智能礦山暨無(wú)人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)煤炭精細(xì)勘探與智能開發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室丨徐3隨著近年來(lái)政策的推動(dòng)以及無(wú)人駕駛等先進(jìn)技術(shù)在礦山場(chǎng)足的進(jìn)步，為行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了技術(shù)驅(qū)動(dòng)的希望。諸多政府機(jī)構(gòu)、礦山企業(yè)、智能公司以及傳統(tǒng)裝備制造商都積極參與其中，貢獻(xiàn)了自身的智慧和力量。各方的視角，關(guān)于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)煤炭精細(xì)勘探與智能開發(fā)全國(guó)重的任務(wù)，相關(guān)師生積極參與企業(yè)一線的業(yè)務(wù)發(fā)展，在整個(gè)智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著技術(shù)鏈角色，同時(shí)也在多年的產(chǎn)業(yè)鏈合作中碰撞了各方的訴求和觀點(diǎn)。在此背景下，中國(guó)礦業(yè)大精細(xì)勘探與智能開發(fā)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室徐州數(shù)字空間礦山研究院，通過(guò)整理市場(chǎng)技術(shù)交易數(shù)藍(lán)皮書學(xué)習(xí)了一些優(yōu)秀企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)做法，并獲得了行業(yè)內(nèi)相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)和參考了眾多專家的意見和建議。時(shí)間關(guān)系前期未能一一溝通，在此一并表達(dá)謝意。我們期皮書能以淺顯之見，為行業(yè)內(nèi)企業(yè)提供一些資料和信息，為在行業(yè)中摸索前行的從業(yè)者提的線索，為未來(lái)企業(yè)技術(shù)演進(jìn)提供思考范式的參考。智能礦山的產(chǎn)業(yè)鏈組織方式演化是技管理、管理驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)果，先進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈組織方式的形成也將進(jìn)一步為技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)運(yùn)營(yíng)提供高效率的組織邊界和業(yè)務(wù)邊界，助力企業(yè)形成有效的商業(yè)模式。這是本藍(lán)皮書所 4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望 4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望6u1999年首屆“國(guó)際數(shù)字地球”大會(huì)提出“數(shù)字礦山”(DigitalMine)概念。數(shù)字礦山是以礦山開采環(huán)境、對(duì)象及過(guò)程信息數(shù)字化為基礎(chǔ)，構(gòu)建數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)、處理和反饋u經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)在"數(shù)字礦山"理念的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了"智能礦山"的概念。智能礦山更加注重采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃、生產(chǎn)、調(diào)度和決策等環(huán)節(jié)的智能化，利用先進(jìn)的技術(shù)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等，推動(dòng)礦山行業(yè)的智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)更高效、安全、環(huán)u智能礦山是在現(xiàn)有礦山數(shù)字化基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展的整合過(guò)程，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的復(fù)雜問(wèn)題，涵蓋了從系統(tǒng)工程到專業(yè)技能的廣泛領(lǐng)域，要求不同層面、技術(shù)u智能礦山的構(gòu)建，依托于四維地理信息、泛在網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、虛擬化技術(shù)以及先進(jìn)的u智能礦山不只是要逐步做到少人甚至無(wú)人化，更重要的是礦山內(nèi)部各個(gè)子系統(tǒng)、不同數(shù)據(jù)的打數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集環(huán)境智能監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)縫傳輸智能決策支持策略智能優(yōu)化智能化操作控制實(shí)時(shí)趨勢(shì)分析預(yù)測(cè)性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)器學(xué)習(xí)模式識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)71.1.3智能化是礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必由之路u智能礦山是打造礦山新質(zhì)生產(chǎn)力、推動(dòng)礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心內(nèi)容，通過(guò)將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代礦山開發(fā)技術(shù)深度融合，少人u無(wú)人駕駛作為智能礦山的重要子系統(tǒng)之一，是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn)。無(wú)人駕駛在智能礦山實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，引領(lǐng)勞動(dòng)者、勞動(dòng)資料、勞動(dòng)對(duì)象實(shí)現(xiàn)新的變革，為傳統(tǒng)礦業(yè)的高質(zhì)量新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)，為礦山生產(chǎn)全鏈條數(shù)字化提供了執(zhí)行端的實(shí)現(xiàn)工具，驅(qū)動(dòng)礦山向綠色礎(chǔ)設(shè)施智礦智礦無(wú)線通信能智控地圖管理數(shù)據(jù)分析智能調(diào)度路權(quán)管控安全監(jiān)控路側(cè)定位邊緣計(jì)算路側(cè)感知故障診斷運(yùn)動(dòng)控制決策規(guī)劃地圖管理數(shù)據(jù)分析智能調(diào)度路權(quán)管控安全監(jiān)控路側(cè)定位邊緣計(jì)算路側(cè)感知故障診斷運(yùn)動(dòng)控制決策規(guī)劃感知預(yù)測(cè)融合定位服務(wù)器路側(cè)單元網(wǎng)絡(luò)基站勞動(dòng)者更高素質(zhì)的勞動(dòng)者勞動(dòng)者更高素質(zhì)的勞動(dòng)者勞動(dòng)資料更高技術(shù)含量的勞動(dòng)資料勞動(dòng)資料更高技術(shù)含量的勞動(dòng)資料勞動(dòng)對(duì)象更廣泛的勞動(dòng)對(duì)象勞動(dòng)對(duì)象更廣泛的勞動(dòng)對(duì)象數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)8u中國(guó)智能礦山的發(fā)展歷程可以劃分為五個(gè)主要階段：機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化和智能化。20世紀(jì)90年代前，礦山作業(yè)主要依賴人工操作機(jī)械工具；在自動(dòng)化階段，礦輸和傳感技術(shù)，并開始采用可編程控制系統(tǒng)和GIS平臺(tái)；21世紀(jì)初，中國(guó)礦山進(jìn)入信息化時(shí)隨后，數(shù)字化礦山進(jìn)一步整合了自動(dòng)化、信息化和空間數(shù)字化技術(shù)，為礦山的智能化奠定礎(chǔ)；21世紀(jì)20年代起，中國(guó)礦山進(jìn)入智能化發(fā)展階段，目前許多礦山已實(shí)現(xiàn)局部智發(fā)展階段特點(diǎn)主要設(shè)備與系統(tǒng)?具備可編程控制系統(tǒng)山的“物聯(lián)化、互聯(lián)化、智能化”?運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)控制?礦山機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?礦山環(huán)境變化及災(zāi)害預(yù)警信息系統(tǒng)?礦山經(jīng)營(yíng)管理及經(jīng)濟(jì)活動(dòng)分析信息?礦井全工位設(shè)備設(shè)施健康智能管理?智慧煤礦集中管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)9u中國(guó)礦山無(wú)人駕駛已度過(guò)萌芽階段和技術(shù)研發(fā)、測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，經(jīng)過(guò)技術(shù)沉淀和標(biāo)桿案例經(jīng)驗(yàn)積累，2021年起，中科慧拓、踏歌智行、易控智駕、希迪智駕等智能礦山無(wú)u預(yù)計(jì)從2024年起，隨著技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，礦山無(wú)人駕駛的成本效益比將得到顯著提升，無(wú)人駕駛企業(yè)將逐步進(jìn)入項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)盈虧平衡的階段，商業(yè)價(jià)值逐步顯現(xiàn)。展望未來(lái)，無(wú)人駕駛將與智能礦山的其他系統(tǒng)深度融合，通過(guò)全鏈條數(shù)字化提升效率和安全性，共同推動(dòng)礦山企業(yè)注冊(cè)成立初步探索研究多方合作進(jìn)行技術(shù)研發(fā)特定礦區(qū)測(cè)試??實(shí)現(xiàn)常態(tài)化安全員下車項(xiàng)目落地規(guī)?????2023年10月，易控智駕在新疆南露Chichester單礦108輛的紀(jì)錄成本效益比提升商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)??技術(shù)進(jìn)步與成本效益的雙重提升，將加?礦山無(wú)人駕駛技術(shù)不僅得到廣泛應(yīng)用，??無(wú)人駕駛與智能礦山其他智能系統(tǒng)如智能采礦、智能洗選等深度融合，?