《工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼[560309] 課程類別[專業(yè)核心課]學(xué)分[4] 學(xué)時[96]開課部門[機(jī)電工程系]適用專業(yè)[工業(yè)機(jī)器人技術(shù)]制定人[XXX]制定日期[202X年5月]審核人[XXX] 審核日期[202X年6月]一、課程性質(zhì)與任務(wù)（注：根據(jù)課程情況增刪）本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課程，是依據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和相關(guān)職業(yè)崗位（群）的能力要求而設(shè)置的，對本專業(yè)所面向的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)調(diào)試崗位所需要的知識、技能和素質(zhì)目標(biāo)的達(dá)成起支撐作用。在課程設(shè)置上，前導(dǎo)課程有《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程技術(shù)》。二、課程目標(biāo)（一）總體目標(biāo)本課程總體目標(biāo)：培養(yǎng)生產(chǎn)、管理、服務(wù)一線需要的德、智、體、美等全面發(fā)展的，具有一定專業(yè)理論知識，能夠從事各類電氣設(shè)備尤其是各種工業(yè)機(jī)器人工作站操作、安裝、維護(hù)、檢修、調(diào)試等工作的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。1.知識目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人典型工作站I/O配置、載荷數(shù)據(jù)的建立、編程調(diào)試等；了解工業(yè)機(jī)器人典型工作的工作流程；理解工業(yè)機(jī)器人的工作原理。2.技能目標(biāo)能夠?qū)Φ湫偷墓I(yè)機(jī)器人搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站進(jìn)行編程和調(diào)試。3.素質(zhì)目標(biāo)通過授課及實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新精神、愛崗敬業(yè)，較強(qiáng)的安全意識與職業(yè)責(zé)任感，較強(qiáng)的法律意識與社會責(zé)任感具備快速適應(yīng)環(huán)境變化的能力；通過分組協(xié)作完成任務(wù)鍛煉學(xué)生人際交流及團(tuán)隊協(xié)作能力，使之能刻苦鉆研專業(yè)技術(shù)，終身學(xué)習(xí)，不斷進(jìn)取提高。三、課程設(shè)計（一）課程設(shè)計思路本課程標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計上本著懂方法，重應(yīng)用的總體思路，突出體現(xiàn)職業(yè)教育的技能型、應(yīng)用性特色，著重培養(yǎng)學(xué)生的實踐應(yīng)用技能，力求達(dá)到理論方法夠用，技術(shù)技能過硬的目的。鑒于本課程的服務(wù)面向與定位，本課程標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計過程中，以項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動引領(lǐng)工作過程對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程技術(shù)知識的需求，以能力本位的培養(yǎng)目標(biāo)、過程導(dǎo)向的課程開發(fā)和行動導(dǎo)向的教學(xué)過程為指導(dǎo)思想，圍繞技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)這一高職教育的核心目標(biāo)，結(jié)合課程本身的特點，明確本課程是按工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程技術(shù)為主線設(shè)計的技術(shù)平臺課程，并據(jù)此構(gòu)筑課程教學(xué)體系與教學(xué)內(nèi)容，通過案例分析和任務(wù)驅(qū)動，并配以課堂討論、現(xiàn)場操作組織實施教學(xué)。（二）課程內(nèi)容與教學(xué)要求1.課時分配表項目（或模塊）名稱序號任務(wù)內(nèi)容學(xué)時分配備注工業(yè)機(jī)器人搬運工作站1搬運工作站I/O配置42搬運工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)83搬運工作站編程84搬運工作站調(diào)試4工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站5碼垛工作站I/O配置46碼垛工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)87碼垛工作站編程88碼垛工作站調(diào)試4工業(yè)機(jī)器人焊接工作站9焊接工作站I/O配置410焊接工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)811焊接工作站編程812焊接工作站調(diào)試4工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站13壓鑄工作站I/O配置414壓鑄工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)815壓鑄工作站編程816壓鑄工作站調(diào)試4總學(xué)時962.任務(wù)設(shè)計項目（或模塊）工業(yè)機(jī)器人搬運工作站應(yīng)用任務(wù)1搬運工作站I/O配置學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人搬運工作站常用的I/O配置2.能力目標(biāo)：學(xué)會搬運工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，拼搏精神。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學(xué)精神，拼搏精神融入點：以搬運站項激發(fā)學(xué)生科學(xué)精神、拼搏精神。講授現(xiàn)場演示任務(wù)2搬運工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握創(chuàng)建搬運工作站數(shù)據(jù)2.能力目標(biāo)：學(xué)會創(chuàng)建搬運工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)。課程德育目標(biāo)：工匠精神。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學(xué)精神，工匠精神融入點：利用三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)3搬運工作站編程學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握掌握工業(yè)機(jī)器人搬運工作站工作流程及編程2.能力目標(biāo)：學(xué)會搬運工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建拾取太陽能薄板程序；（4）創(chuàng)建放置程序；（5）創(chuàng)建計算位置子程序；（6）創(chuàng)建檢查是否在Home點程序；（7）創(chuàng)建檢測目標(biāo)點功能程序；（8）創(chuàng)建利用MoveAbsj移至機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸零位位置；（9）創(chuàng)建示教目標(biāo)點程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)4搬運工作站調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人搬運工作站調(diào)試要點2.