汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：Robotaxi引領(lǐng)智駕浪潮城市NOA體驗(yàn)認(rèn)知升級(jí)

僅供機(jī)構(gòu)投資者使用證券研究報(bào)告|行業(yè)深度研究報(bào)告Robotaxi引領(lǐng)智駕新一輪浪潮，城市NOA體驗(yàn)認(rèn)知不斷升級(jí)華西證券汽車(chē)團(tuán)隊(duì)2024年7月21日投資建議

觀點(diǎn)提煉：1）Robotaxi為L(zhǎng)4技術(shù)商業(yè)落地最佳場(chǎng)景，科技巨頭爭(zhēng)相布局。百度蘿卜快跑落地運(yùn)營(yíng)11座城市，截止4月訂單超600萬(wàn)；如祺出行、小馬智行等也加速Robotaxi商業(yè)落地進(jìn)程，特斯拉原計(jì)劃8月8號(hào)揭曉Robotaxi；科技巨頭爭(zhēng)相布局，助推Robotaxi商業(yè)進(jìn)程加速。2）百度蘿卜快跑訂單加速，商業(yè)模式有望實(shí)現(xiàn)閉環(huán)。我們認(rèn)為，蘿卜快跑后續(xù)的降本空間主要在于進(jìn)一步降低車(chē)輛成本與安全員成本。新一代RT6對(duì)應(yīng)折舊成本可降低一半，假設(shè)后續(xù)通過(guò)提高安全員的人車(chē)比例，使安全員成本降低至目前1/3，不考慮研發(fā)費(fèi)用和前期固定成本，蘿卜快跑平均單價(jià)1.33元/km，即可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。3）智駕技術(shù)路線(xiàn)歷經(jīng)多輪迭代，城市NOA體驗(yàn)不斷升級(jí)。目前兩種類(lèi)別企業(yè)的智能駕駛方案均步入量產(chǎn)落地階段，以Waymo、百度等為代表的L4級(jí)別Robotaxi在特定區(qū)域已商業(yè)運(yùn)營(yíng)；以特斯拉、、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)等為代表的漸進(jìn)式發(fā)展路徑通過(guò)城市NOA的逐步落地在使用體驗(yàn)上逼近L3級(jí)別，高級(jí)別智駕有望在不同地區(qū)以及不同分類(lèi)級(jí)別維度逐步實(shí)現(xiàn)落地。

投資建議：Robotaxi引領(lǐng)智駕新一輪浪潮，城市NOA體驗(yàn)認(rèn)知不斷升級(jí)，智能駕駛成為車(chē)市核心關(guān)注點(diǎn)。整車(chē)推薦：理想汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)，受益標(biāo)的賽力斯、長(zhǎng)安汽車(chē)、比亞迪等；零部件推薦：保隆科技等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期，Robotaxi商業(yè)化落地的時(shí)間節(jié)奏低于預(yù)期等。1目錄一、Robotaxi為L(zhǎng)4技術(shù)商業(yè)落地最佳場(chǎng)景，科技巨頭爭(zhēng)相布局二、百度蘿卜快跑訂單加速，商業(yè)模式有望實(shí)現(xiàn)閉環(huán)三、智駕技術(shù)路線(xiàn)歷經(jīng)多輪迭代，城市NOA體驗(yàn)不斷升級(jí)四、投資策略與風(fēng)險(xiǎn)提示21、Robotaxi為L(zhǎng)4技術(shù)商業(yè)落地最佳場(chǎng)景，科技巨頭爭(zhēng)相布局31.1政策密集出臺(tái)，加速智能駕駛落地進(jìn)程

政策密集出臺(tái)，加速智能駕駛落地進(jìn)程。工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等五部門(mén)近日聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，確定了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，各地相關(guān)政策密切出臺(tái)，加速智能駕駛落地進(jìn)程。圖