無(wú)人駕駛與智能礦山其他智能系統(tǒng)如智能采礦、智能洗選等深度融合，高度無(wú)人化和智能化，通過(guò)全鏈條數(shù)字化產(chǎn)生效率乘數(shù)，獲?在這一階段，礦山整體智能化加速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高效、安全、環(huán)保的采礦數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u近年來(lái)，國(guó)家各部委陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，明確了智能礦山建設(shè)目標(biāo)，并確立礦山智能化建設(shè)指南和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從科技創(chuàng)新、信息化建設(shè)、金融支持等領(lǐng)域全方位支持礦山向安全u地方政府也相繼出臺(tái)智能礦山相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃與具體實(shí)施方案，并大力推進(jìn)試點(diǎn)示范，引導(dǎo)礦山智能礦山建設(shè)目標(biāo)2020.02《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意?到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，井下重點(diǎn)崗位機(jī)器人作業(yè)，露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸；2035年，各類煤礦建成2024.04《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促?到2026年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工?到2030年，建立完備的礦山智能化技術(shù)、裝備、管理體系，實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)深度融合、共享應(yīng)用智能礦山相關(guān)政策智能礦山相關(guān)政策政策鼓勵(lì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范資金支持《關(guān)于加強(qiáng)非煤礦山安全生產(chǎn)工作的指導(dǎo)意見》《“十四五”國(guó)家安全《2024年礦山安全生產(chǎn)2024.03《煤礦智能化標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》?構(gòu)建煤礦智能化標(biāo)準(zhǔn)體系，包括基礎(chǔ)通用、信息基礎(chǔ)、平臺(tái)與軟件、生產(chǎn)系統(tǒng)與技術(shù)裝備、運(yùn)維2023.01《煤礦安全改造中央預(yù)算內(nèi)投資專項(xiàng)管理辦法》?鼓勵(lì)引導(dǎo)專項(xiàng)資金更多投向煤礦智能化建設(shè)，最高獎(jiǎng)勵(lì)可支持2025年，分布在重點(diǎn)露天煤礦的1200個(gè)礦用車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，井工煤礦采掘面全部實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)全面推進(jìn)地勘單位、礦山企業(yè)數(shù)字化基礎(chǔ)建設(shè)，加強(qiáng)引導(dǎo)人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)、物聯(lián)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u礦山生產(chǎn)面臨工藝復(fù)雜、災(zāi)害頻發(fā)和事故風(fēng)險(xiǎn)高的挑戰(zhàn)。以主要礦產(chǎn)資源煤炭為例，隨著生產(chǎn)u因此，礦山行業(yè)迫切需要推動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程向無(wú)人化和少人化轉(zhuǎn)型，以增強(qiáng)其生產(chǎn)安全性。智能礦山的建設(shè)正是應(yīng)對(duì)這一需求的關(guān)鍵。通過(guò)應(yīng)用遠(yuǎn)程控制、無(wú)人駕駛等技術(shù)，智能減少礦山安全事故，其先進(jìn)的安全系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦山環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)煤礦事故數(shù)量（起）煤礦事故死亡中國(guó)美國(guó)u礦山工作環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)社會(huì)地位受限，導(dǎo)致人員流動(dòng)性較大。當(dāng)前，礦山行業(yè)面臨年輕人從業(yè)意愿低迷、難以吸引40歲以下勞動(dòng)力的挑戰(zhàn)，招工難問(wèn)題日益嚴(yán)安全風(fēng)險(xiǎn)高工作環(huán)境艱苦?工作環(huán)境艱苦?存在坍塌、爆炸等風(fēng)險(xiǎn)?長(zhǎng)期暴露于有害氣體、勞動(dòng)強(qiáng)度大勞動(dòng)強(qiáng)度大?作業(yè)環(huán)境通?？諝赓|(zhì)量不佳、噪音污染嚴(yán)重?長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行重體力勞動(dòng)，u智能礦山在資源回收率、總產(chǎn)量、備品備件與輔料消耗、維護(hù)成本、管理費(fèi)用、人工支出、能源消耗以及庫(kù)存等多個(gè)指標(biāo)上相較于傳統(tǒng)礦山展現(xiàn)出顯著的優(yōu)化潛力。全系統(tǒng)智能化的r-運(yùn)營(yíng)支出一r-運(yùn)營(yíng)支出一能源消耗數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，億礦通獲取更多維度報(bào)告數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億礦通官網(wǎng)()主機(jī)廠伯疆科技主機(jī)廠伯疆科技無(wú)人駕駛廠商MRS梅安森科技MR$梅安森科技智能硬件智能硬件智能硬件MAS梅安森科技MAS梅安森科技信息基礎(chǔ)設(shè)施廠商ZTE中興數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈涉及企業(yè)較多，從成立時(shí)間維度上看，智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈主要由成立時(shí)間較長(zhǎng)的企業(yè)構(gòu)成，過(guò)半數(shù)企業(yè)成立超過(guò)10年，體現(xiàn)了智能化技術(shù)應(yīng)用滲透于礦山產(chǎn)業(yè)鏈傳統(tǒng)點(diǎn)。其中，成立10-20年的企業(yè)數(shù)量占比為34.6%，成立20年以上正處于快速成長(zhǎng)的關(guān)鍵時(shí)期。成立年限不足5年的新興企業(yè)雖然占比較小，往往是軟u從企業(yè)產(chǎn)品分類上看，提供礦山生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)以577家的數(shù)量領(lǐng)先，成為行業(yè)的主力軍。礦山配套服務(wù)企業(yè)數(shù)量位居第二，主要為礦山企業(yè)提供監(jiān)測(cè)、檢測(cè)服務(wù)及相關(guān)設(shè)備。礦山管理系統(tǒng)企業(yè)數(shù)量分別為175家和142家。技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，包括云服務(wù)/械設(shè)備、信息傳輸?shù)绕髽I(yè)，雖然目前數(shù)量相對(duì)較小，但隨著智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，預(yù)智能機(jī)械設(shè)備u智能礦山產(chǎn)業(yè)服務(wù)商的地域分布呈現(xiàn)明顯的差異性。內(nèi)蒙古以171家服務(wù)商的數(shù)量位居榜首，彰顯其在智能礦山產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)影響力。山東、陜西以及江蘇的企業(yè)數(shù)量分別為131、124家和u新疆雖然地理位置較為偏遠(yuǎn)，但其得天獨(dú)厚的礦產(chǎn)資源吸引了大量智能礦山服務(wù)商，促進(jìn)了區(qū)山西0臺(tái)灣0臺(tái)灣8655533211數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲u中國(guó)智能礦山無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的供給側(cè)包括礦山無(wú)人駕駛解決方案商、礦用車和礦山機(jī)械裝備企業(yè)、云服務(wù)商以及通訊服務(wù)商等主體，需求側(cè)則由煤礦、金屬礦、砂石礦等各類礦山山工程公司構(gòu)成。供給側(cè)企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和緊密合作，不斷滿足需求側(cè)礦主和礦山伯通科技apollo伯通科技apollo 煤礦砂石礦煤礦砂石礦金屬礦數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào) 4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望u中國(guó)礦山正在朝著“少而精”的趨勢(shì)發(fā)展，逐步向大型化、集約化方向轉(zhuǎn)型。近年來(lái)，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)以下礦山有序關(guān)閉，礦山總量減少，大型礦山占比持續(xù)提升。以煤炭行業(yè)為例，從202023年，中國(guó)煤礦數(shù)量從13000處減少至4300處，降幅顯著。與此同時(shí)，大現(xiàn)了全面增長(zhǎng)，年產(chǎn)120萬(wàn)噸及以上的煤礦數(shù)量從850處增加至1200u礦山機(jī)械化是智能化的基礎(chǔ)，近年來(lái)在國(guó)家的高度重視和大力推動(dòng)下，行業(yè)的機(jī)械化程度得到顯著提升，大型煤炭企業(yè)的采煤機(jī)械化程度從1998年的73.6%提升至2013-2023年中國(guó)大型煤礦數(shù)量1998-2021年中國(guó)大型煤炭企u中國(guó)礦山行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型正在加速進(jìn)行，智能化采掘工作面的數(shù)量顯著增長(zhǎng)。全國(guó)煤礦智能化采掘工作面從2017年的73個(gè)增長(zhǎng)至2023年的1651個(gè)。