)混合電路得梯形圖控制程序如圖1-2－３所示。圖1-2-３(2)經(jīng)驗法經(jīng)驗法主要就是基于程序功能要求，按照功能先后順序逐步編寫,它在簡單程序得設(shè)計上非常奏效,它具有快速性、簡單性等優(yōu)點。步驟1:點動與連續(xù)控制狀態(tài)過渡指令描述●X002閉合,輔助繼電器M0得電;(點動控制●X002閉合,輔助繼電器M0得電;(點動控制)●X003閉合,輔助繼電器M1得電自鎖;(連續(xù)控制)●X000或X001斷開,輔助繼電器M1失電。步驟2：增加控制輸出M0或M1常開觸點閉合,輸出繼電器Y000得電。M0或M1常開觸點閉合,輸出繼電器Y000得電。說明：用輔助繼電器M標志設(shè)備得運行狀態(tài),就是輔助繼電器M最為典型得應用。通過輔助繼電器M得中轉(zhuǎn),使編程變得相對簡單。２．ＰＬC程序調(diào)試1)把直譯法中得梯形圖程序?qū)懭隤LC中,按照表１－２-2所示得步驟進行調(diào)試，結(jié)果表明該程序無法實現(xiàn)點動與連續(xù)混合控制,錯誤現(xiàn)象為:按下SB2電機得電運行,松開SＢ２電機繼續(xù)保持得電狀態(tài)。錯誤原因為:PLC梯形圖程序采用了串行工作方式而電氣控制線路采用并行工作方式，故本程序不能使用直譯法進行編寫，望讀者注意。2)把經(jīng)驗法中得梯形圖程序?qū)懭隤LC中,按照表1-2-2所示得步驟進行調(diào)試,調(diào)試結(jié)果正確無誤。表1-2步驟程序功能操作內(nèi)容正?，F(xiàn)象1電機點動運行按下ＳB2接觸器KM得電,電機運行2電機停止運行松開SB2接觸器ＫM失電，電機停止３電機連續(xù)運行按下SＢ3接觸器KM得電，電機運行４電機停止運行按下ＳB1接觸器KM失電,電機停止５電機過載保護電機運行時按下熱繼電器測試鍵接觸器KM失電,電機停止１.2．4任務拓展現(xiàn)要求使用PLC改造三相異步電機雙向自動串接電阻降壓啟動電路,其電氣控制線路如圖1－2-４所示。改造完成后應具有以下控制功能:圖１-2-1、啟動按下正向啟動按鈕,電機開始正向串電阻低速啟動,同時正向指示燈與低速指示燈點亮;低速運行１0S鐘之后,電機開始高速運行,同時正向指示燈與高速指示燈點亮。按下反向啟動按鈕,電機開始反向串電阻低速啟動,同時反向指示燈與低速指示燈點亮；低速運行１０S鐘之后,電機開始高速運行,同時反向指示燈與高速指示燈點亮。2、切換在正向運行過程中,按下反向啟動按鈕后,電機開始反向串電阻低速運行，同時反向指示燈與低速指示燈點亮;低速運行10Ｓ鐘之后,電機開始高速運行,同時反向指示燈與高速指示燈點亮。在反向運行過程中,按下正向啟動按鈕后,電機開始正向串電阻低速運行,同時正向指示燈與低速指示燈點亮;低速運行10S鐘之后，電機開始高速運行，同