1-1：智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛相關(guān)政策時(shí)間城市政策內(nèi)容工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等五部門(mén)近日聯(lián)合公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，確定了20個(gè)城市（聯(lián)合體）為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市；2024-0720個(gè)城市目前，北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)累計(jì)為31家測(cè)試車(chē)企發(fā)放道路測(cè)試牌照，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^(guò)2800萬(wàn)公里，今年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)全市600平方公里智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋；2024-072024-06北京北京北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局對(duì)《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例（征求意見(jiàn)稿）》公開(kāi)征集意見(jiàn)，支持用于城市公共電動(dòng)汽車(chē)客運(yùn)、出租汽車(chē)客運(yùn)（網(wǎng)約車(chē)）、汽車(chē)租賃等城市出行服務(wù)；7月4日，上海正式發(fā)布無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可，預(yù)計(jì)未來(lái)將啟動(dòng)面向普通市民的無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)地測(cè)試，測(cè)試期間全程免費(fèi)，牌照有效期為2024年7月4日-2025年1月4日，獲得牌照的企業(yè)包括AutoX安途、小馬智行科技、百度智行科技和賽可智能科技；2024-072024-07上海武漢截至2023年底，武漢先后開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路累計(jì)突破3378.73公里(單向里，程

覆)

蓋武1漢2個(gè)行政區(qū)，觸達(dá)人口超770萬(wàn)，開(kāi)放里程和開(kāi)放區(qū)域數(shù)量均保持全國(guó)第一；截至2024年1月，武漢已向19家企業(yè)累計(jì)發(fā)放各類(lèi)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和運(yùn)營(yíng)牌照1954張，吸引近500輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛(含自動(dòng)駕駛出租車(chē)和無(wú)人巴士)開(kāi)展常態(tài)化運(yùn)行；41.2載人場(chǎng)景落地難度大，Robotaxi或是L4最佳形態(tài)

自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景分為三類(lèi)：載人（Robotaxi、Robobus等）、載貨（干線(xiàn)物流、封閉場(chǎng)景等）和特殊（環(huán)衛(wèi)、特種車(chē)等）。

載人場(chǎng)景落地難度大、技術(shù)門(mén)檻最高。三類(lèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中，載人場(chǎng)景技術(shù)門(mén)檻最高、落地難度最大；載貨場(chǎng)景細(xì)分類(lèi)別最多、落地難度各異；特殊場(chǎng)景細(xì)分類(lèi)別較少、落地運(yùn)營(yíng)復(fù)雜。圖

1-2：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景可分為載人、載貨和特殊三大類(lèi)別載人載貨特殊場(chǎng)景類(lèi)別出租公交干線(xiàn)及末端物流園區(qū)及封閉場(chǎng)景環(huán)衛(wèi)安防物流指物流運(yùn)輸，其中干

園區(qū)指政府集中統(tǒng)一規(guī)劃

環(huán)衛(wèi)指對(duì)公共區(qū)域環(huán)境衛(wèi)出租車(chē)指供人臨時(shí)雇傭的

公共交通泛指所有向大眾汽車(chē)，多按里程或時(shí)間收

開(kāi)放并提供運(yùn)輸服務(wù)的交費(fèi)，目前也有網(wǎng)約車(chē)形式

通方式，特指公交車(chē)輛場(chǎng)景簡(jiǎn)介線(xiàn)物流指運(yùn)輸網(wǎng)中起骨干

指定區(qū)域；封閉場(chǎng)景指道

生進(jìn)行綜合管理，包括環(huán)

安防指安全防范預(yù)警，包作用的線(xiàn)路運(yùn)輸，末端物

路封閉的交通場(chǎng)景，以港

衛(wèi)灑水、環(huán)衛(wèi)吸污、環(huán)衛(wèi)