截至2023年底，全國(guó)已有758處煤礦建成了智能化采掘工作面，總投資規(guī)模超過(guò)2000億元，其中已完成投資約10u地方層面上，多個(gè)地區(qū)已經(jīng)建成數(shù)量可觀的智能化煤礦和采掘工作面，并在露天煤礦中應(yīng)用了截至2024年1月，山西10座國(guó)家智能化示范煤礦全部截至2023年7月，全疆已初步形成智能化煤礦產(chǎn)能1準(zhǔn)備下半年申請(qǐng)驗(yàn)收的煤礦1處，年產(chǎn)能600萬(wàn)噸；采、建成智能化采煤工作面240處、智能化掘進(jìn)工作面219 截至2023年7月，全省共建成115個(gè)智能化采煤截至2023年3月底，貴州省已累計(jì)建成投運(yùn)智能化采掘截至2023年6月，河北省已累計(jì)建成智能化煤礦9處，建數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)，億礦通獲取更多維度報(bào)告數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億礦通官網(wǎng)()u藍(lán)皮書通過(guò)對(duì)2023年-2024年5月期間發(fā)生的智能礦山招投標(biāo)事件統(tǒng)計(jì)，分析了技術(shù)交易的類u區(qū)域分布層面上，智能礦山招標(biāo)活動(dòng)的分布呈現(xiàn)出顯著的地域性差異。山西以1518次交易數(shù)量安徽以及新疆分別以684次、560次和432次交易量位列第三至五位，盡管與前兩位相比有明顯減少，但依然顯示出這些地區(qū)在智能礦山建設(shè)上的積極投入。此外，山東、陜西、北京、寧夏、河南等地智能礦山招標(biāo)數(shù)量排名第六至十位，相比之下，其他地區(qū)的招標(biāo)數(shù)量相對(duì)較少，在智u招標(biāo)的企業(yè)層面上，國(guó)家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司以1800次的招標(biāo)數(shù)量在行業(yè)中占據(jù)領(lǐng)先地位，中國(guó)中煤能源集團(tuán)有限公司和華能國(guó)際第二、三位。排名前三位的企業(yè)招標(biāo)總量占據(jù)了前二十名企業(yè)的78%，其他企業(yè)的招標(biāo)數(shù)量相西藏西藏福建上海吉林廣西天津青海重慶浙江廣東黑龍江湖南江西貴州湖北遼寧四川江蘇河北海南云南河南寧夏北京陜西山東新疆安徽甘肅內(nèi)蒙古山西數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲u智能礦山中標(biāo)產(chǎn)品金額集中在500萬(wàn)元以下區(qū)間，相關(guān)交易數(shù)量占到總數(shù)的80.5%。其中，100萬(wàn)元以內(nèi)和100-500萬(wàn)元的產(chǎn)品交易量占比分別為48.4%和32.1%，表明市場(chǎng)對(duì)成本效益較高的智能礦山產(chǎn)品有著明顯偏好。3000萬(wàn)元以上智能礦山產(chǎn)品在整體交易量中所占的比重較小，u國(guó)能數(shù)智科技開發(fā)（北京）有限公司憑借20次中標(biāo)在智能礦山中標(biāo)數(shù)量中占據(jù)首位，天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司以19次中標(biāo)緊隨其后，同樣展現(xiàn)了強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。中煤集團(tuán)旗下子公司在招投標(biāo)中也表現(xiàn)突出，多家子公司均有中標(biāo)項(xiàng)目，凸顯了集團(tuán)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。整體鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司赤峰礦安檢驗(yàn)檢測(cè)有限責(zé)任公司北京天瑪智控科技股份有限公司山西平遙華豐防爆電機(jī)有限公司湖南創(chuàng)安防爆電器有限公司9999999888887數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲u智能礦山項(xiàng)目的產(chǎn)品中標(biāo)情況揭示了不同類別技術(shù)的價(jià)值定位與市場(chǎng)需求。從平均中標(biāo)價(jià)格來(lái)看，礦山運(yùn)輸系統(tǒng)和智能機(jī)械裝備的平均中標(biāo)價(jià)格分別為955萬(wàn)元和826萬(wàn)元端的智能化提升對(duì)于礦山生產(chǎn)的顯著價(jià)值。此外，云計(jì)算和云服務(wù)產(chǎn)品的平均中標(biāo)價(jià)519萬(wàn)元。相比之下，物聯(lián)網(wǎng)、礦山配套服務(wù)、礦山管理系統(tǒng)類產(chǎn)品的平均中u從中標(biāo)數(shù)量的維度來(lái)看，礦山生產(chǎn)作業(yè)系統(tǒng)占據(jù)了主導(dǎo)地位，中標(biāo)數(shù)量占比高達(dá)41.9%，表明當(dāng)前智能礦山建設(shè)的聚焦于提升核心生產(chǎn)流程的智能化水平。同時(shí)，礦山配套服務(wù)以2高占比顯示出市場(chǎng)對(duì)于全面、系統(tǒng)的解決方案配套服務(wù)的需求較高。盡管云服務(wù)/云計(jì)算機(jī)械設(shè)備在平均中標(biāo)價(jià)格上排名靠前，但中標(biāo)數(shù)量占比僅為4.7%，反映出高價(jià)值領(lǐng)域的能更為激烈，且項(xiàng)目實(shí)施可能更為慎重。物聯(lián)網(wǎng)和礦山管理系統(tǒng)雖然單價(jià)較低，但中礦山運(yùn)輸系統(tǒng)智能機(jī)械設(shè)備信息傳輸云服務(wù)/云計(jì)算礦山管理系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)礦山配套服務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲u在綠色礦山和環(huán)保政策推動(dòng)下，中國(guó)礦山逐步關(guān)停、整合，截至2023年，中國(guó)煤礦數(shù)量已降至4300處，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)煤礦數(shù)量將減少至4000處；非煤礦山數(shù)量約為3萬(wàn)處u綜合考慮煤礦和非煤礦山的數(shù)量及智能化發(fā)展趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)智能煤礦市場(chǎng)空間將達(dá)到14105億元，非煤礦山的智能化市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)9107億元，4763數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u礦山開采方式主要分為露天開采和井下開采。露天開采通過(guò)剝離覆蓋礦體的浮土和圍巖，直接從暴露的礦體中采掘礦石。露天開采的實(shí)質(zhì)就是大量礦巖的移運(yùn)過(guò)程，屬點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，線路固定且速度較低，作業(yè)場(chǎng)景單一，交通狀況簡(jiǎn)單適于開展無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用；是露天礦開采工藝中主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，其成本約占礦石成本的30%-40%，對(duì)u露天礦無(wú)人駕駛解決方案已趨于成熟。露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸首先由傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，通過(guò)高精度GPS定位和調(diào)度系統(tǒng)指定裝載和卸料點(diǎn)，并規(guī)劃最佳行駛路線。車輛接收指令自GPS信號(hào)全覆蓋，GPS信號(hào)全覆蓋，生產(chǎn)過(guò)程封閉、交通規(guī)則簡(jiǎn)單點(diǎn)運(yùn)輸技術(shù)難度小感知數(shù)據(jù)更易解析數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，專家訪談獲取更多維度報(bào)告數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億礦通官網(wǎng)()u在礦床深藏于地表之下且露天開采剝離系數(shù)過(guò)高時(shí)，井下開采成為首選方式。以中國(guó)的煤炭資u井下作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性帶來(lái)了諸多挑戰(zhàn)。井下開采難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，這些因素不僅推高了作業(yè)成本，也成為安全事故頻發(fā)的根源。面對(duì)這些挑戰(zhàn)，井工礦行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型，化技術(shù)以提高作業(yè)效率和安全性。無(wú)人化轉(zhuǎn)型不僅可以降低人力成本，減少礦工直接險(xiǎn)環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)，還能通過(guò)自動(dòng)化和智能化技術(shù)提升開采精度和作業(yè)效率。此外，無(wú)人煤層以薄煤層和中厚煤層為主，井工礦為主，截至2022年底，井工礦數(shù)量占比超過(guò)90%，產(chǎn)量達(dá)35億噸以上，約占?中國(guó)露天煤炭資源占比低且賦存條件相對(duì)較差，適合露天開發(fā)的煤炭資源僅占煤炭資源掘采掘采選尾選尾填填運(yùn)運(yùn)初碎提拉放礦數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u井工礦無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)施面臨諸多挑戰(zhàn)。井下環(huán)境的光線昏暗、空間狹小、濕度高，加之缺乏衛(wèi)星導(dǎo)航和穩(wěn)定通信信號(hào)，這些因素共同構(gòu)成了技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的障礙。這些不利條u無(wú)人駕駛技術(shù)在井工礦的應(yīng)用還處于探索階段，技術(shù)落地和推廣的速度相對(duì)較慢。為了克服這些挑戰(zhàn)，需要?jiǎng)?chuàng)新的解決方案和跨學(xué)科的合作，包括但不限于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、自主導(dǎo)法、以及強(qiáng)大的地下通信網(wǎng)絡(luò)，這些技術(shù)的集成和優(yōu)化將是推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在井工礦場(chǎng)光照不足、濕度高淋水，限制感知器件性能開采深度一般為數(shù)百米，最深達(dá)千米以上，衛(wèi)星定位信號(hào)無(wú)法穿透煤巖到達(dá)井下空間狹小，設(shè)備集中，大功率變頻設(shè)備工作、架線電機(jī)車火花等干擾無(wú)人駕駛設(shè)備數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，專家訪談獲取更多維度報(bào)告數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)億礦通官網(wǎng)()u中國(guó)智能礦山無(wú)人駕駛市場(chǎng)近年來(lái)快速發(fā)展，多家企業(yè)已成功將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)各地主要礦山。