《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行與維護(hù)》-教學(xué)課件-18-情境五 任務(wù)三 車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)運(yùn)行與檢查

什么是車道保持系統(tǒng)？01車道保持有哪些功能？02如何實(shí)現(xiàn)車道保持功能？03任務(wù)三車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)運(yùn)行與檢查識(shí)別LKA系統(tǒng)操縱部件01LKA系統(tǒng)的作用

LKA（LaneKeepingAssist）車道保持輔助系統(tǒng)：車道保持輔助系統(tǒng)是在車輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道邊線（用于確定車道邊界的可見(jiàn)道路交通標(biāo)線）的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下控制車輛的橫向運(yùn)動(dòng)，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛的系統(tǒng)。LKA系統(tǒng)至少具備車道偏離抑制（LDP）功能或車道居中控制（LCC）功能之一。

LKA系統(tǒng)操縱件及信號(hào)裝置LKA系統(tǒng)操縱件一般位于方向盤(pán)、儀表板、副儀表板等位置,組合儀表上有LKA信號(hào)裝置

LKA系統(tǒng)狀態(tài)

LKA系統(tǒng)狀態(tài)：可以分為L(zhǎng)KA關(guān)閉狀態(tài)、LKA待機(jī)狀態(tài)及LKA激活狀態(tài)

啟動(dòng)/關(guān)閉

待機(jī)狀態(tài)

激活狀態(tài)

故障狀態(tài)

故障狀態(tài)LKA開(kāi)啟、關(guān)閉：自動(dòng)和手動(dòng)兩種LKA待機(jī)狀態(tài)：

系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀況、與車道邊線的相對(duì)位置，但不執(zhí)行任何車道保持操作。LKA激活狀態(tài)：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀況，車輛發(fā)生非駕駛員意愿的車道偏離時(shí)，系統(tǒng)立即進(jìn)行車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)或車道中央?yún)^(qū)域行駛。

LKA系統(tǒng)設(shè)置實(shí)車示范演示LKA系統(tǒng)操縱件及信號(hào)裝置、LKA系統(tǒng)設(shè)置組長(zhǎng)組員1組員2組員3組員41.分組按報(bào)數(shù)法進(jìn)行分組，每5人一組，共分6組2.推選組長(zhǎng)各小組推選出組長(zhǎng)時(shí)間：10min3.制定計(jì)劃

識(shí)別LKA系統(tǒng)操縱件4.小組分工資料查詢操作準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)操作監(jiān)督管理記錄匯報(bào)5.匯報(bào)評(píng)估

各小組派代表匯報(bào)制定的實(shí)施計(jì)劃，教師進(jìn)行評(píng)估。6.操作準(zhǔn)備高壓安全防護(hù)用品、實(shí)訓(xùn)車輛、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、工具設(shè)備。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施項(xiàng)目3.實(shí)施順序5.實(shí)施要求執(zhí)行7S管理，按要求填寫(xiě)工作頁(yè)實(shí)車識(shí)別LKA系統(tǒng)操縱部件2.注意事項(xiàng)4.實(shí)施時(shí)間高壓安全操作規(guī)范組長(zhǎng)把控時(shí)間兩組共用一臺(tái)實(shí)訓(xùn)車輛交替進(jìn)行40min/任務(wù)工具設(shè)備LKA系統(tǒng)功能檢查02LKA系統(tǒng)運(yùn)行方法LKA系統(tǒng)運(yùn)行要求：

環(huán)境要求、道路要求、車輛要求

環(huán)境要求：

能見(jiàn)度大于1km；風(fēng)力不致影響試驗(yàn)結(jié)果；氣溫在-20℃～45℃；避免車輛行駛方向與陽(yáng)光直射方向平行。道路要求：

道路應(yīng)平坦、干燥并且路面摩擦正常；道路應(yīng)有足夠的長(zhǎng)度滿足車輛加速及試驗(yàn)需要；車道邊線顏色應(yīng)為白色或黃色，線型為實(shí)線或虛線，車道邊線狀態(tài)良好，不存在破損、遮蔽等影響LKA系統(tǒng)感應(yīng)的缺陷。車輛要求：