括車(chē)輛安防巡邏等流指送達(dá)給消費(fèi)者的物流

口、礦山為代表清掃等目

前

，

Robotaxi步

入商目

前

，

Robobus

正處于試運(yùn)營(yíng)階段，ODD逐漸由封閉、半封閉道路拓展到開(kāi)放道路目前，無(wú)人環(huán)衛(wèi)處于試運(yùn)營(yíng)階段，主要在封閉道路進(jìn)行無(wú)人化作業(yè)，及在半封閉道路配備安全員運(yùn)營(yíng)業(yè)化運(yùn)營(yíng)初期，部分企業(yè)開(kāi)

始

提

供

面

向

C

端

的Robotaxi

收

費(fèi)

服

務(wù)

，相關(guān)試點(diǎn)正在快速推廣中目前，物流自動(dòng)駕駛應(yīng)用

目前，園區(qū)及封閉場(chǎng)景自處于快速發(fā)展期，車(chē)隊(duì)規(guī)

動(dòng)駕駛正處于試運(yùn)營(yíng)階段，模與市場(chǎng)規(guī)模在快速膨脹

處于商業(yè)化初期階段目前，無(wú)人安防車(chē)處于試運(yùn)營(yíng)階段，主要在封閉道路進(jìn)行無(wú)人化作業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀行駛在各個(gè)主干，道之間實(shí)現(xiàn)貨物點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)干移動(dòng)安防工作站，提供一鍵報(bào)警、語(yǔ)音通話(huà)等功能，速度30km/h以下實(shí)現(xiàn)功能點(diǎn)與點(diǎn)之間的乘客接送服務(wù)，速度為50km/h以下不同場(chǎng)景下的貨物運(yùn)輸，

道路清潔與城市垃圾清理速度30km/h以下

運(yùn)輸，速度30km/h以下負(fù)責(zé)公共交通，速度為

線(xiàn)運(yùn)輸、最后一公里配送40km/h以下等，速度15-120km/h51.3載人場(chǎng)景落地難度大，Robotaxi或是L4最佳形態(tài)

隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“電氣化-智能化-網(wǎng)聯(lián)化-共享化”進(jìn)程的不斷發(fā)展，集“四化”于一身的Robotaxi代表了未來(lái)地面共享出行的最佳形態(tài)。圖

1-3：汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“四化”與自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景61.4Robotaxi商業(yè)模式已成型，重構(gòu)智慧出行市場(chǎng)

載人場(chǎng)景Robotaxi商業(yè)模式已成型。當(dāng)前，Robotaxi主要的商業(yè)模式有：1）自主運(yùn)營(yíng)，即自動(dòng)駕駛企業(yè)自主組建車(chē)隊(duì)并自主運(yùn)營(yíng)；2）與出行企業(yè)合作，即自動(dòng)駕駛企業(yè)提供技術(shù)，借助出行平臺(tái)的真實(shí)場(chǎng)景落地；3）與主機(jī)廠合作或合資，即自動(dòng)駕駛企業(yè)與主機(jī)廠合作或合資運(yùn)營(yíng)；4）出行企業(yè)自研，即出行企業(yè)自研L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于自有平臺(tái)自主運(yùn)營(yíng)；5）車(chē)企自主運(yùn)營(yíng)。圖

1-4：Robotaxi商業(yè)模式Robotaxi企業(yè)百度Apollo滴滴自動(dòng)駕駛文遠(yuǎn)知行商業(yè)模式模式

1模式

4模式

3小馬智行模式

2、模式

3模式

3Momenta輕舟智航模式

2元戎啟行模式

2、模式

3模式

5特斯拉Waymo模式1。71.5科技巨頭爭(zhēng)相布局，Robotaxi商業(yè)進(jìn)程加速

Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的步伐加快，為搶抓“風(fēng)口”，科技巨頭爭(zhēng)先布局Robotaxi。百度蘿卜快跑落地運(yùn)營(yíng)11座城市，截止今年4月訂單超600萬(wàn)；滴滴、如祺出行、小馬智行等也在布局Robotaxi；根據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，特斯拉原計(jì)劃8月8號(hào)揭曉Robotaxi；科技巨頭爭(zhēng)相布局，助推Robotaxi商業(yè)進(jìn)程加速。圖