但目前來(lái)看，全國(guó)投入使用的無(wú)人駕駛礦用車輛約1500輛，整體u預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)煤礦、砂石骨料礦、鐵礦的年運(yùn)輸規(guī)模將分別達(dá)到577.9億元、2936.1億元和215.6億元，礦山無(wú)人駕駛的潛在市場(chǎng)空間為3729.6億元踏歌智行包鋼白云鄂博鐵礦友道智途金地礦業(yè)阿巴嘎旗必魯甘干礦區(qū) 易控智駕新疆天池能源將軍戈壁二號(hào) 易控智駕新疆天池能源將軍戈壁二號(hào)易控智駕新疆天池能源南露天煤礦踏歌智行鄂爾多斯永順煤礦易控智駕新疆天池能源南露天煤礦踏歌智行鄂爾多斯永順煤礦踏歌智行國(guó)能勝利一號(hào)露天煤礦盟識(shí)科技新疆志存若羌礦區(qū)盟識(shí)科技新疆志存若羌礦區(qū)伯鐳科技鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦希迪智駕甘肅金川二礦金屬礦山伯鐳科技鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦踏歌智行華能魏家峁露天煤礦踏歌智行紫金礦業(yè)驅(qū)龍銅礦踏歌智行紫金礦業(yè)驅(qū)龍銅礦盟識(shí)科技安徽銅陵砂石骨料礦山踏歌智行江西銅業(yè)德興銅礦u無(wú)人駕駛礦用車輛的發(fā)展已經(jīng)從早期的幾輛或十幾輛的小規(guī)模試驗(yàn)階段，擴(kuò)展到如今的數(shù)十甚至數(shù)百輛的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)。目前多家企業(yè)已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，單個(gè)礦u隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的認(rèn)可，相關(guān)企業(yè)的訂單量近期實(shí)現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多個(gè)數(shù)百臺(tái)規(guī)模的訂單，標(biāo)志著行業(yè)需求的穩(wěn)步增加和商業(yè)化進(jìn)程的加速。例如，三一智礦與瑞眾研簽署了超500臺(tái)無(wú)人駕駛礦車的合作訂單，易控智駕與鳴陽(yáng)礦業(yè)計(jì)劃未來(lái)在放500至1000臺(tái)新能源線控礦車，踏歌智行與臨工重機(jī)今年初達(dá)成戰(zhàn)略合單礦無(wú)人駕駛落地規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大單礦無(wú)人駕駛落地規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大投入38輛載重70噸的純電動(dòng)無(wú)人駕駛寬體車，打造覆蓋全礦的三一智礦×新疆駿瑞眾研：超500臺(tái)無(wú)人礦車訂單易控智駕×鳴陽(yáng)礦業(yè)：500~1000臺(tái)無(wú)人礦車戰(zhàn)略合作科、跨區(qū)域的產(chǎn)業(yè)協(xié)同新格局，共同部署千臺(tái)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用帶動(dòng)車隊(duì)數(shù)量的增加，進(jìn)而推動(dòng)成本的逐步降低。隨著整個(gè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈成熟和產(chǎn)量提升，相關(guān)智能化硬件成本有望實(shí)現(xiàn)顯著下降，并最終控u礦山無(wú)人駕駛企業(yè)自2020年以來(lái)逐漸獲得資本市場(chǎng)青睞，盡管融資熱度在2022年后有所放緩，但到2023年下半年至2024年初，行業(yè)迎來(lái)新一輪融資高峰，其中易控完成了連續(xù)兩輪融資，而踏歌智行、伯鐳科技、雷科智途等企業(yè)也相繼在近期獲得了過(guò)支持，顯示出資本市場(chǎng)對(duì)行業(yè)的信心。同時(shí)，融資輪次的后移表明了礦山無(wú)人駕駛企業(yè)硬件成本下探目前整套硬件成本大約在10-20萬(wàn)元，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，零部件成產(chǎn)品趨于成熟，產(chǎn)品研發(fā)的邊際成本隨規(guī)模擴(kuò)大而下降，單車的研發(fā)基站、網(wǎng)絡(luò)以及服務(wù)器等基礎(chǔ)設(shè)施成本隨著運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)量的增加，成產(chǎn)品成本經(jīng)濟(jì)效益提升司機(jī)人工成本逐年上漲，每輛礦用普通礦車一年燃油費(fèi)用可達(dá)數(shù)十萬(wàn)目前無(wú)人駕駛車輛效率已與人工作業(yè)相當(dāng)，預(yù)計(jì)今年內(nèi)可趕超人工，42212211221數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào) 4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望u礦山生產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，涵蓋生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)對(duì)象和生產(chǎn)工具三個(gè)核心要礦山各類設(shè)備作為生產(chǎn)工具，礦產(chǎn)資源、地質(zhì)結(jié)構(gòu)等構(gòu)成生產(chǎn)對(duì)象，生產(chǎn)及工程管理貫生產(chǎn)過(guò)程。智能礦山的建設(shè)關(guān)鍵在于通過(guò)先進(jìn)技術(shù)分別實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)對(duì)象端、生產(chǎn)工具端和程端的數(shù)字化、智能化，通過(guò)數(shù)字孿生虛擬礦山的構(gòu)建，將實(shí)體礦山映射到數(shù)字空間中u智能礦山空天地一體化架構(gòu)創(chuàng)新性地基于數(shù)字空間底座，從生產(chǎn)對(duì)象著手，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程全鏈條空基：無(wú)人機(jī)遙感；地基：地面?zhèn)鞲衅鞯龋┮惑w化工作模式，從不同層級(jí)、不同尺度式對(duì)礦區(qū)地上、地下開展有效監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)礦山環(huán)境的全面感知，并通過(guò)智合管理平臺(tái)，對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和大數(shù)據(jù)分析，提高礦山作業(yè)的敏捷性和連續(xù)性，管理難度，將生產(chǎn)工具端的無(wú)人化裝備與生產(chǎn)過(guò)程端的計(jì)劃和工程管理進(jìn)行融合，為生產(chǎn)生產(chǎn)仿真模擬生產(chǎn)生產(chǎn)仿真模擬作業(yè)施工穿孔作業(yè)采裝作業(yè)運(yùn)輸作業(yè)穿孔作業(yè)采裝作業(yè)運(yùn)輸作業(yè) 數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲u礦山生產(chǎn)對(duì)象主要包括礦產(chǎn)資源及其所屬的地質(zhì)環(huán)境，是礦山開采和運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)。礦山地質(zhì)環(huán)境變化具有影響范圍廣、持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、關(guān)聯(lián)要素多等特點(diǎn)，復(fù)雜地質(zhì)條件和脆弱生態(tài)u礦山生產(chǎn)對(duì)象智能化的難點(diǎn)在于：一方面，礦山巖層形態(tài)多樣、地質(zhì)災(zāi)害突出、環(huán)境參數(shù)多，單一、傳統(tǒng)的測(cè)繪監(jiān)測(cè)手段難以滿足礦山復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)際需求；另一方面，地參數(shù)的變化具有量變到質(zhì)變的不確定性，地質(zhì)災(zāi)害與生態(tài)環(huán)境變化之間存在復(fù)雜的耦合u當(dāng)前，礦山生產(chǎn)對(duì)象端智能化技術(shù)的發(fā)展主要集中在三維地質(zhì)建模和透明地質(zhì)保障技術(shù)上。透明地質(zhì)保障技術(shù)結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等前沿ICT技術(shù)，通過(guò)定向鉆探和隨同步再現(xiàn)礦山生產(chǎn)場(chǎng)景，為生產(chǎn)設(shè)備提供精確導(dǎo)u盡管三維地質(zhì)建模和透明地質(zhì)保障技術(shù)為礦山智能化提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，但這些技術(shù)的普及和應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)。目前，地質(zhì)建模和采礦三維設(shè)計(jì)在實(shí)際操作中并不普遍，設(shè)計(jì)資紙難以通過(guò)三維平臺(tái)傳遞給其他作業(yè)和管理環(huán)節(jié)，導(dǎo)致無(wú)法充分發(fā)揮三維建模在協(xié)同管潛力。許多作業(yè)和管理流程仍然依賴于傳統(tǒng)的CAD圖紙進(jìn)行溝通和交流，這種方式降低了溝通 數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u礦區(qū)巖層形態(tài)多樣、地質(zhì)災(zāi)害突出、環(huán)境問(wèn)題復(fù)雜，單一、傳統(tǒng)的測(cè)繪監(jiān)測(cè)手段難以滿足礦山地質(zhì)環(huán)境多尺度、連續(xù)性、整體性監(jiān)測(cè)和多要素信息異常智能感知的實(shí)際需求。因此，山的構(gòu)建必須依托于空天地一體化的感知監(jiān)測(cè)體系，并以此為基礎(chǔ)建設(shè)基于空間分析的u數(shù)字空間底座是基于前沿技術(shù)架構(gòu)的智能礦山數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，圍繞“數(shù)字化”與“智能化”建應(yīng)用、分析、服務(wù)為出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，采用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、GIS等技術(shù)，以地理實(shí)體為基礎(chǔ)，通過(guò)衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、地質(zhì)數(shù)據(jù)等構(gòu)建數(shù)字孿生體，通過(guò)數(shù)字空間分析，為礦u數(shù)字空間底座運(yùn)用多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將分散的空間數(shù)據(jù)匯集成統(tǒng)一的地理信息系統(tǒng)。