能力目標(biāo)：學(xué)會搬運工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站應(yīng)用任務(wù)5碼垛工作站I/O配置學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站常用的I/O配置2.能力目標(biāo)：學(xué)會碼垛工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，拼搏精神。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學(xué)精神，拼搏精神，職業(yè)責(zé)任感融入點：以配置系統(tǒng)I/O激發(fā)學(xué)生科學(xué)精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責(zé)任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)6碼垛工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標(biāo)：學(xué)會創(chuàng)建碼垛工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進(jìn)取的能力課程德育目標(biāo)：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進(jìn)取的能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學(xué)精神，工匠精神融入點：利用三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)7碼垛工作站編程學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站工作流程及編程2.能力目標(biāo)：學(xué)會碼垛工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建抓取程序；（4）創(chuàng)建放置程序；（5）創(chuàng)建周期循環(huán)檢查程序；（6）創(chuàng)建計算位置程序；（7）創(chuàng)建計算擺放位置功能程序；（8）創(chuàng)建碼垛計數(shù)；（9）創(chuàng)建檢測機(jī)器人是否在Home點程序；（10）創(chuàng)建比較機(jī)器人當(dāng)前位置是否在給定目標(biāo)點偏差范圍之內(nèi)；（11）創(chuàng)建左側(cè)碼盤更換中斷程序；（12）創(chuàng)建右側(cè)碼盤更換中斷程序；（13）創(chuàng)建手動執(zhí)行程序；（14）創(chuàng)建專門用于手動示教關(guān)鍵目標(biāo)點的程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)8碼垛工作站調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站調(diào)試要點2.能力目標(biāo)：學(xué)會碼垛工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責(zé)任感課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過碼垛站現(xiàn)場調(diào)試，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機(jī)器人焊接工作站應(yīng)用任務(wù)9焊接工作站I/O配置學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人焊接工作站常用的I/O配置2.能力目標(biāo)：學(xué)會焊接工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，拼搏精神。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學(xué)精神，拼搏精神，職業(yè)責(zé)任感融入點：以配置焊接系統(tǒng)I/O激發(fā)學(xué)生科學(xué)精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責(zé)任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)10焊接工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握焊接三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標(biāo)：學(xué)會創(chuàng)建碼垛工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進(jìn)取的能力課程德育目標(biāo)：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進(jìn)取的能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學(xué)精神，工匠精神融入點：利用創(chuàng)建焊接站三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)11焊接工作站編程學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人焊接工作站工作流程及編程2.能力目標(biāo)：學(xué)會焊接工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到A工位；（4）創(chuàng)建控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到B工位；（5）創(chuàng)建檢查焊槍是否需要維護(hù)的判斷程序；（6）創(chuàng)建A工位焊接程序；（7）創(chuàng)建B工位焊接程序；（8）創(chuàng)建回pHome點程序；（9）創(chuàng)建焊接路徑程序A；（10）創(chuàng)建焊接路徑程序B；（11）創(chuàng)建示教目標(biāo)點例行程序；（12）創(chuàng)建清槍系統(tǒng)例行程序；（13）創(chuàng)建中斷程tLoading；（14）創(chuàng)建檢查是否在Home點程序；（15）創(chuàng)建檢測目標(biāo)點功能程序；思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場編程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)12焊接工作站調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人焊接工作站調(diào)試要點2.能力目標(biāo)：學(xué)會焊接工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責(zé)任感課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場調(diào)試過程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站應(yīng)用任務(wù)13壓鑄工作站I/O配置學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站常用的I/O配置2.