1-5：Robotaxi玩家運(yùn)營(yíng)情況梳理Robotaxi

玩家落地運(yùn)營(yíng)城市運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀北京、上海、廣州、深圳、長(zhǎng)沙、截至2024年4月，蘿卜快跑在全國(guó)開(kāi)放道路獲得的累計(jì)單量已超過(guò)600萬(wàn)，投入自動(dòng)駕駛的車(chē)輛超過(guò)300輛；蘿卜快跑上線(xiàn)以來(lái)，已經(jīng)收獲了176萬(wàn)用戶(hù)的真實(shí)反饋；百度

蘿卜快跑武漢等11座城市2023年，滴滴與廣汽埃安宣布成立合資公司，共同發(fā)布無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目「AIDI計(jì)劃」；2024年4月，名為廣州安滴科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「安滴科技」）的公司正式獲批工商執(zhí)照，滴滴和廣汽埃安各持股50%，雙方計(jì)劃在2025年推出首款商業(yè)化L4車(chē)型并量產(chǎn)，首款無(wú)人車(chē)的定位為跨界SUV，到時(shí)將向市場(chǎng)分批投放的Robotaxi將達(dá)到萬(wàn)輛級(jí)，并以混合派單形式接入滴滴出行網(wǎng)絡(luò)；滴滴自動(dòng)駕駛無(wú)截至2023年年底，如祺出行在大灣區(qū)的用戶(hù)滲透率超過(guò)45%，排名第二，其出行服務(wù)（包括網(wǎng)約車(chē)、順風(fēng)車(chē)和Robotaxi）交易額達(dá)到27.41億元，訂單量9770萬(wàn)單，月均活躍用戶(hù)105萬(wàn)；如祺出行特斯拉大灣區(qū)無(wú)根據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道，據(jù)媒體7月12日援引特斯拉Robotaxi內(nèi)部知情人士報(bào)道，原定于今年8月8日揭曉的特斯拉Robotaxi，將延期2個(gè)月發(fā)布。對(duì)于延遲發(fā)布的理由，該知情人士表示因“設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)被告知對(duì)Robotaxi車(chē)型的部分元素回爐重造”；Momenta蘇州、上海、深圳廣州、深圳正在測(cè)試，已啟動(dòng)赴美IPO程序；小馬智行每個(gè)落地城市投放100輛左右，開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；82、百度蘿卜快跑訂單加速，商業(yè)模式有望實(shí)現(xiàn)閉環(huán)92.1

發(fā)展歷程：武漢出圈，Robotaxi進(jìn)入商業(yè)化加速階段蘿卜快跑發(fā)展歷程蘿卜快跑在深圳、北京、重慶、合肥、上海等地區(qū)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并在年末獲準(zhǔn)在京開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試百度Apollo

Day2024發(fā)布全球首個(gè)支持L4百度宣布Apollo計(jì)劃，發(fā)布開(kāi)放、完整、安全的自動(dòng)駕駛開(kāi)源平臺(tái)級(jí)自動(dòng)駕駛大模型Apollo

ADFM，搭載第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑無(wú)人車(chē)，價(jià)格為20萬(wàn)元，整車(chē)成本較上一代下降60%2021年8月2023年2024年7月2017年7月2022年年

月2024

5百度發(fā)布蘿卜快跑，預(yù)計(jì)三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)30座城市覆蓋蘿卜快跑累計(jì)訂單量超500萬(wàn)單，Q4單季度訂單量84萬(wàn)單，同比+49%，武漢地區(qū)全無(wú)人駕駛訂單比例達(dá)45%，已在全國(guó)11個(gè)城市落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)蘿卜快跑武漢市訂單量迎來(lái)爆發(fā)，單日單車(chē)峰值超20單，總訂單量已超過(guò)600萬(wàn)單，測(cè)試?yán)锍坛?億公里102.2

布局進(jìn)度：車(chē)輛成本大幅下探，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)逐步推進(jìn)