在測(cè)繪領(lǐng)域，這一過(guò)程涵蓋了衛(wèi)星遙感影像、無(wú)人機(jī)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、地面測(cè)量數(shù)據(jù)等多種這些數(shù)據(jù)源產(chǎn)生的數(shù)據(jù)格式、分辨率、坐標(biāo)系等都存在差異，需要通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合u數(shù)字空間底座通過(guò)整合來(lái)自空、天、地的各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的實(shí)時(shí)數(shù)字化映射，為礦山數(shù)字化生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、管理智能化系統(tǒng)建立交互的平臺(tái)和基礎(chǔ)，同時(shí)山作業(yè)鏈各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)提供了可靠的時(shí)空數(shù)據(jù)支持。在此基礎(chǔ)之上，礦山的各類作業(yè)數(shù)程數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高度融合，為礦山從數(shù)字化向智能化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型提供切實(shí)的公數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u空天地監(jiān)測(cè)體系從高空、中低空、地面三個(gè)維度構(gòu)建監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候“礦大南湖號(hào)”礦業(yè)衛(wèi)星“礦大南湖號(hào)”礦業(yè)衛(wèi)星u空基系統(tǒng)主要依托無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，搭載專業(yè)數(shù)碼相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外傳感器等載荷，可通過(guò)傾斜攝影方式實(shí)現(xiàn)地上礦區(qū)三維建模。無(wú)人機(jī)詳查系統(tǒng)能夠一鍵導(dǎo)入無(wú)人機(jī)攝影測(cè)光雷達(dá)生產(chǎn)的礦區(qū)月度精細(xì)三維模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，優(yōu)化模型顯示速度、渲染模式，實(shí)現(xiàn)字三維重現(xiàn)，精準(zhǔn)提取邊坡形態(tài)數(shù)值，與初始設(shè)計(jì)規(guī)劃建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)一步判定邊坡u地基系統(tǒng)通過(guò)GNSS、邊坡雷達(dá)等地面物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)礦區(qū)關(guān)鍵區(qū)域?qū)嵤┻B續(xù)實(shí)時(shí)的量化為礦山的安全管理、環(huán)境保護(hù)和資源優(yōu)化提供重要的數(shù)據(jù)支持。地面?zhèn)鞲忻嫘院蜕钊胄?，是綜合監(jiān)測(cè)體系不可或缺的一環(huán)。通過(guò)空天地監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)大規(guī)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u礦山生產(chǎn)工具的智能化是智能礦山建設(shè)的重要組成部分，涉及智能采礦機(jī)械、無(wú)人駕駛車輛、無(wú)人值守破碎站等多個(gè)方面。目前，礦山生產(chǎn)工具的智能化已經(jīng)取得了一定進(jìn)展，駛逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，一些礦山正在采用智能快掘裝備和先進(jìn)的采煤工作面技術(shù)u礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)呈現(xiàn)“3+1”特征，云端、網(wǎng)端、車端/路端三大模塊構(gòu)成核心系統(tǒng)，各令數(shù)據(jù)分析和處理協(xié)同/電鏟協(xié)同/電鏟數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u經(jīng)過(guò)多年技術(shù)沉淀和標(biāo)桿案例經(jīng)驗(yàn)積累，礦山無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)從“安全員下車”到“單車無(wú)人”再到“編組無(wú)人”的技術(shù)進(jìn)步，多個(gè)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)無(wú)人與有人駕駛車輛的混編運(yùn)營(yíng)。目前無(wú)人駕駛礦卡/寬體車有人駕駛礦卡/寬體車u目前，中國(guó)礦山無(wú)人駕駛企業(yè)專注于運(yùn)輸環(huán)節(jié)的智能化解決方案，但運(yùn)輸只是礦山作業(yè)的其中u未來(lái)，礦山無(wú)人駕駛將加速發(fā)展，推動(dòng)挖掘機(jī)、電鏟、灑水車、壓路機(jī)等配套設(shè)備的智能化改造，并進(jìn)一步與礦山其他智能系統(tǒng)如智能采礦、智能洗選等深度融合。礦山無(wú)人駕駛的運(yùn)輸環(huán)節(jié)智能化，向整個(gè)礦山作業(yè)流程的全面智能化邁進(jìn)。通過(guò)與智能礦山全鏈條數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u生產(chǎn)過(guò)程作為連接生產(chǎn)對(duì)象與生產(chǎn)工具的關(guān)鍵紐帶，其數(shù)字化和智能化水平?jīng)Q定著整個(gè)智能礦山系統(tǒng)的數(shù)字化水平，以及是否能夠達(dá)成全鏈條數(shù)字化的效率。生產(chǎn)過(guò)程管u一些擁有工程承包能力的礦山企業(yè)由于內(nèi)在動(dòng)力充分、協(xié)調(diào)難度較低，已經(jīng)開始嘗試并形成了初有成效的數(shù)字化管理方案。這些方案展現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程管理環(huán)節(jié)的數(shù)字化智能化趨勢(shì)u通過(guò)深入分析案例并借鑒智能建造等相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為可以從生產(chǎn)計(jì)劃的自動(dòng)編制、生u生產(chǎn)計(jì)劃的一體化自動(dòng)編制：?利用集成三維地質(zhì)建模的礦山數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)計(jì)的數(shù)字化模型構(gòu)建。根據(jù)地質(zhì)模礦石儲(chǔ)量信息，利用三維采礦設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行三維礦山設(shè)計(jì)和規(guī)劃，包括開采方案、巷?生產(chǎn)計(jì)劃的生成僅是起點(diǎn)，更為關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的仿真模擬、動(dòng)態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同方案和工藝流程的模擬比較，輔助優(yōu)化實(shí)時(shí)監(jiān)控和設(shè)計(jì)方案，提高工程進(jìn)度質(zhì)量的核算頻次。因此，生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)智能化就是結(jié)合礦山資源儲(chǔ)量、生產(chǎn)能力和市場(chǎng)需求等要素，數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)?生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)通過(guò)綜合運(yùn)用三維地質(zhì)建模的礦山數(shù)字孿生技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)現(xiàn)礦山采礦設(shè)計(jì)到生產(chǎn)計(jì)劃的智能化一體化編制，從而提升礦山生產(chǎn)管理的智能化水外部接口外部接口?通過(guò)確立數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程，礦山企業(yè)能夠自動(dòng)化生成任務(wù)清單和工作指導(dǎo)，讓工程作規(guī)范化和高效化。同時(shí)，工程承包企業(yè)應(yīng)與礦山企業(yè)的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理系統(tǒng)進(jìn)行連山智能化綜合管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)分派和調(diào)度，并下發(fā)至工程隊(duì)伍的車適配傳統(tǒng)人工調(diào)度模式，挖機(jī)分組混裝根據(jù)固定分組，多對(duì)多混裝，兼顧管理及效能車輛調(diào)度車輛調(diào)度智能派車數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)?數(shù)字化作業(yè)管理系統(tǒng)的建立，將明確生產(chǎn)作業(yè)的任務(wù)指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，包括工作量、時(shí)間要求量指標(biāo)等，并通過(guò)數(shù)字化系統(tǒng)對(duì)這些指標(biāo)進(jìn)行記錄和監(jiān)控。數(shù)字化作業(yè)管理系統(tǒng)還將通調(diào)度系統(tǒng)、礦山綜合調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)字化鏈接，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的類型、需求和優(yōu)先級(jí)等信任務(wù)自動(dòng)分配給合適的設(shè)備或人員進(jìn)行作業(yè)。系統(tǒng)還將實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)的進(jìn)度和況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行調(diào)整和跟蹤。此外，數(shù)字化系統(tǒng)將自動(dòng)記錄和分析生產(chǎn)作業(yè)任成情況、效率等數(shù)據(jù)，并及時(shí)反饋給管理人員，為決策提供數(shù)據(jù)支持。通過(guò)數(shù)字化系統(tǒng)?數(shù)字化作業(yè)管理系統(tǒng)通過(guò)以上方式可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)分派，提高生產(chǎn)移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)?