能力目標(biāo)：學(xué)會壓鑄工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新精神課程德育目標(biāo)：培養(yǎng)科學(xué)精神，拼搏精神，刻苦鉆研能力教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學(xué)精神，拼搏精神，職業(yè)責(zé)任感融入點：以配置壓鑄系統(tǒng)I/O激發(fā)學(xué)生科學(xué)精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責(zé)任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)14壓鑄工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握壓鑄三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標(biāo)：學(xué)會創(chuàng)建壓鑄工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進(jìn)取的能力課程德育目標(biāo)：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進(jìn)取的能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學(xué)精神，工匠精神融入點：利用創(chuàng)建焊接站三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)15壓鑄工作站編程學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站工作流程及編程2.能力目標(biāo)：學(xué)會壓鑄工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建從壓鑄機(jī)取件程序；（4）創(chuàng)建產(chǎn)品檢測例行程序；（5）創(chuàng)建產(chǎn)品冷卻程序；（6）創(chuàng)建良品放置例行程序；（7）創(chuàng)建不良品放置程序；（8）創(chuàng)建計時例行程序；（9）創(chuàng)建軟伺服激活例行程序；（10）創(chuàng)建軟伺服失效例行程序；（11）創(chuàng)建返回壓鑄機(jī)程序；（12）創(chuàng)建檢測是否在Home點程序；（13）創(chuàng)建檢測目標(biāo)點功能程序；（14）創(chuàng)建機(jī)器人手動示教目標(biāo)點程序；（15）創(chuàng)建定義機(jī)器人和壓鑄機(jī)工作的互鎖區(qū)域；（16）創(chuàng)建打開夾爪例行程序；（17）創(chuàng)建關(guān)閉夾爪例行程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場編程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)16壓鑄工作站調(diào)試學(xué)時理論實踐一體化4學(xué)習(xí)目標(biāo)課程目標(biāo)：1.知識目標(biāo)：掌握工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站調(diào)試要點2.能力目標(biāo)：學(xué)會壓鑄工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責(zé)任感課程德育目標(biāo)：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力。教學(xué)內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學(xué)方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場調(diào)試過程，提高學(xué)生的刻苦鉆研與團(tuán)隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示四、課程實施（一）教學(xué)方法建議根據(jù)本課程的教學(xué)目標(biāo)要求和課程特點以及有關(guān)學(xué)情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學(xué)法。綜合考慮教學(xué)效果和教學(xué)可操作性等因素，本課程主要采用任務(wù)驅(qū)動法，輔助采用討論法、引導(dǎo)文法、示范法任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法：學(xué)生以小組為單位，根據(jù)教師給出的任務(wù)，在教師的組織和引導(dǎo)下完成教學(xué)任務(wù)。本課程在每一個項目都采用了任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法。學(xué)生在完成任務(wù)的過程中，提高了方法能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。討論教學(xué)法：學(xué)生以小組為單位，根據(jù)教師提出的問題或提供的教學(xué)資料，在教師的組織和引導(dǎo)下，積極參與課堂討論，從而實現(xiàn)教與學(xué)的互動。本課程在每一個單元的理論教學(xué)中均不同程度地采用了討論教學(xué)法。學(xué)生通過討論，可以從多方面獲取不同的知識，增強(qiáng)學(xué)生思維的靈活性，提高學(xué)生交流、溝通的能力。引導(dǎo)文教學(xué)法：教師將需要解決的問題或需要完成的任務(wù)以引導(dǎo)文的形式交給學(xué)生，通過引導(dǎo)文引導(dǎo)學(xué)生自行學(xué)習(xí)和獨立工作的教學(xué)方法。本課程在每一個單元的理論教學(xué)中都不同程度地運用了引導(dǎo)文教學(xué)法。示范教學(xué)法：教師操作，學(xué)生從教師的示范性操作中學(xué)習(xí)操作的步驟和方法，然后親自進(jìn)行實驗。（二）師資條件要求1.教師首先要具有強(qiáng)烈的敬業(yè)精神、友好的團(tuán)隊精神和開拓創(chuàng)新精神，不斷研究和運用先進(jìn)的職業(yè)教育理念和方法服務(wù)于課程開發(fā)。2.要求教師具有實踐經(jīng)驗，實驗室為基地，進(jìn)行基于工作過程的課程設(shè)計。3.必須把握教師的角色作用，應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)生學(xué)習(xí)的主體性。引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)，成為學(xué)生困難的解決者、學(xué)生學(xué)習(xí)的協(xié)助者。4.要求教師能運用各種教學(xué)方法與手段。必須了解學(xué)生的現(xiàn)狀，因材施教，把握所授知識的重點和深度，引導(dǎo)學(xué)生運用電腦、網(wǎng)絡(luò)等新型學(xué)習(xí)工具，小組合作學(xué)習(xí)，自主學(xué)習(xí)。5.教師熟練運用工業(yè)機(jī)器人搬運/碼垛/弧焊/壓鑄工作站。（三）教學(xué)條件基本要求在教學(xué)中，使用了多媒體課件，實訓(xùn)基地、網(wǎng)絡(luò)資源、實驗指導(dǎo)書等，并配有工業(yè)機(jī)器人搬運工作站、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站、工業(yè)機(jī)器人壓鑄工作站、多媒體教室。體現(xiàn)了直觀性，增加了趣味性，便于學(xué)生理解，有利于提高教學(xué)效果。（四）教學(xué)資源基本要求1.教材的選用與編寫：工業(yè)機(jī)器人典型案例精析主編葉暉機(jī)械工業(yè)出版社，2017.72.網(wǎng)絡(luò)資源建設(shè)：/foreweb/kechengmulu.aspx?i