2024年5月15日，百度Apollo在武漢舉辦Apollo

Day

2024，發(fā)布蘿卜快跑第六代無(wú)人車(chē)RT6，指導(dǎo)價(jià)僅為20.46萬(wàn)元，相比前一代車(chē)型成本下降了60%，且隨著蘿卜快跑無(wú)人車(chē)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)的完善，營(yíng)運(yùn)成本將降低30%，而通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)與運(yùn)營(yíng)效率的持續(xù)優(yōu)化，服務(wù)成本將降低80%。此次大會(huì)上，百度還發(fā)布了Apollo

ADFM大模型，性能超越了人類(lèi)駕駛員十倍以上，成功覆蓋城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景。

蘿卜快跑目前已擴(kuò)展至全國(guó)11個(gè)城市，目前蘿卜快跑在武漢的投放量已達(dá)400輛，根據(jù)公司計(jì)劃，2024年將實(shí)現(xiàn)武漢全城覆蓋，并投入1000輛第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)。2024Q1蘿卜快跑自動(dòng)駕駛訂單約82.6萬(wàn)單，同比增長(zhǎng)25%，截至2024年4月19日，蘿卜快跑累計(jì)為公眾提供的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)訂單超過(guò)600萬(wàn)單。表：蘿卜快跑開(kāi)城進(jìn)度圖：蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)車(chē)輛城市運(yùn)營(yíng)區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)間上海嘉定區(qū)亦莊站點(diǎn)全境通州大陸網(wǎng)順義周一至周日：07:00-23:00（周一至周日：07:00-22:40）（周一至周日：07:00-20:00）（周一至周日：09:00-17:00）（周一至周五：9:20-18:20；周六、周日：08:00-20:00）北京首鋼重慶成都廣州深圳武漢嘉興陽(yáng)泉合肥長(zhǎng)沙永川區(qū)高新區(qū)科學(xué)城周一至周日：07:00-23:00周一至周日：08:00-18:00周一至周日：07:00-23:00周一至周日：07:00-23:00周一至周日：06:00-23:00周一至周日：09:00-17:00周一至周日：09:00-17:00周一至周日：07:00-20:00周一至周日：09:20-16:40南山區(qū)、坪山武漢江北烏鎮(zhèn)城區(qū)陽(yáng)泉開(kāi)發(fā)區(qū)包河區(qū)洋湖站點(diǎn)區(qū)域、梅溪湖站點(diǎn)區(qū)域112.3

硬件配置：持續(xù)降本

助力商業(yè)化進(jìn)程

得益于技術(shù)進(jìn)步和背后成熟的供應(yīng)鏈，蘿卜快跑的硬件成本有望持續(xù)降低。RT6對(duì)駕駛位進(jìn)行重構(gòu)，減配駕駛位的一些配置（如HUD），根據(jù)芝能汽車(chē)，激光從昂貴的Velodyne到成本更低的禾賽科技激光AT128（4顆），蘿卜快跑繼續(xù)實(shí)現(xiàn)降本增效。表：百度Apolo智能駕駛硬件配置方案Apollo高速領(lǐng)航Apollo

城市領(lǐng)航輔助駕駛Apollo

City

DrivingPro智能泊車(chē)Apollo

ParkingApollo

艙駕版Apollo

Robo

Cabin硬件類(lèi)型輔助駕駛Apollo

Highway8M前視相機(jī)2M前視相機(jī)8m后視相機(jī)/1個(gè)2個(gè)/1個(gè)//1個(gè)//1個(gè)/視覺(jué)相機(jī)2M環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)3M環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)2M側(cè)視相機(jī)8M側(cè)視相機(jī)前向激光4個(gè)4個(gè)/4個(gè)4個(gè)////4個(gè)////4個(gè)/激光//2個(gè)/1個(gè)前毫米波/1個(gè)4個(gè)4個(gè)毫米波角毫米波/12個(gè)4個(gè)4個(gè)超聲波地圖超聲波12個(gè)12個(gè)12個(gè)高精度地圖高性能域控制器(8~550tops)SOC/1個(gè)1個(gè)//1個(gè)1個(gè)1個(gè)TDAVMTDA4