礦山工程智能管理系統(tǒng)是一個(gè)高效的綜合性監(jiān)管決策平臺(tái)，通過(guò)集成礦山設(shè)備智能化、礦視化支持平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái)以及綜合管理和服務(wù)支持系統(tǒng)，利用傳感器、互聯(lián)可視化、高精度導(dǎo)航和大數(shù)據(jù)處理等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山運(yùn)營(yíng)的全面智能化管理。有的智能系統(tǒng)和設(shè)備實(shí)現(xiàn)互相銜接和互動(dòng)，該系統(tǒng)能夠?qū)ΦV山現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)工程進(jìn)行全輔助從業(yè)人員進(jìn)行更準(zhǔn)確的判斷和決策，提高作業(yè)精準(zhǔn)度和效率，進(jìn)一步推動(dòng)工程向數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)拿調(diào)度管理系統(tǒng)調(diào)度管理系統(tǒng)?礦山工程管理智能系統(tǒng)依托于基礎(chǔ)平臺(tái)的支撐，建立在現(xiàn)有智能化系統(tǒng)和設(shè)備基礎(chǔ)之上，對(duì)工程的調(diào)度管理、遠(yuǎn)程遙控，并監(jiān)控各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)狀態(tài)及人員情況。同時(shí)，該平臺(tái)的智能決策和設(shè)備及人員智能終端系統(tǒng)，可輔助現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)行精準(zhǔn)判斷和有促進(jìn)了礦山工程管理的一體化進(jìn)程。通過(guò)整合各類資源和技術(shù)，礦山工程智能管理系u礦山工程管理的整體水平通過(guò)以上三個(gè)維度上的不斷改進(jìn)優(yōu)化將得到顯著提升高效化和可持續(xù)發(fā)展，提升礦山生產(chǎn)的整體管理水平和生產(chǎn)效率。智能設(shè)備和傳人員、作業(yè)量等信息的實(shí)時(shí)采集、處理和分析，為決策提供數(shù)據(jù)支持。智能調(diào)度系u建立智能化質(zhì)量管理系統(tǒng)，通過(guò)高效計(jì)量驗(yàn)收對(duì)工程質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控和評(píng)估，以確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。智能成本管理系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)成本進(jìn)行監(jiān)控和分析，實(shí)現(xiàn)成本的理和控制。最終，系統(tǒng)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中積累的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和建模，深入數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)3.2.1生產(chǎn)對(duì)象端、生產(chǎn)工具端和生產(chǎn)過(guò)程u空天地一體智能礦山框架不只是強(qiáng)調(diào)了智能礦山相關(guān)技術(shù)的分類和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈組織方式的角度，揭示了生產(chǎn)對(duì)象端、生產(chǎn)工具端、生產(chǎn)過(guò)程端三個(gè)領(lǐng)域之間要解業(yè)鏈之間技術(shù)合作問(wèn)題。在價(jià)值鏈的更高層面上，提高企業(yè)間優(yōu)化資源配置和流程設(shè)計(jì)提高產(chǎn)業(yè)鏈之間共同形成的產(chǎn)品和服務(wù)能力。特別是在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，作為推動(dòng)長(zhǎng)曲線的關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)力量，要通過(guò)協(xié)同合作和創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)全新的數(shù)字化價(jià)值鏈，帶來(lái)u從智能礦山的建設(shè)體系看，礦山數(shù)字化智能為基礎(chǔ)的數(shù)字孿生系統(tǒng)。數(shù)字孿生系統(tǒng)在智能礦山和智慧城市、數(shù)字工廠等領(lǐng)域存在顯別。在智慧城市或數(shù)字工廠背景下，數(shù)字孿生系統(tǒng)主要用于相對(duì)靜態(tài)的場(chǎng)景環(huán)境以及生視化管理。對(duì)于礦山而言，數(shù)字孿生系統(tǒng)同時(shí)還是工程作業(yè)的時(shí)空對(duì)象。因此，數(shù)字孿是礦山數(shù)字化作業(yè)鏈條的起點(diǎn)，既是生產(chǎn)計(jì)劃的載體，又是生產(chǎn)進(jìn)度的描述，同時(shí)還再?數(shù)字孿生體通過(guò)精確映射礦山的地質(zhì)結(jié)構(gòu)和資源分布，為制定生產(chǎn)計(jì)劃提詳實(shí)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)更新礦山狀，從而輔助決策者優(yōu)化礦山數(shù)字孿生?數(shù)字孿生體實(shí)時(shí)追蹤并記錄礦山開采進(jìn)度，通過(guò)數(shù)字化手段提供活動(dòng)的即時(shí)快照，使得管理者能夠及時(shí)調(diào)整計(jì)劃以應(yīng)對(duì)任礦山數(shù)字孿生?數(shù)字孿生體為礦山生產(chǎn)作業(yè)提供虛擬的三維場(chǎng)景，不僅再現(xiàn)了礦區(qū)的物理環(huán)境和作業(yè)流程，還集成了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史記錄u為加強(qiáng)生產(chǎn)對(duì)象端和生產(chǎn)工具端的鏈接，需重點(diǎn)發(fā)展數(shù)字孿生系統(tǒng)與無(wú)人駕駛地圖的對(duì)接、物?高精度、高實(shí)時(shí)性的礦區(qū)地圖是無(wú)人駕駛裝備任務(wù)下達(dá)及管理的基礎(chǔ)，對(duì)于無(wú)人駕駛裝備的意義不言而喻，也是各個(gè)企業(yè)花費(fèi)巨大成本要解決的基礎(chǔ)問(wèn)題。尤其是裝載區(qū)和排棄空間更新較快，也是影響無(wú)人駕駛效率的重要環(huán)節(jié)。單個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目在地圖更新上的重且成本高昂。數(shù)字空間底座通過(guò)在公共平臺(tái)上利用衛(wèi)星和無(wú)人機(jī)技術(shù)，構(gòu)建大規(guī)模數(shù)服務(wù)，可以有效地解決這一問(wèn)題，同時(shí)也為整個(gè)智能礦山其他相關(guān)系統(tǒng)提供數(shù)字孿生體數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)?對(duì)于無(wú)人駕駛裝備而言，重要的技術(shù)難點(diǎn)在于環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。在礦山場(chǎng)景下，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺傳感器等也成為無(wú)人駕駛模式下重要的成本模塊和易損耗品?；赩2X視角，整個(gè)智能礦山的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)信息將為無(wú)人駕駛提供有效的外部信息補(bǔ)充，輔助風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，無(wú)人駕駛裝備自身的技術(shù)長(zhǎng)尾效應(yīng)。對(duì)于無(wú)人駕駛公司來(lái)說(shuō)，大量傳感器數(shù)據(jù)僅僅用于識(shí)面以及車輛之間距離等用途。實(shí)際上還可以成為礦區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的重要來(lái)源和補(bǔ)充，其?無(wú)人駕駛面臨的一個(gè)主要困難是識(shí)別礦區(qū)風(fēng)險(xiǎn)和環(huán)境障礙，如大量粉塵、積雪、路面大型以及落石，遇到這些情況無(wú)人駕駛礦卡障礙停車。通過(guò)礦山數(shù)字孿生體，可以將無(wú)車、平路機(jī)等輔助設(shè)備快速調(diào)度至障礙區(qū)域。無(wú)人化輔助設(shè)備主動(dòng)解決障礙問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的重要保障，也是解決主動(dòng)安全問(wèn)題的重要手段。無(wú)人化輔助設(shè)備與運(yùn)別是邊坡監(jiān)測(cè)環(huán)境預(yù)警等信息的整體綜合協(xié)同以及自動(dòng)化調(diào)度，將大大提高礦區(qū)無(wú)u數(shù)字孿生系統(tǒng)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)的連接也是整個(gè)智能礦山系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全面協(xié)同的關(guān)鍵。智能礦山建設(shè)應(yīng)從頂層設(shè)計(jì)出發(fā)，基于綜合管控的視角，以數(shù)字孿生體為載體，整合相關(guān)生產(chǎn)工具產(chǎn)過(guò)程端的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)真正意義上的綜合管控。目前各單位的綜合管控平臺(tái)僅僅能夠據(jù)的集成展示和統(tǒng)一登錄功能，雖然一定程度上解決了數(shù)據(jù)的集中融合問(wèn)題，但根本上于時(shí)空對(duì)象數(shù)據(jù)，將各業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、互相賦能。這是礦山數(shù)字化數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u從空天地模型的整體來(lái)看，現(xiàn)有數(shù)字化智能化技術(shù)主要集中于生產(chǎn)對(duì)象端和生產(chǎn)工具端，而生產(chǎn)過(guò)程端的數(shù)字化轉(zhuǎn)型尚未得到充分開展。在現(xiàn)有的工程承包模式下，工程管理企業(yè)承山作業(yè)過(guò)程中大部分的設(shè)備和人員管理任務(wù)，特別是對(duì)大量司機(jī)和勞務(wù)人員的管理，這程度上依賴于項(xiàng)目經(jīng)理的管理能力。