車輛的總質(zhì)量應(yīng)符合要求，試驗(yàn)開(kāi)始后不應(yīng)改變車輛的狀態(tài)。LKA系統(tǒng)運(yùn)行方法車道偏離抑制（LDP）功能運(yùn)行方法啟動(dòng)車輛，確保LKA系統(tǒng)已進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，車輛在車道中心區(qū)域內(nèi)沿直線加速行駛，待車速達(dá)到（70±2）km/h后以恒定車速行駛，微微調(diào)整方向盤(pán)使車輛向左或右進(jìn)行偏離，當(dāng)車輛偏離超過(guò)車道邊線外側(cè)時(shí)LKA系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警并抑制偏離。當(dāng)車輛回到車道中心區(qū)域行駛后從直道進(jìn)入彎道，駕駛員不再對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，車輛在彎道中偏離超過(guò)車道邊線外側(cè)時(shí)LKA系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警并抑制偏離。LKA系統(tǒng)運(yùn)行方法啟動(dòng)車輛，確保LKA系統(tǒng)已進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，車輛在車道中心區(qū)域內(nèi)沿直線加速行駛，待車速達(dá)到（70±2）km/h后以恒定車速行駛，然后從直道進(jìn)入彎道內(nèi)行駛，LKA系統(tǒng)將控制車輛偏離不超過(guò)車道邊線外側(cè)通過(guò)彎道。當(dāng)試驗(yàn)車輛達(dá)到并保持恒定車速后，駕駛員不能對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行人為干預(yù)，比如自主控制或遏制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)LKA系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時(shí)，駕駛員開(kāi)啟相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)向燈、快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)變道會(huì)使系統(tǒng)功能中斷，轉(zhuǎn)換為待機(jī)狀態(tài)LKA系統(tǒng)車道居中控制（LCC）功能運(yùn)行方法LKA系統(tǒng)功能檢查內(nèi)容

檢查車輛發(fā)生車道偏離時(shí)是否通過(guò)聲學(xué)、觸覺(jué)及光學(xué)信號(hào)進(jìn)行警告。

檢查車輛發(fā)生偏離時(shí)超過(guò)車道邊線外側(cè)最大距離是否小于0.4m，并且能控制車輛返回到原車道中心區(qū)域內(nèi)行駛，

檢查L(zhǎng)KA系統(tǒng)是否在至少70km/h～120km/h的車速范圍內(nèi)正常運(yùn)行。1.車道偏離抑制（LDP）功能2.車道居中控制（LCC）功能檢查車輛偏離是否超過(guò)車道邊線外側(cè)。檢查車輛發(fā)生車道偏離后是否能控制車輛返回到車道中心區(qū)域行駛。檢查L(zhǎng)KA系統(tǒng)是否在至少70km/h～120km/h的車速范圍內(nèi)正常運(yùn)行。3.LKA系統(tǒng)功能中斷當(dāng)LKA系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時(shí)，檢查駕駛員動(dòng)作是否能使系統(tǒng)功能中斷，轉(zhuǎn)換為待機(jī)狀態(tài)。若無(wú)法中斷應(yīng)先關(guān)閉LKA系統(tǒng)，然后對(duì)LKA系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)與維修。1.制定計(jì)劃

識(shí)別LKA系統(tǒng)操縱件2.小組分工資料查詢操作準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)操作監(jiān)督管理記錄匯報(bào)3.匯報(bào)評(píng)估

各小組派代表匯報(bào)制定的實(shí)施計(jì)劃，教師進(jìn)行評(píng)估。4.操作準(zhǔn)備高壓安全防護(hù)用品、實(shí)訓(xùn)車輛、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、工具設(shè)備。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施項(xiàng)目3.實(shí)施順序5.實(shí)施要求執(zhí)行7S管理，按要求填寫(xiě)工作頁(yè)

LKA系統(tǒng)功能檢查2.注意事項(xiàng)4.實(shí)施時(shí)間高壓安全操作規(guī)范組長(zhǎng)把控時(shí)間兩組共用一臺(tái)實(shí)訓(xùn)車輛交替進(jìn)行40min/任務(wù)工具設(shè)備1.小組互檢檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果結(jié)果點(diǎn)評(píng)LKA系統(tǒng)功能檢查L(zhǎng)KA系統(tǒng)功能運(yùn)行是□

否□

中斷LKA系統(tǒng)功能是□

否

車道居中控制功能是□

否□

車道偏離抑制功能是□

否□

整理及恢復(fù)工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)是□

否□