R核8TOPS2*TDAVM/TDA4VHVM/VH

R核16/32TOPSOrin-X*2Aurix

TC399508TOPS高通驍龍8295RH85025TOPS芯片MCUAI算力122.4

商業(yè)模式：跑通盈利模式仍需降本

我們認(rèn)為，蘿卜快跑要跑通盈利模式仍需降本。以武漢為例，根據(jù)IT之家援引上官新聞的測(cè)算，考慮安全員、單車(chē)折舊以及運(yùn)營(yíng)成本，蘿卜快跑單日單車(chē)成本高達(dá)370元左右，而以日接單量17單來(lái)計(jì)算，每日單車(chē)總收入在100元左右，無(wú)法覆蓋成本。而網(wǎng)約車(chē)與出租車(chē)運(yùn)營(yíng)目前已經(jīng)成熟，雖有司機(jī)成本，但盈利模式穩(wěn)定。表：蘿卜快跑盈虧平衡點(diǎn)測(cè)算收入端蘿卜快跑

RT5出租車(chē)（武漢）網(wǎng)約車(chē)（武漢）核心假設(shè)每日單車(chē)接單數(shù)量（平均）每單公里數(shù)（平均）177227227蘿卜快跑與網(wǎng)約車(chē)/出租車(chē)司機(jī)每日均工作10-12小時(shí)出租車(chē)起步價(jià)10元可以cover

3公里，超出部分以1.8元/km計(jì)費(fèi)，低速、交通等待時(shí)間也計(jì)費(fèi)，實(shí)際平均7公里的價(jià)格約為19-22元每公里單價(jià)（平均）0.82.72.35每日總收入（元）每月銷(xiāo)售總額GTV（元）95.22856415.812474成本端361.910857其中出租車(chē)/網(wǎng)約車(chē)總收入中75%左右給到司機(jī)假設(shè)安全員一月薪水約8000，武漢一個(gè)安全員負(fù)責(zé)3臺(tái)車(chē)，每日單車(chē)成本約為88元司機(jī)成本安全員成本每月車(chē)輛折舊03100280088蘿卜快跑車(chē)輛以目前RT5售價(jià)來(lái)折舊（40W），網(wǎng)約車(chē)/出租車(chē)以平均18W折舊1607272單日充電費(fèi)用(或油費(fèi)）+其他運(yùn)維+保險(xiǎn)成本單車(chē)每日成本12036890162253.890162199.9電價(jià)參考每度電0.6元粗略估計(jì)，新能源滲透率50%計(jì)單車(chē)單日盈利-272.8利潤(rùn)率-286.55%61.04%55.24%資料：華西證券研究所132.5