從行業(yè)龍頭企業(yè)宏大爆破了解到，受限于項(xiàng)目經(jīng)理難度和優(yōu)秀人才數(shù)量，工程承包項(xiàng)目客觀上存在成本控制瓶頸和規(guī)模發(fā)展上限，這也是u在現(xiàn)有大量礦山工程承包采用綜合單價(jià)招標(biāo)的模式下，工程企業(yè)難以通過(guò)管理和技術(shù)能力降低運(yùn)營(yíng)成本，只能向裝備企業(yè)或者金融租賃企業(yè)轉(zhuǎn)移成本壓力，這已成為行業(yè)的一個(gè)普影響了整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的經(jīng)營(yíng)安全。因此，要盡快通過(guò)數(shù)字化的方式，提高工程管理算控制能力，降低人員管理依賴，提高對(duì)數(shù)字化系統(tǒng)、無(wú)人化裝備的使用，才能破解數(shù)字化智能化技術(shù)生產(chǎn)過(guò)程端的數(shù)字化轉(zhuǎn)型尚未得到充分開展生產(chǎn)過(guò)程端的數(shù)字化轉(zhuǎn)型尚未得到充分開展相關(guān)企業(yè)對(duì)數(shù)字化系統(tǒng)、無(wú)人化裝備的使用程度有待提升?本藍(lán)皮書在前文已提出了數(shù)字化工程管理系統(tǒng)的構(gòu)建方法，其中重要的一環(huán)是礦山工程管理系統(tǒng)與智能礦山系統(tǒng)的對(duì)接。在現(xiàn)有工程外包模式下，智能礦山建設(shè)的責(zé)任和投資主體山企業(yè)，而最終體現(xiàn)成本和效率的是工程管理企業(yè)。投資和受益的脫節(jié)導(dǎo)致智能礦山數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)?從部分礦山的實(shí)際運(yùn)行情況看，工程管理企業(yè)自身缺乏數(shù)字化的手段來(lái)準(zhǔn)確衡量運(yùn)營(yíng)成本礦山企業(yè)在綜合單價(jià)的模式下陷入艱難博弈，諸多工程管理企業(yè)中標(biāo)之后就面臨項(xiàng)目虧斷的不利局面。解決這一問(wèn)題的根本途徑在于通過(guò)智能礦山數(shù)字孿生平臺(tái)，精確計(jì)量距離、提升高度、工況油耗，以及因?yàn)樯a(chǎn)計(jì)劃調(diào)整帶來(lái)的成本變化，通過(guò)成本加成?在礦山工程外包的模式下，無(wú)人駕駛企業(yè)與主機(jī)廠都是生產(chǎn)工具的提供者，而工程管理企但是從企業(yè)基因的角度看無(wú)人駕駛公司最終仍將發(fā)展為工具提供者，而非直接面向礦山?在此背景下，無(wú)人駕駛裝備這一工具如何交接到工程管理企業(yè)的手中，是無(wú)人化工程運(yùn)營(yíng)模落地的關(guān)鍵問(wèn)題。將無(wú)人駕駛工具交給習(xí)慣于傳統(tǒng)人員管理模式的工程管理企業(yè)項(xiàng)用存在一定難度。他們對(duì)于無(wú)人駕駛所需的任務(wù)下達(dá)系統(tǒng)操作等新事物尚不熟悉，與?解決這一問(wèn)題需要兩方面的努力：一方面是無(wú)人駕駛公司與工程管理公司針對(duì)示范項(xiàng)目共合，形成一體化的管理標(biāo)準(zhǔn)及能力。如白音華三號(hào)礦項(xiàng)目西安主函數(shù)公司與相關(guān)工程的經(jīng)驗(yàn)所示，這一過(guò)程必不可少，并且需要雙方對(duì)未來(lái)的理解以及技術(shù)合作達(dá)成較深數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào) 4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望4智能礦山及無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望智能礦山未來(lái)三大發(fā)展趨勢(shì)智能礦山的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)，需要智能礦山產(chǎn)業(yè)鏈上各類技術(shù)的協(xié)同進(jìn)步和集成創(chuàng)新。型的生產(chǎn)場(chǎng)景中，圍繞智能無(wú)人化生產(chǎn)組織方式，生產(chǎn)對(duì)象端、工具端、過(guò)程u數(shù)字孿生技術(shù)作為礦山生產(chǎn)的底層基礎(chǔ)，既是礦山時(shí)空生產(chǎn)對(duì)象的數(shù)字化映射，也是各類智能化系統(tǒng)的載體，充當(dāng)著圍繞生產(chǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的中臺(tái)。數(shù)字孿生技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用化礦山的發(fā)展構(gòu)建良好的基礎(chǔ)。數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)展需要解決表面三維建模與地質(zhì)建?可見部分露天礦的地表建模、井工礦的巷道建模與不可見的地質(zhì)建模需進(jìn)行有效融合，以全面的數(shù)字孿生模型構(gòu)建。大部分其他場(chǎng)景的數(shù)字孿生技術(shù)公司并不熟悉礦山行業(yè)的?礦山數(shù)字孿生體作為生產(chǎn)對(duì)象，要為礦山設(shè)計(jì)、進(jìn)度、質(zhì)量等方面的數(shù)字化管理提供精確和計(jì)算支持。目前，大部分三維建模技術(shù)未能匹配融合基于CAD的空間計(jì)算引擎，同時(shí)也未能實(shí)現(xiàn)二維、三維視圖之間的切換，導(dǎo)致三維模型主要被用于展示而非實(shí)際的業(yè)務(wù)操作?不同于制造業(yè)，礦山的數(shù)字孿生體會(huì)隨著生產(chǎn)作業(yè)推進(jìn)而實(shí)時(shí)發(fā)生變化。模型的高效快速成本構(gòu)建是其大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。礦山柔性化、精細(xì)化生產(chǎn)的起點(diǎn)來(lái)自于生產(chǎn)計(jì)劃1313三個(gè)問(wèn)題22數(shù)字孿生建?？臻g計(jì)4.1.1數(shù)字孿生技術(shù)平臺(tái)化服務(wù)趨勢(shì)u數(shù)字孿生技術(shù)平臺(tái)化服務(wù)模式通過(guò)專業(yè)化、規(guī)?；Ｐ头?wù)來(lái)降低數(shù)字孿生建模成本，提高效u首先，建設(shè)區(qū)域級(jí)服務(wù)平臺(tái)可為礦山密集區(qū)域提供大規(guī)模的建模服務(wù)。這種服務(wù)模式有助于降低單個(gè)礦山建模的成本，并克服了各礦山自行購(gòu)買設(shè)備和處理技術(shù)瓶頸所帶來(lái)的低效問(wèn)u其次，服務(wù)平臺(tái)通過(guò)融合衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、礦區(qū)雷達(dá)等多源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模型的多維度數(shù)據(jù)采集，結(jié)合衛(wèi)星的大面積普查能力、無(wú)人機(jī)的高精度詳查優(yōu)勢(shì)以及地面雷達(dá)的高實(shí)時(shí)監(jiān)察功能u最后，服務(wù)平臺(tái)為智能礦山其他系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)模型，基于模型為各類系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)串聯(lián)提供平u平臺(tái)化的建設(shè)也為智能礦山管理部門提供數(shù)據(jù)支撐，解決了礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)與監(jiān)管的信息對(duì)稱問(wèn)題，降低了監(jiān)管成本以及監(jiān)管工作對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的影響，為無(wú)人化礦山的安全評(píng)估提供?融合衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、礦區(qū)雷達(dá)?融合衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、礦區(qū)雷達(dá)?結(jié)合衛(wèi)星普查、無(wú)人機(jī)詳查和?為智能礦山其他系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)模型，支持即時(shí)數(shù)據(jù)需求?提供數(shù)據(jù)串聯(lián)平臺(tái)，通過(guò)時(shí)空數(shù)據(jù)增強(qiáng)智能礦山的綜合管控?為智能礦山管理部門提供數(shù)據(jù)支撐，降低監(jiān)管成本以及監(jiān)管工作對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的?為安全評(píng)估提供了空天地視角和可追溯數(shù)據(jù)支撐，特別為無(wú)人化礦山運(yùn)營(yíng)的監(jiān)管制度提供了便捷數(shù)據(jù)來(lái)源：億礦通獲4.1.2無(wú)人駕駛技術(shù)模塊化運(yùn)營(yíng)趨勢(shì)u無(wú)人駕駛作為礦山無(wú)人化裝備技術(shù)中的重要組成部分，是礦山數(shù)字化技術(shù)鏈條的無(wú)人駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，目前在部分礦山中已經(jīng)開始大規(guī)模落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行、動(dòng)態(tài)多編組運(yùn)行。無(wú)人駕駛車輛與有人車輛的混合編組也能夠較好地融合運(yùn)已具備落地的可行性。然而，礦山無(wú)人駕駛?cè)匀幻媾R全鏈條數(shù)字化未能貫通、生產(chǎn)u無(wú)人駕駛技術(shù)環(huán)節(jié)未能與智能礦山系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全鏈條數(shù)字?在生產(chǎn)計(jì)劃端，無(wú)人駕駛企業(yè)較少與智能礦山整體框架融合。例如，卡車調(diào)度系統(tǒng)尚未與礦山的任務(wù)分派環(huán)節(jié)有效連接。在運(yùn)營(yíng)端，無(wú)人駕駛企業(yè)與主機(jī)廠的產(chǎn)業(yè)鏈合作模式現(xiàn)狀下尚未形成高效的協(xié)同。無(wú)人駕駛設(shè)備的開發(fā)和運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)化仍在探索之中，無(wú)人u智能礦山系統(tǒng)下生產(chǎn)對(duì)象和生產(chǎn)工具的技術(shù)發(fā)展缺少生產(chǎn)過(guò)程企業(yè)?數(shù)字孿生和透明地質(zhì)保障等生產(chǎn)對(duì)象技術(shù)以及無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程控制等生產(chǎn)工具技術(shù)正在快展，但礦山產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)——工程運(yùn)營(yíng)承包企業(yè)的數(shù)字化水平尚未達(dá)到較高水平。工程企業(yè)對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的未來(lái)交付車輛或技術(shù)不夠熟悉，限制了生產(chǎn)對(duì)象與生產(chǎn)工具的有u短期內(nèi)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的成本仍然大幅高于有?目前無(wú)人化工程運(yùn)營(yíng)受限于自身技術(shù)效率和投入運(yùn)營(yíng)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)不足，成本遠(yuǎn)高于有人工營(yíng)。只有實(shí)現(xiàn)整體礦坑無(wú)人化獲得噸煤安全費(fèi)用降低的彌補(bǔ)，才能快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化可行性。此外，還應(yīng)關(guān)注無(wú)人礦卡以外的其他相關(guān)設(shè)備的無(wú)人化，加速礦山整體無(wú)短期內(nèi)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的成本生產(chǎn)對(duì)象、生產(chǎn)工具的技術(shù)發(fā)展脫離了生產(chǎn)過(guò)程的產(chǎn)業(yè)短期內(nèi)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的成本4.1.2無(wú)人駕駛技術(shù)模塊化運(yùn)營(yíng)趨勢(shì)u以上三方面問(wèn)題并非單一企業(yè)能夠解決。礦山無(wú)人化工程運(yùn)營(yíng)是一個(gè)基于礦涉及企業(yè)較多，在傳統(tǒng)技術(shù)框架下已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式?；跀?shù)字化業(yè)鏈重組需要通過(guò)產(chǎn)業(yè)平臺(tái)來(lái)逐步推動(dòng)。中國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)成立的礦山無(wú)人化運(yùn)u首先，在典型示范礦山項(xiàng)目上將智能礦山頂層設(shè)計(jì)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行融合。項(xiàng)目啟動(dòng)之初即以實(shí)現(xiàn)礦山業(yè)務(wù)鏈全流程數(shù)字化為目標(biāo)，整合智能礦山的綜合管理平臺(tái)、無(wú)人駕駛的云臺(tái)、5G通信技術(shù)以及超融合數(shù)據(jù)中心等，形成統(tǒng)一的配置體系。這一整合旨在減少各系統(tǒng)間的重復(fù)配置成本，并確保礦山環(huán)境、安全監(jiān)測(cè)、管理數(shù)據(jù)與無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及其他相關(guān)數(shù)據(jù)貫通。特別是對(duì)于道路平整、粉塵處理設(shè)備的統(tǒng)一調(diào)度管理，可有效降低無(wú)人駕駛u其次，生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)、任務(wù)分派數(shù)據(jù)和運(yùn)力調(diào)度數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全鏈條貫通。礦山無(wú)人駕駛與社會(huì)場(chǎng)景無(wú)人駕駛主要區(qū)別在于礦山無(wú)人駕駛未能解決運(yùn)輸對(duì)象即“客人”的來(lái)源和去向問(wèn)都需要依靠生產(chǎn)計(jì)劃管理系統(tǒng)來(lái)定義。只有以生產(chǎn)計(jì)劃為起點(diǎn)，從工程管理企業(yè)現(xiàn)有輛管理、物料管理、運(yùn)距管理、成本管理等系統(tǒng)出發(fā)，構(gòu)建數(shù)字化的工程管理數(shù)據(jù)平工程運(yùn)營(yíng)的成本管理實(shí)現(xiàn)精細(xì)化計(jì)量，從根本上運(yùn)籌優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)車輛的配置和物料等候大限度提高無(wú)人化工程運(yùn)營(yíng)的全鏈條數(shù)字化成本優(yōu)勢(shì)，從而為未來(lái)執(zhí)行柔性生產(chǎn)管理u最后，通過(guò)中國(guó)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會(huì)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等機(jī)構(gòu)推動(dòng)政府部門出臺(tái)相關(guān)政策，包括基于礦山無(wú)人化工程場(chǎng)景下的行業(yè)發(fā)展指引以及安全操作規(guī)程、無(wú)人化礦山安全監(jiān)管辦法以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等一系列政策法規(guī)，逐步建立礦山無(wú)人化工程場(chǎng)景合法化的制度體系，從在典型示范礦山項(xiàng)目上將智能礦山頂層設(shè)計(jì)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行融合從根本上為無(wú)人化運(yùn)營(yíng)提供制度保障u智能礦山建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)要求大部分礦山企業(yè)配備綜合管控平臺(tái)系統(tǒng)。綜合管控平臺(tái)系統(tǒng)作為礦山各個(gè)子系統(tǒng)集成中心和數(shù)據(jù)融合管理中心，與5G、超融合數(shù)據(jù)中心等系統(tǒng)共同成的基礎(chǔ)設(shè)施和公共平臺(tái)。從礦山實(shí)際應(yīng)用的情況看，綜合管控平臺(tái)等同類系統(tǒng)仍需要u平臺(tái)建設(shè)未能基于業(yè)務(wù)管理及職能管理的一體化、精細(xì)化流程優(yōu)?智能化系統(tǒng)的建設(shè)本質(zhì)上是要提高礦山精益管理以及柔性生產(chǎn)水平，礦山從設(shè)計(jì)到開采等環(huán)節(jié)的流程優(yōu)化和一體化設(shè)計(jì)是智能化綜合管控的根源和基礎(chǔ)。然而，目前大多數(shù)系在數(shù)據(jù)信息集成階段，通過(guò)中控大屏提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以輔助人為管理。在部署這些系統(tǒng)山企業(yè)往往沒有對(duì)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)管理和職能管理進(jìn)行流程梳理和優(yōu)化，更未能充分考慮u目前的多源數(shù)據(jù)融合未能以時(shí)空數(shù)據(jù)為平臺(tái)?時(shí)空數(shù)據(jù)作為礦山工程的生產(chǎn)對(duì)象以及作業(yè)環(huán)境，是各類業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)的重要基礎(chǔ)少時(shí)空維度將導(dǎo)致生產(chǎn)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)缺少足夠的信息支撐，來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和可視化管智能化決策的迭代。因此，融合時(shí)空數(shù)據(jù)，尤其是三維地質(zhì)模型等關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)，已成等地區(qū)智能化礦山建設(shè)文件明確的關(guān)鍵技術(shù)需求。但從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，不同廠商之間u從采礦設(shè)計(jì)到工程進(jìn)度計(jì)劃鏈條尚未實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和一體化融合：?傳統(tǒng)的采礦設(shè)計(jì)主要是基于CAD等工具的二維設(shè)計(jì)，目前已逐步向三維設(shè)計(jì)軟件過(guò)渡，三維地質(zhì)建模、儲(chǔ)量計(jì)算和礦體估值技術(shù)都取得了較大的進(jìn)步。然而，在三維采礦設(shè)計(jì)完成后模型并未能有效傳遞至其他業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，導(dǎo)致生產(chǎn)計(jì)劃和進(jìn)度安排未能與塊體模型建立數(shù)聯(lián)系。與建筑行業(yè)通過(guò)BIM技術(shù)實(shí)現(xiàn)的協(xié)同管理相比，礦山行業(yè)尚未應(yīng)用類似的一體化管理平臺(tái)，業(yè)務(wù)流程之間依然依賴于圖紙交換而非模型數(shù)據(jù)交換，主要在于礦山行業(yè)缺少能夠數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億礦通獲取更多維度報(bào)u綜合管控平臺(tái)是整個(gè)智能礦山的核心系統(tǒng)，也將隨著礦山智能化進(jìn)程不斷迭代和演進(jìn)?；谀縰首先，融合三維地質(zhì)建模的礦山數(shù)字孿生技術(shù)是礦山各類系統(tǒng)的基礎(chǔ)，基于時(shí)空數(shù)據(jù)的多源數(shù)據(jù)融合中臺(tái)為礦山業(yè)務(wù)管理和職能管理提供多維度的數(shù)據(jù)可行性。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)推間底座平臺(tái)，為低成本、高效率的數(shù)字孿生提供了基礎(chǔ)，促進(jìn)礦山各類數(shù)據(jù)的融合u其次，隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，礦山的業(yè)務(wù)管理和職能管理存在較大的優(yōu)化空間。高效率的測(cè)量和建?？商岣呱a(chǎn)計(jì)劃的更新頻率，相關(guān)的安全管理、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警管理從相對(duì)業(yè)務(wù)后以往基于各個(gè)專業(yè)知識(shí)和管理要求建立的職能部門，存在一崗多能、綜合管理等方面u最后，從三維礦山設(shè)計(jì)到生產(chǎn)計(jì)劃、工程進(jìn)度計(jì)劃，基于三維地質(zhì)模型的數(shù)字孿生平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)作業(yè)空間運(yùn)籌優(yōu)化，通過(guò)礦體的模型對(duì)象數(shù)字化實(shí)現(xiàn)采礦設(shè)計(jì)、計(jì)劃編制、任務(wù)分配全鏈條數(shù)字化將使礦山生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)前所未有的效率提升。相較于傳統(tǒng)管理系統(tǒng)，整個(gè)數(shù)u為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)展方向，需要基于數(shù)字空間底座等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)進(jìn)一步整合各類業(yè)務(wù)系統(tǒng)，融合精益管理理念，對(duì)業(yè)務(wù)流程進(jìn)行數(shù)字化再造。因此，以中國(guó)礦業(yè)大學(xué)為依托建立智?融合三維地