商業(yè)模式：降本提價(jià)是關(guān)鍵

政策法規(guī)需配合

我們認(rèn)為，蘿卜快跑后續(xù)的降本空間主要在于進(jìn)一步降低車(chē)輛成本與安全員成本。新一代RT6對(duì)應(yīng)折舊成本可降低一半，假設(shè)后續(xù)通過(guò)提高安全員的人車(chē)比例，使安全員成本降低至目前1/3，不考慮研發(fā)費(fèi)用和前期固定成本，蘿卜快跑平均單價(jià)1.33元/km，即可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。表：蘿卜快跑優(yōu)化后盈虧平衡點(diǎn)測(cè)算技術(shù)進(jìn)步：通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全收入端情況一2070.81123360情況二20性，減少對(duì)安全員的依賴(lài)；規(guī)?；\(yùn)營(yíng)：增加運(yùn)營(yíng)規(guī)模，通過(guò)批量采購(gòu)和運(yùn)營(yíng)降低單位成本，實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)；優(yōu)化路線(xiàn)和調(diào)度：使用智能調(diào)度系統(tǒng)優(yōu)化車(chē)輛路線(xiàn)和運(yùn)營(yíng)效率，減少空駛和等待時(shí)間，提高車(chē)輛利用率；車(chē)輛維護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本控制：通過(guò)預(yù)測(cè)性維護(hù)和高效的能源管理降低車(chē)輛的維護(hù)成本和能源消耗；每日單車(chē)接單數(shù)量（平均）每單公里數(shù)（平均）每公里單價(jià)（平均）每日總收入（元）71.33186.25586每月銷(xiāo)售總額GTV（元）成本端司機(jī)成本安全員成本每月車(chē)輛折舊0888002570政策和法規(guī)支持：與政府合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策和法規(guī)的制定，為無(wú)人駕駛車(chē)輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)創(chuàng)造條件；單日充電費(fèi)用(或油費(fèi)）+其他運(yùn)維+保險(xiǎn)成本10090單車(chē)每日成本單日盈利利潤(rùn)率268-156-139.29%1851.20.64%安全員培訓(xùn)和角色轉(zhuǎn)變：對(duì)安全員進(jìn)行高級(jí)培訓(xùn)，使其能夠處理更復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，逐步從日常監(jiān)控轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)支持和應(yīng)急響應(yīng)。

情況一：維持現(xiàn)在的價(jià)格，后續(xù)降本依靠于車(chē)輛成本的下降帶來(lái)的折舊的下降（車(chē)輛單價(jià)降低一半至20萬(wàn)，意味著對(duì)應(yīng)折舊費(fèi)用減半）；情況二：提高每公里單價(jià)，后續(xù)降本除了依靠車(chē)輛成本下降，還依靠安全員成本的下降（人車(chē)比從1:3提升至1:10可降低約1/3的安全員成本）。資料：華西證券研究所143、智駕技術(shù)路線(xiàn)歷經(jīng)多輪迭代，城市NOA體驗(yàn)不斷升級(jí)153.1兩類(lèi)技術(shù)演進(jìn)路徑不斷發(fā)展，共同邁向高級(jí)別智能駕駛

不同類(lèi)型企業(yè)采用不同的智駕技術(shù)演進(jìn)路徑。智駕技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑主要分兩類(lèi)，其中第三方科技企業(yè)傾向于直接實(shí)現(xiàn)L4+級(jí)別的智能駕駛，而以特斯拉、小鵬、理想等車(chē)企則采用漸進(jìn)式路徑，從L2開(kāi)始，通過(guò)技術(shù)迭代升級(jí)與不斷發(fā)展，逐步向L3及以上更高級(jí)別發(fā)展。

高級(jí)別智能駕駛有望逐步實(shí)現(xiàn)落地。目前兩種類(lèi)別企業(yè)的智能駕駛方案均步入量產(chǎn)落地階段，以Waymo、百度等為代表的L4級(jí)別Robotaxi項(xiàng)目在特定區(qū)域已實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，以特斯拉、、小鵬汽車(chē)、理想汽車(chē)等為代表的漸進(jìn)式發(fā)展路徑通過(guò)城市NOA的逐步落地在使用體驗(yàn)上逼近L3級(jí)別，高級(jí)別智能駕駛有望在不同地區(qū)以及不同分類(lèi)級(jí)別維度逐步實(shí)現(xiàn)落地。圖

3-1：智駕技術(shù)演進(jìn)路徑分為“漸進(jìn)式”

與“一步到位式”

兩類(lèi)智駕技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程從L2級(jí)輔助駕駛，通過(guò)技術(shù)不斷升級(jí)迭代逐步向L3及L4+以上發(fā)展智駕技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑直接從L4+開(kāi)始，跨過(guò)中間過(guò)程，一步到位實(shí)現(xiàn)高級(jí)別智能駕駛高級(jí)別智能駕駛“漸進(jìn)式”

智駕實(shí)現(xiàn)路徑“一步到位”

智駕實(shí)現(xiàn)路徑資料：華西證券研究所163.2Robotaxi關(guān)注度提升將有助于強(qiáng)化消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的認(rèn)知

Robotaxi引起廣泛關(guān)注，智能駕駛的社會(huì)傳播度將提升。Robotaxi在武漢訂單量暴增，引起廣泛的社會(huì)關(guān)注度，普通消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的關(guān)注度將大幅提升，與此同時(shí)消費(fèi)者的關(guān)注點(diǎn)將逐步從Robotaxi等無(wú)人駕駛出租車(chē)領(lǐng)域過(guò)渡至、小鵬、理想等車(chē)企宣傳的城市NOA智駕技術(shù)落地情況，智能駕駛的社會(huì)關(guān)注度與傳播度也將不斷提升。未來(lái)消費(fèi)者在購(gòu)車(chē)時(shí)將會(huì)逐步開(kāi)始關(guān)注車(chē)輛的智能駕駛能力，甚至開(kāi)始關(guān)心相關(guān)車(chē)企在智駕領(lǐng)域的進(jìn)展與研發(fā)投入等情況。圖

3-2：Robotaxi關(guān)注度提升將使得消費(fèi)者更關(guān)注智能駕駛Robotaxi的火爆，提升普通消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的認(rèn)識(shí)與關(guān)注蘿卜快跑等Robotaxi

無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)社會(huì)關(guān)注度廣泛提升消費(fèi)者對(duì)各家車(chē)企以及各類(lèi)智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)注度提升車(chē)企對(duì)智能駕駛的宣傳與傳播成本降低，消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策中智駕的影響度提升173.3漸進(jìn)式智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑歷經(jīng)多次迭代

漸進(jìn)式智能駕駛實(shí)現(xiàn)技術(shù)在感知、決策等領(lǐng)域歷經(jīng)多次迭代。以車(chē)企為主的漸進(jìn)式智駕方案技術(shù)最早需要依賴(lài)高精地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)城市NOA的落地，受制于高精地圖更新進(jìn)度以及成本的影響，2023年開(kāi)始行業(yè)逐步推行無(wú)圖方案，開(kāi)城速度實(shí)現(xiàn)大幅提升。此外隨著大模型技術(shù)的成熟，特斯拉等車(chē)企在智駕實(shí)現(xiàn)中應(yīng)用AI大模型，開(kāi)始逐步將AI大模型應(yīng)用于感知、決策及規(guī)控等環(huán)節(jié)。

AI大模型及端到端將有望使智駕落地加速。隨著AI大模型技術(shù)的不斷演進(jìn)，迭代能力與速度將大幅提升，智駕的落地進(jìn)展亦有望加速。圖

3-3：

“漸進(jìn)式”智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑經(jīng)歷多次迭代特斯拉率先采用大模型感知之后，基于BEV+Transformer大模型的感知模式逐步被越來(lái)越多車(chē)企采用早期智駕技術(shù)實(shí)現(xiàn)需依賴(lài)高精地圖，感知與決策規(guī)控等環(huán)節(jié)均未引入大模型智駕技術(shù)實(shí)現(xiàn)逐步擺脫高精地圖束縛，輕地圖重感知，無(wú)圖智駕方案逐步落地特斯拉FSDV12的基于大模型的端到端方案落地之后，AI大模型技術(shù)逐步應(yīng)用到?jīng)Q策與規(guī)控端，并向端到端方向發(fā)展資料：華西證券研究所183.4城市NOA智駕方案落地加速，消費(fèi)者體驗(yàn)提升顯著

城市NOA落地從點(diǎn)狀開(kāi)城模式升級(jí)到全國(guó)都能開(kāi)。國(guó)內(nèi)首個(gè)城市NOA落地始于2022年10月，小鵬汽車(chē)率先在廣州實(shí)現(xiàn)城市NOA的落地，從2023年Q2開(kāi)始，小鵬、等企業(yè)先后在少量城市點(diǎn)狀落地，隨后逐步擺脫高精地圖